CN114104627A - 用于堆叠存储组件的运送车辆 - Google Patents

用于堆叠存储组件的运送车辆 Download PDF

Info

Publication number
CN114104627A
CN114104627A CN202110988226.7A CN202110988226A CN114104627A CN 114104627 A CN114104627 A CN 114104627A CN 202110988226 A CN202110988226 A CN 202110988226A CN 114104627 A CN114104627 A CN 114104627A
Authority
CN
China
Prior art keywords
transport vehicle
lifting
roller assembly
acts
vehicle according
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110988226.7A
Other languages
English (en)
Inventor
J·卡韦利乌斯
M·贝克尔
M·利布哈伯
T·莫拉维茨
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jungheinrich AG
Original Assignee
Jungheinrich AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jungheinrich AG filed Critical Jungheinrich AG
Publication of CN114104627A publication Critical patent/CN114104627A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B60K1/02—Arrangement or mounting of electrical propulsion units comprising more than one electric motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/0471—Storage devices mechanical with access from beneath
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/06—Storage devices mechanical with means for presenting articles for removal at predetermined position or level
    • B65G1/065—Storage devices mechanical with means for presenting articles for removal at predetermined position or level with self propelled cars
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00—Stacking of articles
    • B65G57/30—Stacking of articles by adding to the bottom of the stack
    • B65G57/301—Stacking of articles by adding to the bottom of the stack by means of reciprocatory or oscillatory lifting and holding or gripping devices
    • B65G57/302—Stacking of articles by adding to the bottom of the stack by means of reciprocatory or oscillatory lifting and holding or gripping devices added articles being lifted to substantially stationary grippers or holders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G59/00—De-stacking of articles
    • B65G59/06—De-stacking from the bottom of the stack
    • B65G59/061—De-stacking from the bottom of the stack articles being separated substantially along the axis of the stack
    • B65G59/062—De-stacking from the bottom of the stack articles being separated substantially along the axis of the stack by means of reciprocating or oscillating escapement-like mechanisms
    • B65G59/063—De-stacking from the bottom of the stack articles being separated substantially along the axis of the stack by means of reciprocating or oscillating escapement-like mechanisms comprising lifting means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/07572—Propulsion arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/20—Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0235—Containers
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/14—Plug-in electric vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
  • Loading Or Unloading Of Vehicles (AREA)
  • Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

描述了一种用于堆叠存储组件的运送车辆(1)，带有底盘(4)、运送车辆(1)以其可在第一方向上行驶的第一滚轮组件(2)、运送车辆(1)以其可在横向于第一方向的第二方向上行驶的第二滚轮组件(3)和具有垂直于第一方向和第二方向起作用的举升驱动器(6,7)的举升装置。人们期望可简单且低成本地构造一种这样的运送车辆。为此作如下设置，即，该举升装置具有举升平台(5)，其以举升驱动器(6,7)可从基础位置在重力方向上向上被转移到经举升的位置中，其中，举升驱动器(6,7)在重力方向上向下作用到第二滚轮组件(3)上且将第二滚轮组件(3)向下转移越过第一滚轮组件(2)。

Description

用于堆叠存储组件的运送车辆
技术领域
本发明涉及一种用于堆叠存储组件的运送车辆，带有底盘、运送车辆以其可在第一方向上行驶的第一滚轮组件、运送车辆以其可在横向于第一方向的第二方向上行驶的第二滚轮组件和具有垂直于第一方向和第二方向起作用的举升驱动器的举升装置。
背景技术
例如由WO 2019/238703 A1已知一种这样的运送车辆。
该已知的运送车辆在堆叠存储组件上方行驶。在堆叠存储组件中，容器堆叠空间以行和列的矩阵形式布置。为了使运送车辆可到达所有容器堆叠空间，在堆叠存储组件上方敷设有导轨系统，其具有第一组在行的方向上延伸的导轨和第二组在列的方向上延伸的导轨。第一滚轮组件然后与第一组导轨共同起作用。第二滚轮组件与第二组导轨共同起作用。在第一导轨组件与第二导轨组件之间的变换由此实现，即，第二滚轮组件向下被从底盘中推出且与第二组导轨处在接合中。
为了操纵第二滚轮组件，可将第二滚轮组件逆着运送车辆的重量(如有可能与所接收的容器一起)向下从运送车辆中移出的驱动器然而是必要的。这要求相对较大的成本。
发明内容
本发明基于如下目的，即，简单且低成本地构造一种运送车辆。
该目的在先前所提及的形式的运送车辆的情形中由此来实现，即，举升装置具有举升平台，其以举升驱动器从基础位置在重力方向上向上可被转移到经举升的位置中，其中，该举升驱动器在重力方向上向下作用到第二滚轮组件上且将第二滚轮组件向下转移越过第一滚轮组件。
该运送车辆被使用在一种在其中运送空间布置在容器堆叠空间下方的堆叠存储组件中。容器于是由下方被存入到容器堆叠空间中且向下被从容器堆叠空间中取出。容器堆叠空间同样在此处以带有行和列的矩阵形式布置。该运送车辆于是可以第一滚轮组件例如在行的方向上而以第二滚轮组件在列的方向上行驶。为了存入容器，运送车辆在容器堆叠空间下方行驶。在运送车辆上、更精确地说处在举升平台上的容器被举升，直至其经过布置在容器堆叠空间的下端部处的保持装置。当容器经过保持装置且举升平台被下降时，保持装置保持住容器。当一个或多个容器已处在容器堆叠空间中时，于是待存入的容器一起举升这些容器且然后构成堆叠的最下部的容器。当容器应被取出时，运送车辆再次出动且以其举升平台举升堆叠的最下部的容器，直至其由保持装置脱离。保持装置然后被保持敞开且带有处在其上的容器或容器堆叠的举升平台被下降，直至待取出的容器在保持装置处经过。其后，保持装置被再次激活且将剩余的容器保持住在容器堆叠空间中。
在该情况中，举升驱动器具有第二功能。其不仅用于举升和下降举升平台，而且其同样用于向下按压第二滚轮组件，从而使得运送车辆当第二滚轮组件被向下转移越过第一滚轮组件时可在第二滚轮组件上被移动。因此，运送车辆可在两个方向上被移动。用于转移第二滚轮组件的额外的驱动器不是必要的。操纵举升平台的举升驱动器总归须可举升和下降容器。因此其在不带有更大成本的情形中同样可被如此地定义尺寸，即，其可一起操纵运送车辆的额外重量。
优选地，举升驱动器经由举升平台作用到第二滚轮组件上。人们于是无须机械地转换举升驱动器，从而其一方面作用到举升平台上且另一方面作用到第二滚轮组件上。这得出一种简单的结构。
优选地，举升平台通过举升驱动器可从基础位置在重力方向上被向下转移。当第二滚轮组件应被向下转移越过第一滚轮组件时，举升平台同样被下降一定路段。当容器处在举升平台上时，则这是同样可能的。容器然后在任何情况下被进一步移动到运送车辆中，于是在运送车辆在第二方向上行驶的情形中不干扰。
优选地，弹簧组件设置在底盘与第二滚轮组件之间，其逆着举升驱动器的在重力方向上向下指向的作用起作用。举升驱动器于是仅须可将第二滚轮组件向下从第一滚轮组件中按压出。第二滚轮组件如此的反向运动(即运送车辆其后可在第一滚轮组件上行驶)通过弹簧组件的作用实现。
在此如下是优选的，即，弹簧组件具有弹簧元件、尤其压力弹簧。该压力弹簧被压缩，当第二滚轮组件被下降越过第一滚轮组件时。当第二滚轮组件被再次举升时，该压力弹簧放松。在弹簧元件的另一构造方案的情形中，弹簧元件以其它方式存储能量。
优选地，第二滚轮组件具有至少一个滚轮，其布置在摇臂处。在摇臂处的布置使得第二滚轮组件的转移变得容易。摇臂可摆动地布置在底盘处。滚轮处在与转动轴一定的距离中，其连接摇臂与底盘。当摇臂然后被摆动时，第二滚轮可被没有问题地移动。
优选地，摇臂被悬挂在底盘处的在第二方向上中间的区域中。相应地，第二滚轮处在运送车辆的外部区域中，这在行驶的情形中正面影响运送车辆的稳定性。运送车辆翻倒的危险被保持较小。
优选地，举升框架作用到摇臂上。这是一种相对简单的用于摆动摇臂的可行性方案。
在此如下是优选的，即，举升框架经由球组件和球支座作用到摇臂上。因此，在举升平台与摇臂之间的摩擦被保持较小。这有利地影响可能的磨损。
优选地，举升驱动器具有推动链条，其在举升框架从基础位置在重力方向上向上移动的情形中以压力作用到举升框架上而在举升框架从基础位置在重力方向上向下移动的情形中以拉力作用到举升框架上。这样的使用是可能的，因为推动链条不仅可被加载以拉力而且可被加载以压力。
附图说明
本发明在下面借助一个优选的实施例结合附图进行描述。其中：
图1 显示了带有第一滚轮组件和第二滚轮组件的运送车辆的示意性的透视图示，
图2 显示了在其中第一滚轮组件是激活的状态中的运送车辆的示意性侧视图，
图3 显示了在其中在第一滚轮组件与第二滚轮组件之间变换的状态中的运送车辆的示意性侧视图，且
图4 显示了在其中第二滚轮组件是激活的状态中的运送车辆的示意性侧视图。
具体实施方式
图1示意性地显示了运送车辆1，其可被使用在堆叠存储组件中，以便于将容器由下部存入到容器堆叠空间中且由下部从容器堆叠空间中取出容器。
该运送车辆具有带有第一滚轮2a,2b,2c的第一滚轮组件2和带有第二滚轮3a,3b的第二滚轮组件3。第一滚轮2a-2c被固定在底盘4处。利用第一滚轮组件2，运送车辆1可在第一方向上行驶。第二滚轮组件3的第二滚轮3a,3b垂直于第一滚轮2a-2c指向。利用第二滚轮组件3，运送车辆1可在垂直于或横向于第一方向的方向上行驶。
此外，运送车辆1具有举升装置，运送车辆以其可将未详细示出的容器由下方存入到堆叠存储组件的容器堆叠空间中或向下从容器堆叠空间中取出容器。为此，运送车辆1具有举升平台5，其可由举升装置被举升。在该情况中，举升装置具有推动链条6。推动链条6通过驱动马达7被驱动。举升平台5可通过导向装置8被引导。
第一滚轮2a-2c紧邻地布置在底盘4处。其可通过行驶驱动器9被驱动。
第二滚轮3a,3b相应地布置在摇臂10,11处，其中，摇臂10,11被可摆动地固定在底盘4处。仅对于摇臂11而言可识别出转动点12。
摇臂10,11经由压力弹簧13,14被支撑在底盘4处。在不带有其它力的影响的情形中，压力弹簧13,14引起如下，即，第二滚轮3a,3b被摆动到在图2中所示出的非激活的位置中，在其中运送车辆1仅可在第一滚轮组件2上行驶。
推动链条6牢固地与举升平台5相连接。举升平台5在其底面处(“上面”和“下面”的方向说明针对重力方向)设有滚球组件15。摇臂10,11在其顶面上具有球支座16。
图2显示了举升平台5的基础位置。举升平台5的基础位置是如下的位置，在其中被接纳在举升平台上的容器在第一方向上运输的情形中(当运送车辆1在第一滚轮组件2上滚动时)在运送空间中行驶。举升平台5可从该基础位置被向上移动，以便于将容器存入到容器堆叠空间中或由该处取出容器。
举升平台5然而同样可借助于推动链条6从基础位置被向下转移。在此，球导向组件15与球支座16处在接触中，如这在图3中所示出的那样。当举升平台5被进一步下降时(如这在图4中所示出的那样)，然后摇臂10,11相对底盘被摆动且由此第二滚轮3a,3b向下移动越过第一滚轮2a,2b。在该运动的情形中，压力弹簧13,14被压缩且底盘4被举升。运送车辆1然后在第二滚轮组件3上可移动。
当第一滚轮组件应被再次激活时，举升平台5被再次举升。该举升可在相应尺寸定义的情形中仅经由压力弹簧13,14的力实现。如下然而是同样可能的，即，对于该运动而言使用带有推动链条6的举升驱动器。当举升平台5被举升时，摇臂10,11被摆回且第二滚轮3a,3b相对底盘被举升(或者底盘4相对第二滚轮3a,3b被下降)，从而使得第一滚轮组件2再次激活。
推动链条6至少在举升平台5从基础位置向上举升的情形中以压力作用到举升平台5上。与之相反当举升平台5从基础位置被向下转移时，然后推动链条6以拉力作用到举升平台5上。
摇臂10,11的摆动轴12布置在底盘4的中间区域中。换而言之，摇臂10,11被悬挂在底盘4处的中间区域中。这又引起如下，即，第二滚轮3a,3b可相对较远地布置在运送车辆处外部，从而使得运送轮3a,3b(且其在运送车辆1的另一侧上的相应的一对)构成相对较大的支承面。这正面影响运送车辆1的稳定性。

Claims (10)

1.用于堆叠存储组件的运送车辆(1)，带有底盘(4)、所述运送车辆(1)以其可在第一方向上行驶的第一滚轮组件(2)、所述运送车辆(1)以其可在横向于第一方向的第二方向上行驶的第二滚轮组件(3)和具有垂直于第一方向和第二方向起作用的举升驱动器(6,7)的举升装置，其特征在于，所述举升装置具有举升平台(5)，其以所述举升驱动器(6,7)可从基础位置在重力方向上向上被转移到经举升的位置中，其中，所述举升驱动器(6,7)在重力方向上向下作用到所述第二滚轮组件(3)上且将所述第二滚轮组件(3)向下转移越过所述第一滚轮组件(2)。
2.根据权利要求1所述的运送车辆，其特征在于，所述举升驱动器(6,7)经由所述举升平台(5)作用到所述第二滚轮组件(3)上。
3.根据权利要求2所述的运送车辆，其特征在于，所述举升平台(5)通过所述举升驱动器(6,7)可从所述基础位置在重力方向上向下被转移。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的运送车辆，其特征在于，弹簧组件(13,14)设置在所述底盘(4)与所述第二滚轮组件(3)之间，其逆着所述举升驱动器(6,7)的在重力方向上向下指向的作用起作用。
5.根据权利要求4所述的运送车辆，其特征在于，所述弹簧组件(13,14)具有弹簧元件、尤其压力弹簧。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的运送车辆，其特征在于，所述第二滚轮组件(3)具有至少一个滚轮(3a,3b)，其布置在摇臂(10,11)处。
7.根据权利要求6所述的运送车辆，其特征在于，所述摇臂(10,11)被悬挂在所述底盘(4)处的在第二方向上中间的区域中。
8.根据权利要求6或7所述的运送车辆，其特征在于，所述举升框架(5)作用到所述摇臂(10,11)上。
9.根据权利要求8所述的运送车辆，其特征在于，所述举升框架(5)经由球组件(15)和球支座(16)作用到所述摇臂(10,11)上。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的运送车辆，其特征在于，所述举升驱动器(6,7)具有推动链条(6)，其在所述举升框架(5)从所述基础位置在重力方向上向上移动的情形中以压力作用到所述举升框架(5)上而在所述举升框架(5)从所述基础位置在重力方向上向下移动的情形中以拉力作用到所述举升框架(5)上。
CN202110988226.7A 2020-08-26 2021-08-26 用于堆叠存储组件的运送车辆 Pending CN114104627A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP20192811.6A EP3960658A1 (de) 2020-08-26 2020-08-26 Beschickungsfahrzeug für eine stapellageranordnung
EP20192811.6 2020-08-26

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114104627A true CN114104627A (zh) 2022-03-01

Family

ID=72290760

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110988226.7A Pending CN114104627A (zh) 2020-08-26 2021-08-26 用于堆叠存储组件的运送车辆

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20220063387A1 (zh)
EP (1) EP3960658A1 (zh)
JP (1) JP2022040029A (zh)
CN (1) CN114104627A (zh)
CA (1) CA3128622A1 (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT525735B1 (de) 2022-10-06 2023-07-15 Knapp Ag Automatisiertes Lagersystem mit einem Shuttle zum Transport von Lagerhilfsmitteln

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108529493A (zh) * 2017-03-03 2018-09-14 罗伯特·博世有限公司 具有改善的传感器方案的陆地运输车辆以及陆地运输系统
US20190119049A1 (en) * 2017-04-21 2019-04-25 Rehrig Pacific Company Bakery tray stacker
CN110092324A (zh) * 2019-04-12 2019-08-06 华中科技大学 一种具备换向兼升降功能的新型重载rgv机器人
CN209583531U (zh) * 2018-12-29 2019-11-05 广州蓝海机器人系统有限公司 一种具有举升平台的agv
US20200130956A1 (en) * 2018-10-24 2020-04-30 Paul Redman Pallet exchanger and load splitter

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015001410A1 (de) * 2015-02-06 2016-08-11 Gebhardt Fördertechnik GmbH Palettentransportvorrichtung
US11479407B2 (en) * 2018-01-09 2022-10-25 Autostore Technology AS Displacement mechanism for a remotely operated vehicle
WO2019238703A1 (en) 2018-06-12 2019-12-19 Autostore Technology AS Storage system with modular container handling vehicles

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108529493A (zh) * 2017-03-03 2018-09-14 罗伯特·博世有限公司 具有改善的传感器方案的陆地运输车辆以及陆地运输系统
US20190119049A1 (en) * 2017-04-21 2019-04-25 Rehrig Pacific Company Bakery tray stacker
US20200130956A1 (en) * 2018-10-24 2020-04-30 Paul Redman Pallet exchanger and load splitter
CN209583531U (zh) * 2018-12-29 2019-11-05 广州蓝海机器人系统有限公司 一种具有举升平台的agv
CN110092324A (zh) * 2019-04-12 2019-08-06 华中科技大学 一种具备换向兼升降功能的新型重载rgv机器人

Also Published As

Publication number Publication date
US20220063387A1 (en) 2022-03-03
JP2022040029A (ja) 2022-03-10
CA3128622A1 (en) 2022-02-26
EP3960658A1 (de) 2022-03-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4764075A (en) Load elevator
CN101610968B (zh) 用于垫木和托盘的提升装置
US6866139B1 (en) Conveyor system load transfer devices
JP4978052B2 (ja) ワーク搬送装置およびワーク搬送方法
EP1783068B1 (en) Conveyance apparatus with lifting/lowering load carrying platform
KR100696296B1 (ko) 주차설비용 차량이송장치
WO2006016502A1 (ja) 昇降する被搬送物支持台を備えた搬送装置
EP2813439B1 (en) Adaptor pallet and method of transporting a plurality of dollies by means of an adaptor pallet
CN114104627A (zh) 用于堆叠存储组件的运送车辆
EP0280828B1 (en) Load elevator
JP4196348B2 (ja) 搬送装置
WO2004039701A1 (en) A carriage
JP2008184267A (ja) 台車式搬送装置
JPH0738092U (ja) 荷役搬送用昇降機
JP3239435U (ja) ストッパ付ローダ
JP5110884B2 (ja) 手動走行式リフター
WO2020247986A1 (en) Bi-directional shuttle
CN115056886A (zh) 一种库区运载转运设备
JP5003621B2 (ja) センタリング装置
JP2020196430A (ja) 運搬台車
CN113003068B (zh) 堆垛存放组件和用于运行堆垛存放组件的方法
JPH10324425A (ja) 荷役装置及び荷役方法
JP4443246B2 (ja) 手動走行式リフター
EP2945893A1 (en) A pallet stacking apparatus
JP2006044925A (ja) 搬送装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination