JP3239435U - ストッパ付ローダ - Google Patents

Abstract

【課題】床に溝状のレールを有する貨物専用車両や倉庫等の床面に置かれたパレットに積載された荷物に対して、車両等の後方の開口部側でも、車両荷台の奥側でも操作ロッドを使って荷物を荷台床の床面より持ち上げて、前へ押すことで移動させる作業ができ、かつローダの操作側の昇降駆動機構がパレットの下に潜り抜けることを防止することができるストッパ付ローダを提供する。【解決手段】ストッパ付ローダは、底面と両側壁とからなるコ字形断面を有し、内側に複数の走行ローラが設けられ、荷台床の床面に形成された溝状のレールに沿って走行可能な台車と、上面と両側壁とからなるコ字形断面を有し、台車に載設される荷受部材と、荷受部材の両端側にそれぞれ連結されて荷受部材を台車に対して昇降させる１対の昇降駆動機構と、１対の昇降駆動機構の間に所定間隔を設けて配置され、荷受部材上面に設けられた貫通穴から突出・引込可能に構成された１対のストッパとを備えている。【選択図】図１

Description

本考案は、床に溝状のレールを有する貨物専用車両や倉庫等の床面に置かれた荷物、例えばパレットに積載された荷物を移動するためのストッパ付ローダに関する。

貨物専用車両や倉庫などの荷台床に配置してある互いに平行な対のローダ用溝に差し入れ、荷受部（積載部）の昇降動作を通じて荷台床上の荷物を所定位置まで移動して格納する積み込み、及び格納位置から荷物を移動し外部に運び出す積み出しのために用いるローダは公知である（例えば、特許文献１参照）。

特許文献１に記載されたローダは、ローダ本体と作動装置とを具備しており、ローダ本体は、下側に位置しているローラフレームと、上側に位置しているローダベースと、ローラフレームとローダベースとの間に配置されたベースガイドとを備えている。ローダ本体は、その上面で荷物を積載した状態（荷受状態）で車両などの荷台床内に設けられているレール内を走行し、荷物の格納位置まで移動することができる。作動装置は、ローダベースの後端部側に配置されたローダベースを昇降動作させるための作動装置本体と、この作動装置を動作させるための操作棒とからなる。また、作動装置側にローダを差し入れる際にパレットに当接するストッパが設けられている。

この種のローダは以下のように操作される。貨物専用車両や倉庫等において、床面に置かれた荷物を移動する際には、１対のローダ本体を床に設置された１対の溝状のレール内にそれぞれ差し入れる。次いで、１対の操作棒（操作ロッド）の挿入部をローダの作動装置の作動体の操作孔内にそれぞれ差し込み、これら１対の操作ロッドをギアシャフトを支点として後方側に倒すと、ローダベース及びベースガイドが後方へ引っ張られ、荷受部が荷台床の床面より徐々に上昇する。これにより、荷受部上に積載されている荷物は押し上げられ床面を離れる。次いで、両操作ロッドを所定角度倒した荷受状態のまま、手押し車のようにローダ本体を溝状のレール上を前進させ、荷物を格納位置に移動させる。これら操作ロッドを前方側に起こし、垂直状態に戻せば、荷受部は降下し、最終的にレール溝内に納まる。その後、垂直の状態にある両操作ロッドを持って、ローダ本体を溝状のレールに沿って後退させ、両操作ロッドをローダ本体からそれぞれ取り外す。

しかし、特許文献１に記載されているごとき従来のローダは、貨物専用車両等の荷台床にある荷物を積み込み、又は格納位置から荷物を移動し外部に運び出す際に、車両後方の開口部からローダを荷台床のローダ用溝に挿入し、操作ロッドを後方へ引っ張ることで、荷受部が荷台床の床面より上昇させ、前へ又は後ろへ運びするため、特に車両後方の開口部付近の荷物を後ろへ運び出す場合、作業者が車両等の荷台から落ちる危険性があった。また、荷物を外部に運び出す際に後向きで荷物を引っ張ることしかできないため、作業性が悪いという問題点があった。また、車両後方の開口部側でも、車両荷台の奥側でも操作ロッドを使っても荷物を荷台床の床面より持ち上げて、前へ押すことで移動させる作業ができるローダが要望されている。

これらの課題を解決するために、本出願人は、台車の両端側にそれぞれ連結されて荷受部材を台車に対して昇降させる１対の昇降駆動機構を備えるローダ（図１１参照）を提案した（ＰＣＴ／ＪＰ２０２１／０２２５６７）。

特許第４５８６１４３号公報

しかしながら、図１１に示すローダは、床に溝状のレールを有する貨物専用車両や倉庫等の床面に置かれたパレットに積載された荷物に対して、車両等の後方の開口部側でも、車両荷台の奥側でも操作ロッドを使って荷物を荷台床の床面より持ち上げて、前へ押すことで移動させる作業ができるが、ローダを溝状のレールに沿ってパレットの下に差し入れる際に、ローダの操作側の昇降駆動機構も荷物の下に潜り抜け、操作できなくなるという問題点があった。

従って、本考案は従来技術の上述した問題点を解消するものであり、本考案の目的は、床に溝状のレールを有する貨物専用車両や倉庫等の床面に置かれたパレットに積載された荷物に対して、車両等の後方の開口部側でも、車両荷台の奥側でも操作ロッドを使って荷物を荷台床の床面より持ち上げて、前へ押すことで移動させる作業ができ、かつローダの操作側の昇降駆動機構がパレットの下に潜り抜けることを防止することができるストッパ付ローダを提供することにある。

本考案の他の目的は、溝状のレールに沿ってパレットの下に容易に差し入れることができるストッパ付ローダを提供することにある。

本考案によれば、ストッパ付ローダは、底面と両側壁とからなるコ字形断面を有し、内側に複数の走行ローラが設けられ、荷台床の床面に形成された溝状のレールに沿って走行可能な台車と、上面と両側壁とからなるコ字形断面を有し、台車に載設される荷受部材と、荷受部材の両端側にそれぞれ連結されて荷受部材を台車に対して昇降させる１対の昇降駆動機構と、１対の昇降駆動機構の間に所定間隔を設けて配置され、荷受部材上面に設けられた貫通穴から突出・引込可能に構成された１対のストッパとを備えている。

荷受部材を台車に対して昇降させる１対の昇降駆動機構を台車の両端側にそれぞれ配置することにより、床に溝状のレールを有する貨物専用車両や倉庫等の床面に置かれたパレットに積載された荷物に対して、例えば車両等の後方の開口部側でも、車両荷台の奥側でも操作ロッドを使っても荷物を荷台床の床面より持ち上げて、前へ押すことで移動させる作業ができる。荷物を外部に運び出す際に後向きで荷物を引っ張る作業をしなくても良い、より安全に作業を行うことができる。また、荷受部材上面に設けられた貫通穴から突出・引込可能に構成された１対のストッパを設けることで、溝状のレールに沿ってパレットの下に容易に差し入れることができると共に、ローダの操作側の昇降駆動機構がパレットの下に潜り抜けることを防止することができる。

１対のストッパは、下端が開口しており、上端が荷受部材上面に設けられた貫通穴から突き出す半球状部を有する中空円筒状部材と、一端が中空円筒状部材に装着され、前記半球状部が荷受部材上面から突き出すように付勢するバネ部材とを備えていることが好ましい。

台車は、両側壁の内側に走行ローラと昇降用ローラとが同軸に装着された複数のローラ組が設けられ、荷受部材は、内側に複数の昇降用ローラに当接し移動可能な逆Ｖ形の傾斜面を有する複数の昇降用傾斜カムが設けられ、複数の昇降用傾斜カムを介して台車に載設されることが好ましい。

１対の昇降駆動機構の各々は、一端側に挿嵌凹部が形成され、荷受部材の上面に設けられた開口から露出する嵌挿穴を有し、外部からの力によって他端側の回動軸を中心に回動可能なクランク部材と、一端が嵌挿穴を有し、かつ挿嵌凹部に挿脱可能に形成され、他端が連結用軸穴を有する連結片と、一端が連結片の他端に回動自在に連結され、他端が荷受部材に回動可能に連結されたリンク部材とを備え、クランク部材の回動軸の両端は、台車の両側壁に装着されていることが好ましい。

挿入部が昇降駆動機構の嵌挿穴に嵌接可能な操作ロッドをさらに備えており、この操作ロッドは挿入部がクランク部材及び連結片の嵌挿穴に嵌接された状態で後方へ引っ張られることによりクランク部材及び連結片を回動させることにより、前記荷受部材を後方へ移動させると共に、上昇させるように構成されていることも好ましい。

外周面が荷受部材の両側壁の表面から露出するように台車に装着された少なくとも１対のガイドローラをさらに備えていることがより好ましい。

荷受部材の上面の内側に設けられ、長手方向に対向する１対の傾斜面を有する係合部材と、台車の両側壁に渡って装着された連結ピンとから構成され、荷受部材と台車と連結する連結機構をさらに備え、操作ロッドの操作により荷受部材を上昇させる際に、連結ピンが係合部材の傾斜面に沿って移動可能するように構成されていることがより好ましい。

複数のローラ組の各々は、１対の走行ローラと、この１対の走行ローラの間に配置されて１対の走行ローラの径より小さい径を有する昇降用ローラとから構成されていることがより好ましい。

本考案によれば、ストッパ付ローダは、荷受部材を台車に対して昇降させる１対の昇降駆動機構を台車の両端側にそれぞれ配置することにより、床に溝状のレールを有する貨物専用車両や倉庫等の床面に置かれたパレットに積載された荷物に対して、例えば車両等の後方の開口部側でも、車両荷台の奥側でも操作ロッドを使っても荷物を荷台床の床面より持ち上げて、前へ押すことで移動させる作業ができる。また、荷受部材上面に設けられた貫通穴から突出・引込可能に構成された１対のストッパを設けることで、溝状のレールに沿ってパレットの下に容易に差し入れることができると共に、ローダの操作側の昇降駆動機構がパレットの下に潜り抜けることを防止することができる。

本考案の一実施形態におけるストッパ付ローダの外観構成を示す斜視図である。（Ａ）通常状態及び（Ｂ）リフトアップ状態の斜視図である。 図１のストッパ付ローダの台車の構成を示す（Ａ）側面断面図及び（Ｂ）上面図である。 図１のストッパ付ローダの荷受部材の構成を示す（Ａ）側面断面図及び（Ｂ）下面図である。 図１のストッパ付ローダの昇降駆動機構の構成を示す（Ａ）側面局部断面図及び（Ｂ）上面図である。 図１のストッパ付ローダの内部構成を分解して示す側面断面図である。 図１のストッパ付ローダの内部構成を示す（Ａ）組み立て状態及び（Ｂ）パレットを持ち上げた状態の側面断面図である。 図１のストッパ付ローダの昇降駆動機構によるパレットを持ち上げる動作を詳細に示す（Ａ）操作側及び（Ｂ）従動側の側面断面図である。 図１のストッパ付ローダの使用時、溝状のレールに差し入れた状態を示す斜視図である。 図１のストッパ付ローダのストッパがパレットに当接した状態を示す図である。 図１のストッパ付ローダの使用時、パレットを持ち上げ、移動させる作業状態を示す斜視図である。 従来のローダの外観構成を示す斜視図である。

以下、本考案に係るストッパ付ローダの実施形態を、図を参照して説明する。この実施形態は、荷物としてパレットを扱うパレットローダに関するものであり、その台車の昇降動作を操作ロッドを用いて手動で行う構成となっている。このストッパ付ローダは、貨物専用車両や倉庫等の床面について、前後に平行に形成された溝状のレールに沿って走行可能である。

図１は本考案のストッパ付ローダの一実施形態としてのストッパ付ローダ１００の外観構成を概略的に示しており、同図（Ａ）は通常（パレットの下に差し入れるとき）の状態であり、（Ｂ）はリフトアップ（パレットを持ち上げたとき）の状態である。図２はこのストッパ付ローダ１００の台車１０の構成を示しており、同図（Ａ）は側面の部分断面図であり、（Ｂ）は上から見た図である。図３はストッパ付ローダ１００の荷受部材２０の構成を示しており、同図（Ａ）は側面の部分断面図であり、（Ｂ）は下から見た図である。図４は昇降駆動機構３０及びストッパ６０の構成を示しており、同図（Ａ）は側面の部分断面図であり、（Ｂ）は上から見た図である。図５はストッパ付ローダ１００の内部構成を分解して示している。図６はストッパ付ローダ１００の内部構成を示す組み立て状態（パレットＧ持ち上げ前の状態）及びパレットＧを持ち上げた状態の側面断面図である。図７は昇降駆動機構３０によるパレットＧを持ち上げる動作状態を示しており、同図（Ａ）はストッパ付ローダ１００を溝状のレールＲに挿入して操作ロッド４０を嵌挿穴３１ａに嵌接され、パレットＧを持ち上げた際に、操作側の状態を示しており、（Ｂ）は昇降駆動機構３０によるパレットＧを持ち上げた際に、従動側の状態を示している。図８は１対のストッパ付ローダ１００の使用時、溝状のレールＲに差し入れた状態を示している。図９はストッパ６０がパレットＧに当接した状態を示している。図１０はストッパ付ローダ１００の使用時、パレットＧを持ち上げ、移動させる作業状態を示している。

これらの図に示すように、本実施形態のストッパ付ローダ１００は、走行ローラ１１と昇降用ローラ１２とが同軸に装着された複数のローラ組が設けられ、床面Ｆに形成された溝内に敷設された溝状のレールＲに沿って走行可能な台車１０と、この台車１０上に載設され、内側に複数の昇降用ローラ１２に当接し移動可能な逆Ｖ形の傾斜面を有する複数の昇降用傾斜カム２１が設けられる荷受部材２０と、荷受部材２０の両端側にそれぞれ連結されて荷受部材２０を台車１０に対して昇降させる１対の昇降駆動機構３０と、操作ロッド４０と、荷受部材２０と台車１０と連結する連結機構５０と、溝状のレールＲに沿ってパレットＧの下に差し入れる際に、潜り抜け防止用の１対のストッパ６０とを備えている。

台車１０は、図２に示すように、ステンレス板材から形成され、端面１０ａと、両側壁１０ｂと、複数のスペーサ１０ｃとからなる枠状ものである。両側壁１０ｂの間には走行ローラ１１及び昇降用ローラ１２からなる複数（例えば、６個）のローラ組が配置されている。複数のローラ組の各々は、１対の走行ローラ１１と、この１対の走行ローラ１１の間に配置されて１対の走行ローラ１１の径より小さい径を有する昇降用ローラ１２とから構成されている。複数のローラ組の各々は、軸１１ａにより軸支され、各走行ローラ１１及び昇降用ローラ１２はこの軸１１ａに対して回転自在に軸支されている。軸１１ａの両端が台車１０の両側壁１０ｂに形成された軸穴１５に装着されている。この台車１０は、床面Ｆに形成されたローダ用溝内に敷設された溝状のレールＲに沿って走行可能である。

また、台車１０には、外周面が荷受部材２０の両側壁２０ｂの表面から露出するように台車１０に装着された少なくとも１対（本実施例では、２対）のガイドローラ１３が設けられている。この２対のガイドローラ１３は、台車１０の前後端に近い位置にそれぞれ１対のガイドローラ１３が設けられている。このように、ガイドローラ１３を設けることで、荷受部材２０の両側壁２０ｂと床面Ｆに形成されたローダ用溝の側壁との摩擦を回避することができる。そのため、ストッパ付ローダ１００は、床面Ｆに形成されたローダ用溝内に敷設された溝状のレールＲに沿ってスムーズに走行することができる。なお、台車１０の両端には、昇降駆動機構３０のクランク部材３１を支持する半円柱形状の支持部材１４が設けられている。

荷受部材２０は、図３に示すように、ステンレス板を板金加工することにより形成され、上面２０ａと両側壁２０ｂとからなるコ字形断面を有するものである。内側（即ち、上面２０ａの下部）に複数の昇降用傾斜カム２１が長手方向に沿って設けられている。これら昇降用傾斜カム２１は、逆Ｖ形の傾斜面を有し、逆Ｖ形の傾斜面がそれぞれ昇降用ローラ１２に当接するように配置されている。なお、荷受部材２０の両端側には、昇降用傾斜カム２１の半分をカットした形状の片面昇降用傾斜カム２１ａが設けられている。この荷受部材２０は、複数の昇降用ローラ１２を介して台車１０の上に載設され、即ち、複数の昇降用ローラ１２により支持されている。荷受部材２０が通常位置（降下位置）にあるとき、各昇降用ローラ１２は昇降用傾斜カム２１の逆Ｖ形の傾斜面の中央（逆Ｖ形の角部）に位置されている状態となり（図６（Ａ）参照）、一方、荷受部材２０が上昇位置にあるとき、各昇降用ローラ１２は昇降用傾斜カム２１の逆Ｖ形の傾斜面の下端部（凹弧面部）に当接されている状態となるとなる（図６（Ｂ）参照）。また、荷受部材２０の両端側の上面の昇降駆動機構３０に対応する位置に操作ロッド４０の挿入部４１が挿入し昇降駆動機構３０の引き起こし操作を行うための開口部２２が設けられている。これにより、荷受部材２０が操作される側に引っ張られると共に、荷受部材２０が上昇するようになる。荷受部材２０の両端側（開口部２２）において、連結部材２３を介して１対の昇降駆動機構３０がそれぞれ連結されている。また、荷受部材２０の両端側の上面２０ａに、１対の昇降駆動機構３０の間に所定間隔を設けて配置された１対のストッパ６０が突出可能な貫通穴が設けられている。

また、荷受部材２０の上面２０ａの内側に、長手方向に対向する１対の傾斜面を有する略Ｗ形の係合部材５１が設けられている。この略Ｗ形の係合部材５１の両端が荷受部材２０の上面２０ａの内側に固定されている。この係合部材５１と台車１０の両側壁に渡って装着された連結ピン５２とが荷受部材２０と台車１０と連結する連結機構５０を構成する。操作ロッド４０の操作により荷受部材２０を上昇させる際に、連結ピン５２が係合部材５１の傾斜面５１ａ又は５１ｂに沿って移動可能するように構成されている。荷受部材２０が通常位置（降下位置）にあるとき、連結ピン５２が係合部材５１の１対の傾斜面の上端に位置する。一方、荷受部材２０が上昇位置にあるとき、連結ピン５２が係合部材５１の１対の傾斜面のいずれかの下端に位置する。この連結機構５０は、荷受部材２０を持ち上げる際に、台車１０と外れないように機能する。

１対の昇降駆動機構３０は、図４に示すように、回動軸３４を介して台車１０の両端側にそれぞれ連結されて、荷受部材２０を台車１０に対して昇降させるものである。この１対の昇降駆動機構３０の各々は、一端側に挿嵌凹部３１ｂが形成され、荷受部材２０の上面２０ａに設けられた開口部２２から露出する嵌挿穴３１ａを有し、外部からの力（操作ロッド４０の操作）によって他端側の回動軸３４を中心に回動可能なクランク部材（下アゴ）３１と、一端が嵌挿穴３２ａを有し、かつ挿嵌凹部３１ｂに挿脱可能に形成され、他端が連結用軸穴を有する連結片（上アゴ）３２と、一端が連結片３２の他端に回動自在に連結され、他端が荷受部材２０に回動可能に連結されたリンク部材３３とを備え、クランク部材３１の回動軸３４の両端は、台車１０の両側壁１０ｂに装着されている。また、クランク部材３１の嵌挿穴３１ａ及び連結片３２の嵌挿穴３２ａは操作ロッド４０の挿入部４１が挿脱可能に形成されている。

１対の昇降駆動機構３０の各々において、操作ロッド４０の挿入部４１が嵌挿穴３１ａに嵌接された状態で後方へ引っ張られることで、リンク部材３３を介して荷受部材２０を後方向（引っ張る方向）に移動させることができる。荷受部材２０が後方向に移動すると共に、荷受部材２０の昇降用傾斜カム２１の逆Ｖ形の上角部に位置する昇降用ローラ１２が斜面に沿って傾斜面の下端に位置するようになり、即ち、荷受部材２０が高い位置に移動するように構成されている。一方、操作ロッド４０でクランク部材３１を元の位置に戻すと、荷受部材２０が前方に移動すると共に、荷受部材２０の昇降用傾斜カム２１の逆Ｖ形の傾斜面の下端に位置する昇降用ローラ１２が斜面に沿って昇降用傾斜カム２１の逆Ｖ形の上角部に位置するようになり、即ち、荷受部材２０が低い位置に移動するように構成されている。これにより、荷受部材２０が上下方向に昇降する。このような構成により、クランク部材３１の挿嵌凹部に連結片３２を挿入して操作ロッド４０をクランク部材３１及び連結片３２の嵌挿穴３１ａ及び３２ａ内に嵌入するようにしているので、操作ロッド４０を完全に引き抜かない限り、嵌合が途中で外れる恐れはなくなる。即ち、従来のように急いで操作した場合に嵌合が途中で外れてしまう不都合が生じることがなく、確実に荷受部材２０を台車１０に対して昇降させることができる。

操作ロッド４０は、昇降駆動機構３０のクランク部材３１の嵌挿穴３１ａ及び連結片３２との嵌挿穴３２ａに挿入する挿入部４１を備えている。挿入部４１を嵌挿穴３１ａ及び嵌挿穴３２ａ内に挿入し、後方へ倒すことにより、クランク部材３１が回動軸３４を軸として回動させることができる。この操作ロッド４０を後方側に倒したり前方側に起こすことにより荷受部材２０の昇降を行うことができる。

連結機構５０は、荷受部材２０と台車１０と連結するものであり、係合部材５１と台車１０の両側壁に渡って装着された連結ピン５２とから構成されている。

１対のストッパ６０は、ローダを溝状のレールＲに沿ってパレットＧの下に差し入れる際に、ローダの操作側の昇降駆動機構３０もパレットＧの下に潜り抜けることを防止するものである。この１対のストッパ６０の各々は、図４に示すように、下端が開口しており、上端が荷受部材２０の上面２０ａに設けられた貫通穴から突き出す半球状部を有する中空円筒状部材６１と、一端が中空円筒状部材６１に装着され、半球状部が荷受部材２０の上面２０ａから突き出すように付勢するバネ部材６２とを備えている。また、１対のストッパ６０の各々は、荷受部材２０の両端側の連結部材２３に設けられている。

図５及び図６（Ａ）に示すように、ストッパ付ローダ１００は、荷受部材２０を台車１０の上に載せ、即ち、荷受部材２０の複数の昇降用傾斜カム２１の逆Ｖ形の傾斜面の上端（昇降用傾斜カム２１中央の逆Ｖ形の角部）が複数の昇降用ローラ１２にそれぞれ当接することで、平常位置（組み立て状態）として荷受部材２０が台車１０に安定的に載設される。また、連結機構５０の連結ピン５２を略Ｗ形の係合部材５１の内側に挿通して装着するようにすることで、荷受部材２０と台車１０とを連結することができる。

以下、ストッパ付ローダ１００を用いてパレットＧに積載された荷物を移動する際の操作を説明する。図６（Ａ）はストッパ付ローダ１００が床面Ｆに形成されたローダ用溝内に敷設された溝状のレールＲ上のパレットＧの下方に挿入されている状態を示しており、図６（Ｂ）はストッパ付ローダ１００によりパレットＧが床面Ｆより高い位置に持ち上げられている状態を示している。

図６（Ａ）に示すように、ストッパ付ローダ１００を床面Ｆに形成された溝状のレールＲに沿ってパレットＧの下部に挿入する際、及びストッパ付ローダ１００が既に設置されている溝状のレールＲ上にパレットＧを積み込む際は、荷受部材２０が降下位置（平常位置）にあり、荷受部材２０の上面２０ａが床面Ｆより低いため、ストッパ付ローダ１００はパレットＧに接触しない。従って、ストッパ付ローダ１００をスムーズに挿入又は引抜くことができる。また、溝状のレールＲに挿入する際に、操作側（後端）の昇降駆動機構３０がパレットＧの下に潜らないようにストッパ６０がパレットＧに当接するようになっている。次いで、操作ロッド４０を装着する。この場合、操作ロッド４０の挿入部４１を、１対の昇降駆動機構３０のいずれか操作しやすい側の嵌挿穴３１ａ及び３２ａ内に嵌入させる。なお、以上の動作は１対のストッパ付ローダ１００について同様に行われる（図８～図１０参照）。

その後、１対のストッパ付ローダ１００について、以下の動作が同時に行われる。まず、操作ロッド４０を後ろ側へ所定角度倒す操作（図１０参照）を行い、クランク部材３１及びこのクランク部材３１の挿嵌された連結片３２を回動させることで、昇降駆動機構３０が動作する。即ち、図６（Ｂ）に示すように、リンク部材３３を介して荷受部材２０が台車１０に対して後方（引っ張る方向）に移動する（図７（Ａ）参照）。一方、操作されていない側の連結片３２が荷受部材２０の移動と共に引っ張られてクランク部材３１の挿嵌凹部３１ｂから抜けるように構成されている（図７（Ｂ）参照）。このように、荷受部材２０は、後方に移動すると共に昇降用傾斜カム２１の中央部（逆Ｖ形の角部）が昇降用ローラ１２に当接する位置から昇降用傾斜カム２１の傾斜面の下端が昇降用ローラ１２に当接する位置まで移動することにより上方へ移動するので、パレットＧが床面Ｆより高い位置に持ち上げられる。この場合、荷受部材２０を上昇させる際に、クランク部材３１と連結片３２が確実に連結されるため、引き起こし操作途中でパレットＧを落下することがなく、確実に持ち上げることができる。

この状態で、１対の操作ロッド４０を手動で前方へ押す（又は、後方へ引っ張る）ことでパレットＧを所定位置まで移動する（図１０参照）。パレットＧを所定位置に移動した後、操作ロッド４０を起こし、垂直状態に戻すように操作し、クランク部材３１を逆回転させることで、昇降駆動機構３０が動作し、リンク部材３３を介して荷受部材２０が前方に移動する。荷受部材２０の前方への移動と共に、昇降用ローラ１２が昇降用傾斜カム２１の傾斜面の下端から中央部（逆Ｖ形の角部）に当接する位置になることにより荷受部材２０が下方に移動するので、パレットＧが床面Ｆ上に降ろされる。この状態で、１対のストッパ付ローダ１００をパレットＧの下方から引き出すことができる。この場合、操作されていない側の連結片３２が荷受部材２０の移動と共にクランク部材３１の挿嵌凹部３１ｂの中に挿嵌する状態（即ち、嵌挿穴３２ａが嵌挿穴３１ａと同軸上になる状態）に戻る。

以上説明したように、本実施形態におけるストッパ付ローダ１００は、走行ローラ１１と昇降用ローラ１２とが同軸に装着された複数のローラ組が設けられ、床面Ｆに形成された溝内に敷設された溝状のレールＲに沿って走行可能な台車１０と、この台車１０上に載設され、内側に逆Ｖ形の傾斜面を有する複数の昇降用傾斜カム２１を有する荷受部材２０と、荷受部材２０の両端側にそれぞれ連結されて荷受部材２０を台車１０に対して昇降させる１対の昇降駆動機構３０と、操作ロッド４０と、荷受部材２０と台車１０と連結する連結機構５０と、潜り抜け防止用の１対のストッパ６０とを備えている。

これにより、床に溝状のレールＲを有する貨物専用車両や倉庫等の床面に置かれたパレットＧに積載された荷物に対して、例えば車両等の後方の開口部側でも、車両荷台の奥側でも操作ロッド４０を使っても荷物（パレットＧ）を荷台床の床面Ｆより持ち上げて、前へ押すことで移動させる作業ができる。荷物を外部に運び出す際に後向きで荷物を引っ張る作業をしなくても良い、より安全に作業を行うことができる。また、走行ローラ１１と昇降用ローラ１２とが同軸に装着された複数のローラ組が設けられることで、構造が簡単で制作コストを低減することができる。

また、荷受部材２０上面に設けられた貫通穴から突出・引込可能に構成された１対のストッパ６０を設けることで、溝状のレールＲに沿ってパレットＧの下に容易に差し入れることができると共に、ストッパ付ローダ１００の操作側の昇降駆動機構３０がパレットＧの下に潜り抜けることを防止することができる。

なお、上述したストッパ付ローダ１００において、１対のストッパ６０の各々は、下端が開口しており、上端が荷受部材２０の上面２０ａに設けられた貫通穴から突き出す半球状部を有する中空円筒状部材６１と、一端が中空円筒状部材６１に装着され、半球状部が荷受部材２０上面２０ａから突き出すように付勢するバネ部材６２とを備えている構成例について説明したが、本考案はこれに限定されるものではない。荷受部材２０の上面２０ａに設けられた貫通穴から突出・引込可能な他の構成にしても良い。

また、上述したストッパ付ローダ１００の昇降駆動機構３０において、クランク部材３１に挿嵌凹部３１ｂが形成され、連結片３２が挿嵌凹部３１ｂに挿脱可能に形成されている例について説明したが、本考案はこれに限定されるものではない。例えば、逆に、連結片３２を回動軸３４を中心に回動可能にして、クランク部材３１をリンク部材３３に連結されるようにしても良い。

また、上述したストッパ付ローダ１００において、係合部材５１と連結ピン５２とからなる連結機構５０が設けられている例について説明したが、本考案はこれに限定されるものではない。荷受部材２０と台車１０と連結する他の連結機構を設けても良い。

さらに、上述したストッパ付ローダ１００において、荷受部材２０には、外周面が荷受部材の両側壁の表面から露出するように台車１０に装着された２対のガイドローラが設けられている例について説明したが、本考案はこれに限定されるものではない。台車１０には、ガイドローラを設けなくても良い。

以上述べた実施形態は全て本考案を例示的に示すものであって限定的に示すものではなく、本考案は他の種々の変形態様及び変更態様で実施することができる。従って本考案の範囲は実用新案登録請求の範囲及びその均等範囲によってのみ規定されるものである。

本発明は、床に溝状のレールを有する貨物専用車両や倉庫等の床面に置かれた荷物、例えばパレットに積載された荷物を移動する目的に利用できる。

１ ローダ
１０、１０Ａ 台車
１０ａ 端面
１０ｂ 側壁
１０ｃ、３７ スペーサ
１１、１１Ａ 走行ローラ
１１ａ 軸
１２ 昇降用ローラ
１３ ガイドローラ
１４ 支持部材
１５ 軸穴
２０、２０Ａ 荷受部材
２０ａ 上面
２０ｂ 側壁
２１ 昇降用傾斜カム
２１ａ 片面昇降用傾斜カム
２２ 開口部
２３ 連結部材
３０、３０Ａ 昇降駆動機構
３１、３１Ａ クランク部材
３１ａ、３２ａ 嵌挿穴
３１ｂ 挿嵌凹部
３２ 連結片
３３、 リンク部材
３３Ａ、３４、３５、３６ 回動軸
３６Ａ 係合回動軸
４０ 操作ロッド
４１ 挿入部
５０ 連結機構
５１ 係合部材
５１ａ、５１ｂ 傾斜面
５２ 連結ピン
６０ ストッパ
６１ 中空円筒状部材
６２ バネ部材
１００ ストッパ付ローダ
Ｆ 床面
Ｇ パレット（荷物）
Ｒ レール

Claims (8)

1. 底面と両側壁とからなるコ字形断面を有し、内側に複数の走行ローラが設けられ、荷台床の床面に形成された溝状のレールに沿って走行可能な台車と、
   上面と両側壁とからなるコ字形断面を有し、前記台車に載設される荷受部材と、
   前記荷受部材の両端側にそれぞれ連結されて前記荷受部材を前記台車に対して昇降させる１対の昇降駆動機構と、
   前記１対の昇降駆動機構の間に所定間隔を設けて配置され、前記荷受部材上面に設けられた貫通穴から突出・引込可能に構成された１対のストッパとを備えていることを特徴とするストッパ付ローダ。
2. 前記１対のストッパは、下端が開口しており、上端が前記荷受部材上面に設けられた貫通穴から突き出す半球状部を有する中空円筒状部材と、一端が中空円筒状部材に装着され、前記半球状部が前記荷受部材上面から突き出すように付勢するバネ部材とを備えていることを特徴とする請求項１に記載のストッパ付ローダ。
3. 前記台車は、両側壁の内側に走行ローラと昇降用ローラとが同軸に装着された複数のローラ組が設けられ、
   前記荷受部材は、内側に前記複数の昇降用ローラに当接し移動可能な逆Ｖ形の傾斜面を有する複数の昇降用傾斜カムが設けられ、前記複数の昇降用傾斜カムを介して前記台車に載設されることを特徴とする請求項１又は２に記載のストッパ付ローダ。
4. 前記１対の昇降駆動機構の各々は、一端側に挿嵌凹部が形成され、前記荷受部材の上面に設けられた開口から露出する嵌挿穴を有し、外部からの力によって他端側の回動軸を中心に回動可能なクランク部材と、一端が嵌挿穴を有し、かつ前記挿嵌凹部に挿脱可能に形成され、他端が連結用軸穴を有する連結片と、一端が前記連結片の他端に回動自在に連結され、他端が前記荷受部材に回動可能に連結されたリンク部材とを備え、
   前記クランク部材の前記回動軸の両端は、前記台車の両側壁に装着されていることを特徴とする請求項３に記載のストッパ付ローダ。
5. 挿入部が前記昇降駆動機構の前記嵌挿穴に嵌接可能な操作ロッドをさらに備えており、該操作ロッドは前記挿入部が前記クランク部材及び前記連結片の前記嵌挿穴に嵌接された状態で後方へ引っ張られることにより前記クランク部材及び前記連結片を回動させることにより、前記荷受部材を後方へ移動させると共に、上昇させるように構成されていることを特徴とする請求項４に記載のストッパ付ローダ。
6. 外周面が前記荷受部材の両側壁の表面から露出するように前記台車に装着された少なくとも１対のガイドローラをさらに備えていることを特徴とする請求項３に記載のストッパ付ローダ。
7. 前記荷受部材の上面の内側に設けられ、長手方向に対向する１対の傾斜面を有する係合部材と、前記台車の両側壁に渡って装着された連結ピンとから構成され、前記荷受部材と前記台車と連結する連結機構をさらに備え、
   前記操作ロッドの操作により前記荷受部材を上昇させる際に、前記連結ピンが前記係合部材の傾斜面に沿って移動可能するように構成されていることを特徴とする請求項３に記載のストッパ付ローダ。
8. 前記複数のローラ組の各々は、１対の走行ローラと、該１対の走行ローラの間に配置されて前記１対の走行ローラの径より小さい径を有する昇降用ローラとから構成されていることを特徴とする請求項３に記載のストッパ付ローダ。

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