JP3889215B2 - ローダ - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ローダに関する。すなわち、貨物車輌や倉庫の床面に配設され、荷物を運んで出し入れする荷役作業に使用される、ローダに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
《技術的背景について》
荷物が載置される貨物車輌や倉庫の床面において、荷物を運び，出し入れする荷役作業には、ローダ等の荷役装置が使用されている。そして、この種の荷役装置としては、例えば、床面に形成された溝を利用して荷物を持ち上げて運び，出し入れするローダ、その他各種の荷役装置が使用されている。
まず、床面に形成された溝全体にローラーを配設し、常時床面上に突出したこの各ローラー上に、荷物を載せて運び，出し入れするタイプの荷役装置が使用されていた。しかしながら、このタイプのものは、荷物が床面上に直接載置されず、荷物が常時移動可能な状態となってしまい、不安定であるという難点があった。
そこで、床面上に上昇して荷物を床面から持ち上げる上位置と、床面下に降下して荷物を床面上に載置させる下位置と、に昇降動可能としたローダ等の荷役装置が、開発，使用されていた。
【０００３】
《従来例について》
例えば、特開昭５２−２９１３号公報には、床面のレール溝内を走行・移動可能なローラーフレームのローラー上に、傾斜面付の載荷フレームを載せ、両者間の相対移動により、載荷フレームを揚上・昇降可能とした、タイプのものが示されている。しかしながら、このタイプのものについては、ローラーフレームと載荷フレーム間の相対移動が、荷物を載せた際において容易でなく、載荷フレームの揚上・昇降がスムーズでない、という難点があった。
そこで、特開平８−６７２４６号公報に示したように、レール溝を走行・移動可能なボギー車体のローラー上に、傾斜部材付の積み荷係合子を載せると共に、作動レバーにてレバー作動クランク（ベルクランク）やリンクを回動させることにより、ボギー車体を移動させて積み荷係合子を昇降させる、タイプのローダが開発されていた。そして、このタイプに準じたローダは、その他各種市販され，広く使用されている。
【０００４】
他方、特開平８−１４３１２１号公報には、レール滑り板，昇降用レール，傾斜部，フレーム付の各ローラ等を下から順に配してなり、移動手段にて昇降用レールを移動させることにより各ローラが昇降する、タイプのものが示されている。
特開２０００−４４０２５号公報には、ベースフレーム上に、傾斜ガイドを介し荷受け用ローラーを備えたローラーフレームを載せ、作動装置のねじ棒の回転操作により、固定フレームを介しローラーフレームが昇降する、タイプのものが示されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
《第１の問題点について》
ところで、このような従来のローダ等の荷役装置にあっては、次の問題が指摘されていた。まず第１に、前述した各従来例、特に特開平８−６７２４６号公報に示されたローダ、およびこれに準じたタイプの市販されている多くのローダは、いずれも、コンパクトに取り扱いずらい、という問題が指摘されていた。
すなわち、これらのローダにあっては、移動・昇降用のリンク装置、つまり作動レバーの取付け位置，レバー作動クランク，リンク等が、ローダ本体（ボギー車体や積み荷係合子）の端部から、必須的に常時大きく上方に突出した構造よりなる。もって、このようなリンク装置の収納部が、昇降時を問わず常時、ローダ本体上そしてレール溝上に、高く突出した形状よりなる。
そこで、ａ．荷役作業中の作業員が、床のレール溝から突出したこのようなローダの突出形状に、つまずき易い等、危険である。ｂ．そこでこのローダは、荷役作業後は勿論のこと荷役作業中の不使用時も、貨物車輌や倉庫の床面のレール溝から、適宜引き出し，除去して別途保管しておく必要があり、作業効率が悪い。ｃ．このような引き出し，除去，保管作業に際し、ローダを地面等に誤って落下させてしまい、ローダが損傷，破損することも多々あった。
ｄ．特に貨物車輌の場合は、レール溝から引き出し，除去したローダの保管場所に、困ることがあった。ｅ．貨物車輌や倉庫の床面上にローダを保管する場合は、その分だけ、荷物の載置スペースが制限されてしまい、荷物の積載・収納容量が減少し、積載効率が悪い、という指摘もあった。
ｆ．特に、貨物車輌たるバン型車の場合は、ローダが床面より突出している突出形状を備えていると、フォークリフト等での荷積みの際に、パレット（荷物）が突出形状部に接触し、もってローダが損傷，破損することがあった。又、ローダの突出形状部とバン型車の天井（後部開口面）との上下からの制約により、荷物の積載容量に問題が生じることもあった。
【０００６】
《第２の問題点について》
第２に、前述した各従来例、例えば特開平８−１４３１２１号公報や特開２０００−４４０２５号公報等に示されたものは、機構・構成が複雑である、という問題が指摘されていた。
すなわち、これらの荷役装置は、ローラにて荷物を持ち上げて運ぶタイプよりなり、その移動機構や昇降機構が非常に複雑であり、もって、ａ．昇降動作のスムーズさ・安定性に疑問があると共に、ｂ．荷物の局部荷重により損傷，破損し易く、強度や耐久性にも問題があり、ｃ．故障が多く保守管理が面倒であり、ｄ．重量も重くコスト高でもある、等々の問題が指摘されていた。
【０００７】
《本発明について》
本発明は、このような実情に鑑み、上記従来例の課題を解決すべくなされたものであって、略函状をなすローラーフレーム側の各ローラーシャフト上に、略函状をなす荷受台側の各ガイド部を保持させ載せると共に、ローラーフレームに形成された収納空間に、荷受台をローラーフレームに対し前後動させ、もって上位置と下位置に昇降動させるリンク装置を、配設してなる。
そしてリンク装置を、ローラーフレームに対し突出又は完全収納される位置関係とすると共に、ローラーフレームに下部が枢着されたクランク部と、クランク部と荷受台との間に枢着されたリンク板と、クランク部に形成された操作レバーの差し込み穴と、で構成したことを特徴とする。
もって本発明は、このような構成により、第１に、形状がフラット化，コンパクト化されると共に、第２に、構成が簡単容易化された、荷役作業用のローダを提案することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
《技術的手段について》
このような課題を解決する本発明の技術的手段は、次のとおりである。まず、請求項１については次のとおり。すなわち、この請求項１のローダは、荷物Ａが載置される貨物車輌Ｂや倉庫の床面Ｃについて、前後に平行に形成されたレール溝Ｄを移動可能なローダ１であって、下部のローラーフレーム２と上部の荷受台３と、を有してなる。
そして該ローラーフレーム２は、高さ寸法が該レール溝Ｄの深さ寸法より僅かに小さく設定されており、複数のローラー４を備え該レール溝Ｄ内を走行可能であると共に、リンク装置５が付設されている。該リンク装置５は、該ローラーフレーム２の後端部に形成された収納空間１５に配設されており、操作に基づきリンク動作する。
該荷受台３は、ガイド部１８を介し該ローラーフレーム２に載せられると共に、上部が該レール溝Ｄ上に上昇し該荷物Ａを該床面Ｃから持ち上げ可能な上位置Ｇと、該レール溝Ｄ内に降下し該荷物Ａを該床面Ｃ上に載置せしめることが可能な下位置Ｈと、に昇降動可能である。
該ガイド部１８は、前に低く後に高く前後に傾斜した切欠形状よりなり、該荷受台３の左右両側面の下端縁にそれぞれ形成され、左右対をなすと共に前後に複数形成されており、該ローラーフレーム２側の各該ローラー４のローラーシャフト１２上に保持されている。かつ該ガイド部１８は、それぞれ前部低位に、上位置Ｇにて該荷受台３をストップ規制するアール状のストッパ箇所２１が付設されると共に、後部高位に、下位置Ｈにて該荷受台３をストップ規制するアール状のストッパ箇所２２が付設されている。
【０００９】
又、該ローラーフレーム２は、少なくとも上面が開放された略函状をなす。又、該荷受台３は、少なくとも下面が開放された略函状をなし、該上位置Ｇにおいて該ローラーフレーム２上に上部が突出し、該下位置Ｈにおいて該ローラーフレーム２内に内嵌，収納される位置関係となっている。
該リンク装置５は、該荷受台３の上位置Ｇにおいては、該ローラーフレーム２上に上部が突出すると共に、該荷受台３の下位置Ｈにおいては、該ローラーフレーム２の収納空間１５内に完全収納される位置関係となっている。
そして該荷受台３は、該リンク装置５のリンク動作に基づき、該ローラーフレーム２に対して前後動可能であると共に、該前後動により該ガイド部１８に案内されて該上位置Ｇと下位置Ｈとに、昇降動可能となっている。
【００１０】
次に、請求項２については次のとおり。すなわち、この請求項２のローダは、請求項１に記載したローダにおいて、該リンク装置５は、該ローラーフレーム２に下部が横軸２８で枢着されたクランク部２３と、該クランク部２３の上部に対し一端部が横軸２９で枢着されると共に、他端部が該荷受台３の後部に対し前後に傾斜したガイド長穴３４にて案内される横軸３１を介して枢着されたリンク板２４と、該クランク部２３に形成され操作レバー２５の先端部２６を挿入可能な差し込み穴２７と、を備えてなる。
そして、該差し込み穴２７に挿入された該操作レバー２５が縦姿勢Ｊの場合、該クランク部２３とリンク板２４とが、前後方向に略直線状に伸長して離れたリンク関係となり、もって該リンク装置５が、該ローラーフレーム２の収納空間１５内に完全収納されると共に、該荷受台３が、該リンク板２４にて押動されて前進動し、該ガイド部１８に案内されて該下位置Ｈを取る。
該差し込み穴２７に挿入された該操作レバー２５が傾倒姿勢Ｋの場合、該クランク部２３とリンク板２４とが、接近し屈曲して重なったリンク関係となり、もって該リンク装置５は、上部が該ローラーフレーム２の収納空間１５上に突出すると共に、該荷受台３が、該リンク板２４にて引張られて後退動し、該ガイド部１９に案内されて該上位置Ｇを取ること、を特徴とする。
【００１１】
《作用について》
本発明は、このようになっているので、次のようになる。荷物Ａを貨物車輌Ｂや倉庫の床面Ｃに対して運び，出し入れする荷役作業を行う際は、ローダ１を、荷物Ａの下のレール溝Ｄにそれぞれ配した後、次のように使用する。
まず、リンク装置５のクランク部２３の差し込み穴２７に、操作レバー２５の先端部２６を挿入する。そして、操作レバー２５を縦姿勢Ｊとした場合は、リンク装置５のクランク部２３とリンク板２４とが、リンク動作に基づき伸張したリンク関係となり、リンク装置５は、ローラーフレーム２の収納空間１５内に完全収納される。
そして荷受台３は、リンク板２４にて押動されて、ローラーフレーム２に対して前方に前進動した位置にあると共に、ガイド部１８に案内されてレール溝Ｄ内そして床面Ｃ下に降下した下位置Ｈを取り、ローラーフレーム２内に収納されている。もって、荷物Ａを床面Ｃ上に載置させておくことができる。
これに対し、操作レバー２５を倒傾姿勢Ｋとした場合は、リンク装置５のクランク部２５とリンク板２４とが、リンク動作に基づき屈曲したリンク関係となり、リンク装置５は、上部がローラーフレーム２の収納空間１５上に突出する。
そして荷受台３は、リンク板２４にて引張られて、ローラーフレーム２に対して後方に後退動した位置にあると共に、ガイド部１８に案内されて、ローラーフレーム２上に上部が突出した上位置Ｇを取り、レール溝Ｄ上に上昇し、床面Ｃ上に浮上している。もって、荷物Ａを床面Ｃから持ち上げて、搬送することができる。
【００１２】
さてそこで、荷物Ａを貨物車輌Ｂや倉庫の床面Ｃに搬入する際は、まず、外部から搬入して一旦床面Ｃ出口側に載せておいた荷物Ａの下のレール溝Ｄに、荷受台３を下位置Ｈとしたローダ１を挿入する。それから、操作レバー２５を縦姿勢Ｊから傾倒姿勢Ｋとし、荷受台３を下位置Ｈから上位置Ｇに上昇させることにより、荷受台３の上面にて荷物Ａを持ち上げる。
しかる後、そのままの状態でローダ１を前進走行，移動させることにより（荷物Ａ又は操作レバー２５を押動する）、荷物Ａを床面Ｃの中央側や奥側へと運ぶ。そして、操作レバー２５を傾倒姿勢Ｋから縦姿勢Ｊとし、荷受台３を上位置Ｇから下位置Ｈに降下させることにより、荷物Ａを、それまでの荷受台３の上面１９上から、床面Ｃの中央側や奥側上に載置する。このようにして、荷物Ａが搬入される。
これに対し、荷物Ａを搬出する際は、まず、床面Ｃの中央側や奥側上に載置されていた荷物Ａの下のレール溝Ｄに、荷受台３を下位置Ｈとしたローダ１を挿入する。それから、操作レバー２５を縦姿勢Ｊから傾倒姿勢Ｋとし、荷受台３を下位置Ｈから上位置Ｇに上昇させることにより、床面Ｃの中央側や奥側上に載置しておいた荷物Ａを、荷受台３の上面にて持ち上げる。
しかる後、そのままの状態でローダ１を後退走行，移動させるすることにより（荷物Ａ又は操作レバー２５を引張る）、荷物Ａを床面Ｃ出口側へと運ぶ。そして、操作レバー２５を傾倒姿勢Ｋから縦姿勢Ｊとし、荷受台３を上位置Ｇから下位置Ｈに降下させることにより、荷物Ａを、それまでの荷受台３の上面１９上から床面Ｃ出口側上に一旦載せる。それから、荷物Ａが外部へと搬出される。
【００１３】
さてそこで、本発明によると、第１に、形状がフラット化，コンパクト化される。すなわち、このローダ１は、上面が開放された略函状をなすローラーフレーム２の後端部に、収納空間１５を形成して、リンク装置５を配設してなる。リンク装置５は、荷受台３が下位置Ｈを取ってローラーフレーム２内に収納された際、その収納空間１５に完全収納される。
つまり、この種従来例のように、リンク装置やその収納部が、常時上方に大きく突出するようなことはなく、このローダ１では、荷物Ａを持ち上げて運ぶ時のみ、荷受台３やリンク装置５が、ローラーフレーム２上に突出するのに対し、荷物Ａを持ち上げない時や不使用時の常時は、荷受台３やリンク装置５は、ローラーフレーム２内そしてレール溝Ｄ内に収納される。
このように、このローダ１は、常時は形状がフラット化，コンパクト化されている。そこで例えば、荷役作業中の作業員が、つまずくこともなくなる。又、荷役作業中は勿論のこと荷役作業後も、ローダ１をレール溝Ｄから引き出し，除去，別途保管する必要がなくなり、もって、ローダ１の落下による損傷，破損の危険も解消され、ローダ１の非使用時の保管場所はレール溝Ｄ内でよく、保管場所に困ることもない。
特に、ローダ１が床面Ｃ上に載置された荷物Ａ下を通過可能であるので、フォークリフトによる荷役作業が中断されることもなくなり、荷役作業が連続化される。
第２に、構成が簡単容易化されてなる。すなわちこのロ−ダ１は、ローラー４，収納空間１５等を備えた略函状のローラーフレーム２と、ガイド部１８を備えた略函状の荷受台３と、クランク部２３，リンク板２４，差し込み穴２７等を備えたリンク装置５と、を組み合わせて用いてなり、簡単な構成よりなる。
つまり、この種従来例に比べ、移動や昇降のための機構が簡単容易である。もってａ．昇降動作がスムーズで安定しており、ｂ．荷物Ａの局部荷重によって損傷，破損することがなく、強度や耐久性にも優れ、ｃ．故障が少なく保守管理も容易であり、ｄ．重量が軽くコスト面にも優れており、ｅ．貨物車輌Ｂや倉庫に既設のレール溝Ｄを、そのまま利用することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
《図面について》
以下本発明を、図面に示す発明の実施の形態に基づいて、詳細に説明する。図１，図２，図３，図４，図５，図６，図７等は、本発明の実施の形態の説明に供する。
そして図１は、平面図であり荷受台が下位置にある場合を示し、図２は、一部を破断した側面図であり、荷受台が下位置にある場合を示し、図３は、一部を破断した側面図であり、荷受台が上位置にある場合を示す。図４は、正断面図であり、（１）図は、荷受台が下位置にある場合を示し、（２）図は、荷受台が上位置にある場合を示す。
図５は、ローラーフレームを示し、（１）図は平面図、（２）図は側面図である。図６は、荷受台を示し、（１）図は平面図、（２）図は側面図である。図７の（１）図は、貨物車輌における荷役作業ステップを示す側面説明図、（２）図は、同荷役作業の他のステップを示す側面説明図、（３）図は、床面のレール溝等の平面図、（４）図は、床面のレール溝の正断面図である。
【００１５】
《ローダ１について》
図７に示したように、このローダ１は、荷物Ａが載置される貨物車輌Ｂの床面Ｃや倉庫の床面Ｃについて、前後に平行に形成されたレール溝Ｄを移動可能である。
すなわち、貨物車輌Ｂの水平な床面Ｃには、前後方向・長手方向に複数本、例えば平行な２本のレール溝Ｄが、床面Ｃに形成されている。レール溝Ｄは、断面凹字状をなしており、僅かな左右間隔を存しつつローダ１が、内部に配設されている。なおレール溝Ｄは、床面Ｃに断面凹字状の部材を埋め込み，取付けるか、又は床面Ｃに断面凹字状の溝を直接切欠くこと、によって形成される。図中Ｅは、荷物Ａを載せるパレットであり、Ｆはフォークリフトであり、パレットＥ上に載せられた荷物Ａを、貨物車輌Ｂの床面Ｃへと運ぶ。
そしてローダ１は、下部のローラーフレーム２と上部の荷受台３と、を有してなり、例えばステンレス製よりなる。以下、このようなローダ１について詳述する。
【００１６】
《ローラーフレーム２について》
まず、ローラーフレーム２について述べる。このローダ１のローラーフレーム２は、少なくとも上面が開放された略函状をなす。
そしてローラーフレーム２は、複数のローラー４を備え、レール溝Ｄ内を走行可能であると共に、後部にリンク装置５が付設されている。
【００１７】
このようなローラーフレーム２について、図５更には図１，図２，図３，図４等を参照しつつ、更に詳述する。
図５に示したようにローラーフレーム２は、上面が開放された略函状をなす。つまり、断面凹字状の細長い略函状をなし、図４に示したように、左右幅寸法や高さ寸法が、レール溝Ｄの左右幅寸法や深さ寸法より僅かに小さく設定されると共に、レール溝Ｄ内を走行するに足る長さ寸法を備えている（図７も参照）。
このような形状よりなるローラーフレーム２の底面６には、図５の（１）図に示したように、ローラー４用の開口７が、長手方向に間隔を存しつつ複数個、ローラー４の数に見合った数だけ形成されている。なお、図５の（１）図中、８は、ローダ１の組立て時に使用される、取付用の開口であり、９は、リンク装置５下に対応位置した開口である。
【００１８】
図５の（２）図に示したように、ローラーフレーム２の両側面１０には、それぞれ軸穴１１が、左右対をなすと共に、前後の長手方向に間隔を存しつつ複数個形成されている。そして、図２，図３，図４等に示したように、このような左右の軸穴１１間に、それぞれ、ローラーシャフト１２が配設されており、左右軸として機能する各ローラーシャフト１２の中央部に、ローラー４が各々取付けられている。
そして、これらの複数個のローラー４が、ローダ１の荷重更には載せられた荷物Ａの荷重を分散保持しつつ、ローラーフレーム２の床面６の開口７を介し、レール溝Ｄの床面上を走行可能となっている。ローラーシャフト１２やローラー４は、例えば前後に７個配設されている。
更に、図５の（２）図に示したように、ローラーフレーム２の両側面１０には、左右１対のセット長穴１３が形成されており、このセット長穴１３は、前に低く後に高く傾斜している。そして、図２，図３等に示したように、後述する荷受台３側のセットシャフト１４の両端が、ローラーフレーム２側のこのセット長穴１３に対し、前後動可能に取付けられている。
このようなセット長穴１３とセットシャフト１４により、ローラーフレーム２に対し前後動，昇降動する荷受台３が、外れないように規制されている。
【００１９】
図１，図２，図３等に示したように、上面が開放された略函状をなすローラーフレーム２内には、前後動可能な荷受台３が内嵌，収納されるが、後端部は、後述するリンク装置５を収納する専用スペースとなっている。
つまり、ローラーフレーム２の前部，中央部，後部の大部分は、前後動分を見込んだ荷受台３用の収納スペースとなっているが、後部の後端部は、リンク装置５専用の収納空間１５として確保されている。
更に、図１，図２，図３等に示したように、ローラーフレーム２の前端部には、支えフレーム１６にて、縦軸のサイドローラー１７が、左右対をなして配設されている。図示例では、ローラーフレーム２の前面は、このような支えフレーム１６等にて閉鎖されており、背面は、後部壁にて閉鎖されている。ローラーフレーム２は、このようになっている。
【００２０】
《荷受台３について》
次に、荷受台３について述べる。このローダ１の荷受けフレームたる荷受台３は、少なくとも下面が開放された略函状をなし、ガイド部１８を介しローラーフレーム２に載せられている。
そして荷受台３は、少なくとも上部がレール溝Ｄ上に上昇し、荷物Ａを床面Ｃから持ち上げ可能な上位置Ｇと、レール溝Ｄ内に降下し、荷物Ａを床面Ｃ上に載置せしめることが可能な下位置Ｈと、に昇降動可能である。上位置Ｇにおいては、ローラーフレーム２上に少なくとも上部が突出し、下位置Ｈにおいては、ローラーフレーム２内に収納される。
又、荷受台３は、リンク装置５のリンク動作に基づき、ローラーフレーム２に対して前後動可能であると共に、この前後動によりガイド部１８に案内されて、上位置Ｇと下位置Ｈとに昇降動可能となっている。
【００２１】
このような荷受台３について、図６、更には図１，図２，図３，図４等を参照しつつ、更に詳述する。
図６に示したように荷受台３は、下面と背面が開放された略函状をなす。つまり、断面逆凹字状の細長い略函状をなし、図４に示したように、左右幅寸法や高さ寸法が、前述したように上面が開放された略函状をなすローラーフレーム２内に、摺接，内嵌，収納可能に設定される。
荷受台３の長さ寸法は、ローラーフレーム２よりは若干短目に設定されている。つまり前述したように、ローラーフレーム２内に対し、その前後動のためのスペースやリンク装置５用の収納空間１５のスペースを見込んで、収納可能に設定される。このような形状よりなる荷受台３の上面１９に、荷物Ａ（図７を参照）が、載せられることになる。荷受台３の両側面２０には、次に述べるガイド部１８が切欠き形成されている。
【００２２】
図２，図３，図４，図６の（２）図等に示したように、ガイド部１８は、荷受台３の左右両側面２０の下端縁にそれぞれ形成されており、左右対をなすと共に前後に複数形成され、ローラーフレーム２側の各ローラー４のローラーシャフト１２上に保持されている。図示例のガイド部１８は、左右に２個ずつ、前後の長手方向に間隔を存しつつ７個の計１４個形成されている。
このガイド部１８は、それぞれ、前に低く後に高く前後に傾斜した切欠きとして形成されており、前部低位に小アール状のストッパ箇所２１が、後部高位に大アール状のストッパ箇所２２が、それぞれ付設されている。そして各ガイド部１８は、それぞれローラーフレーム２側のローラーシャフト１２の左右両端部上に、載せられ保持されている。
【００２３】
このように、荷受台３は側面２０の各ガイド部１８を介し、ローラーシャフト１２上そしてローラーフレーム２上に、載せられている。そして荷受台３は、ローラーフレーム２に対し前後動することにより、介在したガイド部１８にて、ローラーフレーム２に対し昇降動可能となっている。
まず、図１，図２，図４の（１）図等に示したように、下位置Ｈを取る。すなわち、荷受台３がローラーフレーム２に対し前進動した場合、荷受台３は、各ガイド部１８の後部高位のストッパ箇所２２にて、各ローラーシャフト１２そしてローラーフレーム２に、保持，支承されており、もって荷受台３は下位置Ｈを取る。
次に、図３，図４の（２）図等に示したように、上位置Ｇを取る。すなわち、荷受台３がローラーフレーム２に対し後退動した場合、荷受台３は、各ガイド部１８の前部低位ストッパ箇所２１にて、各ローラーシャフト１２そしてローラーフレーム２に、保持，支承されており、もって荷受台３は上位置Ｇを取る。
【００２４】
下位置Ｈの荷受台３は、図示したように、ローラーフレーム２内に降下，収納されており、勿論、レール溝Ｄ内そして床面Ｃ下に降下している。もって、このようなローダ１の荷受台３上と貨物車輌Ｂ等の床面Ｃ上とにまたがって、荷物Ａが存している場合において、荷物Ａは、ローダ１上ではなく床面Ｃ上に載置されるようになる。
これに対し、上位置Ｇの荷受台３は、図示したように、上面１９等の上部が、ローラーフレーム２上に突出して、レール溝Ｄ上に上昇し床面Ｃ上に浮上している。もって、このようなローダ１の荷受台３上と貨物車輌Ｂ等の床面Ｃ上とにまたがって、荷物Ａが存している場合において、荷物Ａは、床面Ｃ上ではなくローダ１上に載置されるようになる。
【００２５】
そして荷受台３は、前後動されることにより、ガイド部１８の傾斜に案内されて昇降動し、ストッパ個所２１又は２２にてストップ規制されることにより、上位置Ｇ又は下位置Ｈを取る。
そして、このような荷受台３の前後動そして昇降動は、次に述べるリンク装置５をリンク操作することにより、実現される。荷受台３は、このようになっている。
【００２６】
《リンク装置５について》
次に、リンク装置５について述べる。このローダ１のリンク装置５は、ローラーフレーム２の後端部に形成された収納空間１５に配設されており、操作に基づきリンク動作するようになっている。
すなわち、このリンク装置５は、ローラーフレーム２に下部が横軸で枢着されたクランク部２３と、図示例では、クランク部２３の上部に一端部が横軸で枢着されると共に、他端部が荷受台３の後部に横軸で枢着されたリンク板２４と、クランク部２３に形成され操作レバー２５の先端部２６を挿入可能な差し込み穴２７と、を備えてなる。
そして、差し込み穴２７に挿入された操作レバー２５が縦姿勢Ｊの場合、クランク部２３やリンク板２４が、ローラーフレーム２の収納空間１５内に完全収納され、リンク装置５がローラーフレーム２内に完全収納されると共に、荷受台３が下位置Ｈを取る。又、差し込み穴２７に挿入された操作レバー２５が傾倒姿勢Ｋの場合、クランク部２３やリンク板２４の少なくとも上部が、ローラーフレーム２の収納空間１５上に突出し、リンク装置５の少なくとも上部が、ローラーフレーム２上に突出すると共に、荷受台３が上位置Ｇを取る。
【００２７】
このようなリンク装置５について、図１，図２，図３，図４等を参照しつつ、更に詳述する。
リンク装置５のクランク部２３は、ローラーフレーム２の後端部に形成された収納空間１５内において、その最後端に配設されている。そしてクランク部２３は、その後部下部に、左右横軸たる第１シャフト２８が貫挿されており、収納空間１５を形成するローラーフレーム２の左右側面１０下部に対し、回動自在に取付けられている。第１シャフト２８の左右両端には、軸廻りでの回動用ローラーが付設されている。
リンク装置５の連結板たるリンク板２４は、左右１対の長板よりなる。そして両リンク板２４は、それぞれ一端部たる後端部が、クランク部２３の前部上部に対し、両側から挟むように摺接されると共に、共通の左右横軸たる第２シャフト２９で、回動自在に取付けられている。第２シャフト２９は、クランク部２３に貫挿されている。両リンク板２４の他端部たる先端部は、荷受台３の後部に対し図示例ではステー３０を介し、貫挿された共通の左右横軸たる第３シャフト３１で、回動自在に取付けられている。
このように、クランク部２３の上部と、荷受台３の後部との間にリンク板２４が介装されており、クランク部２３の上部と荷受台３の後部が、側面ガイド板３３のガイド長穴３４にて案内される横軸たる第３シャフト３１を介し、枢着されている。ステー３０は、前部が、荷受台３の後部に取付け固定されると共に、後部が、左右対をなし縦の長板状に荷受台３から後方に向け突出しており、このようなステー３０の両後部に対し、両リンク板２４の先端部が摺接されると共に、これらに貫挿された第３シャフト３１にて回動自在に取付けられている。
【００２８】
なお、クランク部２３を貫挿する第１シャフト２８の左右両端部には、それぞれ走行ローラー３２が取付けられており、前述したローラーフレーム２の底面６に形成された開口９（図５の（１）図を参照）を介し、レール溝Ｄの床面上を走行可能となっている。
図中３３は側面ガイド板であり、この側面ガイド板３３には、前に低く後に高く傾斜したガイド長穴３４が形成されている。この側面ガイド板３３は、ローラーフレーム２の収納空間１５を形成する両側面１０内面に、それぞれ取付け固定されており、そのガイド長穴３４にて、前後動可能な第３シャフト３１の左右両端が、案内されるようになっている。第３シャフト３１の左右両端には、軸廻りでの回動用ローラが付設されている。
【００２９】
リンク装置５の差し込み穴２７は、図示例では、クランク部２３の中央部において、第１シャフト２８や第２シャフト２９と直交する角度で、貫通形成されている。
そして、このような差し込み穴２７に対し、手動操作用の操作レバー２５の先端部２６が挿入可能となっている。先端部２６の前後には段部が形成されている。操作レバー２５は、荷受台３を昇降せしめる機能と共に、押動によりローダ１を全体的に前進させたり、引張りによりローダ１を全体的に後退させたりするためにも使用される。
【００３０】
さて、まず図１，図２，図４の（１）図等に示したように、差し込み穴２７に挿入された操作レバー２５が縦姿勢Ｊの場合、荷受台３は下位置Ｈを取る。
すなわち、操作レバー２５が縦姿勢Ｊの場合、リンク装置５のクランク部２３とリンク板２４とは、共に横姿勢を取り、収納空間１５内に完全収納されると共に、前後方向に略直線状に伸長した位置関係となり、第２シャフト２９を中心に前後に離れたリンク関係となる。
もって荷受台３は、リンク板２４そしてステー３０を介し、前方向に押動されて、ローラーフレーム２に対し前進動した位置を取る。そして、このような前進動と共に、荷受台３は、ガイド部１８の後部高位のストッパ箇所２２にて、ローラーシャフト１２そしてローラーフレーム２に対して保持され、もって荷受台３は下位置Ｈを取る。
【００３１】
これに対し、図３，図４の（２）図等に示したように、差し込み穴２７に挿入された操作レバー２５が、後方に向けて引き倒された傾倒姿勢Ｋの場合、荷受台３は上位置Ｇを取る。
すなわち、操作レバー２５が傾倒姿勢Ｋの場合、リンク装置５のクランク部２３とリンク板２４とは、第１シャフト２８を支点とし、共に縦姿勢を取り、共に上部が収納空間１５上に突出すると共に、同じく突出した第２シャフト２９を中心に、接近，屈曲，重なった位置関係，リンク関係となる。
もって荷受台３が、リンク板２４そしてステー３０を介し、ローラーフレーム２に対し後方向に引張られて、後退動した位置を取る。このような後退動と共に、荷受台３は、ガイド部１８の前部低位のストッパ箇所２１にて、ローラーシャフト１２そしてローラーフレーム２に対して保持され、もって荷受台３は上位置Ｇを取る。リンク装置５は、このようになっている。
【００３２】
《作動等について》
本発明に係るローダ１は、以上説明したように構成されている。そこで、以下のようになる。
貨物車輌Ｂや倉庫の床面Ｃには、レール溝Ｄが前後に平行に形成されており、このローダ１は、各レール溝Ｄに配され、レール溝Ｄをそれぞれ前後に移動可能であり（図７を参照）、ローラーフレーム２と荷受台３と、を有してなる。
下部のローラーフレーム２は、上面が開放された略函状をなすと共に（図５等を参照）、複数のローラー４を備えており床面Ｃのレール溝Ｄ内を走行可能であり、後端部に形成された収納空間１５に、リンク装置５が配設されている（図１，図２，図３，図４等を参照）。上部の荷受台３は、下面が開放された略函状をなし（図６等を参照）、ガイド部１８を介しローラーフレーム２に載せられている（図２，図３，図４等を参照）。
ガイド部１８は、前後に傾斜した形状よりなり、荷受台３の左右両側面２０の下端縁にそれぞれ形成され、左右対をなすと共に前後に複数形成されており、ローラーフレーム２側の各ローラー４のローラーシャフト１２上に保持されている。
【００３３】
そこで、荷物Ａを貨物車輌Ｂや倉庫の床面Ｃに対して運び，出し入れする荷役作業を行う際は、ローダ１を荷物Ａの下のレール溝Ｄにそれぞれ配した後、各々次のように使用する（図７を参照）。
まず、リンク装置５のクランク部２３の差し込み穴２７に、操作レバー２５の先端部２６を挿入する。そして、操作レバー２５を縦姿勢Ｊとした場合は（図１，図２，図４の（１）図等を参照）、リンク装置５のクランク部２３とリンク板２４とが、リンク動作に基づき伸張したリンク関係となり、リンク装置５は、ローラーフレーム２の収納空間１５内に完全収納される。
そして荷受台３は、リンク板２４にて押動されて、ローラーフレーム２に対して前方に向け前進動した位置にあると共に、ガイド部１８に案内されてレール溝Ｄ内そして床面Ｃ下に降下した下位置Ｈを取り、ローラーフレーム２内に収納されている。もって、荷物Ａを床面Ｃ上に載置させておくことができる。
【００３４】
これに対し、操作レバー２５を倒傾姿勢Ｋとした場合は（図３，図４の（２）図等を参照）、リンク装置５のクランク部２５とリンク板２４とが、リンク動作に基づき屈曲したリンク関係となり、リンク装置５は、上部がローラーフレーム２の収納空間１５上に突出する。
そして荷受台３は、リンク板２４にて引張られて、ローラーフレーム２に対して後方に向け後退動した位置にあると共に、ガイド部１８に案内されて、ローラーフレーム２上に上部が突出した上位置Ｇを取り、レール溝Ｄ上に上昇し、床面Ｃ上に浮上している。もって、荷物Ａを床面Ｃから持ち上げて、搬送することができる。
【００３５】
さてそこで、荷物Ａを貨物車輌Ｂや倉庫の床面Ｃに搬入する際は（図７の（１）図も参照）、まず、外部から搬入して一旦床面Ｃ出口側に載せておいた荷物Ａの下のレール溝Ｄに、荷受台３を下位置Ｈとしたローダ１を挿入する（図１，図２，図４の（１）図等を参照）。
それから、操作レバー２５を縦姿勢Ｊから傾倒姿勢Ｋとし、荷受台３を下位置Ｈから上位置Ｇに上昇させることにより、荷受台３の上面１９にて、荷物Ａを持ち上げる（図３，図４の（２）図等を参照）。しかる後、そのままの状態でローダ１を前進走行，移動させることにより（荷物Ａを押動するか又は操作レバー２５を握って押動する）、荷物Ａを床面Ｃの中央側や奥側へと運ぶ（図７の（１）図を参照）。
そして、操作レバー２５を傾倒姿勢Ｋから縦姿勢Ｊとし、荷受台３を上位置Ｇから下位置Ｈに降下させることにより、荷物Ａを、それまでの荷受台３の上面１９上から、床面Ｃの中央側や奥側上に載置する（図１，図２，図４の（１）図等を参照）。このようにして、荷物Ａが搬入される。
【００３６】
これに対し、荷物Ａを貨物車輌Ｂや倉庫の床面Ｃから搬出する際は（図７の（１）図も参照）、まず、床面Ｃの中央側や奥側上に載置されていた荷物Ａの下のレール溝Ｄに、荷受台３を下位置Ｈとしたローダ１を挿入する（図１，図２，図４の（１）図等を参照）。
それから、操作レバー２５を縦姿勢Ｊから傾倒姿勢Ｋとし、荷受台３を下位置Ｈから上位置Ｇに上昇させることにより、床面Ｃの中央側や奥側上に載置しておいた荷物Ａを、荷受台３の上面１９にて持ち上げる（図３，図４の（２）図等を参照）。しかる後、そのままの状態でローダ１を後退走行，移動させるすることにより（荷物Ａを引張るか又は操作レバー２５を握って引張る）、荷物Ａを床面Ｃ出口側へと運ぶ。
そして、操作レバー２５を傾倒姿勢Ｋから縦姿勢Ｊとし、荷受台３を上位置Ｇから下位置Ｈに降下させることにより、荷物Ａを、それまでの荷受台３の上面１９上から床面Ｃ出口側上に一旦載せる（図１，図２，図４の（１）図等を参照）。それから、荷物Ａが外部へと搬出される。
【００３７】
《コンパクト化等について》
さてそこで、このローダ１は、次の第１，第２のようになる。第１に、このローダ１にあっては、荷物Ａを持ち上げて運ぶ時のみ、荷受台３やリンク装置５がローラーフレーム２上に突出し（図３，図４の（２）図等を参照）、荷物Ａを持ち上げて運ばない時や不使用時等の常時は、荷受台３やリンク装置５は、略函状をなすローラーフレーム２内に完全に収納される（図１，図２，図４の（１）図等を参照）。
つまり、このロ−ダ１は、常時は形状がフラット化されており、コンパクト化されている。そこで例えば、既にレール溝Ｄ内に配されていたローダ１が、床面Ｃ上に次に新たに載せられた荷物Ａ下を、通過移動可能となるので（図７の（２）図を参照）、フォークリフトＦによる荷役作業（図７の（１）図を参照）が、中断されることもなくなる。
【００３８】
《構成の簡単化について》
第２に、このロ−ダ１は、ローラー４，収納空間１５等を備えた略函状のローラーフレーム２と、ガイド部１８を備えた略函状の荷受台３と、クランク部２３，リンク板２４，差し込み穴２７等を備えたリンク装置５と、を組み合わせて用いてなり、簡単な構成よりなる。
【００３９】
【発明の効果】
《本発明の特徴》
本発明に係るローダは、以上説明したように、略函状をなすローラーフレーム側の各ローラーシャフト上に、略函状をなす荷受台側の各ガイド部を保持させ載せると共に、ローラーフレームに形成された収納空間に、荷受台をローラーフレームに対し前後動させ、もって上位置と下位置に昇降動させるリンク装置を、配設してなる。
そしてリンク装置を、ローラーフレームに対し突出又は完全収納される位置関係とすると共に、ローラーフレームに下部が枢着されたクランク部と、クランク部と荷受台との間に枢着されたリンク板と、クランク部に形成された操作レバーの差し込み穴と、で構成したことにより、次の効果を発揮する。
【００４０】
《第１の効果について》
第１に、形状がフラット化，コンパクト化される。すなわち、このローダにあっては、上面が開放された略函状をなすローラーフレームの後端部に、収納空間を形成し、この収納空間にリンク装置を配設してなる。そしてリンク装置は、クランク部の下部をローラーフレームに枢着してなり、荷受台が下位置を取ってローラーフレーム内に収納された際、ローラーフレームの収納空間内に、完全収納される。
つまり、前述したこの種従来例のローダのように、リンク装置やその収納部が、必須的に常時上方に大きく突出するようなことはなく、このローダでは、荷物を持ち上げて運ぶ時のみ、荷受台やリンク装置がローラーフレーム上に突出し、荷物を持ち上げない時や不使用時の常時は、荷受台やリンク装置は、略函状をなすローラーフレーム内やレール溝内に収納される。
このように、このローダは、常時は形状がフラット化，コンパクト化されてなる。そこで、このローダは、ａ．荷役作業中の作業員がつまずくこともなくなり、安全性が向上する。ｂ．そこで、荷役作業中は勿論のこと荷役作業後も、ローダを、床面のレール溝から引き出し，除去，別途保管する必要がなく、その分、作業が迅速化され作業効率が向上する。
ｃ．もって引き出し，除去，保管作業に際し指摘されていた、ローダの落下による損傷，破損の危険も解消される。ｄ．ローダの非使用時の保管場所はレール溝内でよく、保管場所に困ることもない。特に、裏返してレール溝内に保管するとよい。ｅ．ローダを貨物車輌や倉庫の床面上に保管しなくてよいので、その分、荷物の積載・収納容量が増大し、積載効率が向上する。
ｆ．特に貨物車輌たるバン型車の場合は、フォークリフト等での荷積みに際し、パレット（荷物）が接触して、ローダが損傷，破損する危険が解消される。又、バン型車の天井（後部開口面）による上からの制約に加え、ローダの形状が荷物の積載容量を下から制約することもなくなり、その分、荷物の積載容量が増大する。
ｇ．更にローダが、床面上に載置された荷物下を通過可能であるので、フォークリフトによる荷役作業が中断されることもなくなり、荷役作業が連続化され、この面からも作業効率が向上する。
【００４１】
《第２の効果について》
第２に、構成が簡単容易化されてなる。すなわち、このローダは、ローラー，収納空間等を備えた略函状のローラーフレームと、ガイド部を備えた略函状の荷受台と、クランク部，リンク板，差し込み穴等を備えたリンク装置と、を組み合わせた構成よりなる。つまり、前述したこの種従来例のローダや荷役装置に比べ、移動や昇降のための機構が簡単容易である。
もってａ．昇降動作がスムーズで安定しており、ｂ．荷物の局部荷重によって損傷，破損することがなく、強度や耐久性にも優れ、ｃ．故障が少なく保守管理も容易であり、ｄ．重量が軽くコスト面にも優れており、ｅ．貨物車輌や倉庫に既設のレール溝を、そのまま利用することができ、この面からもコスト面に優れている。
このように、この種従来例に存した課題がすべて解決される等、本発明の発揮する効果は、顕著にして大なるものがある。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に係るローダについて、発明の実施の形態の説明に供する平面図であり、荷受台が下位置にある場合を示す。
【図２】 同発明の実施の形態の説明に供し、一部を破断した側面図であり、荷受台が下位置にある場合を示す。
【図３】 同発明の実施の形態の説明に供し、一部を破断した側面図であり、荷受台が上位置にある場合を示す。
【図４】 同発明の実施の形態の説明に供し、正断面図であり、（１）図は、荷受台が下位置にある場合を示し、（２）図は、荷受台が上位置にある場合を示す。
【図５】 同発明の実施の形態の説明に供し、ローラーフレームを示し、（１）図は平面図、（２）図は側面図である。
【図６】 同発明の実施の形態の説明に供し、荷受台を示し、（１）図は平面図、（２）図は側面図である。
【図７】 同発明の実施の形態の説明に供し、（１）図は、貨物車輌における荷役作業ステップを示す側面説明図、（２）図は、同荷役作業の他のステップを示す側面説明図、（３）図は、床面のレール溝等の平面図、（４）図は、床面のレール溝の正断面図である。
【符号の説明】
１ ローダ
２ ローラーフレーム
３ 荷受台
４ ローラー
５ リンク装置
１２ ローラーシャフト
１５ 収納空間
１８ ガイド部
２０ 側面
２１ ストッパ箇所
２２ ストッパ箇所
２３ クランク部
２４ リンク板
２５ 操作レバー
２６ 先端部
２７ 差し込み穴
２８ 第１シャフト（横軸）
２９ 第２シャフト（横軸）
３１ 第３シャフト（横軸）
３４ ガイド長穴
Ａ 荷物
Ｂ 貨物車輌
Ｃ 床面
Ｄ レール溝
Ｇ 上位置
Ｈ 下位置
Ｊ 縦姿勢
Ｋ 傾倒姿勢

Claims (2)

1. 荷物Ａが載置される貨物車輌Ｂや倉庫の床面Ｃについて、前後に平行に形成されたレール溝Ｄを移動可能なローダ１であって、下部のローラーフレーム２と上部の荷受台３と、を有してなり、
   該ローラーフレーム２は、高さ寸法が該レール溝Ｄの深さ寸法より僅かに小さく設定されており、複数のローラー４を備え該レール溝Ｄ内を走行可能であると共に、リンク装置５が付設されており、該リンク装置５は、該ローラーフレーム２の後端部に形成された収納空間１５に配設されており、操作に基づきリンク動作し、
   該荷受台３は、ガイド部１８を介し該ローラーフレーム２に載せられると共に、上部が該レール溝Ｄ上に上昇し該荷物Ａを該床面Ｃから持ち上げ可能な上位置Ｇと、該レール溝Ｄ内に降下し該荷物Ａを該床面Ｃ上に載置せしめることが可能な下位置Ｈと、に昇降動可能であり、
   該ガイド部１８は、前に低く後に高く前後に傾斜した切欠形状よりなり、該荷受台３の左右両側面の下端縁にそれぞれ形成され、左右対をなすと共に前後に複数形成されており、該ローラーフレーム２側の各該ローラー４のローラーシャフト１２上に保持され、かつ、それぞれ前部低位に、上位置Ｇにて該荷受台３をストップ規制するアール状のストッパ箇所２１が付設されると共に、後部高位に、下位置Ｈにて該荷受台３をストップ規制するアール状のストッパ箇所２２が付設されており、
   該ローラーフレーム２は、少なくとも上面が開放された略函状をなし、又、該荷受台３は、少なくとも下面が開放された略函状をなし、該上位置Ｇにおいて該ローラーフレーム２上に上部が突出し、該下位置Ｈにおいて該ローラーフレーム２内に内嵌，収納される位置関係となっており、
   該リンク装置５は、該荷受台３の上位置Ｇにおいては、該ローラーフレーム２上に上部が突出すると共に、該荷受台３の下位置Ｈにおいては、該ローラーフレーム２の収納空間１５内に完全収納される位置関係となっており、
   該荷受台３は、該リンク装置５のリンク動作に基づき、該ローラーフレーム２に対して前後動可能であると共に、該前後動により該ガイド部１８に案内されて該上位置Ｇと下位置Ｈとに、昇降動可能となっていること、を特徴とするローダ。
2. 請求項１に記載したローダにおいて、該リンク装置５は、該ローラーフレーム２に下部が横軸２８で枢着されたクランク部２３と、該クランク部２３の上部に対し一端部が横軸２９で枢着されると共に、他端部が該荷受台３の後部に対し前後に傾斜したガイド長穴３４にて案内される横軸３１を介して枢着されたリンク板２４と、該クランク部２３に形成され操作レバー２５の先端部２６を挿入可能な差し込み穴２７と、を備えてなり、
   該差し込み穴２７に挿入された該操作レバー２５が縦姿勢Ｊの場合、該クランク部２３とリンク板２４とが、前後方向に略直線状に伸長して離れたリンク関係となり、もって該リンク装置５が、該ローラーフレーム２の収納空間１５内に完全収納されると共に、該荷受台３が、該リンク板２４にて押動されて前進動し、該ガイド部１８に案内されて該下位置Ｈを取り、
   該差し込み穴２７に挿入された該操作レバー２５が傾倒姿勢Ｋの場合、該クランク部２３とリンク板２４とが、接近し屈曲して重なったリンク関係となり、もって該リンク装置５は、上部が該ローラーフレーム２の収納空間１５上に突出すると共に、該荷受台３が、該リンク板２４にて引張られて後退動し、該ガイド部１８に案内されて該上位置Ｇを取ること、を特徴とするローダ。

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