CN101610968B - 用于垫木和托盘的提升装置 - Google Patents

Abstract

一种提升装置(10)，其具有两个向前伸出的尖叉(64)，所述尖叉可以上下运动以升起和降下托盘(12)和垫木(14)。两个承力支架(88、90)可在存放位置与展开位置之间枢转，所述承力支架(88、90)向前伸出到展开位置中以在所述尖叉(64)被提升时稳定所述提升装置。所述提升装置(10)将托盘车、垫木提升装置和堆跺机的功能结合到了高度可操纵的结构中。

Description

用于垫木和托盘的提升装置

相关申请

本申请以2007年1月8日提交的美国临时申请No.60/879,124为基础，并要求该申请的优先权。

技术领域

本发明涉及一种用于垫木和托盘的提升装置。

背景技术

垫木和托盘提供了相对平坦和稳定的平台以在该平台上堆垛负载用于输送。

垫木由三根在垫木纵向上延伸的木梁和一连串在垫木横向上延伸的木板组成。每根梁具有下边缘，在垫木放在地上时各梁搁置在下边缘上，每根梁还具有上边缘，所述木板紧固到所述上边缘。相邻的木板彼此间隔开预定的距离，这些木板共同限定了负载平台。相邻梁彼此间隔开的距离大于木板之间的距离，这些梁限定了两条在垫木纵向上延伸的通道。

与垫木类似，托盘具有三根纵梁以及一连串位于托盘上侧上并限定了负载平台的木板。但是，与垫木不同的是，托盘还在其下侧上设有多块木板。这些下木板也在托盘的横向上延伸，并且托盘的每一端设有一块下木板，同时托盘的中部或中部附近设置一块或多块下木板。当托盘被放下时，这些下木板搁置在地面上。正如在垫木中一样，托盘的这些梁限定了两条在托盘纵向上延伸的通道，这些通道在上下木板之间延伸。

能够提升和运输垫木和托盘的装置是叉车。这是一种机动化的车辆，具有一对间隔的货叉或尖叉，所述货叉伸出到车的前方并且可以在立柱或支柱上上下运动。要提升垫木或托盘，将货叉对准并纵向地插入到垫木或托盘的通道。在货叉已插入这些通道之后，将货叉升起以将垫木或托盘提离地面用于运输。货叉的运动范围足够将垫木或托盘提升到所谓的“工作高度”，该工作高度一般是30英寸。

因为叉车是昂贵的，所以经常使用称为手动堆跺机的更便宜的替代物。与叉车不同的是，手动堆跺机不是机动化的，是手动驱动的。与叉车类似的是，堆跺机具有一对间隔的货叉或尖叉，所述货叉伸出到堆跺机的前方并且在立柱或支柱上可以上下运动。此外，堆跺机具有一对所谓的承力支架，所述承力支架以梁的形式伸出到堆跺机的前方，在其前端上具有轮子或脚轮。所述承力支架在堆跺机的横向上彼此间隔并且防止堆跺机在由货叉承载的托盘的重量作用下向前倾翻，在叉车上不需要所述承力支架，因为驱动叉车的发动机是安装在后面的，其起到了对由货叉支撑的托盘的配重的作用。这种配重在非机动化的堆跺机上是没有的。与叉车的货叉类似的是，堆跺机的货叉具有足够的运动范围以将垫木或托盘提升到工作高度。

堆跺机的货叉之间的距离小于托盘的宽度以便于使所述货叉能够纵向地进入托盘的通道。但是，堆跺机的承力支架彼此间隔开的距离大于托盘的宽度，以便于托盘能够配合在所述承力支架。如果所述承力支架之间的间距小于托盘的宽度从而使所述承力支架能够纵向地进入所述托盘的通道，那么所述托盘的下木板就会位于所述承力支架的下面从而阻止所述货叉提升所述托盘。这个问题不会发生在没有下木板的垫木中。但是，由于堆跺机的承力支架之间的大的间距，所以它们很难操纵。

在结构上与堆跺机类似的手动驱动装置是垫木提升装置。堆跺机与垫木提升装置的主要的不同是垫木提升装置的承力支架彼此间隔的距离比堆跺机的承力支架彼此间隔的距离小得多。一般地，垫木提升装置的承力支架之间的距离大约等于该垫木提升装置的货叉之间的距离。因此，所述垫木提升装置要比堆跺机窄得多而且更容易操纵。但是垫木提升装置不能用于托盘，因为其承力支架纵向地进入到托盘的通道从而阻止了垫木提升装置的货叉将托盘升起。

另一种手动驱动装置是托盘车或托盘搬运车，与所述垫木提升装置不同的是，其既可以用于托盘也可以用于垫木。托盘车具有一对带有轮子的货叉，货叉设计成纵向地进入托盘或垫木的通道。为了将托盘或垫木升离地面，货叉的轮子可以在缩回与伸出位置之间运动。当所述轮子缩回时，所述货叉处于降下的位置并且能够纵向地进入托盘或垫木的通道。在缩回时所述轮子仍然接触地面，在托盘的情况下，当纵向地进入托盘的通道时，所述轮子在托盘的下木板上滚动。一旦所述货叉在纵向上适当地位于托盘或垫木的通道中时，所述轮子伸出从而将货叉升起，并且将托盘或垫木提离地面用于运输。

尽管托盘车容易操纵和操作因而相当受欢迎，但是它们不能将托盘或垫木提升到工作高度。因此，仍然需要一种能够运输托盘或垫木并将托盘或垫木提升到工作高度的改进的手动操作装置。

发明内容

本发明的一个方面是一种用于托盘和垫木的提升装置。该提升装置包括承载框架和至少一个提升构件，所述承载框架可以在一基础表面上运动，所述承载框架搁置在所述基础表面上，所述提升构件可以在降下位置的第一范围与升起位置的第二范围之间沿所述承载框架上下运动。所述提升装置还包括至少一个用于所述提升构件的支撑件，所述支撑件可以在缩回位置与伸出位置之间运动。所述支撑件设计成在所述提升构件处于降下位置的范围中并且所述支撑件处于其伸出位置上时支撑到所述承载框架下面的所述表面上，并且将所述提升构件保持在所述表面的上方。此外，所述支撑件还设计成在所述提升构件处于升起位置的范围中时不与所述承载框架下面的表面接触。所述提升装置还包括至少一个稳定构件用于在所述提升构件处于升起位置的范围中时稳定所述承载框架，所述稳定构件可以在所述承载框架上在存放位置与展开位置之间运动。所述稳定构件布置成在所述提升构件处于升起位置的范围中并且所述稳定构件处于其展开位置上时与所述承载框架下面的所述表面接触。

本发明的另一个方面是一种提升方法。该方法包括以下步骤：建立提升构件与位于一基础表面上的负载的接触，利用提升构件将所述负载从所述基础表面向上移位到升起的位置。移位步骤包括使安装在所述提升构件上的支撑件伸出，这时该支撑件支撑到所述基础表面上。该方法还包括步骤：在所述支撑件支撑到所述基础表面上时将稳定构件与所述基础表面接触，以及在接触步骤之后使所述支撑件离开所述基础表面。

在从下面结合附图来理解的某些具体实施方式的详细描述中可以清楚本发明的附加的特征和优点。

附图说明

图1是本发明的提升装置的透视图，其处于用于与由该提升装置升起的托盘或垫木接合的状态。

图2与图1相似，但是示出了所述提升装置处于用于将托盘或垫木保持在所述表面上方的第一平面的状态。

图3与图2相似，但是示出了所述提升装置处于用于将托盘或垫木保持在所述表面上方的较高的第二平面的状态。

图4A和4B分别是图1的立柱的局部剖切正视图和俯视图，示出了以传统方式安装在面向所述提升装置的前面的敞开槽中的带驱动装置。

图5是图1中的提升装置的局部剖切正视图，示出了作用在每个货叉上的凸轮机构，用于使枢转地安装在货叉前面的滚动组件伸出和缩回。

图6以侧视图示出了本发明的处于缩回位置中的承力支架组件，其会独立于提升装置的其余部分而出现。

图7是图6的承力支架组件的俯视图。

图8是图6的承力支架组件的侧视图，其中右边的承力支架处于伸出的位置。

图9是处于图8中的状态中的承力支架组件的俯视图。

图10是图6和7的承力支架组件的俯视图，示出了两承力支架都处于伸出的位置。

图11是本发明的提升装置的俯视图，其中两承力支架都处于伸出的位置。

图12以正视图示出了本发明的提升装置，其中其托架处于其最低的位置用于接合带有负载的托盘。

图13示出了图12的在托架的货叉已经插入托盘的开口之后的提升装置。

图14是与图5的提升装置相同的视图，其中是在所述凸轮机构已经完全将每个货叉中的滚动组件降下并且所述承力支架已经伸出之后。

图15示出了处于适合于伸出所述承力支架的位置上的带有装载的托盘的本发明的提升装置。

图16示出了在所述承力支架已经伸出之后但是还没有支撑到所述支撑表面上的带有装载的托盘的本发明的提升装置。

图17示出了在所述承力支架的轮子开始支撑到所述支撑表面上之后的带有装载的托盘的本发明的提升装置。

图18图示了在托架沿着提升装置的立柱向上运动期间凸轮随动件与凸轮脱开时托架的货叉中的滚动组件的缩回的位置。

图19示出了在到达工作高度之后的带有装载的托盘的本发明的提升装置。

具体实施方式

参见图1-3，附图标记10表示根据本发明的提升装置。提升装置10是手动驱动的，没有靠电动机或发动机驱动，其设计成提升和运输托盘(pallet)12以及垫木(skid)14。提升装置10、托盘12和垫木14搁置在基本水平的基础表面(underlying surface)S上。

托盘12和垫木14一般都包括三根平行的在其纵向上延伸的木梁16。相邻的梁16彼此间隔开并且限定了托盘12和垫木14的纵向延伸通道18。托盘12和垫木14中的每个具有两个通道18。每根梁16具有基础表面20和上表面22，多块在托盘12和垫木14的横向上延伸的平行木板24紧固到所述梁16的上表面22。相邻的木板24彼此间隔一间隙26，这些木板24共同限定了用于负载L搁置在托盘12或垫木14上的平台。

所述托盘12还包括一连串在托盘的横向上延伸的直接紧固到托盘梁16的基础表面20上的平行木板28。托盘12的每端上设有一块木板28，同时至少另一块木板28设置在托盘12的中部。木板28与所述托盘12所搁置的基础表面S接触并将所述托盘12支撑在该表面S上。

与所述托盘12不同的是，垫木梁16的基础表面20没有直接附加到木板或其他物体上。垫木梁16的基础表面20与所述垫木14所搁置的基础表面S接触，并且所述梁16将所述垫木14支撑在该表面S上。

所述提升装置10具有前部F和后部R，并且包括与提升装置10的后部R连接的承载框架30。所述承载框架30包括立柱或支柱32，所述立柱32在俯视图中其内部基本上是U形的(具有面向所述前部F的敞开端)，所述承载框架30还包括两个紧固到立柱32两侧的隔室34。每个隔室34是长形箱体的形式，用来容纳提升装置10的操作元件。

承力支架组件横向地安装在所述隔室34的下方以容纳一对在下面要详细描述的可伸出的承力支架。包括诸如车轮、滚轮或脚轮之类的滚动元件40的框架滚动组件38以传统方式安装在提升装置10的后部。框架滚动组件优选地与托盘搬运车中的一样。该滚动组件38包括转动地安装在管体42上的轴或销39，所述管体42刚性连接到提升装置的后部。该滚动组件还包括杆44，该杆44连接到所述轴39并且铰接成在竖直平面上向后运动，以便于提供用于推拉所述提升装置10并在需要在任何方向上运输所述提升装置时使所述框架滚动组件38转动的方便杆。连接到所述杆44顶部上的手柄46可以由提升装置10的操作者抓住以在所述基础表面S上手动地驱动和移动所述提升装置。

所述立柱32包括一对平行的竖直支腿33(在图4A和4B的局部剖视图中可见)，所述支腿33面向所述提升装置10的前部F并在立柱32的纵向上延伸。在提升装置10的横向上彼此间隔的所述支腿33在所述立柱32的后部由横梁48相互连接并且与横梁48共同限定了所述立柱32中的纵向槽。如图4A和4B中所示，链或带驱动装置35在该槽中安装在立柱32上，所述驱动装置在立柱32的纵向上被拉长和延伸。立柱32中的所述槽的上端由盖50封闭。

托架52以传统方式连接到所述链或带驱动装置35。该托架52可以通过所述链或带驱动装置35在降下位置的范围与升起位置的范围之间沿着所述立柱32上下运动。该托架52包括基本三角形的承台(apron)或承载构件54，该承载构件54包括板56(见图2)，所述板56具有相对的分别面向提升装置10的前部F和后部R的主表面。

三角形板部件具有顶端58和两条自该顶端向承台的下边缘分叉的侧边。支撑臂60沿着这两条侧边的每条延伸并且安装在所述板56的朝向后的主表面上并自该表面向提升装置10的后部R伸出。这些支撑臂60在直接位于三角形板部件的所述顶端58后部的顶端处相接。

安装臂62(见图3)沿着所述板56的下边缘延伸。与支撑臂60类似，所述安装臂62设置在所述板56的朝向后部的表面上并且自该表面向提升装置10的后部R伸出。所述安装臂62例如可以是矩形管的形式。

承台54被定位以便于三角形板部件的顶端58和支撑臂60的顶端位于所述承台54的顶部而安装臂62位于所述承台54的底部。所述承台54连接到所述立柱32中的链或带驱动装置35。

构成长形提升构件的两个货叉或尖叉64安装在所述承台54上并且设计成从所述基础表面S提升所述托盘12或垫木14。每个提升构件64具有后端和前端，提升构件64的后端至少部分地容纳在安装臂62的两侧上的各个矩形敞开空间中。提升构件64的后端紧固到所述承台54、所述支撑臂60和所述安装臂62上。提升构件64自所述承台54向提升装置10的前部F延伸，并且提升构件64的前端位于提升装置10的前部F处。每个提升构件64在其前端区域中设有一对切口66和68，托架滚动组件或支撑件70临近所述切口66、68安装在每个提升构件64上。每个提升构件64的托架滚动组件包括用于滚动元件74的保持架72，所述滚动元件74例如是车轮、滚轮或脚轮(见图2)。

每个托架滚动组件70在各个提升构件64上在图1和3中示出的缩回位置与图2中示出的伸出位置之间枢转。滚动组件70的滚动元件74与提升构件64接触并支撑该提升构件64用于在滚动组件70的伸出位置以及缩回位置中在所述基础表面S上滚动运动。如图5的局部剖视图中示出的，推杆75穿过每个提升构件64纵向地延伸，用于使滚动组件70在缩回位置与伸出位置之间运动。每个托架滚动组件70由如图4B中所示的气体弹簧71或者由作用在设置于各个提升构件64中的推杆75上的其他偏压构件持续地向缩回位置偏压。

使滚动组件70在缩回位置与伸出位置之间运动的所述推杆75由位于提升构件64的后端区域中的各个致动臂76(还见图3)驱动。每个致动臂76与圆形截面的管状轴78(见图3)紧固，所述管状轴78可转动地安装在销79上，所述销79支撑在承台54的中心并经由支撑套81支撑在各个臂60上。尤其从图5的放大部分中可以看出，所述轴78构成了枢轴并且承载具有两个端的杆臂80。杆臂80的一端与所述轴78紧固，所述杆臂80的另一端设有凸轮随动件82。该凸轮随动件82设置成沿着安装在立柱32每侧上的凸轮84运行并且使所述随动件82驱使所述托架滚动组件70抵抗将所述滚动组件70向缩回位置偏压的气体弹簧71的作用从缩回位置运动到伸出位置。凸轮随动件82和凸轮84位于所述立柱32的每侧上，其中所述凸轮84朝向所述隔室34的上部设置。

凸轮随动件82经由杆臂80、枢轴78、致动臂76以及每个提升构件64中的推杆75作用在提升构件64的托架滚动组件70上。

提升装置10还包括一对承力支架或稳定构件88和90(图3中可见)。每个承力支架88、90是安装在所述立柱32下方的承力支架组件91的一部分(见图5)。所述承力支架88、90在所述承载框架30上在如图1和2中的存放位置与如图3中的展开位置之间枢转。图6-10详细描绘了单独示出以图示其结构布置和操作的所述承力支架组件91。在存放位置中，从图6的正视图和图7的俯视图可以看出，所述承力支架88、90与承载框架30相邻地设置到承载框架30的前部。在它们的展开位置中，所述承力支架88、90自所述承载框架30向所述提升装置10的前部F伸出，如图3中所示。尤其如图8-10所示，每个承力支架88、90包括杆或长形支撑构件92，该支撑构件92具有端部93，该端部93在各个承力支架88、90的展开位置中远离所述承载框架30。每个承力支架88、90的所述端部93与滚动元件96的保持架94紧固，所述滚动元件例如是车轮、滚轮或脚轮。

所述承力支架88在由图3和图9中的箭头A所标示的方向上从展开位置(图8-10)到存放位置(图6和7)枢转，而承力支架90在由箭头B所标示的方向上从展开位置(图10)到存放位置(图6和7)枢转。承力支架91定位在立柱32的下方并且部分地位于立柱32的后部，而且在结构上通过支撑框架95连接到所述立柱。每个承力支架88、90由通过电动致动器97驱动的连杆机构致动，电动致动器97铰接到框架95同时连接到板99，板99通过枢轴101也可枢转地连接到框架95。所述板99还通过延伸杆103连接到支撑构件92。致动器97和杆103的分别连接到板99的铰接连接件105和107是可转动的，从而形成了两个杆臂，致动器97的动作通过这些杆臂传递到支撑构件92。如图10中所示，框架95与支撑构件92之间的连杆机构中的各个连接点有利地选择为基本对齐，如图中由虚线D所标示的。这种配置提供了抵抗可能将所述承力支架88、90从它们的展开位置向内推的横向力的最大强度，例如在操作中所述承力支架撞到障碍物等的时候。

在所述承力支架88、90处于它们的展开位置上时，使所述承力支架88、90彼此间隔开等于或小于托盘12宽度的距离也是有利的。优选地，在展开位置中所述承力支架88、90之间的间距至多约40英寸。如图11的俯视图中所示，所述承力支架88、90之间的间距不超过或基本不超过托盘12的宽度，这样在所述承力支架88、90展开时能够使所述提升装置10被容易地操纵。

使所述托架52上下运动的链或带驱动装置35优选地以传统方式由液压缸37(图4A)驱动，所述液压缸37由容纳在所述立柱32的后部上的壳体98内的液压泵(未示出)提供动力(见图5)。所述隔室34容纳给液压泵提供电力的电池和用于监管所述托架52的操作的可编程逻辑控制器(PLC)。所述壳体98包括控制台100，该控制台100设置在所述壳体98顶部并设有一组保险丝102、向上和向下开关104、操作模式选择(托盘或堆跺机)开关106以及点火钥匙的锁眼108。所述钥匙用于打开和关闭所述提升装置10。一个开关104使所述托架52向上运动，另一个开关104使所述托架52向下运动，所述开关106起到将所述提升装置10从一个操作模式转换到另一个操作模式的功能。

正如先前提到的，所述托架52沿着所述立柱32可以在降下位置的范围与升起位置的范围之间上下运动。所述托架的运动是通过两个滚轮110导向的，这两个滚轮110分别在形成于所述立柱32的支腿33前部中的沟槽112中行进。降下位置的范围包括托架52的最低位置，见图1。在托架52的该最低位置中，提升构件64在基础表面S上方的高度使所述提升构件64能够纵向地进入搁置在所述表面S上的托盘12或垫木14的通道18，如图12和13中所示。所述提升构件64被布置成在提升构件64插入到托盘12或垫木14的通道18中时，这两个提升构件64位于不同的通道18中。

前面指出所述托盘12具有搁置在所述基础表面S上的木板28，并且所述托盘12的每端设有一块木板28，同时所述托盘12的中部设有至少一块木板28。当提升构件64插入到所述托盘12的通道1 8中时，所述提升构件64进入所述托盘12的一端上的通道18中。提升构件64的滚动元件74在所述托盘12的该端部的木板28以及所述托盘12的中部的一块或几块木板28上滚动，从而在所述托盘还没有接合并且所述托盘上的负载L的重量还没有被提升构件64支撑时，使所述提升装置10所承受的碰撞或摇晃被容易地吸收。为了达到最佳的稳定，所述提升构件还优选地以这种方式设计，那就是在它们完全插入到所述托盘12的通道18中时，所述滚动元件74正好没有达到位于所述托盘12的如下端部上的木板28，该端部与提升构件64进入通道18时的那个端部相反。

正如上面所指出的，气体弹簧71将提升构件64的托架滚动组件70向它们的缩回位置偏压，所述凸轮随动件82用于抵抗所述气体弹簧的作用使所述滚动组件70从它们的缩回位置运动到它们的伸出位置。在所述托架52的最低位置中，所述凸轮随动件82没有在所述滚动组件70上施加力，因此由于气体弹簧的偏压作用滚动组件70处于它们的缩回位置中，在图5中可以清楚地看出。所述滚动组件70的滚动元件74在缩回位置中仍然支撑在基础表面S上以支撑所述提升构件64在表面S上进行滚动运动。

当所述托架52处于其最低位置中时，所述承力支架88、90处于它们的存放位置中，例如图1，5和12中所示。假设所述提升构件64已经纵向地插入托盘12(或垫木14)的通道18中，如图13中所示，提升装置10的一个操作模式如下。

操作者用钥匙打开所述提升装置10并且致动控制台100上的向上开关104，从而使所述托架52开始从其最低位置升起。货叉架52的后部的升起速度是由液压缸的伸长速度设定的。其实，货叉前部的升起速度是由凸轮的轮廓设定的。在所述托架52开始升起时，所述凸轮随动件82开始沿着所述凸轮84而动并且促使所述提升构件64的托架滚动组件70从缩回位置到达伸出位置，如图14中所示。布置是这样的，在滚动组件70向伸出位置运动期间，提升构件64的由滚轮组件的伸出运动向上推动的前端比提升构件64的后端以及连接到提升构件64上的托架52上升得稍快。因此，在滚动组件70伸出时提升装置10在滚动元件40上稍微向后倾斜。倾斜角度不需要太大，例如可以大约是1-1.5度。在滚动组件70从缩回位置运动到伸出位置时，所述托盘12或垫木14被接合并从所述基础表面S提升，如图15中所示。

当所述滚动组件70第一次到达它们的完全伸出位置时，对应于图14中示出的凸轮/随动件状态(托架52的降下位置的范围与升起位置的范围之间的过渡点)，所述滚动组件70的滚动元件74仍然搁置在所述基础表面S上，同时所述提升构件64稍微向上向提升装置的前部倾斜。这样在提升构件接合托盘时给托盘提供了稳定性并且防止负载L远离提升装置移动。当所述滚动组件70达到它们的伸出位置时，限位开关114(见图4A)使托架52停止。此时，托架52处在降下位置的范围的顶部，只要提升构件64的滚动元件74处于与基础表面S接触，托架就会保持在该位置。当托架52从该位置向上运动时，其过渡到升起位置的范围，其中所述滚动元件74不再接触表面S。

每个提升构件64在所述基础表面S上方的高度使所述承力支架88、90能够在托盘或垫木以及提升构件64之下无干涉地枢转，从图16中可以看出。作为示例，提升装置10可以设计成使得在提升构件64位于基础表面S上方约8英寸的高度时所述承力支架88、90能够在所述托盘12或垫木14之下枢转。此外，为了使所述承力支架88、90能够在所述托盘12或垫木14之下自由地摆动，所述承力支架88、90的长度小于承载框架30与提升构件64的滚动元件74之间的距离。因此，在所述托架52停止之后，右边的承力支架88首先从存放位置(例如见图7)枢转到展开位置(图9)，随后是左边承力支架90的类似展开(图10)。限位开关89，在图6和7中可见，检测到承力支架88和90到达它们的展开位置。由于采用短行程连杆系统(2英寸、24伏直流电压的致动器)来移动所述承力支架，所以每个承力支架在大约3秒内可以展开到完全伸出的状态。所述承力支架首先快速地从它们的存放位置运动，然后在接近完全90度转动时慢下来。这些承力支架88、90在从存放位置运动到展开位置期间保持与基础表面S非接触，并且在达到展开位置时也一样(注意图16中的表面S与承力支架88的滚轮96之间的微小间隙)。但是，在展开位置中所述承力支架88、90在基础表面S上方的高度不需要太大。例如，在展开位置中，每个承力支架88、90可以配置成使得滚轮96大约在基础表面S上方0.5英寸。

一旦所述承力支架88、90处于它们的展开位置中，所述托架52就开始再次升起。因为驱动装置35的位置位于托架的后侧，所以最初托架52和提升构件64的后端开始升起而提升构件64的前端保持在不变的高度。因此，提升构件64就不再稍微向后倾斜，而是变成基本水平。当提升构件64回到同高方位时，所述承力支架88、90向前倾斜同时所述承力支架88、90的滚动元件96与基础表面S接触，如图17中所述。

在提升构件64变成水平的同时，提升构件64的滚动元件74继续支撑在基础表面S上。在所述承力支架88、90的滚动元件96搁置到基础表面S上的时刻所述滚动元件74仍然与基础表面S接触。

当所述托架52在所述承力支架88、90的滚动元件96与基础表面S接触之后继续升起时，该托架52还将所述提升构件64的滚动元件74从所述表面S升起。当所述提升构件64的滚动元件74离开所述基础表面S时所述托架52从其降下位置的范围运到到其升起位置的范围。

当所述托架52从图14中示出的位置向上运动时，提升构件64的滚动元件74不再与所述基础表面S接触，并且所述凸轮随动件82沿着所述凸轮84的上表面运动直到其脱离与所述凸轮的接合，如图18中所示。当所述凸轮随动件82与所述凸轮84脱开时，该随动件82不再驱使提升构件64的滚动组件70到达它们的伸出位置。这样，所述滚动组件70在气体弹簧71的偏压作用下运动到它们的缩回位置，见图18和19。

所述托架52的升起位置的范围包括最高位置(图3和19)。在托架52的该最高位置中，正如大多数或所有其它的升起位置一样，所述凸轮随动件82不与凸轮84接触同时所述滚动组件70被收回。托架52的最高位置优选地使所述提升构件64位于所谓的“工作高度”，该“工作高度”一般是基础表面S上方约30英寸。

随着托架52处于其升起位置的范围内，提升装置10的操作者可以在基础表面S上拉动所述提升装置10到达使用位置或者托盘12或垫木14的存放位置。

要降低托架52，提升装置10的操作者致动控制台100上的向下开关104，从而使托架52开始下降。当托架52 临近其降下位置的范围时，凸轮随动件82与凸轮84接合并且驱使提升构件64的滚动组件70抵抗气体弹簧的作用从它们的缩回位置运动到伸出位置。提升构件64的滚动元件74在滚动组件70到达它们的伸出位置后立刻与所述基础表面S接触。

当提升构件64的滚动元件74第一次接触到所述基础表面S时，达到图17中看到的相同位置，所述提升构件64基本上是水平的。当托架52在滚动元件74与基础表面S开始接触之后继续下降时，提升构件64的后端在作用在托架52上的恒力弹簧116(见图4A)的驱使下继续稍微的向下运动，而提升构件64的前端保持在不变的高度。这样，承载框架30在滚动元件40上稍微的向后倾斜，而提升构件64在从前端向其后端的方向上向下倾斜。由于承载框架30的向后的倾斜运动，承力支架88、90的滚动元件96被提离基础表面S。

在所述承力支架88、90的滚动元件96离开基础表面S之后，托架52的向下运动被相同的先前阻止托架52向上运动的限位开关114阻止。所述承力支架90于是从其展开位置枢转到其存放位置，承力支架88也一样。限位开关89(见图6和7)检测到所述承力支架90和88到达它们各自的存放位置。存在四个这样的监控承力支架位置(右边承力支架进入、右边承力支架出来、左边承力支架进入和左边承力支架出来)的限位开关。这些位置是由提升装置的PLC监控。

一旦承力支架88、90进入它们的存放位置，托架52重新开始其下降，并且滚动组件70从它们的伸出位置运动到它们的缩回位置。布置是这样的，当滚动组件70缩回时，提升构件64的前端比托架52以及提升构件64的后端向下运动得更快。这样，承载框架30不再倾斜而是又变成同高，同时提升构件64不再倾斜而是变成水平。

一旦滚动组件70处于它们的缩回位置并且托架52处于其最低位置时托架52最终停止。如果在托架52下降期间托盘或垫木支撑在提升构件64上，所述托盘或垫木在托架52到达其最低位置时搁置在基础表面S上。提升构件64于是可以从所述托盘或垫木退出。

感测承力支架88、90到达它们展开位置的限位开关防止在承力支架88、90中任一个或两个没有处于各自的展开位置中时托架52运动。类似地，感测承力支架88、90到达它们存放位置的限位开关防止在承力支架88、90中的一个或两个没有处于各自的存放位置中时托架52运动。

立柱32后部的壳体98内的可编程逻辑控制器控制承力支架88、90的展开和存放以及托架52的运动。

刚刚描述的操作模式涉及提升装置10的一个实施方式。在提升装置10的另一个非优选的实施方式中，承载框架30不倾斜，在托架52在其最低位置与其最高位置之间运动期间提升构件64不经历倾斜上的变化，不需要对该实施方式进行详细描述，因为其包括上面所阐述的实施方式的部件。

在提升装置10的该另一实施方式中，当托架52从其最低位置开始向上运动时，所述凸轮随动件82如上述一样开始沿着凸轮84而动并且驱使滚动组件70从它们的缩回位置运动到它们的伸出位置。在滚轮组件70到达它们的伸出位置时，托架52的限位开关114再次使托架52停止。此时，在提升构件64与基础表面S之间存在足够的间隙用于使所述承力支架88、90在提升构件64之下无干涉地枢转。

在托架52停止之后，承力支架88从存放位置枢转到展开位置，承力支架90也一样。承力支架88、90到达它们各自的展开位置由先前提到的限位开关所检测到。承力支架88、90在从存放位置到展开位置的运动期间不与基础表面S接触，在到达展开位置时也不与基础表面S接触。

一旦承力支架88、90处于它们的展开位置中时，所述承力支架88、90被向下移位以便于承力支架88、90的滚动元件96与基础表面S接触。在图中没有示出的、主要位于承载框架30中的驱动装置起到了使承力支架88、90向下运动的功能。

在所述承力支架88、90的滚动元件96搁置在基础表面S上之后，所述托架52开始再次升起。随着所述托架52向其最高位置运行，凸轮随动件82与所述凸轮84脱开同时所述提升构件64的滚动组件70在气体弹簧的偏压作用下从它们的伸出位置运动到它们的缩回位置。

在托架52的随后的向下运动中，凸轮随动件82再次与所述凸轮84接合并且驱使提升构件64的滚动组件70从它们的缩回位置运动到它们的伸出位置。在滚动组件70到达它们的伸出位置之后提升构件64的滚动元件74立即与基础表面S接触，托架52的限位开关于是使托架52停止。

一旦托架52已经停止下降，所述承力支架88、90被向上移位以便于它们离开基础表面S。承力支架90然后从其展开位置枢转到其存放位置，承力支架88也一样。前面提到的限位开关检测到承力支架88、90到达它们各自的存放位置。

在承力支架88、90到达它们的存放位置之后，托架52的向下运动重新开始。滚动组件70从它们的伸出位置运动到它们的缩回位置，托架52随后停止在其最低位置中。

当承力支架88、90展开时，提升装置10的两个实施方式作为堆跺机来操作。通过致动立柱32后面的控制台100上的选择器开关106，可以阻止承力支架88、90展开，从而使所述提升装置10能够作为托盘车或托盘搬运车操作。

本发明的提升装置10将现有托盘车、现有垫木提升装置以及现有堆跺机的功能结合到一个结构中，该结构可以在工作场地形成高度可操作性。

在所附权利要求的意图和等同范围内可以进行各种修改。

Claims (17)

1.一种提升装置，包括：

承载框架，该承载框架具有竖直立柱；

托架，该托架具有一对向前伸出的货叉用于与托盘或垫木接合，并且所述托架可以沿所述竖直立柱上下运动，并且每个所述货叉包括托架滚动组件，当所述托架在托架降下位置的范围内升降时，所述托架滚动组件能够在缩回位置与伸出位置之间运动，当所述托架滚动组件在所述缩回位置与所述伸出位置之间运动时，所述托架滚动组件总是与基础表面接触；

一对承力支架，所述一对承力支架连接到所述承载框架上，并且所述承力支架可以在存放位置与展开位置之间运动，所述承力支架从不延伸到所述托盘或垫木的宽度之外；以及

框架滚动组件，该框架滚动组件连接到承载框架上，用于在所述基础表面上运输所述提升装置；

其中，仅当每个货叉的所述托架滚动组件基本上处于所述伸出位置时，所述承力支架能够在所述托盘或垫木下方运动到所述展开位置；当所述托架在所述托架降下位置的范围内操作时，所述承力支架在处于所述存放位置时不支承在所述基础表面上，在处于所述展开位置时也不支承在所述基础表面上；并且仅当所述托架沿着所述竖直立柱上升超过所述托架降下位置的范围时，所述承力支架接触所述基础表面并且开始支撑所述提升装置的前侧。

2.根据权利要求1所述的提升装置，其中当所述托架在所述托架降下位置的范围内运动时，每个货叉的所述托架滚动组件可以在所述伸出位置与所述缩回位置之间枢转地运动。

3.根据权利要求2所述的提升装置，其中由于固定到所述承载框架的凸轮以及连接到所述托架的随动件的作用，每个货叉的所述托架滚动组件可以在所述伸出位置与所述缩回位置之间枢转地运动。

4.根据权利要求3所述的提升装置，其中通过由所述随动件驱动的连杆机构，驱使每个货叉的所述托架滚动组件到达所述缩回位置和推动所述托架滚动组件到达所述伸出位置。

5.根据权利要求4所述的提升装置，其中通过气体弹簧驱使每个货叉的所述托架滚动组件到达所述缩回位置。

6.根据权利要求1所述的提升装置，还包括限位开关，所述限位开关用于在所述托架降下位置的范围与托架升起位置的范围之间的过渡点处使所述托架的运动停止。

7.根据权利要求1所述的提升装置，还包括连接到所述框架滚动组件的手柄，用于操纵所述提升装置。

8.根据权利要求1所述的提升装置，还包括用于手动控制所述托架和所述承力支架的操作的处理器和面板。

9.根据权利要求1所述的提升装置，其中每个所述承力支架的前部包括车轮，并且当所述托架从所述托架降下位置的范围过渡到托架升起位置的范围时，所述车轮与所述基础表面接触。

10.根据权利要求1所述的提升装置，其中，由于固定到所述承载框架的凸轮和连接到所述托架的随动件的作用，每个货叉的所述托架滚动组件可以枢转地运动；并且通过气体弹簧驱使每个货叉的所述托架滚动组件到达所述缩回位置，通过由所述随动件驱动的连杆机构推动所述托架滚动组件到达所述伸出位置；并且其中，所述提升装置还包括：限位开关，所述限位开关用于在所述托架降下位置的范围与托架升起位置的范围之间的过渡点处使所述托架的运动停止；连接到所述框架滚动组件的手柄，用于操纵所述提升装置；以及处理器和面板，用于手动控制所述托架和所述承力支架的操作。

11.一种提升装置，包括：

承载框架，该承载框架具有竖直立柱；

托架，该托架具有一对向前伸出的货叉用于与托盘或垫木接合，所述托架可以沿所述竖直立柱上下运动，并且每个所述货叉包括托架滚动组件，当所述托架在托架降下位置的范围内升降时，所述托架滚动组件能够在缩回位置与伸出位置之间枢转地运动，当所述托架滚动组件在所述缩回位置与所述伸出位置之间运动时，所述托架滚动组件总是与基础表面接触；

限位开关，该限位开关用于在所述托架降下位置的范围与托架升起位置的范围之间的过渡点处使所述托架的运动停止；

一对承力支架，所述一对承力支架连接到所述承载框架上，并且所述承力支架可以在存放位置与展开位置之间运动并且从不延伸到所述托盘或垫木的宽度之外；

框架滚动组件，该框架滚动组件连接到承载框架上，用于在所述基础表面上运输所述提升装置；

手柄，该手柄连接到所述框架滚动组件上，用于操纵所述提升装置；以及

处理器和面板，该处理器和该面板用于手动控制所述托架和所述承力支架的操作；

其中，仅当每个货叉的所述托架滚动组件基本上处于所述伸出位置时，所述承力支架能够在所述托盘或垫木下方运动到所述展开位置；当所述托架在所述托架降下位置的范围内操作时，所述承力支架在处于所述存放位置时不支承在所述基础表面上，在处于所述展开位置时也不支承在所述基础表面上；并且仅当所述托架沿着所述竖直立柱上升超过所述托架降下位置的范围时，所述承力支架接触所述基础表面并且开始支撑所述提升装置的前侧。

12.一种操作提升装置的方法，包括以下步骤：

提供提升装置，该提升装置包括：承载框架，该承载框架具有竖直立柱；托架，该托架具有一对向前伸出的货叉用于与托盘或垫木接合，并且所述托架可以沿所述竖直立柱上下运动，并且每个所述货叉包括托架滚动组件，当所述托架在托架降下位置的范围内升降时，所述托架滚动组件能够在缩回位置与伸出位置之间运动，当所述托架滚动组件在所述缩回位置与所述伸出位置之间运动时，所述托架滚动组件总是与基础表面接触；一对承力支架，所述一对承力支架连接到所述承载框架上，并且所述承力支架可以在存放位置与展开位置之间运动并且从不延伸到所述托盘或垫木的宽度之外；以及框架滚动组件，该框架滚动组件连接到承载框架上，用于在所述基础表面上运输所述提升装置；其中，仅当每个货叉的所述托架滚动组件基本上处于所述伸出位置时，所述承力支架能够运动到所述展开位置；当所述托架在所述托架降下位置的范围内操作时，所述承力支架在处于所述存放位置时不支承在所述基础表面上，在处于所述展开位置时也不支承在所述基础表面上；并且仅当所述托架沿着所述竖直立柱上升超过所述托架降下位置的范围时，所述承力支架接触所述基础表面并且开始支撑所述提升装置的前侧；

在所述托架位于沿着所述竖直立柱的最低位置上时使所述提升装置运动以与托盘或垫木接合；

使所述托架上升到沿着所述竖直立柱的所述托架降下位置的范围与托架升起位置的范围之间的过渡点；

使所述承力支架在所述托盘或垫木下方从所述存放位置展开到所述展开位置；以及

进一步使所述托架上升到在所述托架升起位置的范围内的工作高度。

13.根据权利要求12所述的方法，其中，由于固定到所述承载框架的凸轮和连接到所述托架的随动件的作用，每个货叉的所述托架滚动组件可以枢转地运动；并且当所述托架处于所述托架降下位置的范围内时，每个货叉的所述托架滚动组件与所述基础表面接触，当所述托架处于所述托架升起位置的范围内时，每个货叉的所述托架滚动组件不再与所述基础表面接触。

14.根据权利要求13所述的方法，其中通过由所述随动件驱动的连杆机构，驱使每个货叉的所述托架滚动组件到达所述缩回位置和推动所述托架滚动组件到达所述伸出位置。

15.根据权利要求14所述的方法，其中通过气体弹簧驱使每个货叉的所述托架滚动组件到达所述缩回位置。

16.根据权利要求12所述的方法，其中在所述提升装置中设有限位开关，用于在所述托架降下位置的范围与所述托架升起位置的范围之间的所述过渡点处使所述托架的运动停止。

17.根据权利要求12所述的方法，其中每个所述承力支架的前部包括车轮，并且当所述托架从所述托架降下位置的范围过渡到所述托架升起位置的范围时，所述车轮与所述基础表面接触；并且所述方法还包括在工作场地操纵所述提升装置的步骤。

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