JPH1081240A - パレットトラック - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 パレットトラックにおいて、両面パレットの
下板にフォークを当てることなく容易に差し込む。 【解決手段】 トラック本体２の前側に対し、昇降機構
２１によってフォーク４２が昇降可能に組み付けられ、
フォーク４２の先端部下面には、小車輪５４が組み付け
られている。フォーク４２が非リフト位置に配置された
ときには、小車輪５４が格納位置に配置され、リフト位
置に配置されたときには、小車輪５４が突出位置に配置
切り替えされる。フォーク４２が非リフト位置にありか
つ小車輪５４が格納位置に配置されて路面に接地してい
る状態にあるときに、フォーク４２は、その根元側が高
く、先端側が低い傾斜状をなす。フォーク４２の傾斜角
度は、小車輪５４が両面パレット７１の下板７４を乗り
上げて差し込まれたときにフォーク４２の下面が下板７
４に当たらないように設定されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明はパレットトラック
に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般にパレットトラック１０１は、図５
に示すように、トラック本体１０２の前側に対し、昇降
シリンダ１２２と四節の平行リンク機構１２８とを備え
た昇降機構１２１によってフォーク１４２が、そのフォ
ーク基体部１４１において昇降可能に組み付けられてい
る。前記フォーク１４２は、昇降シリンダ１２２によっ
て、図５に示す下降端の非リフト位置から、図７に示す
上昇端のリフト位置まで上昇され、そのフォーク１４２
の前端部寄り下面には、支持アーム１５２によって小車
輪１５４が回転可能に組み付けられている。前記四節の
平行リンク機構１２８の下リンク１３３に一体に設けら
れた作動レバー１４４と、支持アーム１５２に一体に設
けられた従動レバー１４５は、リンクロッド１４６によ
って連結されており、フォーク１４２のリフト動作に基
づいて支持アーム１５２が起伏動作され、これによっ
て、図５に示すように、小車輪１５４がフォーク１４２
に格納される格納位置と、図７に示すように、フォーク
１４２の下面から突出される突出位置とに配置切り替え
されるようになっている。

【０００３】さらに、図５に示すように、前記フォーク
１４２がその下降端の非リフト位置にあり前記小車輪１
５４が格納位置に配置されて路面に接地している状態に
あるときに、前記フォーク１４２はその根元側から先端
側にわたって略水平状をなし、図７に示すように、フォ
ーク１４２がリフト位置まで上昇され、そのフォーク１
４２のリフト動作に基づいて小車輪１５４が突出位置に
配置されて路面に接地したパレットのリフト時において
もフォーク１４２が平行移動して略水平状をなすように
前記小車輪１５４の突出位置が設定されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記したよ
うに構成されるパレットトラック１０１は、上板とその
下面に突設された脚体とを備え、下板がない片面パレッ
ト（図示しない）を運搬するために開発され、図８に示
すような上板７２、脚体７３及び下板７４を備えた両面
パレット７１に対しては考慮されていなかった。しかし
ながら、近年、前記パレットトラック１０１は、両面パ
レット７１を運搬するために、しばしば用いられること
がある。

【０００５】前記パレットトラック１０１において、図
５に示すように、フォーク１４２がその下降端の非リフ
ト位置にあり小車輪１５４が格納位置に配置されて路面
に接地している状態でパレットトラック１０１が両面パ
レット７１に向けて前進され、そのフォーク１４２の小
車輪１５４が両面パレット７１の下板７４に乗り上げる
と、そのフォーク１４２は上向きに傾斜する。引き続い
て、図６に示すように、フォーク１４２が両面パレット
７１に所定長さ差し込まれると、そのフォーク１４２の
下面１４２ｂが両面パレット７１の下板７４の差込側端
部に当たる場合がある。

【０００６】特に、路面から非リフト位置にあるフォー
ク１４２の下面までの高さ寸法よりも両面パレット７１
の下板７４の厚さ寸法が大きい場合にフォーク１４２の
下面が両面パレット７１の下板７４の差込側端部に当た
る。フォーク１４２の下面が両面パレット７１の下板７
４の差込側端部に当たると、その後は、フォーク１４２
を強制的に差し込まなければならず厄介であり、両面パ
レット７１上に重量物が載置されていないときには、両
面パレット７１が移動してフォーク１４２の差込が困難
となる不具合があった。

【０００７】この発明の目的は、前記従来の問題点に鑑
み、両面パレットの下板にフォークを当てることなく、
フォークを両面パレットに容易に差し込むことができる
パレットトラックを提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、請求項１の発明に係るパレットトラックは、トラッ
ク本体の前側に対し、昇降機構によってフォークが下降
端の非リフト位置と上昇端のリフト位置とに昇降可能に
組み付けられ、前記フォークの先端部寄り下面には、小
車輪が回転可能に組み付けられ、前記フォークが非リフ
ト位置に配置されたときには、前記小車輪が前記フォー
クに格納される格納位置に配置され、前記フォークがリ
フト位置に配置されたときには、そのフォークのリフト
動作に基づいて前記小車輪が前記フォークの下面から突
出される突出位置に配置切り替えされるように構成され
たパレットトラックであって、前記フォークが非リフト
位置にありかつ前記小車輪が格納位置に配置されて路面
に接地している状態にあるときに、前記フォークは、そ
の根元側が高く、先端側が低い傾斜状をなし、しかも、
前記フォークの傾斜角度は、前記小車輪が両面パレット
の下板を乗り上げて前記フォークが前記両面パレットに
差し込まれたときに前記フォークの下面が前記下板に当
たらないように設定されていることを特徴とする。

【０００９】したがって、傾斜状をなすフォークは、そ
の小車輪が両面パレットの下板を乗り上げて両面パレッ
トに差し込まれたときには、そのフォークの下面が両面
パレットの下板の差込側端部に当たる不具合が解消され
る。そして、フォークはその小車輪が両面パレットの下
板上を回転しながら走行して下板を通過する所要位置ま
で差し込まれる。その後、フォークは昇降機構によって
リフト位置まで上昇され、そのフォークのリフト動作に
基づいて小車輪が突出位置に配置されて路面に接地され
ることで、前記両面パレットがリフトされ、その状態で
運搬される。

【００１０】また、請求項２の発明に係るパレットトラ
ックは、請求項１に記載のパレットトラックにおいて、
フォークの傾斜角度は、小車輪が両面パレットの下板を
乗り上げて前記フォークが前記両面パレットに差し込ま
れたときに前記フォークが略水平状をなすように設定さ
れていることを特徴とする。したがって、傾斜状をなす
フォークは、その小車輪が両面パレットの下板を乗り上
げて両面パレットに差し込まれたときには、略水平状を
なすことから、フォークの下面が両面パレットの下板の
差込側端部に当たる不具合がより一層確実に解消され
る。

【００１１】また、請求項３の発明に係るパレットトラ
ックは、請求項１に記載のパレットトラックにおいて、
フォークがリフト位置まで上昇され、そのフォークのリ
フト動作に基づいて小車輪が突出位置に配置切り替えさ
れて路面に接地したパレットのリフト時には、前記フォ
ークが略水平状をなすように前記小車輪の突出位置が設
定されていることを特徴とする。したがって、両面パレ
ットのリフト時には、フォークが略水平状をなすため、
そのフォークによって両面パレットが安定よくリフトさ
れて運搬される。

【００１２】

【発明の実施の形態】この発明の実施の形態を図１〜図
４にしたがって説明する。図１と図２において、パレッ
トトラック１は、トラック本体２と、駆動ユニット１０
と、フォーク４２とを主体として構成されている。前記
駆動ユニット１０は、駆動モータ１１、減速機構１２、
出力軸１３及び駆動輪１４を備えており、その駆動ユニ
ット１０の上面に突設された上軸体１０ａと下部ガイド
ローラ（図示しない）によってトラック本体２の所定位
置に旋回可能に組み付けられている。前記駆動ユニット
１０の背面側下部には上方に向けてハンドル１９が組み
付けられている。そして、ハンドル１９の上端部に設け
られたグリップの中央部には前記駆動モータ１１や後述
する昇降シリンダ２２の油圧ポンプ・モータ（図示しな
い）を作動・停止するスイッチが組み付けられている。

【００１３】前記トラック本体２の前側には、一対のフ
ォーク４２を備えたフォーク基体部４１が昇降機構２１
によって昇降可能に組み付けられている。前記昇降機構
２１は、トラック本体２に内接の図示しない油圧ポンプ
・モータに接続された昇降シリンダ２２と四節の平行リ
ンク機構２８とを備えており、昇降シリンダ２２は、そ
の下部においてトラック本体２の内部に支持ピン２２ａ
によって組み付けられている。そして、昇降シリンダ２
２は上向き状をなし、そのシリンダロッド２３の先端部
には、フォーク基体部４１の背面の上部に突出された連
結板２６が連結ピン２４によって連結されている。

【００１４】さらに、トラック本体２とフォーク基体部
４１との間の上下部には、四節の平行リンク機構２８を
なす上リンク３０と下リンク３３とが平行に配設されて
おり、これら上リンク３０と下リンク３３の一端部は、
ピン３１、３４によってトラック本体２に組み付けら
れ、他端部はピン３２、３５によってフォーク基体部４
１に組み付けられている。そして、図４に示すように、
前記昇降シリンダ２２のシリンダロッド２３が押し上げ
られることで、フォーク基体部４１と一体状をなして一
対のフォーク４２が上昇端のリフト位置まで上昇され、
図１に示すように、シリンダロッド２３が元の位置まで
引き込まれることで、下降端の非リフト位置まで下降さ
れるようになっている。

【００１５】前記フォーク基体部４１の下部から前方に
延出された一対のフォーク４２の前端部寄り下面には、
取付片５０が固着されている。前記取付片５０には、ピ
ン５１を中心として支持アーム５２が起伏可能に組み付
けらており、その支持アーム５２の一端部には、軸５３
によって小車輪５４が回転可能に組み付けられている。

【００１６】前記フォーク４２の昇降動作に連動して前
記支持アーム５２を起伏するために、下リンク３３と支
持アーム５２との間には連動リンク機構４３が介在され
ている。前記連動リンク機構４３は、下リンク３３に一
体に設けられた作動レバー４４と、支持アーム５２に一
体に設けられた従動レバー４５と、一端がピン４７によ
って作動レバー４４に連結され他端がピン４８によって
従動レバー４５に連結されたリンクロッド４６とを備え
ている。そして、図１に示すように、フォーク４２が下
降端の非リフト位置にあるときには、支持アーム５２が
フォーク４２内に倒伏されて小車輪５４がフォーク４２
に格納される格納位置に配置され、図４に示すように、
フォーク４２が上昇端のリフト位置にあるときには、支
持アーム５２がフォーク４２の下方に向けて起立されて
小車輪５４がフォーク４２の下面から所定高さだけ突出
される突出位置に配置されるようになっている。

【００１７】図１に示すように、前記フォーク４２が非
リフト位置にあり小車輪５４が格納位置に配置されて路
面に接地している状態にあるときに、前記フォーク４２
の上面４２ａは、根元側が高く先端側が低い傾斜状をな
し、そのフォーク４２の下面４２ｂは、上面４２ａと略
平行に形成されてフォーク強度が保たれている。しか
も、前記フォーク４２の上面４２ａの傾斜角度は、図３
に示すように、小車輪５４が両面パレット７１の下板７
４を乗り上げてフォーク４２が両面パレット７１に差し
込まれたときに、そのフォーク４２の下面４２ｂが両面
パレット７１の下板７４の差込側端部に当たることがな
いように設定されている。

【００１８】この実施の形態においては、前記フォーク
４２の上面４２ａの傾斜角度は、図３に示すように、小
車輪５４が両面パレット７１の下板７４を乗り上げてフ
ォーク４２が両面パレット７１に差し込まれたときに、
そのフォーク４２の上面４２ａ及び下面４２ｂがそれぞ
れ略水平状をなすように設定されている。また、両面パ
レット７１に対するフォーク４２の差込性を考慮して、
フォーク４２の先端寄り部分から先端面に向けてフォー
ク４２の厚さ寸法が減小されるようにフォーク４２の下
面４２ｂが切り欠かれている。

【００１９】さらに、図４に示すように、フォーク４２
がその上昇端のリフト位置まで上昇され、そのフォーク
４２のリフト動作に基づいて支持アーム５２が起立され
かつ小車輪５４が突出位置に配置切り替えされて路面に
接地したパレットリフト時には、前記フォーク４２の上
面４２ａが略水平状をなすように小車輪５４の突出位置
が設定されている。前記小車輪５４の突出位置の設定
は、支持アーム５２において、その回動中心をなすピン
５１の中心から従動レバー４５のピン４８の中心までの
距離と、前記ピン５１の中心から小車輪５４の軸５３の
中心までの距離の比率を適宜に設定することで容易にな
される。

【００２０】なお、フォーク基体部４１の前側におい
て、フォーク４２の根元側上面には、前記駆動モータ１
１や油圧ポンプ・モータ（図示しない）に対するバッテ
リ６１が収納されたバッテリケース６０が搭載されてい
る。

【００２１】この実施の形態のパレットトラック１は上
述したように構成される。したがって、上板７２、脚体
７３及び下板７４を備えた両面パレット７１を運搬する
場合、図１に示すように、フォーク４２がその下降端の
非リフト位置にあり小車輪５４が格納位置に配置されて
路面に接地している状態でパレットトラック１が両面パ
レット７１に向けて前進される。図３に示すように、前
記フォーク４２の先端部が両面パレット７１に差し込ま
れ、そのフォーク４２の小車輪５４が両面パレット７１
の下板７４に乗り上げると、そのフォーク４２は略水平
状をなす。引き続いてフォーク４２が両面パレット７１
に差し込まれると、そのフォーク４２は略水平状に保た
れながら小車輪５４が下板７４上を回転しながら走行す
る。このため、フォーク４２の下面４２ｂが両面パレッ
ト７１の下板７４の差込側端部に当たることなく容易に
差し込まれる。

【００２２】そして、フォーク４２は、その小車輪５４
が下板７４を通過する所定位置まで差し込まれた後、昇
降機構２１によってリフト位置まで上昇される。図４に
示すように、前記フォーク４２のリフト動作に基づい
て、連動リンク機構４３によって支持アーム５２がフォ
ーク４２の下方に向けて起立され、これによって小車輪
５４が突出位置に配置されて路面に接地することで、前
記両面パレット７１がリフトされる。

【００２３】前記両面パレット７１のリフト時には、フ
ォーク４２の上面４２ａが略水平状をなすように小車輪
５４の突出位置が設定されているため、両面パレット７
１は安定よくリフトされて運搬される。

【００２４】なお、前記実施の形態では、トラック本体
２側に駆動ユニット２１を組み付け、その駆動ユニット
２１の駆動モータ１１によって駆動輪１４を駆動する形
式のパレットトラック１を例示したが、これに限るもの
ではない。例えば、駆動モータ１１を搭載することなく
かつ駆動輪１４に替えて車輪を回転自在に組付けた手押
し式のパレットトラックであってもよい。

【００２５】

【発明の効果】以上述べたように、請求項１に記載の発
明によれば、フォークの小車輪が両面パレットの下板を
乗り上げて両面パレットに差し込まれたときには、その
フォークの下面が両面パレットの下板の差込側端部に当
たる不具合を解消することができ、両面パレットの所要
位置までフォークを容易に差し込むことができる。ま
た、請求項２に記載の発明によれば、フォークの小車輪
が両面パレットの下板を乗り上げて両面パレットに差し
込まれたときには、略水平状をなすことから、フォーク
の下面を両面パレットの下板の差込側端部に当たる不具
合をより一層確実に解消することができるとともに、両
面パレットの下板の厚さ寸法が、標準的な厚さ寸法より
も大きい場合においても、フォークの下面が前記両面パ
レットの下板に当たる不具合が生じない。請求項３に記
載の発明によれば、両面パレットのリフト時には、フォ
ークが略水平状をなすため、そのフォークによって両面
パレットを安定よくリフトして運搬することができ、フ
ォークの傾斜が原因となる両面パレットのずれや、その
両面パレット上に載置された荷物のずれを防止すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態のパレットトラックを示
す側面図である。

【図２】同じくパレットトラックを示す平面図である。

【図３】同じくパレットトラックのフォークを両面パレ
ットに差し込んだ状態を示す側面図である。

【図４】同じくパレットトラックのフォークをリフト位
置まで上昇して両面パレットをリフトした状態を示す側
面図である。

【図５】従来のパレットトラックを示す側面図である。

【図６】同じくパレットトラックのフォークを両面パレ
ットに差し込んだ状態を示す側面図である。

【図７】同じくパレットトラックのフォークをリフト位
置まで上昇して両面パレットをリフトした状態を示す側
面図である。

【図８】両面パレットを示す斜視図である。

【符号の説明】

１ パレットトラック ２ トラック本体 ２１ 昇降機構 ２２ 昇降シリンダ ２８ 四節の平行リンク機構 ４１ フォーク基体部 ４２ フォーク ４３ 連動リンク機構 ５２ 支持アーム ５４ 小車輪 ７１ 両面パレット ７２ 上板 ７３ 脚体 ７４ 下板

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 トラック本体の前側に対し、昇降機構に
   よってフォークが下降端の非リフト位置と上昇端のリフ
   ト位置とに昇降可能に組み付けられ、前記フォークの先
   端部寄り下面には、小車輪が回転可能に組み付けられ、
   前記フォークが非リフト位置に配置されたときには、前
   記小車輪が前記フォークに格納される格納位置に配置さ
   れ、前記フォークがリフト位置に配置されたときには、
   そのフォークのリフト動作に基づいて前記小車輪が前記
   フォークの下面から突出される突出位置に配置切り替え
   されるように構成されたパレットトラックであって、 前記フォークが非リフト位置にありかつ前記小車輪が格
   納位置に配置されて路面に接地している状態にあるとき
   に、前記フォークは、その根元側が高く、先端側が低い
   傾斜状をなし、 しかも、前記フォークの傾斜角度は、前記小車輪が両面
   パレットの下板を乗り上げて前記フォークが前記両面パ
   レットに差し込まれたときに前記フォークの下面が前記
   下板に当たらないように設定されていることを特徴とす
   るパレットトラック。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のパレットトラックにお
   いて、フォークの傾斜角度は、小車輪が両面パレットの
   下板を乗り上げて前記フォークが前記両面パレットに差
   し込まれたときに前記フォークが略水平状をなすように
   設定されていることを特徴とするパレットトラック。
3. 【請求項３】 請求項１に記載のパレットトラックにお
   いて、フォークがリフト位置まで上昇され、そのフォー
   クのリフト動作に基づいて小車輪が突出位置に配置切り
   替えされて路面に接地したパレットのリフト時には、前
   記フォークが略水平状をなすように前記小車輪の突出位
   置が設定されていることを特徴とするパレットトラッ
   ク。