CN110450835A - 一种用于鸡腿分级机的移动设备 - Google Patents
一种用于鸡腿分级机的移动设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110450835A CN110450835A CN201910809053.0A CN201910809053A CN110450835A CN 110450835 A CN110450835 A CN 110450835A CN 201910809053 A CN201910809053 A CN 201910809053A CN 110450835 A CN110450835 A CN 110450835A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- connecting rod
- grader
- hole
- mobile device
- chicken leg
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 241000287828 Gallus gallus Species 0.000 title claims abstract description 22
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 31
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 3
- 238000005303 weighing Methods 0.000 abstract description 5
- 230000009471 action Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000011218 segmentation Effects 0.000 description 2
- 238000007792 addition Methods 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
- B62B3/00—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor
- B62B3/02—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor involving parts being adjustable, collapsible, attachable, detachable or convertible
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
- B62B3/00—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor
- B62B3/04—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor involving means for grappling or securing in place objects to be carried; Loading or unloading equipment
- B62B3/06—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor involving means for grappling or securing in place objects to be carried; Loading or unloading equipment for simply clearing the load from the ground
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
- B62B2203/00—Grasping, holding, supporting the objects
- B62B2203/10—Grasping, holding, supporting the objects comprising lifting means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
- B62B2203/00—Grasping, holding, supporting the objects
- B62B2203/70—Comprising means for facilitating loading or unloading
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Soil Working Implements (AREA)
Abstract
本发明提供了一种用于鸡腿分级机的移动设备，属于屠宰称重的技术领域。其技术方案为：一种用于鸡腿分级机的移动设备，包括底部带有行走轮的车体，车体上设置有推送机构，推送机构上设置有调整机构。本发明的有益效果为：本发明可以实现对体积庞大的分级机整机进行移动，解决了人工先对整机进行拆卸，然后再对整体进行组装的问题，省时省力，工作效率高。
Description
技术领域
本发明涉及屠宰称重的技术领域，尤其涉及一种用于鸡腿分级机的移动设备。
背景技术
屠宰场对鸡进行屠宰的方式是先在鸡的身体上分割画线，将肉鸡身体划分多个区域，顺着流水线，再依据画线区域对鸡的不同部位进行切除和分割，由于前序画线是人工画线，也由于鸡的体重不同，因此肉鸡分割部位的大小以及重量存在不同，需要对分割的各部位进行称重。
屠宰场对分割后的鸡腿进行称重是采用分级机，目前屠宰场应用的分级机体积比较庞大，安装好后不便于移动。当需要调整分级机的位置时，必须先拆卸设备，然后再将设备重新组装在需要安装的位置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能将组装好的分级机移动到指定位置的移动设备。
本发明是通过如下措施实现的：一种用于鸡腿分级机的移动设备，包括底部带有行走轮的车体，其特征在于，所述车体上设置有推送机构，所述推送机构上设置有调整机构；
所述推送机构包括底板以及相对于所述底板对称设置的连杆机构，所述连杆机构包括支架、连杆A、连杆B以及活动拉杆，所述支架上设置有旋转轴以及柱销，所述连杆A一端与所述旋转轴铰接，另一端与所述连杆B铰接，所述活动拉杆一端与所述柱销铰接，另一端与所述连杆B铰接，对称设置的所述连杆机构之间设置有连接杆,对称设置的所述连杆B之间设置有横担，所述横担上设置有所述调整机构；
所述调整机构包括支撑座，所述支撑座为方形，所述支撑座一个对角位置上设置有电动推杆，所述电动推杆包括电动推杆A和电动推杆B，所述电动推杆A的活塞杆上设置有连接杆A，所述连接杆A上设置有通孔A，所述电动推杆B的活塞杆上设置有连接杆B，所述连接杆B上设置有通孔B，所述通孔A与所述通孔B相互叠加的位置设置有滑动块，所述连接杆A与所述连接杆B垂直设置，所述滑动块上设置有承重板。
本发明的有益效果：基于分级机体积庞大不易移动的技术问题设计了本发明的技术方案，本发明在车体底部设计行走轮，便于移动车体，车体起到承重的作用，也是为设计推送机构提供支撑，将推送机构采用连杆机构，连杆机构的主要性能有如下两种，一是实现一定的运动规律。当主动杆运动规律一定时，从动杆相应的按照给定的运动规律运动，二是实现一定的轨迹，要求机构中作复杂运动的构件上某一点准确或者近似的沿给定轨迹运动。本发明推送机构中的连杆A、连杆B以及活动拉杆起始时是处在同一水平线上的，当连杆A受到驱动做圆周运动时，连杆A与连杆B铰接的一端由水平状态趋于竖直运动状态，在活动拉杆的作用下，连杆B保持水平状态逐渐升高，进而实现连杆A与活动拉杆平行设置，而连杆A与连杆B垂直设置的运动状态，进而实现将分级机提升远离地面的作用，推送机构仅仅是对分级机进行提升，但是随着拉杆B的运动，分级机在拉杆B上有可能处于非理想的状态，因此在拉杆B上设置横担，横担一是起到承重的作用，另外为调整机构提动支撑，调整机构中的连接杆A与连接杆B铰接处滑动块，在电动推杆的作用下，可以实现X方向和Y方向的直线运动轨迹，将分级机设置在滑动块上，可以对分级机的位置进行调整，使其在连杆B上处于理想的位置。本发明可以实现对体积庞大的分级机整机进行移动，解决了人工先对整机进行拆卸，然后再对整体进行组装的问题，省时省力，工作效率高。
进一步的，所述旋转轴一端设置有所述连杆A，另一端设置有电机A，所述电机A的输出轴与所述旋转轴通过联轴器连接。
采用上述进一步的有益效果：电机A提供恒定的动力来源。
进一步的，所述底板与所述车体固定连接。
采用上述进一步的有益效果：实现车体与推送机构的连接关系。
进一步的，所述通孔A为长条通孔。
采用上述进一步的有益效果：可以保证滑块长距离的移动，增大滑块滑动的距离。
进一步的，所述通孔B为长条通孔。
采用上述进一步的有益效果：可以保证滑块长距离的移动，增大滑块滑动的距离。
进一步的，所述滑动块包括底部滑动块和上部滑动块，所述底部滑动块与所述上部滑动块垂直设置。
采用上述进一步的有益效果：能保证滑块在相互垂直的两个方向上移动。
进一步的，所述底部滑动块设置在所述通孔A中，所述上部滑动块设置在所述通孔B 内。
采用上述进一步的有益效果：通孔A和通孔B起到导向的作用。
进一步的，所述车体上设置有推手。
采用上述进一步的有益效果：在车体上设置推手便于推动车体，推手实现力的传递作用，免除人工弯腰推动车体易产生疲劳的问题。
附图说明
图1 为本发明将车体移动到分级机底部的工作状态示意图。
图2 为本发明将分级机脱离地面的工作状态示意图。
图3 为本发明推动机构静止时的结构示意图。
图4 为本发明推动机构工作时的结构示意图。
图5 为调整机构去掉承重板后的结构示意图。
图6为滑动块的结构示意图。
其中，附图标记为：1、行走轮；2、车体；21、推手；3、推送机构；30、底板；31、连杆机构；311、支架；312、连杆A；313、连杆B；314、活动拉杆；32、连接杆；33、横担；4、调整机构；41、支撑座；42、电动推杆A；43、电动推杆B；44、连接杆A；45、连接杆B；46、滑动块；461、底部滑动块；462、上部滑动块。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。
参见图1至图6，本发明是：一种用于鸡腿分级机的移动设备，包括底部带有行走轮1的车体2，车体2上设置有推送机构3，推送机构3上设置有调整机构4；
推送机构3包括底板30以及相对于底板30对称设置的连杆机构31，连杆机构31包括支架311、连杆A312、连杆B313以及活动拉杆314，支架311上设置有旋转轴以及柱销，连杆A312一端与旋转轴铰接，另一端与连杆B313铰接，活动拉杆314一端与柱销铰接，另一端与连杆B313铰接，对称设置的连杆机构31之间设置有连接杆32,对称设置的连杆B313之间设置有横担33，横担33上设置有调整机构4；
旋转轴一端设置有连杆A312，另一端设置有电机A，电机A的输出轴与旋转轴通过联轴器连接。
底板30与车体2固定连接。
车体2上设置有推手21。
本发明推送机构的工作原理：本发明推送机构中的连杆A、连杆B以及活动拉杆起始时是处在同一水平线上的，当连杆A受到驱动做圆周运动时，连杆A与连杆B铰接的一端由水平状态趋于竖直运动状态，在活动拉杆的作用下，连杆B保持水平状态逐渐升高，进而实现连杆A与活动拉杆平行设置，而连杆A与连杆B垂直设置的运动状态，进而实现将分级机提升远离地面的作用。
调整机构4包括支撑座41，支撑座41为方形，支撑座41一个对角位置上设置有电动推杆，电动推杆包括电动推杆A42和电动推杆B43，电动推杆A42的活塞杆上设置有连接杆A44，连接杆A44上设置有通孔A，电动推杆B43的活塞杆上设置有连接杆B45，连接杆B45上设置有通孔B，通孔A与通孔B相互叠加的位置设置有滑动块46，连接杆A44与连接杆B45垂直设置，滑动块46上设置有承重板。
通孔A为长条通孔。
通孔B为长条通孔。
滑动块46包括底部滑动块461和上部滑动块462，底部滑动块461与上部滑动块462垂直设置。
底部滑动块461设置在通孔A中，上部滑动块462设置在通孔B 内。
承重板与分级机连接。
本发明调整机构的工作原理：本发明调整机构在电动推杆的作用下，可以使滑动块在X和Y两个方向上做线性运动。
本发明的工作过程，推动推手将车体移送到分级机底部，分级机底部正好与调整机构中的称重板接触，启动电机A使之正转，连杆B升高，带动分级机脱离地面，关闭电机A，开启电动推杆，调整机构对分级机的位置进行调整，调整到合理的位置时，关闭电动推杆，推动推手将分级机移动到需要安装的位置，启动电机A使之反转，称重板上的分级机缓慢的下降到地面，完成分级机的移动过程。
本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种用于鸡腿分级机的移动设备，包括底部带有行走轮（1）的车体（2），其特征在于，所述车体（2）上设置有推送机构（3），所述推送机构（3）上设置有调整机构（4）；
所述推送机构（3）包括底板（30）以及相对于所述底板（30）对称设置的连杆机构（31），所述连杆机构（31）包括支架（311）、连杆A（312）、连杆B（313）以及活动拉杆（314），所述支架（311）上设置有旋转轴以及柱销，所述连杆A（312）一端与所述旋转轴铰接，另一端与所述连杆B（313）铰接，所述活动拉杆（314）一端与所述柱销铰接，另一端与所述连杆B（313）铰接，对称设置的所述连杆机构（31）之间设置有连接杆（32）,对称设置的所述连杆B（313）之间设置有横担（33），所述横担（33）上设置有所述调整机构（4）；
所述调整机构（4）包括支撑座（41），所述支撑座（41）为方形，所述支撑座（41）一个对角位置上设置有电动推杆，所述电动推杆包括电动推杆A（42）和电动推杆B（43），所述电动推杆A（42）的活塞杆上设置有连接杆A（44），所述连接杆A（44）上设置有通孔A，所述电动推杆B（43）的活塞杆上设置有连接杆B（45），所述连接杆B（45）上设置有通孔B，所述通孔A与所述通孔B相互叠加的位置设置有滑动块（46），所述连接杆A（44）与所述连接杆B（45）垂直设置，所述滑动块（46）上设置有承重板。
2.根据权利要求1所述的用于鸡腿分级机的移动设备，其特征在于，所述旋转轴一端设置有所述连杆A（312），另一端设置有电机A，所述电机A的输出轴与所述旋转轴通过联轴器连接。
3.根据权利要求1所述的用于鸡腿分级机的移动设备，其特征在于，所述底板（30）与所述车体（2）固定连接。
4.根据权利要求1所述的用于鸡腿分级机的移动设备，其特征在于，所述通孔A为长条通孔。
5.根据权利要求1所述的用于鸡腿分级机的移动设备，其特征在于，所述通孔B为长条通孔。
6.根据权利要求1所述的用于鸡腿分级机的移动设备，其特征在于，所述滑动块（46）包括底部滑动块（461）和上部滑动块（462），所述底部滑动块（461）与所述上部滑动块（462）垂直设置。
7.根据权利要求6所述的用于鸡腿分级机的移动设备，其特征在于，所述底部滑动块（461）设置在所述通孔A中，所述上部滑动块（462）设置在所述通孔B 内。
8.根据权利要求1所述的用于鸡腿分级机的移动设备，其特征在于，所述车体（2）上设置有推手（21）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910809053.0A CN110450835A (zh) | 2019-08-29 | 2019-08-29 | 一种用于鸡腿分级机的移动设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910809053.0A CN110450835A (zh) | 2019-08-29 | 2019-08-29 | 一种用于鸡腿分级机的移动设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110450835A true CN110450835A (zh) | 2019-11-15 |
Family
ID=68489861
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910809053.0A Pending CN110450835A (zh) | 2019-08-29 | 2019-08-29 | 一种用于鸡腿分级机的移动设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110450835A (zh) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1081240A (ja) * | 1996-09-10 | 1998-03-31 | Sugikuni Kogyo Kk | パレットトラック |
| JP2000289623A (ja) * | 1999-04-12 | 2000-10-17 | Keizo Nakayama | 自在車輪と自在車輪を備えた低床昇降運搬車 |
| US20070116548A1 (en) * | 2005-11-18 | 2007-05-24 | Cooper David A | Fork-type pallet-lifting device |
| CN108741994A (zh) * | 2018-06-22 | 2018-11-06 | 汪利华 | 一种花卉摆架 |
| EP3415401A1 (en) * | 2017-06-14 | 2018-12-19 | E.H.W. GmbH | A tracked pallet jack for handling a load on a working area |
-
2019
- 2019-08-29 CN CN201910809053.0A patent/CN110450835A/zh active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1081240A (ja) * | 1996-09-10 | 1998-03-31 | Sugikuni Kogyo Kk | パレットトラック |
| JP2000289623A (ja) * | 1999-04-12 | 2000-10-17 | Keizo Nakayama | 自在車輪と自在車輪を備えた低床昇降運搬車 |
| US20070116548A1 (en) * | 2005-11-18 | 2007-05-24 | Cooper David A | Fork-type pallet-lifting device |
| EP3415401A1 (en) * | 2017-06-14 | 2018-12-19 | E.H.W. GmbH | A tracked pallet jack for handling a load on a working area |
| CN108741994A (zh) * | 2018-06-22 | 2018-11-06 | 汪利华 | 一种花卉摆架 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103625924B (zh) | 一种自动放置板状材料入框架的装置 | |
| CN106601865B (zh) | 一种光伏板的折叠输送装置 | |
| CN103061283B (zh) | 路锥自动布放回收车 | |
| CN204846468U (zh) | 低速装盒机推料机构 | |
| CN203356958U (zh) | 一种xyr三轴对位移动机构 | |
| CN110450835A (zh) | 一种用于鸡腿分级机的移动设备 | |
| CN202676457U (zh) | 一种液压马达测试专用双工位自动工作台 | |
| CN208585349U (zh) | 车辆装配系统的车架防晃装配机构 | |
| CN203865767U (zh) | 一种用于电梯t型导轨原位180°翻转装置 | |
| CN207534679U (zh) | 一种用于手机激光测量设备的夹具 | |
| CN110479631A (zh) | 一种用于鸡腿分级机的移动装置 | |
| CN201980757U (zh) | 一种夹钳移载机 | |
| CN207563625U (zh) | 一种钢筋弯曲机 | |
| CN204756313U (zh) | 一种送菜机器人底座 | |
| CN209664094U (zh) | 一种电动车转向节冲压模具 | |
| CN210502756U (zh) | 一种用于鸡腿分级机的新型移动设备 | |
| CN207410905U (zh) | 一种葡萄基质栽培设施 | |
| CN207998304U (zh) | 一种集流盘传送装置 | |
| CN203048211U (zh) | 微波设备用曲柄下料机构 | |
| CN202674762U (zh) | 一种智能太阳能照明监控装置的支架 | |
| CN207016364U (zh) | 机械式同步随行装置 | |
| CN205129648U (zh) | 一种可移动的灯壳固定装置 | |
| CN205009255U (zh) | 智能化多功能植保机器人用快换装置 | |
| CN203649887U (zh) | 一种锁附机构 | |
| CN205026319U (zh) | 一种测绘仪支架 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20191115 |