CN205009255U - 智能化多功能植保机器人用快换装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种智能化多功能植保机器人用快换装置，包括可拆卸连接的固定架构件和起落架构件，固定架构件与植保机器人车架固定连接，起落架构件与作业机构固定连接，固定架构件和起落架构件之间设有锁紧构件，方便更换作业构件，效率高，比传统作业构件更换方式相比效率提高至少五倍，且更换后的作业构件安装牢固，稳定性强，使得植保机器人具有一机多用的优点，有效提高植保机器人的利用率，且操作方便、性能可靠。

Description

智能化多功能植保机器人用快换装置

技术领域

本实用新型涉及一种快换装置，适用于农业机器人，尤其适用于植保机器人，具体地说，涉及一种智能化多功能植保机器人用快换装置，属于农业机器人技术领域。

背景技术

农业机器人主要作业在田间，与工业机器人相比较，农业机器人工作环境更加复杂和恶劣，由于经济上和技术上的特殊性，机器人在农业方面的应用相对比较滞后，自20世纪80年代起，以日本为代表的发达国家开始研制农业机器人，研制出了采摘机器人、分拣机器人等农业机器人，大大提高了生产效率，减轻了农民的负担。

目前，我国对于农业机器人的研究还处在基础阶段，我国研制的农业机器人主要有蔬菜采摘机器人、水果分选机器人、嫁接机器人和农业生产机器人，农业机器人的研制取得了一定成果。

在植保作业领域内，用于喷洒农药的植保机器人已经研制成功，但其仅局限于大面积喷洒农药，功能单一，利用率低，成本高，不利于大量推广。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种智能化多功能植保机器人用快换装置，具有一机多用的优点，有效提高植保机器人的利用率，且操作方便、性能可靠。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：智能化多功能植保机器人用快换装置，其特征在于：所述快换装置包括可拆卸连接的固定架构件和起落架构件，固定架构件与植保机器人车架固定连接，起落架构件与作业机构固定连接；

固定架构件和起落架构件之间设有锁紧构件。

一种优化方案，所述固定架构件上设有固定架销轴，起落架构件上设有钩状的连接构件，连接构件用于与固定架销轴配合。

另一种优化方案，所述固定架构件包括U型板，U型板上连接有两块支撑板，固定架销轴设置在两块支撑板之间，固定架销轴下方的两块支撑板之间设有加强构件。

再一种优化方案，所述U型板包括底板，底板上端设有缺口，缺口的两侧分别设有支撑板连接槽，支撑板连接槽用于固定支撑板；

底板的两侧分别一体连接有侧板，侧板下端设有机架连接槽，机架连接槽用于与植保机器人车架固定连接。

进一步的优化方案，所述侧板包括连接为一体的第一部分和第二部分，侧板的第一部分为长方形板，侧板的第二部分为直角梯形板；

机架连接槽设置在侧板第二部分的斜腰与侧板第二部分的下底边的连接处。

再进一步的优化方案，所述支撑板包括支撑板本体，支撑板本体为直角梯形板，支撑板本体上设有固定槽，固定槽的下端贯穿支撑板本体的下底边，固定槽的上端与支撑板本体的上底边之间具有一定距离；

支撑板本体的直腰连接有弯折部，两个支撑板的弯折部相背设置。

更进一步的优化方案，所述起落架构件包括U型的起落架构件本体，连接构件固定设置在起落架构件本体上方。

一种优化方案，所述起落架构件本体包括两块弯折板，弯折板包括弯折板本体，弯折板本体为长方形板，弯折板本体的一侧设有弯折部，弯折板本体的另一侧连接有连接板，连接板的两侧分别与两块弯折板固定连接，弯折板的弯折部朝向起落架构件本体的外侧。

另一种优化方案，所述连接构件包括连接构件固定部，连接构件固定部为长方体结构，连接构件固定部的一端一体连接有连接构件本体，连接构件本体内设有销轴固定槽，销轴固定槽用于容纳固定架销轴，销轴固定槽下方连通有固定槽延长部，固定槽延长部的宽度大于销轴固定槽的宽度。

再一种优化方案，所述起落架构件与作业机构之间可拆卸连接有快换支架构件；

所述快换支架构件上设有升降油缸。

本实用新型采用以上技术方案，与现有技术相比，具有以下优点：快换装置包括可拆卸连接的固定架构件和起落架构件，固定架构件与植保机器人车架固定连接，起落架构件与作业机构固定连接，固定架构件和起落架构件之间设有锁紧构件，方便更换作业构件，效率高，比传统作业构件更换方式相比效率提高至少五倍，且更换后的作业构件安装牢固，稳定性强，使得植保机器人具有一机多用的优点，有效提高植保机器人的利用率，且操作方便、性能可靠。

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。

附图说明

附图1是本实用新型实施例中快换装置结构示意图；

附图2是本实用新型实施例中固定架构件的结构示意图；

附图3是本实用新型实施例中U型板的结构示意图；

附图4是本实用新型实施例中支撑板的结构示意图；

附图5是本实用新型实施例中起落架构件的结构示意图；

附图6是本实用新型实施例中连接构件的结构示意图。

图中，

1-固定架构件，11-U型板，110-底板，1101-缺口，1102-支撑板连接槽，111-侧板，1110-机架连接槽，1111-第一部分，1112-第二部分，12-支撑板，121-支撑板本体，1211-销孔，1212-机架连接槽，1213-固定槽，1214-支撑板锁紧孔，13-固定架销轴，14-加强构件，2-起落架构件，21-弯折板，211-弯折板本体，212-弯折部，22-连接板，23-固定板，24-连接构件，241-连接构件固定部，242-连接构件本体，243-销轴固定槽，244-固定槽延长部，25-起落架锁紧孔，26-固定孔，3-快换支架构件，4-作业机构连接部，5-固定构件，6-锁紧构件，7-升降油缸。

具体实施方式

实施例，如图1所示，智能化多功能植保机器人用快换装置，包括可拆卸连接的固定架构件1和起落架构件2，固定架构件1和起落架构件2之间设有锁紧构件6，固定架构件1与植保机械车架固定连接，起落架构件2连接有快换支架构件3，起落架构件2的中部与快换支架构件3之间设有升降油缸7，快换支架构件3一侧的上下两端分别与起落架构件2通过固定构件5铰接，快换支架构件3的另一侧设有作业机构连接部4，作业机构连接部4用于与作业机构固定连接，通过升降油缸7可调整作业机构的高度，所述作业机构为喷药装置或打顶装置，根据实际作业需求，也可选用其他的配套作业装置。

如图2所示，所述固定架构件1包括U型板11，U型板11上连接有两块支撑板12，两块支撑板12之间设有固定架销轴13，固定架销轴13下方的两块支撑板12之间设有加强构件14。

如图3所示，所述U型板11包括底板110，底板110的两侧分别一体连接有侧板111，侧板111包括连接为一体的第一部分1111和第二部分1112，侧板111的第一部分1111为长方形板，侧板111的第二部分1112为直角梯形板，侧板111第一部分1111与侧板111第二部分1112的斜腰采用圆弧过渡连接，侧板111第二部分1112的斜腰与侧板111第二部分1112的下底边圆弧连接，侧板111第二部分1112的斜腰与侧板111第二部分1112的下底边的连接处设有机架连接槽1110，机架连接槽1110用于与植保机械车架固定连接。

底板110为长方形板，底板110靠近侧板111第一部分1111的一端设有缺口1101，缺口1101的两侧分别设有支撑板连接槽1102，支撑板连接槽1102用于固定支撑板12。

如图4所示，支撑板12包括支撑板本体121，支撑板本体121为直角梯形板，支撑板本体121斜腰的上下两端分别与支撑板本体121的上下底边圆弧连接，支撑板本体121上设有固定槽1213，固定槽1213与支撑板本体121的直腰平行，固定槽1213的下端贯穿支撑板本体121的下底边，固定槽1213的上端与支撑板本体121的上底边之间具有一定距离，固定槽1213与支撑板本体121直腰之间的支撑板本体121上设有支撑板锁紧孔1214，支撑板锁紧孔1214设在支撑板本体121的下部，支撑板锁紧孔1214用于容纳锁紧构件6。

支撑板本体121上设有销孔1211，销孔1211用于容纳固定架销轴13，销孔1211设置在固定槽1213上方，支撑板本体121斜腰与下底边的连接处设有机架连接槽1212，机架连接槽1212用于与植保机械车架固定连接。

支撑板本体121的直腰连接有弯折部122，两个支撑板12的弯折部122相背设置。

如图5所示，所述起落架构件2包括起落架构件本体，起落架构件本体呈U型，起落架构件本体上方固定连接有连接构件24，连接构件24用于与固定架销轴13配合实现固定架构件1和起落架构件2的结合，连接构件24与起落架构件本体之间设有固定板23。

所述起落架构件本体包括两块弯折板21，弯折板21包括弯折板本体211，弯折板本体211为长方形板，弯折板本体211的一侧设有弯折部212，弯折板本体211的另一侧连接有连接板22，连接板22的两侧分别与两块弯折板21固定连接，弯折板21的弯折部212朝向起落架构件本体的外侧，弯折板本体211上设有起落架锁紧孔25，起落架锁紧孔25与支撑板锁紧孔1214配合使用，用于容纳锁紧构件6。

弯折板本体211上靠近弯折部212的一侧设有固定孔26，固定孔26用于连接快换支架构件3或升降油缸7。

固定板23设置在起落架构件本体上方靠近连接板22的一侧。

如图6所示，所述连接构件24包括连接构件固定部241，连接构件固定部241为长方体结构，连接构件固定部241的一端一体连接有连接构件本体242，连接构件本体242的宽度与连接构件固定部241的宽度相等，连接构件本体242的高度大于连接构件固定部241的高度，连接构件本体242的上表面与连接构件固定部241的上表面处于同一平面上，连接构件本体242内设有销轴固定槽243，销轴固定槽243用于容纳固定架销轴13，销轴固定槽243下方连通有固定槽延长部244，固定槽延长部244的宽度大于销轴固定槽243的宽度，便于实现连接构件24与固定架销轴13的挂接或脱离。

以上所述为本实用新型最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本实用新型的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本实用新型的技术启示而进行的等效变换，也在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.智能化多功能植保机器人用快换装置，其特征在于：所述快换装置包括可拆卸连接的固定架构件（1）和起落架构件（2），固定架构件（1）与植保机器人车架固定连接，起落架构件（2）与作业机构固定连接；

固定架构件（1）和起落架构件（2）之间设有锁紧构件（6）。

2.如权利要求1所述的智能化多功能植保机器人用快换装置，其特征在于：所述固定架构件（1）上设有固定架销轴（13），起落架构件（2）上设有钩状的连接构件（24），连接构件（24）用于与固定架销轴（13）配合。

3.如权利要求2所述的智能化多功能植保机器人用快换装置，其特征在于：所述固定架构件（1）包括U型板（11），U型板（11）上连接有两块支撑板（12），固定架销轴（13）设置在两块支撑板（12）之间，固定架销轴（13）下方的两块支撑板（12）之间设有加强构件（14）。

4.如权利要求3所述的智能化多功能植保机器人用快换装置，其特征在于：所述U型板（11）包括底板（110），底板（110）上端设有缺口（1101），缺口（1101）的两侧分别设有支撑板连接槽（1102），支撑板连接槽（1102）用于固定支撑板（12）；

底板（110）的两侧分别一体连接有侧板（111），侧板（111）下端设有机架连接槽（1110），机架连接槽（1110）用于与植保机器人车架固定连接。

5.如权利要求4所述的智能化多功能植保机器人用快换装置，其特征在于：所述侧板（111）包括连接为一体的第一部分（1111）和第二部分（1112），侧板（111）的第一部分（1111）为长方形板，侧板（111）的第二部分（1112）为直角梯形板；

机架连接槽（1110）设置在侧板（111）第二部分（1112）的斜腰与侧板（111）第二部分（1112）的下底边的连接处。

6.如权利要求3所述的智能化多功能植保机器人用快换装置，其特征在于：所述支撑板（12）包括支撑板本体（121），支撑板本体（121）为直角梯形板，支撑板本体（121）上设有固定槽（1213），固定槽（1213）的下端贯穿支撑板本体（121）的下底边，固定槽（1213）的上端与支撑板本体（121）的上底边之间具有一定距离；

支撑板本体（121）的直腰连接有弯折部（122），两个支撑板（12）的弯折部（122）相背设置。

7.如权利要求2所述的智能化多功能植保机器人用快换装置，其特征在于：所述起落架构件（2）包括U型的起落架构件本体，连接构件（24）固定设置在起落架构件本体上方。

8.如权利要求7所述的智能化多功能植保机器人用快换装置，其特征在于：所述起落架构件本体包括两块弯折板（21），弯折板（21）包括弯折板本体（211），弯折板本体（211）为长方形板，弯折板本体（211）的一侧设有弯折部（212），弯折板本体（211）的另一侧连接有连接板（22），连接板（22）的两侧分别与两块弯折板（21）固定连接，弯折板（21）的弯折部（212）朝向起落架构件本体的外侧。

9.如权利要求7所述的智能化多功能植保机器人用快换装置，其特征在于：所述连接构件（24）包括连接构件固定部（241），连接构件固定部（241）为长方体结构，连接构件固定部（241）的一端一体连接有连接构件本体（242），连接构件本体（242）内设有销轴固定槽（243），销轴固定槽（243）用于容纳固定架销轴（13），销轴固定槽（243）下方连通有固定槽延长部（244），固定槽延长部（244）的宽度大于销轴固定槽（243）的宽度。

10.如权利要求1所述的智能化多功能植保机器人用快换装置，其特征在于：所述起落架构件（2）与作业机构之间可拆卸连接有快换支架构件（3）；

所述快换支架构件（3）上设有升降油缸（7）。