JP4341906B2 - ローリフトトラック - Google Patents

Description

本発明は、フォークの如き荷台を有するローリフトトラックに関する。

ローリフトトラックでカゴ台車などの台車を運搬する場合、ローリフトトラックの車体の後方に昇降可能に設けたフォークを下降させた状態でローリフトトラックを後退させることにより台車の車輪の間にフォークを差込み、この後、フォークを上昇させることにより台車をフォークにすくい取る。又、搬送先では、台車を載せたフォークを下降させて台車の車輪を接地させた後、ローリフトトラックを前進させることにより、フォークを台車の下から抜き出す。

ところで、上記台車は載荷台の４隅の下面に車輪を備えているが、少なくとも４輪のうち２輪が自在車輪であるので、自在車輪の旋回範囲を考慮してフォークの幅は台車の幅の２分の１から３分の１に制限される。このため、フォークにすくい取った台車の安定性を十分に確保することができないという問題がある。

この問題を解決するために、フォークの幅方向両側に開閉可能な羽状の部材（スタビライザー）を設ける技術が特許文献１に開示されている。

この特許文献１に記載された技術によれば、上記部材はスプリングによりフォークの幅方向に開くように付勢され、フォークを差込む台車の車輪に当ると、該車輪に当接してフォークの側部に畳み込まれる。
実開昭５９−１１２８９８号公報

しかし、このようなスプリングを用いたものでは、上記した羽状の部材が常にフォークから突出しているため、荷をフォークに載置しない状態でこれに上下方向の力を加えると容易に破損してしまうという問題があった。

また、フォーク上の台車が前後方向に揺動したとき、該台車がフォークから容易に離脱してしまうという問題もあった。

本発明は、このような問題点を解決すると共に、カゴ台車のような荷を荷台上で確実に安定支持できるローリフトトラックを提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、第１の発明として、車体と、該車体に対し昇降可能に設けられた荷台と、該荷台を昇降させるための昇降手段とを備え、上記荷台に載置された荷を所定高さだけ持ち上げて搬送するローリフトトラックにおいて、上記荷台に該荷台の側面から出没する羽部材を設けると共に、上記昇降手段による上記荷台の昇降動作に上記羽部材の出没動作を連動させる連動手段を設け、かつ、該連動手段は、上記羽部材を上記荷台の上昇時に該荷台から突出させ下降時に該荷台の側面に退避させるように設定されていることを特徴とするローリフトトラックを提供する。

また、第２の発明として、上記第１の発明において、前記連動手段は、前記羽部材を前記荷台の上昇時に該荷台から突出させて上面が該荷台の上面と略同一高さとするように設定されていることを特徴とするローリフトトラックを提供する。

また、第３の発明として、上記第１又は第２の発明において、前記連動手段は、前記羽部材を前記荷台の上昇時に該荷台から略水平方向に出没させるものであることを特徴とするローリフトトラックを提供する。

また、第４の発明として、上記第１又は第２の発明において、前記連動手段は、前記羽部材を前記荷台の上昇時に該荷台から上下方向に旋回して出没させるものであることを特徴とするローリフトトラックを提供する。

上記した各発明によれば、上記羽部材によって荷台上の荷を広い面積で確実に支持できるため、該荷の揺動を防止して安定した搬送が可能となる。また、該羽部材は連動手段によって荷台の上昇時に該荷台から突出し、下降時に該荷台の側面に退避した状態となる。即ち、荷を安定支持するために羽部材が必要なときのみ突出し、荷が存在しないときには退避した状態に維持されるため、この羽部材が不測の力を受けて破損する可能性がない、という効果を奏する。更に、羽部材は荷台の昇降に伴って自動的に出没するため、その操作が極めて容易となる、といった効果もある。

以下、本発明の一実施例に係るローリフトトラックを図面に基づいて具体的に説明する。図１はフォーク上昇時における本発明の一実施例に係るローリフトトラックの平面図であり、図２は側面図である。また、図３は図１のＡ−Ａ線縦断正面図であり、図４は図１のＢ矢指部を拡大して示す平面図であり、図５は図１に示すローリフトトラックのフォーク下降時における平面図である。なお、本明細書では、ローリフトトラックの車体側を前、フォーク側を後ろと記述する。

図１と図２に示すように、この実施例に係るローリフトトラックは、車体１の下部から後方に延出された１体のシャーシ２を備え、このシャーシ２に左右軸心周りに回転自在に支持させたロードホイール３と、車体１の中央部に縦軸心回りに１８０°旋回可能に支持させた操舵輪と駆動輪とを兼ねるドライブホイール４と、車体１の前部及び後部の左右両側部に支持させた４輪の自在車輪５とを接地させて、上記ドライブホイール４に与えられる駆動力により走行するように構成されている。

上記シャーシ２には、正面から見て逆溝形の断面形状を有するフォーク６が前後のリンク７を介して昇降可能に支持され、電動シリンダ又は油圧シリンダからなるリフトシリンダ８を伸縮させることにより上記フォーク６を昇降させるようにしている。

上記車体１の前部には、上記ロードホイール４の縦軸心回りの旋回角度を制御するステアリングハンドル９が設けられる。このステアリングハンドル９は上記ロードホイール４と１：１に連動して縦軸心回りに１８０°旋回可能に設けられたサポート部材１０と、このサポート部材１０に水平軸心回りに直立姿勢と水平姿勢とにわたって回転可能に支持させたステアリングバー１１と、このステアリングバーの先端部に固定されたグリップ１２とを備えている。

図６はグリップ１２の平面図である。このグリップ１２には、ローリフトトラックの走行方向及び走行速度を制御するためのアクセラレータ１３と、上記フォーク６の昇降を制御するための昇降スィッチ１４（アップスィッチ１４ｕ、ダウンスィッチ１４ｄ）とが設けられる。

ここで、上記ステアリングバー１１及びグリップ１２が上記サポート部材１０の上方に直立する直立位置から上記ステアリングバー１１及びグリップ１２が上記サポート部材１０の前方に横たわる方向への所定の角度範囲内に位置する場合には、自動的にドライブホイール４が例えば電磁ブレーキで制動されてローリフトトラックの停止状態が保持される。

又、上記ステアリングバー１１及びグリップ１２を上記サポート部材１０の前方に水平に寝かせた水平位置から上記ステアリングバー１１及びグリップ１２が上記サポート部材１０の上方に直立する方向への所定の角度範囲内に位置する場合にも、自動的にドライブホイール４が例えば電磁ブレーキで制動されてローリフトトラックの停止状態が保持される。

これらの電磁ブレーキが解除動作する角度範囲に上記ステアリングバー１１及びグリップ１２が位置する場合には、上記アクセラレータ１３の上半部分を押えるとローリフトトラックが前進し、下半部分を押えるとローリフトトラックが後退する。

又、この角度範囲において、上記アクセラレータ１３及びグリップ１２を手放すと該アクセラレータ１３は中立位置に、又、グリップ１２は直立位置に自動復帰し、ブレーキによりローリフトトラックが停止状態に保持されるようにしている。

上記昇降スィッチ１４のハンドル先端側半分のダウンスィッチ１４ｄを押えると上記リフトシリンダ８が短縮されてフォーク６が下降し、ハンドル基端側半分のアップスィッチ１４ｕを押えると上記シリンダ８が伸長されてフォーク６が上昇する。

又、上記昇降スィッチ１４を手放すと、当該昇降スィッチ１４は中立位置（スィッチが押さえ込まれていない状態）に自動復帰し、この中立位置に昇降スィッチ１４が位置する時には上記リフトシリンダ８がロックされ、フォーク６は昇降スィッチ１４を手放した時の高さに保持されるようにしている。

ところで、図１に示すように、このローリフトトラックには、フォーク６に載せた各台車１５の前後方向中央に対応する位置に前後の転倒防止装置１６が設けられる。

図３と図４に示すように、各転倒防止装置１６は、上記フォーク６の上隅部内に固定された前後軸の支持ピン１７と、この支持ピン１７に、Ｕ字形アーム１８を介して、図３に２点鎖線で示すように上記フォーク６の横側外面６ｂと面一になる閉位置と、図３に実線で示すように上記フォーク６の横外側で該フォーク６の上面６ａと面一になる開位置とにわたって回転自在に支持された羽部材１９と、この羽部材１９を上記フォーク６の昇降に機械的に連動させて開閉させる連動手段２０とを備える。

この連動手段２０は、上記フォーク６がその昇降ストロークの最上位まで上昇した時に上記羽部材１９を開位置に位置させ、上記フォーク６がその昇降ストロークの最下位まで下降した時に上記羽部材１９を閉位置に位置させるように構成してあればよい。

例えば上記シャーシ２の上部に固定された固定ピン２１に基端部が前後軸心回りに回転自在に連結された第１リンク２２と、下端がこの第１リンク２２の先端部に第１リンクピン２３を介して前後軸心回りに回転自在に枢着され、上端が上記Ｕ字形アーム１８の先端部（羽部材１９側端部）に第２リンクピン２４を介して前後摺動可能に、かつ、回転自在に枢着された第２リンク２５と、上端が上記支持ピン１７に回転自在に枢着され、下端が第３リンクピン２６を介して上記第１リンク２２の先端部で、上記第１リンクピン２３よりも上記第１リンク２２の基端側に回転自在に枢着された第３リンク２７とを備えるものが採用される。

なお、上記転倒防止装置１６は、上記連動手段２０と昇降駆動手段としての上記リフトシリンダ８とからなる開閉駆動手段と、このリフトシリンダ８を制御するための、上記昇降スィッチ１４を含む制御手段とを含む。

さて、このローリフトトラックによれば、上記ダウンスィッチ１４ｄを押えて上記フォーク６をそのストロークの最下位まで下降させると、上記羽部材１９及び連動手段２０が上面６ａと上記フォーク６の左右の横側外面６ｂ及びシャーシ２の側面とで囲まれる溝形の中に収まるので、上記台車１５の車輪１５ａの間に上記フォーク６及び羽部材１９を車輪１５ａに接触させることなく抜差しすることができる。

従って、上記フォーク６をそのストロークの最下位まで下降させ、ローリフトトラックを後退させる（車体１側からフォーク６側に進ませる）というローリフトトラックの運転操作のみにより確実にフォーク６を台車１５の載荷台１５ｂの下に差込める。又、台車１５の負荷状態が軽負荷ないし無負荷であっても、運転者がローリフトトラックを停止させて、台車１５をフォーク６の上に押し込んだり、台車１５をフォーク６の上から押出したりする必要がなくなり、短時間でローリフトトラックへの台車１５の積み下し作業の作業ができ、作業性を高めることができると共に、運転者の労働負荷を軽減することができる。

更に、フォーク６を台車１５の下に差込んだ後、アップスィッチ１４ｕを押えて上記台車１５の車輪１５ａの間に差込んだ上記フォーク６をその昇降ストロークの最上位まで上昇させると、上記羽部材１９の上面がフォーク６の上面６ａと同一高さの開位置に移動するので、上記台車１５の載荷台１５ｂが上記フォーク６の上面６ａとその幅方向両側の羽部材１９により支持され、フォーク６にすくい取った台車１５を安定良く支持することができる。

加えて、この実施例は、従来技術のスプリングに代えて連動手段２０を設ける簡単な構成であり、安価に実施することができる。

ところで、図１と図５に示すように、このローリフトトラックは１本のフォーク６を備え、該フォーク６の上に台車１５を前後に並べて支持するようにしているので、車体１の幅と同等の搬送通路を走行して台車１５を搬送させることができ、車体１の転倒を防止するために２本のフォーク６に台車１５を車体幅方向に並べて支持する従来のローリフトトラックに比べると、搬送通路幅をローリフトトラックの車体幅と同等の幅まで狭くすることができる。

又、この実施例では、上述のように自在車輪５を上記台車１５の幅と同等の車体幅方向の間隔をおいて車体１に支持させており、車体１の幅はこれらの自在車輪５の旋回範囲を平面視において完全に覆うように台車１５の幅よりも大きくしている。

その結果、車体１の幅方向へ傾倒が上記自在車輪５の接地により防止され、車体１の安定性が高められる。

図７は本発明の他の実施例に係るローリフトトラックの平面図であり、図８はその要部を拡大して示す平面図であり、図９は図７のＣ−Ｃ屈曲線縦断正面図である。

図７から図９に示すように、この実施例の転倒防止装置１６では、前後軸心回りに回転する羽部材１９に代えて、フォーク６に支持させた支点ピン２８を中心に上下軸心回りに回転する羽部材２９が設けられる。

上記フォーク６は前例と同様に前後のリンク７を介してシャーシ２に支持させて、上記フォーク６を上昇させると該フォーク６が上記シャーシ２に対して前進し、下降させると後退するようにしている。

図８及び図９に示すように、上記羽部材２９をフォーク６の昇降に連動させる連動手段３０は、上記羽部材２９の基端部に連結されたアーム３１と、このアーム３１の先端部に支持させた縦軸の駆動ピン３２と、上記シャーシ２に固定されたブロック３３とを備え、このブロック３３に形成された車体幅方向に長い縦軸の長孔３４に上記駆動ピン３２を車体幅方向及び上下方向に摺動可能に、かつ回転可能に挿通させることにより、上記フォーク６がその昇降ストロークの最上位まで上昇すると、上記羽部材２９がフォーク６の幅方向両側に直角に突き出る開位置に移動し、上記フォーク６がその昇降ストロークの最下位まで下降すると上記羽部材２９がフォーク６の平面投影内に収納される閉位置に移動するようにしている。

この実施例のその他の構成、作用ないし効果は図１から図６に示した本発明の一実施例におけるそれらと同様である。

本発明の平面図である。 本発明の側面図である。 本発明の縦断正面図である。 本発明の平面図である。 本発明の平面図である。 本発明の平面図である。 本発明の平面図である。 本発明の平面図である。 本発明の縦断正面図である。

符号の説明

１ 車体
５ 自在車輪
６ フォーク
８ リフトシリンダ
１４ 昇降スィッチ
１９ 羽部材
２０ 連動手段
２９ 羽部材
３０ 連動手段

Claims (4)

1. 車体と、該車体に対し昇降可能に設けられた荷台と、該荷台を昇降させるための昇降手段とを備え、上記荷台に載置された荷を所定高さだけ持ち上げて搬送するローリフトトラックにおいて、上記荷台に該荷台の側面から出没する羽部材を設けると共に、上記昇降手段による上記荷台の昇降動作に上記羽部材の出没動作を連動させる連動手段を設け、かつ、該連動手段は、上記羽部材を上記荷台の上昇時に該荷台から突出させ、下降時に該荷台の側面に退避させるように設定されていることを特徴とするローリフトトラック。
2. 前記連動手段は、前記羽部材を前記荷台の上昇時に該荷台から突出させて上面が該荷台の上面と略同一高さとするように設定されていることを特徴とする請求項１に記載のローリフトトラック。
3. 前記連動手段は、前記羽部材を前記荷台の上昇時に該荷台から略水平方向に出没させるものであることを特徴とする請求項１または２に記載のローリフトトラック。
4. 前記連動手段は、前記羽部材を前記荷台の上昇時に該荷台から上下方向に旋回して出没させるものであることを特徴とする請求項１又は２に記載のローリフトトラック。

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