JPH1017296A

JPH1017296A - 荷役装置

Info

Publication number: JPH1017296A
Application number: JP8168773A
Authority: JP
Inventors: Saburo Yoneyama; 三郎米山; Akio Watabe; 昭男渡部
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1996-06-28
Filing date: 1996-06-28
Publication date: 1998-01-20

Abstract

(57)【要約】【課題】シートパレット等のような簡素なパレットを
用いた場合でも、荷物の搬送や荷下ろしを容易に行える
簡易な荷役装置を提供する。【解決手段】常時ほぼ水平に保持される外側フレーム
部１２と、この外側フレーム部１２の内側に配置される
ローラコンベア部２０とによって荷台部１０を構成す
る。ローラコンベア部２０は、前端部が外側フレーム部
１２に回動可能に軸支され、後端部が昇降機構４０で昇
降される。そして、荷物２の搬送時には、ローラコンベ
ア部２０は水平に保持され、外側フレーム部１２より下
方に位置するため、荷物２は外側フレーム部１２上に置
かれ、安定した状態で搬送できる。また、荷物２の荷下
ろし時には、昇降機構４０によってローラコンベア部２
０を傾斜させることにより、荷物２をローラコンベア部
２０上で前方に移動し、円滑に荷下ろしできる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、各種の荷物を荷台
部に載せて搬送する、いわゆるハンドリフトやフォーク
リフト等とよばれる荷役装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、２本差しのフォークを用いて
桁付き木製パレットを搬送するハンドリフトやフォーク
リフトが普及している。すなわち、従来の木製パレット
は、例えば３本の桁板に上下から平板を掛け渡したもの
であり、桁板と平板によって形成される２つの間隙部に
２本のフォークを差し込んで、パレットを持ち上げるよ
うになっている。

【０００３】しかし、上述のような木製のパレットは、
それ自体が１５ｃｍ程度の厚みを有するため、多段状に
積載した場合、荷物の積載効率を低下させる要因とな
る。また、自然環境上の問題から、木材を多く消費する
パレットの使用を抑制することが要請されている。そこ
で、最近は、上述のような木製のパレットに代えて、厚
さ１ｍｍ程度の紙製のシートパレットが用られるように
なってきている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うなシートパレットは、木製パレットに比べて強度も弱
く、また上述のような単純なフォークの抜き差しで搬送
するような方法はとることができない。このため、シー
トパレットの荷役装置としては、いわゆるプラットフォ
ームプッシュプルフォークリフトとよばれる、特殊アタ
ッチメントのフォークリフトを用いなければならず、コ
ストが膨大となるという欠点がある。そこで本発明の目
的は、例えばシートパレット等のような簡素なパレット
を用いた場合でも、荷物の搬送や荷下ろしを容易に行う
ことができる簡易な荷役装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、荷物を載置する荷台部と、この荷台部を
移動可能に支持する車輪機構とを有する荷役装置におい
て、前記荷台部が、この荷台部に載置された荷物を前方
に傾斜させる傾斜機構を有することを特徴とする。ま
た、本発明は、荷物を載置する荷台部と、この荷台部を
移動可能に支持する車輪機構とを有する荷役装置におい
て、前記荷台部が、この荷台部に載置される荷物を受け
止めるフレーム部と、前記フレーム部の中間スペースに
配置され、その前端部が前記フレーム部に回動自在に軸
支されるとともに、後端部が昇降機構によって昇降さ
れ、荷物を前方に傾斜させる傾斜面体を備えた傾斜機構
とを有することを特徴とする。

【０００６】以上のような本発明の荷役装置において、
荷物を搬送する場合には、荷台部をほぼ水平または前方
にせり上がった状態で荷物を受け止め、車輪機構によっ
て走行する。また、荷物を下ろす際には、荷台部全体ま
たは荷台部に設けた傾斜面体を傾斜させて荷物を前方に
傾斜させ、滑らせるようにして、荷物を前方の床等の上
に着地させるとともに、荷台部を荷物と床等の間から抜
き取るようにする。このようにして、例えばシートパレ
ットに載せた荷物を、ほぼ水平または前方が上がった状
態の荷台で安定した状態で受け止めて搬送できるととも
に、荷下ろし時には、傾斜機構によって荷物を前方に傾
斜させることにより、荷物を前方に滑らせるようにし
て、容易に荷下ろしを行うことができる。

【０００７】

【発明の実施の形態】次に、本発明による荷役装置の実
施の形態例について説明する。図１は、本発明による荷
役装置の一例を示す側面図であり、図２は、図１に示す
荷役装置の平面図である。

【０００８】この実施の形態例における荷役装置は、手
押し車としての外観を有するものであり、荷物２を載置
する荷台部１０と、この荷台部１０に前後の車輪５０、
５２を設けた車輪機構と、荷台部１０を前方に押して走
行させるためのハンドル部６０とを有する。荷台部１０
は、その外周部に沿って固定的に配置され、ほぼ水平に
保持される外側フレーム部１２と、この外側フレーム部
１２の内側に配置されて、荷下ろしの際に傾斜面を形成
するローラコンベア部２０とを有する。

【０００９】外側フレーム部１２は、図３に示すよう
に、荷台部１０の両側部および中央部に配置され、前方
から後方にわたって互いに平行に設けられる３本の縦フ
レーム片１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃと、これら縦フレーム
片１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃを基端側で連結する横フレー
ム片１２Ｄとを有する平面形状略ヨ字型に形成されてい
る。そして、基端側の横フレーム片１２Ｄの後方に設け
た支持部１２Ｆに、ハンドル部６０やローラコンベア部
２０の昇降機構４０が組み付けられている。

【００１０】また、外側の縦フレーム片１２Ａ、１２Ｂ
の前方の端部は、薄肉の連結片１２Ｅにより連結され、
この連結片１２Ｅによって荷台部１０の前端部が補強さ
れている。これにより、荷下ろしした荷物２を荷台部１
０の先端部で押して、荷物の位置調整等を行うことがで
きる。なお、この連結片１２Ｅの先端側の面に、例えば
ゴム製の表皮等を装着することにより、荷物２を押した
際の緩衝機能を得ることができ、ソフトな接触状態を得
ることができる。

【００１１】ローラコンベア部２０は、図４に示すよう
に、一対のコンベアフレーム２２Ａ、２２Ｂによって２
列のローラコンベア２４Ａ、２４Ｂを設けたものであ
る。コンベアフレーム２２Ａ、２２Ｂは、それぞれ平面
形状略目の字型に形成されており、各コンベアフレーム
２２Ａ、２２Ｂの空間部に、複数のローラ２６を配置し
たものである。なお、各コンベアフレーム２２Ａ、２２
Ｂの間隙部に、上述の外側フレーム部１２における中央
の縦フレーム片１２Ｃが配置される。また、ローラコン
ベア部２０のローラ間隔は、前端部側で密となってお
り、荷物２の荷下ろしの際に、荷物２と荷台部１０の先
端部分との離脱をスムーズに行えるようになっている。

【００１２】また、このような２つのコンベアフレーム
２２Ａ、２２Ｂは、先端側が連結フレーム２８によって
結合されるとともに、基端側が支持アーム３０によって
結合されている。先端側の連結フレーム２８は、上述し
た外側フレーム部１２の連結片１２Ｅの内側に沿って配
置され、最先部のローラ２６ａ、２６ｂを支持してい
る。すなわち、各ローラ２６ａ、２６ｂは、連結片１２
Ｅと連結フレーム２８との間に密接状態で配置されてい
る。

【００１３】なお、このように最先部のローラ２６ａ、
２６ｂの前に薄肉の連結片１２Ｅを配設した構造によ
り、上述した荷降ろし後の荷物２を押す際に、ローラ２
６ａ、２６ｂを有効に保護できるとともに、ローラ２６
ａ、２６ｂから連結片１２Ｅにかけて良好な傾斜面を形
成し、荷下ろしを円滑に行えるようになっている。ま
た、この先端側の連結フレーム２８は、両側端部が外側
フレーム部１２の縦フレーム片１２Ａ、１２Ｂに図示し
ない回動軸によって軸支されている。

【００１４】一方、後方の支持アーム３０は、外側フレ
ーム部１２の横フレーム片１２Ｄに設けた昇降機構４０
によって昇降方向に変位されるようになっている。した
がって、ローラコンベア部２０は、連結フレーム２８の
軸支点を中心に、昇降機構４０による昇降動作に基づい
て、図１の矢線Ｍで示す方向に回動することとなる。な
お、実際に荷物２の荷下ろしする際のローラコンベア部
２０の傾斜角度は、２〜４°程度である。この程度の傾
斜により、ローラコンベア部２０上の荷物２は、各ロー
ラ２６によってスムーズに前方に移動でき、十分容易に
荷下ろしできるものである。

【００１５】また、荷物２の搬送時には、ローラコンベ
ア部２０は、ほぼ水平に保持されるが、この状態で、ロ
ーラコンベア部２０の各ローラ面は、外側フレーム部１
２の上面より下に配置されるようになっている。これに
より、荷物２の搬送時においては、荷物２の下面にロー
ラ２６が触れることはなく、荷物２は、外側フレーム部
１２の上面で受け止められ、一定の摩擦力で保持され
る。したがって、搬送中の荷物２に慣性力が作用した場
合でも、荷台部１０から落下しないことになる。

【００１６】次に、上述した支持アーム３０は、下端側
がコンベアフレーム２２Ａ、２２Ｂの後端部を接合する
幅広状に形成されるとともに、上端方向に徐々に幅細に
形成され、その上端部に、後方に屈曲した係合部３０Ａ
を設け、この係合部３０Ａを昇降機構４０の作動杆４２
に係合させたものである。なお、本例の昇降機構４０
は、作動杆４２を上下方向に直線運動するものであり、
ローラコンベア部２０は上述のように回動するため、支
持アーム３０は曲率の大きい円弧運動するものである。
したがって、作動杆４２の直線運動と支持アーム３０の
円弧運動とにより、両者の結合部分に生じるギャップを
吸収する構造が必要となる。

【００１７】そこで、本例では、図５に拡大して示すよ
うに、支持アーム３０の係合部３０Ａに、前後方向に長
手の断面円弧形を有する係合溝３０ａを形成し、この係
合溝３０ａに作動杆４２の先端部を取り付け、作動杆４
２の先端部が、そのストロークに応じて、係合溝３０ａ
内でスライドすることで、上述のギャップを吸収するよ
うになっている。なお、図では示していないが、作動杆
４２の先端部と係合部３０Ａの係合溝３０ａとの間は、
抜け止めが施されいる。

【００１８】次に、昇降機構４０は、作動杆４２を電源
や駆動モータなしで手動で作動させる油圧ジャッキ機構
を設けたものである。この油圧ジャッキ機構は、ハンド
ル部６０の操作杆６０Ａの内部に設けた図示しない操作
側シリンダのシリンダロッドを押し下げて、操作側シリ
ンダ内の油圧を作動側シリンダ４４に供給することによ
り、作動杆４２を押し上げるようになっている。

【００１９】また、本例においては、操作杆６０Ａの中
途で屈曲する構造となっており、操作杆６０Ａを直立し
た状態から約９０°屈曲させることで、上述の操作側シ
リンダのロッドを押し下げる構造となっている。また、
ハンドル部６０の操作杆６０Ａの基端部には圧縮コイル
バネ６２が設けられている。そして、上述のように操作
杆６０Ａを屈曲した状態から元の直立状態に戻した際
に、圧縮コイルバネ６２の力で操作側シリンダのロッド
が元の位置に復帰するようになっている。これにより、
作動側シリンダ４４の作動杆４２が元の位置に戻され、
ローラコンベア部２０が元の水平位置に復帰するように
なっている。

【００２０】また、図６に示すように、ハンドル部６０
のハンドルリング部６４には、ハンドル部６０の変位を
上述した直立位置や屈曲位置でロックするとともに、こ
のロックを解除して屈曲および復帰操作を可能とするロ
ックおよび解除レバー６６が設けられている。また、車
輪機構は、小径の前輪５０Ａ、５０Ｂを外側フレーム部
１２の各縦フレーム片１２Ａ、１２Ｂの前端側に形成し
た切欠部内に設け、大径の後輪５２Ａ、５２Ｂを横フレ
ーム片１２Ｄの支持部１２Ｆの両側に設けたものであ
る。すなわち、各車輪が外側フレーム部１２の側面に突
出しない構成により、走行時に車輪が障害物等に引っか
かったりするのを回避する構造となっている。

【００２１】なお、本例では、前輪５０Ａ、５０Ｂの支
持軸と、ローラコンベア部２０の連結フレーム２８の支
持軸とを兼用する構造となっている。したがって、ロー
ラコンベア部２０は、前輪５０Ａ、５０Ｂの位置を中心
に傾斜することになる。以上のような荷役装置では、ロ
ーラコンベア部２０を水平に保持した状態で、荷台部１
０に荷物２を載置し、ハンドル部６０によって手押し操
作することで、荷物２を搬送する。この際、ローラコン
ベア部２０のローラ２６が荷物２に触れないので、荷役
装置の走行に伴う慣性力が荷物２にかかった場合でも、
荷物２が荷台部１０より脱落することもなく、安定した
状態で搬送できる。

【００２２】次に、所定の荷下ろし位置まで搬送する
と、この荷下ろし位置に向かって荷台部１０を対向さ
せ、図７に示すように、ハンドル部６０を屈曲操作して
昇降機構４０によりローラコンベア部２０の基端部を持
ち上げ、荷物２をローラコンベア部２０の傾斜面で受け
るようにする。これにより、荷物２は前方に容易に移動
可能となるので、手を添えるようにして荷物２を前方に
移動する。そして、荷物２の一部が床面に接した状態
で、荷役装置を後方に移動することにより、荷物２と床
面４の間から荷台部１０を抜き取るようにする。ここ
で、ローラコンベア部２０の前端側のローラピッチが小
さいこと、ならびに、最先端部に設けたローラ２６ａ、
２６ｂおよび連結片１２Ｅの傾斜により、円滑に荷台部
１０を抜き取ることができる。

【００２３】さらに、荷下ろしした荷物２を、連結片１
２Ｅを当てて荷役装置で押すことにより、必要に応じて
荷下ろし位置の修正を行う。すなわち、本例のように傾
斜したローラコンベア部２０で荷物を荷下ろしする装置
では、複数の荷物を密着して並べる場合や、荷下ろしす
る床面の状態、さらには荷物の重量、大きさの違い等に
より、正確な位置に荷下ろしできない場合も生じるが、
これを荷下ろし後に、荷役装置で押して修正することに
より、適正な荷下ろし状態を得ることができる。また、
以上の例では、ローラコンベア部２０の昇降に電源やモ
ータを必要とせず、低コストの簡易な装置として構成で
きる。

【００２４】なお、以上の例では、ローラコンベア部２
０を設けたが、この代わりに複数のローラにコンベアベ
ルトを掛け渡したベルトコンベア装置を設けてもよい。
また、このようなコンベア装置をモータ等により駆動す
る駆動機構を設けるようにしてもよい。また、このよう
なコンベア装置を設けるのではなく、平坦な傾斜面上で
荷物をスライドさせて荷下ろしするような構成のもので
あってもよい。この場合、例えば、前後方向に沿って長
手のガイドレールを複数配置して傾斜面を形成すること
で、荷物との接触面積を小さくして、摩擦抵抗を小さく
し、荷物が容易にスライド移動できるようにすれば、単
純な構成でコンベア装置と同等の機能を得ることが可能
となる。

【００２５】また、上述の例では、ローラコンベア部２
０の昇降機構として、手動操作による油圧ジャッキを設
けたが、例えばモータや油圧ポンプによって駆動する油
圧アクチュエータや電動の駆動機構を設けてもよい。ま
た、コンベア装置の駆動機構や昇降機構の駆動機構を電
動の機構とした場合には、その起動や停止等の操作をハ
ンドル部にスイッチを設けて行うようにしてもよい。良
好な操作性を得ることができる。

【００２６】また、上記の例では、ほぼ水平な外側フレ
ーム部１２を設けて搬送時に荷物を載置するようにした
が、同様の構造で、前方が上がった状態の外側フレーム
部１２を設けてもよい。つまり、荷物の搬送時には、上
記例の場合、下側の外側フレーム部１２と後ろ側の支持
アーム３０で荷物２を受け止めて、安定した状態で搬送
を行う。また、上記の例では、荷台部１０を外側フレー
ム部１２とローラコンベア部２０とで構成し、搬送時に
は外側フレーム部１２を用い、荷下ろし時にはローラコ
ンベア部２０を用いるようにしたが、荷台部１０自体の
傾斜角度を搬送時と荷下ろし時とで変更するようにして
もよい。

【００２７】なお、この場合、荷台部１０にローラを設
けた構造にすると、搬送時に荷物がローラ上に置かれて
不安定な状態となる。そこで、上述のように、搬送時に
は、荷台部の前端部側がせり上がった状態とし、荷台部
と後方に設けた受け部（上述の例では支持アームに相当
する）によって受け止めることにより、搬送時の安定性
を得るようにすればよい。また、荷下ろし時には、反対
に荷台部を後端部側がせり上がるように変位させて、荷
物を前方に傾斜させ、容易に荷下ろしを行うことができ
る。

【００２８】また、上記の例では、ローラコンベア部２
０を回動させて傾斜面を得るようにしたが、予め傾斜し
たローラコンベア部を垂直方向に昇降制御するような構
成で荷下ろし時の傾斜面を得るようにしてもよい。すな
わち、本発明における傾斜機構とは、このように垂直方
向の昇降制御で傾斜面を得るような機構をも含むものと
する。また、上述の例では、荷台部１０自体は昇降しな
い構成であり、床面より高い位置への荷下ろしはできな
い装置について説明したが、例えば上述の外側フレーム
部１２自体を別途昇降する機構を設けることも可能であ
る。すなわち、荷台部１０自体を上昇させて、床面より
高い位置の荷下ろし部まで荷物を持ち上げ、この位置
で、上述したローラコンベア部２０等を傾斜させること
により、荷物を荷下ろしする。このような構成により、
例えば、荷物を多段状に積み重ねたり、トラックの荷台
に直接送り込むようなことも可能となる。

【００２９】また、本発明の荷役装置の機構を、従来の
フォークリフトに設けることも可能である。すなわち、
上述したローラコンベア部２０等の傾斜面体をフォーク
リフトのフォークの中間に設け、荷下ろしの際に傾斜面
を形成することで、従来の木製パレットでなく、シート
パレット等に載せた荷物についても、容易に荷下ろしす
ることができる。さらに、上述した例において、外側フ
レーム部等の具体的形状については、適宜選択し得るも
のである。

【００３０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の荷役装置
では、荷台部に載置された荷物を前方に傾斜させて荷下
ろしする傾斜機構を設けた。このため、例えばシートパ
レットに載せた荷物を安定した状態で受け止めて搬送で
きるとともに、傾斜機構によって容易に荷物の荷下ろし
を行えるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明における荷役装置の一例を示す側面図で
ある。

【図２】図１に示す荷役装置の平面図である。

【図３】図１に示す荷役装置における外側フレーム部を
示す平面図である。

【図４】図１に示す荷役装置におけるローラコンベア部
のコンベアフレームを示す平面図である。

【図５】図１に示す荷役装置におけるローラコンベア部
と昇降機構の結合部を示す拡大断面図である。

【図６】図１に示す荷役装置におけるハンドルリングを
示す正面図である。

【図７】図１に示す荷役装置において、ローラコンベア
部を傾斜した状態を示す側面図である。

【符号の説明】

２……荷物、１０……荷台部、１２……外側フレーム
部、２０……ローラコンベア部、２６、２６ａ、２６ｂ
……ローラ、３０……支持アーム、４０……昇降機構、
４２……作動杆、４４……作動側シリンダ、５０Ａ、５
０Ｂ、５２Ａ、５２Ｂ……車輪、６０……ハンドル部、
６０Ａ……操作杆。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】荷物を載置する荷台部と、この荷台部を
移動可能に支持する車輪機構とを有する荷役装置におい
て、前記荷台部は、この荷台部に載置された荷物を前方に傾
斜させる傾斜機構を有する、ことを特徴とする荷役装置。
【請求項２】荷物を載置する荷台部と、この荷台部を
移動可能に支持する車輪機構とを有する荷役装置におい
て、前記荷台部は、この荷台部に載置される荷物を受け止め
るフレーム部と、前記フレーム部の中間スペースに配置
され、その前端部が前記フレーム部に回動自在に軸支さ
れるとともに、後端部が昇降機構によって昇降され、荷
物を前方に傾斜させる傾斜面体を備えた傾斜機構とを有
する、ことを特徴とする荷役装置。
【請求項３】前記傾斜機構は、前記荷台部の前端部か
ら後端部にわたって複数のローラを配置したローラコン
ベア機構を有する傾斜面体を備えた請求項１または２記
載の荷役装置。
【請求項４】前記ローラコンベア機構は、前記荷台部
の前端部側で、ローラの間隔を密にした請求項３記載の
荷役装置。
【請求項５】前記傾斜機構は、前記荷台部の前端部か
ら後端部にわたって複数のローラを配置し、これらロー
ラにコンベアベルトを掛け渡したベルトコンベア機構を
有する傾斜面体を備えた請求項１または２記載の荷役装
置。
【請求項６】前記傾斜機構は、コンベア機構を駆動す
る駆動機構を備えた請求項３〜５のいずれか１項記載の
荷役装置。
【請求項７】前記傾斜面体は、荷物の搬送時に前記フ
レーム部の荷物載置面より下方に位置し、前記フレーム
部によって荷物を支持する請求項２〜６のいずれか１項
記載の荷役装置。
【請求項８】前記昇降機構は直線運動を行う作動杆を
有し、前記傾斜面体は前記作動杆が係合する前後方向に
長手の係合溝を有し、前記作動杆の先端部を前記係合溝
に係合させて前記傾斜面体を回動可能に支持することに
より、前記作動杆の直線運動と前記傾斜面体の回動運動
との間のギャップを吸収する請求項２〜７のいずれか１
項記載の荷役装置。
【請求項９】前記フレーム部は、荷台の前方から後方
にわたって互いに平行に設けられる複数のフレーム片を
有し、各フレーム片の間に前記傾斜面体を設け、前記傾
斜面体の前端部を前記各フレーム片の前端部に回動自在
に軸支するとともに、前記傾斜面体の後端部に支持アー
ム部を設け、この支持アームをフレーム部の後端部に設
けた前記昇降機構の作動杆に係合し、前記作動杆の昇降
によって支持アームを昇降し、前記傾斜面体を傾斜させ
る請求項２〜８のいずれか１項記載の荷役装置。
【請求項１０】前記昇降機構は、油圧アクチュエータ
を用いた請求項２〜９のいずれか１記載の荷役装置。
【請求項１１】前記昇降機構は、手動の油圧ジャッキ
を用いた請求項２〜１０のいずれか１記載の荷役装置。
【請求項１２】前記フレーム部の後端部に立設された
ハンドル部を有し、このハンドル部の操作により、前記
荷台部を前記車輪機構によって走行可能な請求項１〜１
１のいずれか１項記載の荷役装置。
【請求項１３】前記ハンドル部からの操作により前記
傾斜面体の昇降機構を作動させる請求項１２記載の荷役
装置。
【請求項１４】前記ハンドル部からの操作により前記
コンベア機構の駆動機構を作動させる請求項１２記載の
荷役装置。
【請求項１５】前記手動の油圧ジャッキは、前記ハン
ドル部に設けたロッド状の操作杆を所定の屈曲部で屈曲
させることにより、このハンドル部に設けた操作側シリ
ンダを操作し、この操作側シリンダ内の油圧を前記昇降
機構に設けた作動側シリンダに供給するものである請求
項１２記載の荷役装置。
【請求項１６】前記ハンドル部には、前記操作杆を屈
曲した状態から元の状態に戻すことにより、前記操作側
シリンダおよび作動側シリンダを元の位置に復帰させる
ためのバネが設けられた請求項１５記載の荷役装置。
【請求項１７】前記荷台部自体を昇降する荷台昇降機
構を有する請求項１〜１６のいずれか１項記載の荷役装
置。
【請求項１８】前記フレーム部は、略フォーク状に形
成され、荷台昇降機構によってフォークリフト部として
構成される請求項１７記載の荷役装置。