JP4739137B2 - 荷物搬送ロボット - Google Patents
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Description
2 荷台
3 荷物
4 アーム
5 床面
6 回転体
7 ベルトコンベア
Claims (6)
- 走行部を備えた荷台と、
荷物をハンドリングするハンドリング部を備えるアームとを有し、
前記荷台からの荷下ろし時において、前記荷台の荷物は、荷下ろし方向の後端部がアームのハンドリング部の上昇により吊り上げられて、先端縁が床面に、中央部裏面が荷台先端に当接する傾斜姿勢により保持され、
その後、前記走行部を前記荷物離隔方向に移動しながらアームのハンドリング部を降下させて前記荷物を床面上に荷下ろしする荷物搬送ロボット。 - 床面上の荷物を前記荷台上に移載する移載時において、前記アームのハンドリング部は、荷台に正対した前記床面上の荷物の荷台側辺縁部を引き上げて前記床面上の荷物を傾斜姿勢とした後、前記床面上の荷物の裏面が荷台辺縁により荷重支持された状態で荷台側に引き込んで前記床面上の荷物を荷台上に移載する請求項1に記載の荷物搬送ロボット。
- 前記荷台には、前記傾斜姿勢をとる荷物の底面に当接する回転体が設けられる請求項1または2記載の荷物搬送ロボット。
- 前記走行部は、前記傾斜姿勢をとる荷物の底面を支承可能な車輪またはクローラを備える請求項1または2記載の荷物搬送ロボット。
- 前記荷台上には、一端部が前記傾斜姿勢をとる荷物の底面に当接可能で荷台中央部に延びるベルトコンベアが配設される請求項1または2記載の荷物搬送ロボット。
- 走行部を備えた荷台と、荷物をハンドリングするハンドリング部を備えるアームとを有する荷物搬送ロボットにおける荷下ろし方法であって、
前記荷物は、荷下ろし方向の後端部がアームのハンドリング部の上昇により吊り上げられて先端縁が床面、中央部裏面が荷台先端に当接する傾斜姿勢により保持され、
その後、前記走行部を前記荷物離隔方向に移動しながらアームのハンドリング部を降下させて荷物を床面上に荷下ろしする、荷物搬送ロボットにおける荷下ろし方法。
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