JP3138769B1 - 孔付き荷体の把持装置及び孔付き荷体用把持搬送車 - Google Patents

Abstract

【要約】 【課題】 従来のクレーンによる荷積み荷下ろし等に較
べて手間少なく迅速に孔付き荷体ｗの搬送が行えるもの
とする。またトラックに荷台覆い設備等がある場合にも
支障なくその荷台上に荷体ｗを載せることができるもの
とする。 【解決手段】 走行車両１に上下駆動されるリフト部材
５を設け、このリフト部材５に左右向き軸７を介して支
持フレーム体８を駆動手段による上下揺動作動可能に装
設すると共に、この支持フレーム体８からは周面の半径
方向作動により直径寸法が拡縮変位されるものとした可
変径棒状体１４を前方へ延出させ、この可変径棒状体１
４は縮径状態で孔付き荷体ｗの孔ｗ１内に挿入され、拡
径状態でこの孔ｗ１の内周面に圧接される構成となす。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、孔付き荷体の把持
装置及び孔付き荷体用把持搬送車に関する。

【０００２】

【従来の技術】芯管に幕材をロール状に巻き取った荷体
の一つづつをトラック等に対し荷積み或いは荷下ろしす
る際、一般には、地上クレーンや天井クレーン等が使用
されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記したクレーンによ
る荷積み荷下ろしは手間がかかると共に、トラックに荷
台覆い設備等がある場合にはクレーンは効果的に使用で
きないのであり、またクレーンの存在する特定場所でし
か使用することができない。本発明は斯かる問題点に対
処して合理的な荷積み荷下ろしの行えるものとした孔付
き荷体の把持装置及び孔付き荷体用把持搬送車を提供す
ることを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本願の第一発明に係る孔付き荷体の把持搬装置は、
請求項１に記載したように、先部に前方へ向けて漸次拡
径するテーパ面部を有する棒部材と、この棒部材を前後
変位自在に支持した支持フレーム体と、この棒部材を支
持フレーム体に対し前後へ駆動するための前後駆動装置
と、棒部材の周面を覆う状態に配置され、棒部材の元部
からテーパ面部に及ぶ長さとなされ、しかも断面円弧状
となされた複数枚の周面板と、各周面板をこれの対応し
た棒部材部分の半径方向へ変位させるように支持した支
持手段と、各周面板を棒部材の中心線へ向けて付勢する
ものとした付勢手段とを備えた構成とする。

【０００５】孔付き荷体を可変径棒状体に把持させる際
は、自走車両を荷体に対し適当位置に移動させ、次に支
持フレーム体を左右向き軸回りに揺動させて、可変径棒
状体を下向きとなし、次にリフト部材を適当に上下変位
させて、可変径棒状体を孔付き荷体の孔内に挿入させ
る。この状態の下で可変径棒状体を拡径させることによ
り、荷体は孔を介して可変径棒状体に把持される。

【０００６】把持した荷体を搬送する際は、支持フレー
ム体を左右向き軸回りの前方へ揺動させるのであり、こ
れにより可変径棒状体は前向きとなり、この状態の下で
自走車両は目的場所へ走行移動される。この移動中は可
変径棒状体が前後向きとなって荷体を支持するため荷体
は可変径棒状体から抜け落ちない安定状態に支持され
る。荷降ろし場所ではリフト部材や支持フレーム体等が
適当に作動され、荷体は地面又は床面等に降下される。
この後、可変径棒状体が縮径され、荷体がこの棒状体か
ら解放される。

【０００７】このさい、請求項２に記載のように、支持
手段は、各周面板に対応した支持フレーム体部位にアー
ム部材を左右向き軸回りの揺動自在に支持させた構成に
したりする。

【０００８】また請求項３に記載のように、各周面板に
対応した支持フレーム体部位にアーム部材を左右向き軸
回りの揺動自在に支持させ、一方では各アーム部材の対
応する周面板の元部から延長部材を後方へ延出させ、こ
の延長部材の後部とこれに対応したアーム部材の先部と
を左右向き軸を介して連結し、各周面板が半径外方向の
使用状態位置に変位した状態では棒部材の先部が周面板
の内方へ入り込む構成にしたりする。

【０００９】次に本願発明では走行車両の前部に上下動
されるリフト部材を設け、このリフト部材の前面に左右
向き軸を介して請求項１〜３記載の孔付き荷体の把持装
置を駆動手段による上下揺動可能に装設させたものとす
る。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を詳述す
る。図１は本発明に係る孔付き荷体用把持搬送車の前部
を斜め前方から見た図、図２は孔付き荷体の把持装置の
縮径状態を示す断面視側面図、図３は前記把持装置の拡
径状態を示す断面視側面図である。

【００１１】図１〜図３に於いて、１は、操縦部２、図
示しないエンジン、駆動車輪３及び走行車輪等を備えた
走行車両であり、この車両１の前部には若干の前後傾動
可能となされた縦向き案内枠４を装設すると共に、この
案内枠４の前面側にリフト部材５をこの案内枠２の高さ
範囲内での上下作動可能に装着している。

【００１２】リフト部材５の前面の右側箇所には上下高
さを比較的大きくなされた前方張出支持部６ａを、そし
て左側箇所には上下高さを比較的小さくなされた前方張
出支持部６ｂを固着し、これら前方張出支持部６ａ、６
ｂ間に図２に示す左右向き軸７を介して孔付き荷体ｗの
把持装置Ｈの基礎部をなす箱形の支持フレーム体８を上
下揺動自在に装着している。

【００１３】支持フレーム体８は、左右の側面板９ａ、
９ｂと、これら側面板９ａ、９ｂの前縁間を結合した前
面板１０と、前記側面板９ａ、９ｂの後部間を結合した
後面板１１と、前面板１０と後面板１１の間の前寄り位
置の左右の側面板９ａ、９ｂ箇所を結合した中間板１２
と、後面板９の後面から後方へ張り出させた左右一対の
縦向き延長板１３ａ、１３ｂからなっている。

【００１４】この支持フレーム体８の前面からは周面の
半径方向作動により直径寸法が拡縮変位されるものとし
た可変径棒状体１４が延出させてある。この可変径棒状
体１４は、支持フレーム体８に前後作動可能に支持され
た棒部材１５と、この棒部材１５の周面を取り囲む状態
に配列され、後方へ向けて直線的に肉厚を増大された複
数の周面板１６と、これら周面板１６の内面を棒部材１
５の先部周面に当接させた状態で棒部材１５の半径方向
へ変位させるものとした半径方向駆動手段１７とを備え
ている。前記前面板１０の中心部には透孔ａが形成して
あって、これの内方には棒部材１５と周面板１６が挿通
されている。

【００１５】棒部材１５は、先端を凸状の概略球面部１
５ａとなされ、先部には前方へ向けて漸次拡径するテー
パ面部１５ｂを有し、続いて断面が円形の平行部１５ｃ
を有し、元部に径大摺動部１５ｄを有するものとなされ
ている。そして、この棒部材１５の径大摺動部１５ｄ
が、前記支持フレーム体８の前面視中央部に同体状に設
けられた案内筒部８ａの内孔に摺動変位自在に内挿され
ている。８ｂは径大摺動部１５ｄを前後へ案内するブッ
シュである。周面板１６は棒部材１５の元部からテーパ
面部１５ｂ先部に及ぶ長さとなされ且つ断面を円弧状と
なされた板部材からなるもので、これの数は任意で差し
支えないが、図示例では３枚となされている。

【００１６】半径方向駆動手段１７は、棒部材１５のテ
ーパ面部１５ｂと、棒部材１５を支持フレーム体８に対
し前後へ駆動するための前後駆動装置１８をなす油圧シ
リンダ装置と、各周面板１６をこれの対応した棒部材１
５部位の半径方向へ変位させるように支持した支持手段
１９と、各周面板１６を棒部材１５の中心線へ向けて付
勢するものとした付勢手段２０とを備えてなる。

【００１７】前記油圧シリンダ装置１６は、シリンダ部
１８ａを棒部材１２の径大摺動部１５ｄの中心部に形成
され、ピストン１８ｂから後方へ延出されたピストンロ
ッド１８ｃの後端部を左右の縦向き延長板１３ａ、１３
ｂ間に架設された左右向き軸２１により揺動自在に支持
されると共に、ピストン１８ｂの前側のシリンダ室ｂ１
内の作動油がピストンロッド１８ｃの後端部の油出入り
口２２ａから出入りし、一方、ピストン１８ｂの後側の
シリンダ室ｂ２内の作動油がシリンダ部１８ａに形成さ
れた油出入り口２２ｂから出入りするようように構成さ
れている。

【００１８】周面板１６の支持手段１９は、各周面板１
６に対応した支持フレーム体８部位の同体箇所に固定さ
れた支持片に左右向き軸２３を介して左右一対のアーム
部材２４ａ、２４ｂを前記軸２３回りの揺動自在に支持
させ、一方では前記アーム部材２４ａ、２４ｂの対応す
る周面板１６の元部から後方へ延長部材２５を延出さ
せ、この延長部材２５の後部とこれに対応した前記アー
ム部材２４ａ、２４ｂの先部とを左右向き軸２６を介し
て連結してなる。そして、棒部材１５のテーパ面部１５
ｂはこれが後方へ駆動変位されたとき、図３に示すよう
に複数の周面板１６の内方へ入り込み、この入り込んだ
量に比例して複数の周面板１６を棒部材１５の半径外方
向へ変位させるものとなされている。

【００１９】付勢手段２０は、支持フレーム体８の前面
板１０と中間板１２との間に各周面板１６に対応した支
持片２７を固着し、この支持片２７とこれの対応した周
面板１６に固着された延長部材２５の背面との間に圧縮
スプリング２８を係着してなる。

【００２０】さらに上記した支持フレーム体８を前向き
姿勢と下向き姿勢との間で左右向き軸７回りへ揺動駆動
させる駆動手段を形成するのであって、即ち、リフト部
材５の前面に前方張出支持体６ａに平行となされた付加
板２９を前方張出支持体６ａの左側に固着し、この付加
板２９と前方張出支持体６ａとの上部間に油圧シリンダ
装置３０の上部を左右向き軸３１を介して揺動自在に支
持させ、一方では油圧シリンダ装置３０のピストンロッ
ド３０ａの下端を右側の縦向き延長板１３ａの外面下部
に結合軸３２を介して揺動自在に結合している。

【００２１】次に上記のように構成した本発明に係る孔
付き荷体用把持搬送車の使用例及び各部の作動について
図１〜図４を参照して説明する。ここに、図４は前記把
持搬送車の使用状態を示している。

【００２２】作業者は操縦部２の運転席ｃに座ってハン
ドルｄを操作する等して走行車両１を走行移動させて、
把持装置Ｈを孔付き荷体ｗの真上に位置させ、次に油圧
シリンダ装置３０を短縮作動させて、支持フレーム体８
を左右向き軸７回りの下方へ揺動させ、図４Ａに示すよ
うに可変径棒状体１４を下向きとなす。この後、リフト
部材５を降下させることにより、可変径棒状体１４を仮
想線ｋで示すように孔付き荷体ｗの中心孔ｗ１内に差し
込む。この際、棒部材１５の球面部１５ａは先細り状で
あるため、中心孔ｗ１への可変径棒状体１４の差し込み
を円滑となす。

【００２３】この差込状態を保持したまま、油出入り口
２２ａに作動油を送り込んで油圧シリンダ装置１８のピ
ストン１８ｂの後側のシリンダ室ｂ２内に作動油を供給
するのであり、これにより油圧シリンダ装置１８が短縮
作動して棒部材１５を支持フレーム体８に対し後方へ変
位させる。

【００２４】この変位により、棒部材１５のテーパ面部
１５ｂは、図１や図３に示すように円筒状に配列された
複数の周面板１６の内方へ入りこみ、各周面板１６の内
面の長手方向途中箇所に圧接して各周面板１６を棒部材
１５の半径外方向へ変位させるのであり、この際、各周
面板１６は荷体ｗの中心孔ｗ１の内周面に押し当てられ
るようになる。

【００２５】この押し当て過程では、各周面板１６は支
持手段１９により特定面上での姿勢変更を許容された状
態に支持されているため、各周面板１６が荷体ｗの中心
孔ｗ１の内周面に当接箇所を図３に示す矢印方向ｅへ押
されることにより、テーパ面部１５ｂ先端を支点として
棒部材１５に対する傾斜姿勢を例えば棒部材１５の中心
線に平行となるように変更される。この際、棒部材１５
の先端の凸状の球面部１５ａは周面板１６の傾斜変位を
円滑となす。そして、各周面板１６が荷体ｗの中心孔ｗ
１の内周面に強く圧接された状態では、各周面板１６の
外面のほぼ全体が中心孔ｗ１の内周面に密接して確実に
荷体ｗを把持するものとなるのであり、従って各周面板
１６の局部が中心孔ｗ１の内周面に過大な力で接するこ
とによる荷体ｗの損傷は生じるものとならない。この
後、リフト部材５を適当高さに上昇させるのであり、こ
れにより把持装置Ｈの可変径棒状体１４で把持された荷
体ｗはリフト部材５と一緒に上昇される。

【００２６】次に油圧シリンダ装置３０を短縮作動させ
るのであり、これにより支持フレーム体８は左右向き軸
７回りの上方へ９０度以上揺動され、可変径棒状体１４
は図４Ｂに示すように前向きでしかも少し斜め上方へ向
かう姿勢となる。このような姿勢で搬送される荷体ｗは
重力作用により可変径棒状体１４から抜け落ちるのを確
実に阻止される。

【００２７】走行車両１を走行移動させて荷体ｗを目的
場所まで搬送した後は、荷体ｗを把持する際の逆順に各
部を作動させるのであり、これにより荷体ｗは地面や床
面等の荷体支持面上に図４Ａに示す姿勢と同一となされ
て解放される。

【００２８】この使用例では、中心孔ｗ１を縦向きとな
されて定置された荷体ｗを取り扱う場合について説明し
たが、荷体ｗの中心孔ｗ１がどのような向きとなされて
いても、上記使用例に準じて、その荷体ｗを把持し搬送
し任意姿勢となして解放するように取り扱うことができ
るものである。

【００２９】

【発明の効果】上記した本発明によれば、次のような効
果が得られる。即ち、請求項１記載の把持装置を使用す
れば、複数の周面板を介して孔付き荷体を簡易確実に把
持することのできるものとなり、請求項２によれば、複
数の周面板を簡易な構造により棒部材の半径方向へ変位
させることができるものであり、請求項３によれば、各
周面板の周面のほぼ全体を荷体の有する孔の内周面に圧
接させることができ、これにより荷体は確実且つ安定的
に把持されると共に、荷体の孔の内周面に各周面板の局
部が圧接して荷体を損傷させる事態を生じさせないもの
となる。

【００３０】而して、請求項４，５及び６の如く搬送車
を構成することによりクレーンを使用しないでも、そし
て荷体にワイヤ掛け等をしないでも荷体を特定場所から
他の特定場所まで該走行車両の走行移動により搬送で
き、これにより従来のクレーンによる荷積み荷下ろし等
に較べて手間少なく迅速に荷体の搬送が行えるようにな
るのであり、またトラックに荷台覆い設備等がある場合
にも支障なくその荷台上に荷体を載せることができるも
のとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る孔付き荷体用把持搬送車の前部を
斜め前方から見た図である。

【図２】前記把持装置の拡径状態を示す断面視側面図で
ある。

【図３】前記把持装置の拡径状態を示す断面視側面図で
ある。

【図４】前記把持搬送車の使用状態を示すもので、Ａは
荷体を棒状体で把持する際の状態説明図で、Ｂは棒状体
で把持した荷体を搬送する際の状態説明図である。

【符号の説明】

１ 走行車両 ５ リフト部材 ７ 左右向き軸 ８ 支持フレーム体 １４ 可変径棒状体 １５ 棒部材 １５ｂ テーパ面部 １６ 周面板 １７ 半径方向駆動手段 １８ 油圧シリンダ装置（前後駆動装置） １９ 周面板１６の支持手段 ２０ 付勢手段 ２３ 左右向き軸 ２４ａ、２４ｂ アーム部材 ２５ 延長部材 ２６ 左右向き軸 ｗ 荷体 ｗ１ 孔

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 先部に前方へ向けて漸次拡径するテーパ
   面部を有する棒部材と、この棒部材を前後変位自在に支
   持した支持フレーム体と、この棒部材を支持フレーム体
   に対し前後へ駆動するための前後駆動装置と、棒部材の
   周面を覆う状態に配置され、棒部材の元部からテーパ面
   部に及ぶ長さとなされ、しかも断面円弧状となされた複
   数枚の周面板と、各周面板をこれの対応した棒部材部分
   の半径方向へ変位させるように支持した支持手段と、各
   周面板を棒部材の中心線へ向けて付勢するものとした付
   勢手段とを備えてなることを特徴とする孔付き荷体の把
   持装置。
2. 【請求項２】 支持手段が、各周面板をこれに対応した
   支持フレーム体部位に左右向き軸回りの揺動自在に支持
   させたことを特徴とする請求項１記載の孔付き荷体の把
   持装置。
3. 【請求項３】 支持手段が、各周面板に対応した支持フ
   レーム体部位にアーム部材を左右向き軸回りの揺動自在
   に支持させ、一方では各アーム部材の対応する周面板の
   元部から延長部材を後方へ延出させ、この延長部材の後
   部とこれに対応したアーム部材の先部とを左右向き軸を
   介して連結し、各周面板が半径外方向の使用状態位置に
   変位した状態では棒部材の先部が周面板の内方へ入り込
   む構成であることを特徴とする請求項１記載の孔付き荷
   体の把持装置。
4. 【請求項４】 走行車両の前部に上下駆動されるリフト
   部材を設け、このリフト部材の前面に左右向き軸を介し
   て請求項１記載の孔付き荷体の把持装置を駆動手段によ
   る上下揺動可能に装設させたことを特徴とする孔付き荷
   体の把持搬送車。
5. 【請求項５】 走行車両の前部に上下駆動されるリフト
   部材を設け、このリフト部材の前面に左右向き軸を介し
   て請求項２記載の孔付き荷体の把持装置を駆動手段によ
   る上下揺動可能に装設させたことを特徴とする孔付き荷
   体の把持搬送車。
6. 【請求項６】 走行車の前部に上下駆動されるリフト部
   材を設け、このリフト部材の前面に左右向き軸を介して
   請求項３記載の孔付き荷体の把持装置を駆動手段による
   上下揺動可能に装設させたことを特徴とする孔付き荷体
   の把持搬送車。