JPH0252898A - 懸架搬送用フックフォーク装置 - Google Patents
懸架搬送用フックフォーク装置Info
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- JPH0252898A JPH0252898A JP20139088A JP20139088A JPH0252898A JP H0252898 A JPH0252898 A JP H0252898A JP 20139088 A JP20139088 A JP 20139088A JP 20139088 A JP20139088 A JP 20139088A JP H0252898 A JPH0252898 A JP H0252898A
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- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims abstract description 11
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- 239000000463 material Substances 0.000 abstract description 5
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- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
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- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は懸架搬送用フックフォーク装置に関するもので
あり、詳しくはコイル状に巻取られた鋼板や紙匹等の重
量物をトラックの荷台や貨車の上から積おろす際にフォ
ークリフトに装着して使用する懸架搬送用フックフォー
ク装置に関するものである。
あり、詳しくはコイル状に巻取られた鋼板や紙匹等の重
量物をトラックの荷台や貨車の上から積おろす際にフォ
ークリフトに装着して使用する懸架搬送用フックフォー
ク装置に関するものである。
鋼板や紙匹等は、普通、所定の長さ単位でコイル状に巻
取った後、トラックや貨車に積載してユーザーに届けら
れる。この際、メーカ側では十分な積載スペースの確保
が可能であっても、立地条件上の制約によってユーザー
側ではトラックや貨車からの積おろしスペースの確保が
困難な場合がある。トラックの荷台からの鋼板コイルの
積おろしの場合について例示的に説明すると、第６図に
積おろし以前の状態で示すように、鋼板コイル（ｌａ）
（ｌｂ）・・・は、その軸線方向をトラック（２）
の荷台（３）上で前後方向、あるいは、左右方向に向け
た状態でメーカ側から出荷されるため、ユーザー側で立
地条件上の制約によってトラック（２）の側方に積おろ
し用のフォークリフト（４）の操作スペースを確保する
ことが困難な場合には、トラック（２）の荷台（３）の
後方でフォークリフト（４）のフォーク（５）を操作し
、その上に鋼板コイル（ｌａ） （ｌｂ）・・・を移
動させなければならない。
取った後、トラックや貨車に積載してユーザーに届けら
れる。この際、メーカ側では十分な積載スペースの確保
が可能であっても、立地条件上の制約によってユーザー
側ではトラックや貨車からの積おろしスペースの確保が
困難な場合がある。トラックの荷台からの鋼板コイルの
積おろしの場合について例示的に説明すると、第６図に
積おろし以前の状態で示すように、鋼板コイル（ｌａ）
（ｌｂ）・・・は、その軸線方向をトラック（２）
の荷台（３）上で前後方向、あるいは、左右方向に向け
た状態でメーカ側から出荷されるため、ユーザー側で立
地条件上の制約によってトラック（２）の側方に積おろ
し用のフォークリフト（４）の操作スペースを確保する
ことが困難な場合には、トラック（２）の荷台（３）の
後方でフォークリフト（４）のフォーク（５）を操作し
、その上に鋼板コイル（ｌａ） （ｌｂ）・・・を移
動させなければならない。
上記の積おろし作業において、荷台（３）の後部に積載
されている鋼板コイル（１ａ）に対しては比較的簡単に
フォーク（５）による積おろし作業を実行することがで
きるが、フォーク（５）の長さと作動域が制約されてい
るため、荷台（３）の前方、即ち、トラック（２）の運
転席（２ａ）側に積載されている鋼板コイル（１ｂ）に
対しては、積おろし作業を実行することが困難である。
されている鋼板コイル（１ａ）に対しては比較的簡単に
フォーク（５）による積おろし作業を実行することがで
きるが、フォーク（５）の長さと作動域が制約されてい
るため、荷台（３）の前方、即ち、トラック（２）の運
転席（２ａ）側に積載されている鋼板コイル（１ｂ）に
対しては、積おろし作業を実行することが困難である。
殊に、積込み時に、鋼板コイル（１ｂ）の軸線方向が荷
台（３）の前後方向を向（ように積載してしまった場合
には、フォークリフト（４）による積おろし作業を一旦
中断して鋼板コイル（１ｂ）を荷台（３）上でずらせて
、フォーク（５）と係合可能な荷台（３）の後部迄移動
させなければならず、積おろし作業の能率が大幅に低下
してしまう、また、荷台（３）上で重量の大きな鋼板コ
イル（１ｂ）をずらせることにより鋼板コイル（１ｂ）
の表面に傷が付き、製品の歩留まりも低下してしまう。
台（３）の前後方向を向（ように積載してしまった場合
には、フォークリフト（４）による積おろし作業を一旦
中断して鋼板コイル（１ｂ）を荷台（３）上でずらせて
、フォーク（５）と係合可能な荷台（３）の後部迄移動
させなければならず、積おろし作業の能率が大幅に低下
してしまう、また、荷台（３）上で重量の大きな鋼板コ
イル（１ｂ）をずらせることにより鋼板コイル（１ｂ）
の表面に傷が付き、製品の歩留まりも低下してしまう。
本発明の主要な目的は、コイル状に巻かれた積おろし対
象物の積載位置や積載方向と無関係にトラックや貨車の
荷台の側方や後方から積おろし対象物を迅速、かつ、損
傷なく積おろしすることのできる全方位性の積おろし機
能を具えた懸架搬送用フックフォーク装置を提供するこ
とにある。
象物の積載位置や積載方向と無関係にトラックや貨車の
荷台の側方や後方から積おろし対象物を迅速、かつ、損
傷なく積おろしすることのできる全方位性の積おろし機
能を具えた懸架搬送用フックフォーク装置を提供するこ
とにある。
上記目的の達成手段として本発明は、フォークリフトの
マストに設けられたスライダに着脱自在に装着されるフ
ックフォーク装置であって、前記スライダのフィンガー
バーに係止されるフックフォークを具えた取付用プレー
トと、この取付用プレートの前面に固着され互いに平行
に延びる２本の第１のフックフォーク支持アームと、 この２本の第１のフックフォーク支持アームの先端間に
揺動自在に架装された第２のフックフォーク支持アーム
と、 この第２のフックフォーク支持アームの両端に固着され
た揺動アームの前後傾動手段として前記第１のフックフ
ォーク支持アームにピン接合された左右一対の第１の流
体圧シリンダ装置と、 前記第２のフックフォーク支持アームに後記フックフォ
ークおよびその支持枠の旋回駆動手段として装着された
油圧モータおよび回転駆動力の伝達機構と、 この回転駆動力の伝達ｉｆｆ！を介して第２のフックフ
ォーク支持アームに接合されたフックフォーク支持枠と
、 このフックフォーク支持枠の下端に枢軸を介して揺動自
在に接合支持され、前記フックフォーク支持枠の側面に
ピン接合された第２の流体シリンダ装置の起動によって
首撮り運動を与えられる先端フック付きのフォークとに
よって構成された懸架搬送用フックフォーク装置を提供
するものである。
マストに設けられたスライダに着脱自在に装着されるフ
ックフォーク装置であって、前記スライダのフィンガー
バーに係止されるフックフォークを具えた取付用プレー
トと、この取付用プレートの前面に固着され互いに平行
に延びる２本の第１のフックフォーク支持アームと、 この２本の第１のフックフォーク支持アームの先端間に
揺動自在に架装された第２のフックフォーク支持アーム
と、 この第２のフックフォーク支持アームの両端に固着され
た揺動アームの前後傾動手段として前記第１のフックフ
ォーク支持アームにピン接合された左右一対の第１の流
体圧シリンダ装置と、 前記第２のフックフォーク支持アームに後記フックフォ
ークおよびその支持枠の旋回駆動手段として装着された
油圧モータおよび回転駆動力の伝達機構と、 この回転駆動力の伝達ｉｆｆ！を介して第２のフックフ
ォーク支持アームに接合されたフックフォーク支持枠と
、 このフックフォーク支持枠の下端に枢軸を介して揺動自
在に接合支持され、前記フックフォーク支持枠の側面に
ピン接合された第２の流体シリンダ装置の起動によって
首撮り運動を与えられる先端フック付きのフォークとに
よって構成された懸架搬送用フックフォーク装置を提供
するものである。
〔作用〕
フォークリフトのマストに設け、られたスライダに本発
明装置をスライド自在に装着し、そのフックフォーク支
持部材の前後揺動の、前記フックフォーク支持部材に取
付けられたフックフォーク支持枠の回転と、このフック
フォーク支持枠の下端部に装着された先端フック付きの
フォークの首振り運動とを利用することによってトラッ
ク等の荷台上に積載されたコイル状積おろし対象物に如
何なる位置からも積替え動作を行い得る全方位的な積お
ろし姿勢を付与する。
明装置をスライド自在に装着し、そのフックフォーク支
持部材の前後揺動の、前記フックフォーク支持部材に取
付けられたフックフォーク支持枠の回転と、このフック
フォーク支持枠の下端部に装着された先端フック付きの
フォークの首振り運動とを利用することによってトラッ
ク等の荷台上に積載されたコイル状積おろし対象物に如
何なる位置からも積替え動作を行い得る全方位的な積お
ろし姿勢を付与する。
第１図は本発明装置をフォークリフトから脱架した状態
で示す斜視図、第２図はフォークリフトに装着された本
発明装置の側面図、第３図は本発明装置の細部構造を例
示する側面図、第４図はその上面半載図、第５図はフォ
ークリフトの運転席側から眺めた本発明装置の正面図で
ある。
で示す斜視図、第２図はフォークリフトに装着された本
発明装置の側面図、第３図は本発明装置の細部構造を例
示する側面図、第４図はその上面半載図、第５図はフォ
ークリフトの運転席側から眺めた本発明装置の正面図で
ある。
これらの図面に示すようにフォークリフト（４）のマス
ト（６）は、その下端をフォークリフト（４）の本体前
面に揺動自在に枢着すると共に、その槌体上の適当な位
置に油圧シリンダ装置（７）のピストンロンド（８）の
先端をピン接合することによって、鉛直線の前後にそれ
ぞれ所定の角度だけ傾斜可能なフックフォーク支持機構
を形成している。このマスト（６）には、図示しないチ
ェーンおよびチェーンホイールを介して動力源に接続さ
れたスライダ（９）が、マスト（６）の軸線方向に沿っ
て上下動し得るように装着されている。このスライダ（
９）の前面には、第１図及び第２図に示すように本発明
に係る懸架搬送用フックフォーク装置（１０）のフォー
クリフト（４）本体への係止固着手段としてフィンガー
バー（１１ａ ） （１１ｂ ）が所定の間隔を置い
て取付けられており、これに対応してフックフォーク装
置（１０）の取付用プレー） （１２）の後面には、前
記フィンガーバー（１１ａ（ｌｌｂ）への嵌着ｍ （１
３）を具えたフォークフック（１４）が固着されている
。
ト（６）は、その下端をフォークリフト（４）の本体前
面に揺動自在に枢着すると共に、その槌体上の適当な位
置に油圧シリンダ装置（７）のピストンロンド（８）の
先端をピン接合することによって、鉛直線の前後にそれ
ぞれ所定の角度だけ傾斜可能なフックフォーク支持機構
を形成している。このマスト（６）には、図示しないチ
ェーンおよびチェーンホイールを介して動力源に接続さ
れたスライダ（９）が、マスト（６）の軸線方向に沿っ
て上下動し得るように装着されている。このスライダ（
９）の前面には、第１図及び第２図に示すように本発明
に係る懸架搬送用フックフォーク装置（１０）のフォー
クリフト（４）本体への係止固着手段としてフィンガー
バー（１１ａ ） （１１ｂ ）が所定の間隔を置い
て取付けられており、これに対応してフックフォーク装
置（１０）の取付用プレー） （１２）の後面には、前
記フィンガーバー（１１ａ（ｌｌｂ）への嵌着ｍ （１
３）を具えたフォークフック（１４）が固着されている
。
フックフォーク装置（１０）は、通常はフォークリフト
（４）のマスト（６）から取外した状態で保管されてお
り、コイル状積おろし対象物、例えばコイル巻きされた
冷間圧延鋼板（１）をトラック（２）の荷台（３）から
積おろす際に、積おろし作業の開始に先立って前記フォ
ークツー、・り（１４）の嵌着ｉｆｉ （１３）内にス
ライダ（９）のフィンガーバー（１１ａ ）（１１（１
１ｂ ）を嵌込み、締付ボルト等の固着手段を利用して
フォークリフト（４）の本体と一体構造に接合される。
（４）のマスト（６）から取外した状態で保管されてお
り、コイル状積おろし対象物、例えばコイル巻きされた
冷間圧延鋼板（１）をトラック（２）の荷台（３）から
積おろす際に、積おろし作業の開始に先立って前記フォ
ークツー、・り（１４）の嵌着ｉｆｉ （１３）内にス
ライダ（９）のフィンガーバー（１１ａ ）（１１（１
１ｂ ）を嵌込み、締付ボルト等の固着手段を利用して
フォークリフト（４）の本体と一体構造に接合される。
この後、フォークリフト（４）の油圧源にその送油管路
を接続することによってフックフォーク装置（１０）は
、スライダ（９）の起動を介してフォークリフト（４）
の軸線方向に沿って上下動可能な懸架搬送方式の積おろ
し装置に構成される。
を接続することによってフックフォーク装置（１０）は
、スライダ（９）の起動を介してフォークリフト（４）
の軸線方向に沿って上下動可能な懸架搬送方式の積おろ
し装置に構成される。
上記フックフォーク装置（１０）の構造を更に詳細に説
明すると、取付用プレート（１２）の前面には、水平方
向に適当な間隔を置いて２本の互いに平行に延びる逆り
字状の第１のフックフォーク支持アーム（１５ａ）（１
５ｂ）が固着されており、この第１のフックフォーク支
持アーム（１５ａ）（１５ｂ）の先端間には、両端支持
ビーム方式で第２のフックフォーク支持アーム（１６）
が揺動自在に架装支持されている。第２のフックフォー
ク支持アーム（１６）の両端には、揺動アーム（１７ａ
） （１７ｂ ）の基端部が１．ｌ＋ｚＴｒ−締め
、キー止めあるいは焼嵌め等の適当な固着手段を利用し
て固定されており、これに対応して前記第１のフックフ
ォーク支持アーム（１５ａ）および（１５ｂ ）の側面
には、揺動アーム（１７ａ ）および（１７ｂ）、従っ
て第２のフックフォーク支持アーム（１６）の前後傾動
手段として、左右一対の第１の流体圧シリンダ装置、例
えば油圧シリンダ装置（１８ａ）（１８ｂ）がビン接合
方式で揺動自在に取付けられている。
明すると、取付用プレート（１２）の前面には、水平方
向に適当な間隔を置いて２本の互いに平行に延びる逆り
字状の第１のフックフォーク支持アーム（１５ａ）（１
５ｂ）が固着されており、この第１のフックフォーク支
持アーム（１５ａ）（１５ｂ）の先端間には、両端支持
ビーム方式で第２のフックフォーク支持アーム（１６）
が揺動自在に架装支持されている。第２のフックフォー
ク支持アーム（１６）の両端には、揺動アーム（１７ａ
） （１７ｂ ）の基端部が１．ｌ＋ｚＴｒ−締め
、キー止めあるいは焼嵌め等の適当な固着手段を利用し
て固定されており、これに対応して前記第１のフックフ
ォーク支持アーム（１５ａ）および（１５ｂ ）の側面
には、揺動アーム（１７ａ ）および（１７ｂ）、従っ
て第２のフックフォーク支持アーム（１６）の前後傾動
手段として、左右一対の第１の流体圧シリンダ装置、例
えば油圧シリンダ装置（１８ａ）（１８ｂ）がビン接合
方式で揺動自在に取付けられている。
一方、前記第２のフックフォーク支持アーム（１６）の
中央部には、後記フックフォーク（１９）およびその支
持枠（２０）の旋回駆動手段とじて、油圧モータ（２１
） 、小径の駆動側■プーリ（２２） 、大径の従動側
Ｖプーリ（２３）、これらのＶブーリ間に巻回されたＶ
ベルｌ−（２４）からなる回転駆動力の伝達機構（２６
）が装着されている。この回転駆動力の伝達機構（２６
）を介して、第２のフックフォーク支持アーム（１６）
の下方中央部には、フックフォーク（１９）の支持枠（
２０）が接続されており、更にこのフックフォーク支持
枠（２０）の下端には、枢軸（２５）および（２７）を
介して揺動自在に接合支持された先端フック（２８）付
きのコの字型のフックフォーク（１９）が設けられてい
る。そして、このフックフォーク（１９）に対応してそ
の首振り駆動手段として、前記フックフォーク支持枠（
２ｏ）の側端には、第２の流体圧シリンダ装置、例えば
油圧シリンダ装置（２９）のシリンダ側基端部が、ピン
（３０）によって揺動自在に接合支持されており、また
、上記第２の油圧シリンダ装置（２９）の本体から延び
るピストンロッド（３１）の先端は、前記枢軸（２５）
への゛遊嵌部近傍で、フックフォーク（１９）の基端部
にピン接合されている。
中央部には、後記フックフォーク（１９）およびその支
持枠（２０）の旋回駆動手段とじて、油圧モータ（２１
） 、小径の駆動側■プーリ（２２） 、大径の従動側
Ｖプーリ（２３）、これらのＶブーリ間に巻回されたＶ
ベルｌ−（２４）からなる回転駆動力の伝達機構（２６
）が装着されている。この回転駆動力の伝達機構（２６
）を介して、第２のフックフォーク支持アーム（１６）
の下方中央部には、フックフォーク（１９）の支持枠（
２０）が接続されており、更にこのフックフォーク支持
枠（２０）の下端には、枢軸（２５）および（２７）を
介して揺動自在に接合支持された先端フック（２８）付
きのコの字型のフックフォーク（１９）が設けられてい
る。そして、このフックフォーク（１９）に対応してそ
の首振り駆動手段として、前記フックフォーク支持枠（
２ｏ）の側端には、第２の流体圧シリンダ装置、例えば
油圧シリンダ装置（２９）のシリンダ側基端部が、ピン
（３０）によって揺動自在に接合支持されており、また
、上記第２の油圧シリンダ装置（２９）の本体から延び
るピストンロッド（３１）の先端は、前記枢軸（２５）
への゛遊嵌部近傍で、フックフォーク（１９）の基端部
にピン接合されている。
なお、参照番号（３２）は、油圧モータ（２１）および
第２の油圧シリンダ装置（２９）への油圧供給量の制御
手段として回転駆動力の伝達機構（２６）に組込まれた
オイルディストリビュータを示し、参照番号（３３）は
、フックフォーク（１９）の先端フック（２８）の上面
にコイル挟接おろし対象物（１）の保護部材として固着
された座材もしくは枝材からなる鞘フォーク状のプロテ
クタを示す。
第２の油圧シリンダ装置（２９）への油圧供給量の制御
手段として回転駆動力の伝達機構（２６）に組込まれた
オイルディストリビュータを示し、参照番号（３３）は
、フックフォーク（１９）の先端フック（２８）の上面
にコイル挟接おろし対象物（１）の保護部材として固着
された座材もしくは枝材からなる鞘フォーク状のプロテ
クタを示す。
コイル挟接おろし対象物（１）をトランク（２）の荷台
（３）上から積おろす際には、°第２図に示すようにフ
ックフォーク装置（１０）をフォークリフト（４）のス
ライダ（９）に装着し、フォークリフト（４）の油圧源
とフックフォーク装置（１０）の送油管路を接続する。
（３）上から積おろす際には、°第２図に示すようにフ
ックフォーク装置（１０）をフォークリフト（４）のス
ライダ（９）に装着し、フォークリフト（４）の油圧源
とフックフォーク装置（１０）の送油管路を接続する。
この状態でスライダ（９）をフォークリフト（４）のマ
スト（６）前面に沿ってコイル挟接おろし対象物の受取
り位置迄上昇させ、また、油圧シリンダ（７）のピスト
ンロッド（８）のストロークを調節することによってマ
スト（６）を前後方向に所定の角度だけ傾斜させ、フッ
クフォーク装置（１０）をトラック（２）の荷台（３）
上のコイル挟接おろし対象物（１）に正対させる。次い
でフォークリフト（４）を前進させながら第１の油圧シ
リンダ装置（１８ａ）（１８ｂ）、油圧モータ（２１）
、および第２の油圧シリンダ装置（２９）を起動し、
第２のフックフォーク支持アーム（１６）の回動角度の
調整と、フックフォーク支持枠（２０）の水平回転角度
の調整、ならびにフックフォーク（１９）の揺動角度の
調整を介して前記フックフォーク（１９）の先端フック
（２８）をコイル挟接おろし対象物（１）の中心孔内に
挿入する。この状態でマスト（６）の前面に沿ってフッ
クフォーク装置（１ｏ）をスライダ（９）と共に僅かに
上昇させ、プロテクタ（３３）上にコイル挟接おろし対
象物（１）を懸架する。次いでフォークリフト（４）を
積おろし位置迄後退させ、フックフォーク装置（１０）
をスライダ（９）と共に下降させることによって、コイ
ル挟接おろし対象物（１）の積おろし作業を終了する。
スト（６）前面に沿ってコイル挟接おろし対象物の受取
り位置迄上昇させ、また、油圧シリンダ（７）のピスト
ンロッド（８）のストロークを調節することによってマ
スト（６）を前後方向に所定の角度だけ傾斜させ、フッ
クフォーク装置（１０）をトラック（２）の荷台（３）
上のコイル挟接おろし対象物（１）に正対させる。次い
でフォークリフト（４）を前進させながら第１の油圧シ
リンダ装置（１８ａ）（１８ｂ）、油圧モータ（２１）
、および第２の油圧シリンダ装置（２９）を起動し、
第２のフックフォーク支持アーム（１６）の回動角度の
調整と、フックフォーク支持枠（２０）の水平回転角度
の調整、ならびにフックフォーク（１９）の揺動角度の
調整を介して前記フックフォーク（１９）の先端フック
（２８）をコイル挟接おろし対象物（１）の中心孔内に
挿入する。この状態でマスト（６）の前面に沿ってフッ
クフォーク装置（１ｏ）をスライダ（９）と共に僅かに
上昇させ、プロテクタ（３３）上にコイル挟接おろし対
象物（１）を懸架する。次いでフォークリフト（４）を
積おろし位置迄後退させ、フックフォーク装置（１０）
をスライダ（９）と共に下降させることによって、コイ
ル挟接おろし対象物（１）の積おろし作業を終了する。
フォークリフト（４）は、この後、上記積おろし位置か
らフックフォーク（１９）の先端フック（２８）がコイ
ル挟接おろし対象物（１）の中心孔から抜は出る位置迄
後退し、以後、同様の要領に従ってトラック（２）の荷
台（３）上に積載された残余のコイル挟接おろし対象物
（１）（１）・・・に対して積おろし動作を反復する。
らフックフォーク（１９）の先端フック（２８）がコイ
ル挟接おろし対象物（１）の中心孔から抜は出る位置迄
後退し、以後、同様の要領に従ってトラック（２）の荷
台（３）上に積載された残余のコイル挟接おろし対象物
（１）（１）・・・に対して積おろし動作を反復する。
以上の説明から理解されるように、第１の流体圧シリン
ダ装置および第２の流体圧シリンダ装置のピストンロッ
ドのストロークと、フックフォーク支持枠の回転角度を
調整することによって、フックフォーク装置は、コイル
挟接おろし対象物に対する先端フックの相対作動位置を
自由に決定することができる。従って、立地条件等に起
因してトランクや貨車に対するフォークリフトの稼働範
囲が制約されているような場合にも、フックフォーク装
置には、全方位的な積おろし姿勢が付与される。この結
果、コイル挟接おろし対象物の積替え速度が増加し、荷
台上での無理な引きずりによる巻層表面の損傷も確実に
回避される。
ダ装置および第２の流体圧シリンダ装置のピストンロッ
ドのストロークと、フックフォーク支持枠の回転角度を
調整することによって、フックフォーク装置は、コイル
挟接おろし対象物に対する先端フックの相対作動位置を
自由に決定することができる。従って、立地条件等に起
因してトランクや貨車に対するフォークリフトの稼働範
囲が制約されているような場合にも、フックフォーク装
置には、全方位的な積おろし姿勢が付与される。この結
果、コイル挟接おろし対象物の積替え速度が増加し、荷
台上での無理な引きずりによる巻層表面の損傷も確実に
回避される。
第１図は本発明装置をフォークリフトから脱架した状態
で示す斜視図、第２図はフォークリフトに装着された本
発明装置の側面図、第３図は本発明装置の細部構造を例
示する側面図、第４図はその上面半裁図、第５図はフォ
ークリフトの運転席側から眺めた本発明装置の正面図で
ある。また、第６図は従来装置の作動状況を例示するト
ラックとフォークリフトの平面図である。 （１） −コイル挟接おろし対象物、 （４） −・フォークリフト、 （１０） −・フックフォーク装置、 （，９） −スライダ、 （１１ａ ）’ （１１ｂ ） −７イ７ガーバー（
１４） −フォークフック、 （１２）・・−取付用プレート、 （１５ａ）（１５ｂ）・−・第１のフンクツオーク支持
アーム、（１６） −・第２のフンクツオーク支持アー
ム、（１７ａ）（１７ｂ）−一揺動アーム、（１８ａ）
（１８ｂ）−−−・第１の流体圧シリンダ装置、（１９
） −フックフォーク、（２１） −油圧モータ、（２
２） （２３） （２４） −ｍ−回転駆動力の伝
達機構、（２０） −ｍ−フツタフォーク支持枠、（２
５） （２７）−・−枢軸、 （２９） −第２の流体圧シリンダ装置。 （２８） −先端フック。
で示す斜視図、第２図はフォークリフトに装着された本
発明装置の側面図、第３図は本発明装置の細部構造を例
示する側面図、第４図はその上面半裁図、第５図はフォ
ークリフトの運転席側から眺めた本発明装置の正面図で
ある。また、第６図は従来装置の作動状況を例示するト
ラックとフォークリフトの平面図である。 （１） −コイル挟接おろし対象物、 （４） −・フォークリフト、 （１０） −・フックフォーク装置、 （，９） −スライダ、 （１１ａ ）’ （１１ｂ ） −７イ７ガーバー（
１４） −フォークフック、 （１２）・・−取付用プレート、 （１５ａ）（１５ｂ）・−・第１のフンクツオーク支持
アーム、（１６） −・第２のフンクツオーク支持アー
ム、（１７ａ）（１７ｂ）−一揺動アーム、（１８ａ）
（１８ｂ）−−−・第１の流体圧シリンダ装置、（１９
） −フックフォーク、（２１） −油圧モータ、（２
２） （２３） （２４） −ｍ−回転駆動力の伝
達機構、（２０） −ｍ−フツタフォーク支持枠、（２
５） （２７）−・−枢軸、 （２９） −第２の流体圧シリンダ装置。 （２８） −先端フック。
Claims (1)
- （１）フォークリフトのマストに設けられたスライダに
着脱自在に装着されるフックフォーク装置であって、 前記スライダのフインガーバーに係止されるフックフォ
ークを具えた取付用プレートと、この取付用プレートの
前面に固着され互いに平行に延びる２本の第１のフック
フォーク支持アームと、 この２本の第１のフックフォーク支持アームの先端間に
揺動自在に架装された第２のフックフォーク支持アーム
と、 この第２のフックフォーク支持アームの両端に固着され
た揺動アームの前後傾動手段として前記第１のフックフ
ォーク支持アームにピン接合された左右一対の第１の流
体圧シリンダ装置と、 前記第２のフックフォーク支持アームに後記フックフォ
ークおよびその支持枠の旋回駆動手段として装着された
油圧モータおよび回転駆動力の伝達機構と、 この回転駆動力の伝達機構を介して第２のフックフォー
ク支持アームに接合されたフックフォーク支持枠と、 このフックフォーク支持枠の下端に枢軸を介して揺動自
在に接合支持され、前記フックフォーク支持枠の側面に
ピン接合された第２の流体シリンダ装置の起動によって
首振り運動を与えられる先端フック付きのフォークとに
よって構成されたことを特徴とする、懸架搬送用フック
フォーク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20139088A JPH0620997B2 (ja) | 1988-08-11 | 1988-08-11 | 懸架搬送用フックフォーク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20139088A JPH0620997B2 (ja) | 1988-08-11 | 1988-08-11 | 懸架搬送用フックフォーク装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0252898A true JPH0252898A (ja) | 1990-02-22 |
| JPH0620997B2 JPH0620997B2 (ja) | 1994-03-23 |
Family
ID=16440291
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20139088A Expired - Lifetime JPH0620997B2 (ja) | 1988-08-11 | 1988-08-11 | 懸架搬送用フックフォーク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0620997B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6585475B1 (en) * | 1998-10-05 | 2003-07-01 | Rotobloc Sarl | Device for handling parts, in particular sheet metal coils and apparatus equipped with same |
| JP2005067751A (ja) * | 2003-08-22 | 2005-03-17 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | コイルハンドリング装置とコイルハンドリング機 |
| EP2108613A1 (fr) | 2008-04-10 | 2009-10-14 | Rotobloc-PSP | Dispositif de manutention pour bobines et engin de levage équipé d'un tel dispositif |
-
1988
- 1988-08-11 JP JP20139088A patent/JPH0620997B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6585475B1 (en) * | 1998-10-05 | 2003-07-01 | Rotobloc Sarl | Device for handling parts, in particular sheet metal coils and apparatus equipped with same |
| JP2005067751A (ja) * | 2003-08-22 | 2005-03-17 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | コイルハンドリング装置とコイルハンドリング機 |
| EP2108613A1 (fr) | 2008-04-10 | 2009-10-14 | Rotobloc-PSP | Dispositif de manutention pour bobines et engin de levage équipé d'un tel dispositif |
| FR2929867A1 (fr) * | 2008-04-10 | 2009-10-16 | Rotobloc Psp Sarl | Dispositif de manutention adapte a un engin de levage pour manutentionner des produits tels que des bobines et engin de levage equipe d'un tel dispositif |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0620997B2 (ja) | 1994-03-23 |
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