JP2535959Y2 - 積み卸し装置 - Google Patents
積み卸し装置Info
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- JP2535959Y2 JP2535959Y2 JP1991063362U JP6336291U JP2535959Y2 JP 2535959 Y2 JP2535959 Y2 JP 2535959Y2 JP 1991063362 U JP1991063362 U JP 1991063362U JP 6336291 U JP6336291 U JP 6336291U JP 2535959 Y2 JP2535959 Y2 JP 2535959Y2
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- Japan
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- shaped frame
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- linear moving
- frame
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、大型であるが強度・剛
性においては低い包装箱に入っている荷物をパレタイズ
又はデパレタイズするための搬送装置に関し、特に従来
のフォ−クリフトを移送手段として利用することができ
る積み卸し装置に関するものである。
性においては低い包装箱に入っている荷物をパレタイズ
又はデパレタイズするための搬送装置に関し、特に従来
のフォ−クリフトを移送手段として利用することができ
る積み卸し装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のフォ−クリフトは各種のアタッチ
メントを装備し、フォ−ク爪でパレットを、又ラムア−
ムで大型コイル状フイルムを或いはドラム缶等の円筒体
を挟み込み、回転・持ち上げ等が可能である。
メントを装備し、フォ−ク爪でパレットを、又ラムア−
ムで大型コイル状フイルムを或いはドラム缶等の円筒体
を挟み込み、回転・持ち上げ等が可能である。
【０００３】又パレタイザの応用として、自在に運動す
るロボットア−ムのハンドに吸着パッドを適用し、パレ
タイザ−やデパレタイザ−に利用している。この場合
は、吸着作用面は箱の上蓋上面となり、低強度・低剛性
の箱を搬送するには不向きであった。この為従来は多く
の人手作業でこの種の被搬送物を取扱っていた。
るロボットア−ムのハンドに吸着パッドを適用し、パレ
タイザ−やデパレタイザ−に利用している。この場合
は、吸着作用面は箱の上蓋上面となり、低強度・低剛性
の箱を搬送するには不向きであった。この為従来は多く
の人手作業でこの種の被搬送物を取扱っていた。
【０００４】
【考案が解決しようとする課題】従来技術の問題点に鑑
み、大型であるが強度・剛性においては低い包装箱に入
っている荷物をパレタイズ又はデパレタイズすることの
できる搬送装置で、フォ−クリフトを移送手段として利
用可能な積み卸し装置を提供することを課題とする。
み、大型であるが強度・剛性においては低い包装箱に入
っている荷物をパレタイズ又はデパレタイズすることの
できる搬送装置で、フォ−クリフトを移送手段として利
用可能な積み卸し装置を提供することを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】フォ−クリフト等の前部
で昇降可能な昇降台８と、該昇降台８に設けた直線移動
機構ｂと、該直線移動機構ｂによって前後方向に移動可
能に支持された搬送ハンドａとからなり、該搬送ハンド
ａは直線移動機構ｂによって前後方向に駆動されるＵ型
フレ−ム１８と、該Ｕ型フレ−ム１８の下部に設けた支
持フォ−ク１２と、Ｕ型フレ−ム１８に対し前記支持フ
ォ−ク１２の上部空間を前後方向に移動可能な上下一対
の吸着パッド２０を備えた移動フレ−ム１６とからな
り、該移動フレ−ム１６は前記Ｕ型フレ−ム１８の両側
部に設けられ前端部１４ａが下向きにわん曲するガイド
溝１４に沿って移動するようにした。そして前記搬送ハ
ンドａの直線移動機構ｂは昇降台８の前方に突設したラ
ム５と、ラム５上を摺動するシュ−６よりなり、該シュ
−６にＵ型フレ−ム１８を固着したものである。又搬送
ハンドａの直線移動機構はシリンダよりなり、その先端
にＵ型フレ−ム１８を固着したものである。さらに、搬
送ハンドａの直線移動機構がスクリュ−軸３１と回転ナ
ット３２及びスクリュ−軸３１の先端に一端を固着した
テレスコ−プ型ガイド３０よりなり、該テレスコ−プ型
ガイド３０にＵ型フレ−ム１８を取付けたものである。
で昇降可能な昇降台８と、該昇降台８に設けた直線移動
機構ｂと、該直線移動機構ｂによって前後方向に移動可
能に支持された搬送ハンドａとからなり、該搬送ハンド
ａは直線移動機構ｂによって前後方向に駆動されるＵ型
フレ−ム１８と、該Ｕ型フレ−ム１８の下部に設けた支
持フォ−ク１２と、Ｕ型フレ−ム１８に対し前記支持フ
ォ−ク１２の上部空間を前後方向に移動可能な上下一対
の吸着パッド２０を備えた移動フレ−ム１６とからな
り、該移動フレ−ム１６は前記Ｕ型フレ−ム１８の両側
部に設けられ前端部１４ａが下向きにわん曲するガイド
溝１４に沿って移動するようにした。そして前記搬送ハ
ンドａの直線移動機構ｂは昇降台８の前方に突設したラ
ム５と、ラム５上を摺動するシュ−６よりなり、該シュ
−６にＵ型フレ−ム１８を固着したものである。又搬送
ハンドａの直線移動機構はシリンダよりなり、その先端
にＵ型フレ−ム１８を固着したものである。さらに、搬
送ハンドａの直線移動機構がスクリュ−軸３１と回転ナ
ット３２及びスクリュ−軸３１の先端に一端を固着した
テレスコ−プ型ガイド３０よりなり、該テレスコ−プ型
ガイド３０にＵ型フレ−ム１８を取付けたものである。
【０００６】
【実施例１】図に基いて説明する。図１はデパレタイジ
ングを想定した図である。ド−リ−１上には大型荷物2
a，2bが荷崩れ防止を目的として、図の様にパレタイズ
されている。即ち荷物2a，2bは図１の如く上から下へ順
次その積み上げ方を段毎に変えている。ド−リ−１上の
荷物2a，2bを各ユ−ザ向けにパレット３等に積んで配送
するためデパレタイズする必要があり、フォ−クリフト
４がその作業を行うべく待機している。横方向に積まれ
ている荷物2aをド−リ−１からデパレタイズするにはフ
ォ−クリフト４は図１の矢印Ａ側より、又荷物2bの方向
（前後方向）に積まれているものは同じくＢ側よりアプ
ロ−チする。
ングを想定した図である。ド−リ−１上には大型荷物2
a，2bが荷崩れ防止を目的として、図の様にパレタイズ
されている。即ち荷物2a，2bは図１の如く上から下へ順
次その積み上げ方を段毎に変えている。ド−リ−１上の
荷物2a，2bを各ユ−ザ向けにパレット３等に積んで配送
するためデパレタイズする必要があり、フォ−クリフト
４がその作業を行うべく待機している。横方向に積まれ
ている荷物2aをド−リ−１からデパレタイズするにはフ
ォ−クリフト４は図１の矢印Ａ側より、又荷物2bの方向
（前後方向）に積まれているものは同じくＢ側よりアプ
ロ−チする。
【０００７】フォ−クリフト４には昇降機能を有するガ
イドレ−ル９が前部に立設され、これに昇降台８が上下
昇降自在に装着されている。昇降台８には搬送ハンドａ
を前後方向に移動させる直線移動機構ｂが設けられてい
る。図の例では昇降台８から前方にラム５が張出してい
る。ラム５にはその取付基部に搬送ハンドａのシュ−６
をフォ−クリフト４の前後方向に移動させるためのモ−
タを含むシュ−駆動部７が取付けられている。ラム５上
を移動するシュ−６は図の例ではシュ−６の前後に端部
が固着され、シュ−駆動部７で駆動されるチェ−ン１１
によって前後方向に移動させるようになっている。しか
し、この構造に限定するものではなく、シリンダ或いは
ボ−ルスクリュ−とナットによる直線移動機構でも勿論
可能である。
イドレ−ル９が前部に立設され、これに昇降台８が上下
昇降自在に装着されている。昇降台８には搬送ハンドａ
を前後方向に移動させる直線移動機構ｂが設けられてい
る。図の例では昇降台８から前方にラム５が張出してい
る。ラム５にはその取付基部に搬送ハンドａのシュ−６
をフォ−クリフト４の前後方向に移動させるためのモ−
タを含むシュ−駆動部７が取付けられている。ラム５上
を移動するシュ−６は図の例ではシュ−６の前後に端部
が固着され、シュ−駆動部７で駆動されるチェ−ン１１
によって前後方向に移動させるようになっている。しか
し、この構造に限定するものではなく、シリンダ或いは
ボ−ルスクリュ−とナットによる直線移動機構でも勿論
可能である。
【０００８】シュ−６の下部には搬送する荷物を吸着
し、支持フォ−ク１２上に引き寄せる吸着パッド２０を
備えた搬送ハンドａが取付けられている。
し、支持フォ−ク１２上に引き寄せる吸着パッド２０を
備えた搬送ハンドａが取付けられている。
【０００９】図２と図３で搬送ハンドａの詳細について
説明する。搬送ハンドａはフォ−クリフト４のラム５上
を前後に移動することが出来る。デパレタイズ作業を実
施する上でド−リ−１の矢印Ａ又はＢ（図１）の方向か
ら必要な荷物2a又は2bの必要位置にフォ−クリフト４を
停止させ、荷物の位置迄この搬送ハンドａを近付けるこ
とができる。
説明する。搬送ハンドａはフォ−クリフト４のラム５上
を前後に移動することが出来る。デパレタイズ作業を実
施する上でド−リ−１の矢印Ａ又はＢ（図１）の方向か
ら必要な荷物2a又は2bの必要位置にフォ−クリフト４を
停止させ、荷物の位置迄この搬送ハンドａを近付けるこ
とができる。
【００１０】 搬送ハンドａは荷物が大型で重量が重
く、且つダンボ−ル等の包装箱体を直接全重量を持ち上
げることなく、その約半分の重量を吸着して持ち上げ可
能な能力を有し、且つ横方向に滑り移動可能な能力とを
併せもつ吸着パッド２０を有している。吸着パッド２０
は上下に１個づつペアになっており、両側部で結合リン
ク２１で取付け、更に結合リンク２１はヒンジピン１９
で移動フレ−ム１６に支持されている。荷物を支持する
フォ−ク１２は上部のＵ型フレ−ム１８に固着されてい
る。このＵ型フレ−ム１８は両側部に上向フランジ１８
ａを有し、これに水平のガイド溝１４が設けられてい
る。このガイド溝１４の前端部１４ａ即ち荷物に近い方
の端は斜め下向に滑らかにカ−ブし、これに移動フレ−
ム１６に取付けられたカム１５が滑動自在に組込まれて
いて、ガイド溝１４の前端部１４ａより後方へ移動する
際、吸着パッド２０も移動すると共に上方に持ち上げら
れる。
く、且つダンボ−ル等の包装箱体を直接全重量を持ち上
げることなく、その約半分の重量を吸着して持ち上げ可
能な能力を有し、且つ横方向に滑り移動可能な能力とを
併せもつ吸着パッド２０を有している。吸着パッド２０
は上下に１個づつペアになっており、両側部で結合リン
ク２１で取付け、更に結合リンク２１はヒンジピン１９
で移動フレ−ム１６に支持されている。荷物を支持する
フォ−ク１２は上部のＵ型フレ−ム１８に固着されてい
る。このＵ型フレ−ム１８は両側部に上向フランジ１８
ａを有し、これに水平のガイド溝１４が設けられてい
る。このガイド溝１４の前端部１４ａ即ち荷物に近い方
の端は斜め下向に滑らかにカ−ブし、これに移動フレ−
ム１６に取付けられたカム１５が滑動自在に組込まれて
いて、ガイド溝１４の前端部１４ａより後方へ移動する
際、吸着パッド２０も移動すると共に上方に持ち上げら
れる。
【００１１】移動フレ−ム１６の前後移動はモ−タ２
２、スプロケット２３，２４がチェ−ン２５を介しスク
リュ−２６を回転し、この回転によって滑動子１７を介
し横フレ−ム２７を移動させるようになっている。
２、スプロケット２３，２４がチェ−ン２５を介しスク
リュ−２６を回転し、この回転によって滑動子１７を介
し横フレ−ム２７を移動させるようになっている。
【００１２】又これらの搬送ハンドａの上下方向の支持
機構系には支持ばね１３があり、これによりソフトな搬
送を可能にしている。吸着パッド２０の機能に必要な真
空ポンプ２８（図３）、該ポンプ２８へのエヤ配管２９
が吸着パッド２０に結合されている。搬送ハンドａのシ
ュ−６の上部には駆動部７によって駆動されるチェ−ン
１１が、ラム５の前端部にはスプロケット１０があり、
これらにより荷物への位置合せを行う。
機構系には支持ばね１３があり、これによりソフトな搬
送を可能にしている。吸着パッド２０の機能に必要な真
空ポンプ２８（図３）、該ポンプ２８へのエヤ配管２９
が吸着パッド２０に結合されている。搬送ハンドａのシ
ュ−６の上部には駆動部７によって駆動されるチェ−ン
１１が、ラム５の前端部にはスプロケット１０があり、
これらにより荷物への位置合せを行う。
【００１３】
【作動】 図４で本考案の作用を説明する。図４(ａ)は
フォ−クリフト４がド−リ−１の所定場所迄移動し、ラ
ム５上のシュ−６をそのシュ−駆動部７で搬送しようと
する荷物迄接近させた状態である。図４(ａ)の状態で吸
着パッド２０を荷物２の側壁に押しつけ、真空ポンプ２
８を作動させる。
フォ−クリフト４がド−リ−１の所定場所迄移動し、ラ
ム５上のシュ−６をそのシュ−駆動部７で搬送しようと
する荷物迄接近させた状態である。図４(ａ)の状態で吸
着パッド２０を荷物２の側壁に押しつけ、真空ポンプ２
８を作動させる。
【００１４】次に移動フレ−ム１６をモ−タ２２を作動
させて、ガイド溝１４に沿ってカム１５をフォロ−させ
つつ吸着させた荷物２を支持フォ−ク１２上へ誘導する
（図４(ｂ))。
させて、ガイド溝１４に沿ってカム１５をフォロ−させ
つつ吸着させた荷物２を支持フォ−ク１２上へ誘導する
（図４(ｂ))。
【００１５】図４(ｃ)のように支持フォ−ク１２上に荷
物２を引き込んだ後は、フォ−クリフト４は移載した荷
物ごと次の荷卸し場所まで移動する。荷卸し場所におい
て、この荷物を移載した搬送ハンドａを調整し位置づけ
をする。
物２を引き込んだ後は、フォ−クリフト４は移載した荷
物ごと次の荷卸し場所まで移動する。荷卸し場所におい
て、この荷物を移載した搬送ハンドａを調整し位置づけ
をする。
【００１６】 次に吸着パッド２０を前方へ押し出す様
に移動フレ−ム１６を前進させると共に、シュ−駆動部
７を同期させて後進動作をさせる。この合成動作で荷物
は位置づけされた場所より前後に移動することなく、そ
のままパレット３上に優しく荷卸しすることが出来る。
に移動フレ−ム１６を前進させると共に、シュ−駆動部
７を同期させて後進動作をさせる。この合成動作で荷物
は位置づけされた場所より前後に移動することなく、そ
のままパレット３上に優しく荷卸しすることが出来る。
【００１７】
【実施例２】 図５は直線移動機構の別の実施例であ
る。本実施例においては、搬送ハンドａは支持ばね１３
を介しテレスコ−プ型ガイド３０の先端に取付けられて
いる。テレスコ−プ型ガイド３０の中心にはスクリュ−
軸３１が取付けられている。このスクリュ−軸３１に回
転ナット３２が螺合している。回転ナット３２の外周に
は歯車が加工されており、該回転ナット３２にモ−タ３
４にて駆動される歯車３３が噛み合っている。
る。本実施例においては、搬送ハンドａは支持ばね１３
を介しテレスコ−プ型ガイド３０の先端に取付けられて
いる。テレスコ−プ型ガイド３０の中心にはスクリュ−
軸３１が取付けられている。このスクリュ−軸３１に回
転ナット３２が螺合している。回転ナット３２の外周に
は歯車が加工されており、該回転ナット３２にモ−タ３
４にて駆動される歯車３３が噛み合っている。
【００１８】したがって、モ−タ３４を回すと、歯車３
３を介し回転ナットが回転する。するとスクリュ−軸３
１が前又は後方に移動し、それにつれてテレスコ−プ型
ガイド３０が伸縮し、搬送ハンドａを前後に駆動するこ
とができる。
３を介し回転ナットが回転する。するとスクリュ−軸３
１が前又は後方に移動し、それにつれてテレスコ−プ型
ガイド３０が伸縮し、搬送ハンドａを前後に駆動するこ
とができる。
【００１９】
【効果】フォ−クリフト等の前部で上下に昇降可能な昇
降台８と、該昇降台８に設けた直線移動機構ｂと、該直
線移動機構ｂによって前後移動可能に支持された搬送ハ
ンドａとからなり、前記搬送ハンドａは例えばラムとラ
ム上を摺動するシュ−とからなる直線移動機構、或いは
スクリュ−軸３１とテレスコ−プ型ガイド３０からなる
直線移動機構によって駆動されるＵ型フレ−ム１８を有
し、このＵ型フレ−ム１８の下部には支持フォ−ク１２
が取付けられ、又Ｕ型フレ−ム１８はＵ型フレ−ムに対
し前後方向に移動可能で、支持フォ−ク１２上の空間に
位置する上下一対の吸着パッド２０を備えた移動フレ−
ム１６を有する構造としたので、大型で且つ重量が比較
的重い荷物で、上面より吸着作用を利用して、吊り上げ
ることが困難な箱荷物の搬送に好適である。
降台８と、該昇降台８に設けた直線移動機構ｂと、該直
線移動機構ｂによって前後移動可能に支持された搬送ハ
ンドａとからなり、前記搬送ハンドａは例えばラムとラ
ム上を摺動するシュ−とからなる直線移動機構、或いは
スクリュ−軸３１とテレスコ−プ型ガイド３０からなる
直線移動機構によって駆動されるＵ型フレ−ム１８を有
し、このＵ型フレ−ム１８の下部には支持フォ−ク１２
が取付けられ、又Ｕ型フレ−ム１８はＵ型フレ−ムに対
し前後方向に移動可能で、支持フォ−ク１２上の空間に
位置する上下一対の吸着パッド２０を備えた移動フレ−
ム１６を有する構造としたので、大型で且つ重量が比較
的重い荷物で、上面より吸着作用を利用して、吊り上げ
ることが困難な箱荷物の搬送に好適である。
【００２０】特に直線移動機構ｂが昇降台８によって上
下動し、この直線移動機構ｂに取付けた搬送ハンドａが
前後動でき、さらに直線移動機構ｂに取付けたＵ型フレ
−ムに対し移動フレ−ムも前後に移動でき、３次元的運
動が可能となるので、機械的なパレタイジング又はデパ
レタイジング作業が容易となった。
下動し、この直線移動機構ｂに取付けた搬送ハンドａが
前後動でき、さらに直線移動機構ｂに取付けたＵ型フレ
−ムに対し移動フレ−ムも前後に移動でき、３次元的運
動が可能となるので、機械的なパレタイジング又はデパ
レタイジング作業が容易となった。
【００２１】移動フレ−ムがＵ型フレ−ムに設けたガイ
ド溝に沿って移動し、そのガイド溝が先端部で下向きに
わん曲しているので、荷物の支持フォ−クへの移載が容
易となった。
ド溝に沿って移動し、そのガイド溝が先端部で下向きに
わん曲しているので、荷物の支持フォ−クへの移載が容
易となった。
【図１】積み卸し装置のデパレタイズ作業に取り掛る直
前の状態。
前の状態。
【図２】搬送ハンド。
【図３】図２の左側面図。
【図４】搬送ハンドによる荷物の搬送手順説明図。
【図５】直線移動機構の他の実施例。
ａ 搬送ハンド ｂ 直線移動機構 １ ド−リ− 2a，2b 荷物 3a，3b パレット ４ フォ−クリフト ５ ラム ６ (搬送ハンドの)
シュ− ７ 駆動部 ８ 昇降台 ９ ガイドレ−ル １０ スプロケット １１ チェ−ン １２ 支持フォ−ク １３ 支持ばね １４ 溝 １５ カム １６ 移動フレ−ム １７ 滑動子 １８ Ｕ型フレ−ム １９ ヒンジピン ２０ 吸着パッド ２１ 結合リンク ２２ モ−タ ２３，２４ スプロケット ２５，２６ スクリ
ュ− ２７ 横フレ−ム ２８ 真空ポンプ ２９ エヤ配管 ３０ テレスコ−プ
型ガイド ３１ スクリュ−軸 ３２ 回転ナット ３３ 歯車 ３４ モ−タ
シュ− ７ 駆動部 ８ 昇降台 ９ ガイドレ−ル １０ スプロケット １１ チェ−ン １２ 支持フォ−ク １３ 支持ばね １４ 溝 １５ カム １６ 移動フレ−ム １７ 滑動子 １８ Ｕ型フレ−ム １９ ヒンジピン ２０ 吸着パッド ２１ 結合リンク ２２ モ−タ ２３，２４ スプロケット ２５，２６ スクリ
ュ− ２７ 横フレ−ム ２８ 真空ポンプ ２９ エヤ配管 ３０ テレスコ−プ
型ガイド ３１ スクリュ−軸 ３２ 回転ナット ３３ 歯車 ３４ モ−タ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６６Ｃ 1/26 9528−3Ｆ Ｂ６６Ｃ 1/26 Ｂ６６Ｆ 9/14 Ｂ６６Ｆ 9/14 Ｊ 9/18 9/18 Ｅ (56)参考文献 特開 平１−150700（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−88264（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−197398（ＪＰ，Ａ)
Claims (4)
- 【請求項１】 フォ−クリフト等の前部で昇降可能な昇
降台(８)と、該昇降台(８)に設けた直線移動機構(ｂ)
と、該直線移動機構(ｂ)によって前後方向に移動可能に
支持された搬送ハンド(ａ)とからなり、該搬送ハンド
(ａ)は直線移動機構(ｂ)によって前後方向に駆動される
Ｕ型フレ−ム(18)と、該Ｕ型フレ−ム(18)の下部に設け
た支持フォ−ク(12)と、Ｕ型フレ−ム(18)に対し前記支
持フォ−ク(12)の上部空間を前後方向に移動可能な上下
一対の吸着パッド(20)を備えた移動フレ−ム(16)とから
なり、該移動フレ−ム(16)は前記Ｕ型フレ−ム(18)の両
側部に設けられ前端部(14a）が下向きにわん曲するガイ
ド溝(14)に沿って移動するようにしたことを特徴とする
積み卸し装置。 - 【請求項２】 搬送ハンド(ａ)の直線移動機構(ｂ)は昇
降台(８)の前方に突設したラム(５)と、ラム(５)上を摺
動するシュ−(６)よりなり、該シュ−(６)にＵ型フレ−
ム(18)を固着したものである請求項１記載の積み卸し装
置。 - 【請求項３】 搬送ハンド(ａ)の直線移動機構はシリン
ダよりなり、その先端にＵ型フレ−ム(18)を固着したも
のである請求項１記載の積み卸し装置。 - 【請求項４】 搬送ハンド(ａ)の直線移動機構がスクリ
ュ−軸(31)と回転ナット(32)及びスクリュ−軸(31)の先
端に一端を固着したテレスコ−プ型ガイド(30)よりな
り、該テレスコ−プ型ガイド(30)にＵ型フレ−ム(18)を
取付けたものである請求項１記載の積み卸し装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991063362U JP2535959Y2 (ja) | 1991-07-17 | 1991-07-17 | 積み卸し装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991063362U JP2535959Y2 (ja) | 1991-07-17 | 1991-07-17 | 積み卸し装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0510398U JPH0510398U (ja) | 1993-02-09 |
| JP2535959Y2 true JP2535959Y2 (ja) | 1997-05-14 |
Family
ID=13227084
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1991063362U Expired - Lifetime JP2535959Y2 (ja) | 1991-07-17 | 1991-07-17 | 積み卸し装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2535959Y2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2559181Y2 (ja) * | 1993-04-08 | 1998-01-14 | 東洋運搬機株式会社 | 荷役車両 |
| JPH1087074A (ja) * | 1996-09-17 | 1998-04-07 | Okura Yusoki Co Ltd | 移載荷物保持装置 |
| CN109484866A (zh) * | 2019-01-09 | 2019-03-19 | 合肥泰禾光电科技股份有限公司 | 单板拆取机构、装置、方法及传输系统 |
| JP6958593B2 (ja) * | 2019-05-29 | 2021-11-02 | 村田機械株式会社 | 移載装置 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA1256913A (en) * | 1985-02-26 | 1989-07-04 | Raymond J. Boucher, Jr. | Article manipulator for robot |
| JPH01150700A (ja) * | 1987-12-07 | 1989-06-13 | Roccabianca Glaziano | パレツトへの自動荷物積載用機械 |
| JPH0388264A (ja) * | 1989-08-31 | 1991-04-12 | Shin Kobe Electric Mach Co Ltd | 円筒形密閉式電池用封口板の製造方法 |
-
1991
- 1991-07-17 JP JP1991063362U patent/JP2535959Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0510398U (ja) | 1993-02-09 |
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