JP2559181Y2 - 荷役車両 - Google Patents
荷役車両Info
- Publication number
- JP2559181Y2 JP2559181Y2 JP1993017677U JP1767793U JP2559181Y2 JP 2559181 Y2 JP2559181 Y2 JP 2559181Y2 JP 1993017677 U JP1993017677 U JP 1993017677U JP 1767793 U JP1767793 U JP 1767793U JP 2559181 Y2 JP2559181 Y2 JP 2559181Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- suction
- elevating
- vehicle body
- container
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Description
【考案の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、例えば大型コンテナ等
に対してサイズの揃った荷物を出し入れする際に用いら
れる荷役車両に関する。
に対してサイズの揃った荷物を出し入れする際に用いら
れる荷役車両に関する。
【０００２】
【従来の技術】現在、海上コンテナ等の大型コンテナに
対してサイズの揃った段ボール箱等の荷物を出し入れす
る際には、多くの場合、ローラコンベア等を用いて人手
に頼っているのが現状である。ところが、この様な方法
は、所謂人力に依り荷役するものであるので、多くの手
間と時間が掛る難点があった。
対してサイズの揃った段ボール箱等の荷物を出し入れす
る際には、多くの場合、ローラコンベア等を用いて人手
に頼っているのが現状である。ところが、この様な方法
は、所謂人力に依り荷役するものであるので、多くの手
間と時間が掛る難点があった。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】本考案は、叙上の問題
点に鑑み、これを解消する為に創案されたもので、その
目的とする処は、コンテナ等への荷物の出し入れに多く
の手間と時間が掛らない様にした荷役車両を提供するに
ある。
点に鑑み、これを解消する為に創案されたもので、その
目的とする処は、コンテナ等への荷物の出し入れに多く
の手間と時間が掛らない様にした荷役車両を提供するに
ある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本考案の荷役車両は、基
本的には、走行装置を備えた車体と、車体の前側に設け
られてパレットを昇降させるフォーク装置と、車体の前
側に設けられてパレット昇降位置とその前方位置との間
で荷物を吸着して移動させる吸着移動装置とから成り、
前記吸着移動装置は、車体の前側に俯仰可能に設けられ
たブームと、ブームに俯仰可能に設けられたアームと、
アームの先部に俯仰可能に設けられた俯仰体と、俯仰体
に横動可能に設けられた横動体と、横動体に旋動可能に
設けられた旋動体と、旋動体に前後動可能に設けられた
前後動体と、前後動体に前方に突出して設けられて荷物
をその側面から吸着する吸着器と、旋動体に設けられて
吸着された荷物を担持する受皿とを具備している事に特
徴が存する。
本的には、走行装置を備えた車体と、車体の前側に設け
られてパレットを昇降させるフォーク装置と、車体の前
側に設けられてパレット昇降位置とその前方位置との間
で荷物を吸着して移動させる吸着移動装置とから成り、
前記吸着移動装置は、車体の前側に俯仰可能に設けられ
たブームと、ブームに俯仰可能に設けられたアームと、
アームの先部に俯仰可能に設けられた俯仰体と、俯仰体
に横動可能に設けられた横動体と、横動体に旋動可能に
設けられた旋動体と、旋動体に前後動可能に設けられた
前後動体と、前後動体に前方に突出して設けられて荷物
をその側面から吸着する吸着器と、旋動体に設けられて
吸着された荷物を担持する受皿とを具備している事に特
徴が存する。
【０００５】
【作用】車体は、走行装置に依り走行される。フォーク
装置は、パレットを昇降させる。吸着移動装置は、パレ
ット昇降位置とその前方位置との間で荷物を吸着して移
動させる。コンテナ内に規則的に直に積載された荷物を
積み出す場合は、吸着移動装置に依り吸着されてパレッ
ト前方位置からパレット昇降位置まで移動され、パレッ
ト上に規則的に載置されて所謂パレタイジングされる。
この時、フォーク装置には、パレットがセットされてい
る。そして、荷物がパレットに所定数だけ積載される
と、これらがフォーク装置に依り持ち上げられてコンテ
ナ外に運搬され、所謂デバンニングされる。パレットに
積載された荷物をコンテナ内に積み込む場合は、積み出
しの場合の逆の要領で行なわれる。つまり、パレットに
所定数だけ規則的に積載された荷物は、コンテナ外から
コンテナ内に運搬されて所謂バンニングされる。そし
て、パレット上の荷物は、吸着移動装置に依り吸着され
てパレット昇降位置からパレット前方位置まで移動さ
れ、コンテナ内に規則的に直に積載されて所謂デパレタ
イニングされる。
装置は、パレットを昇降させる。吸着移動装置は、パレ
ット昇降位置とその前方位置との間で荷物を吸着して移
動させる。コンテナ内に規則的に直に積載された荷物を
積み出す場合は、吸着移動装置に依り吸着されてパレッ
ト前方位置からパレット昇降位置まで移動され、パレッ
ト上に規則的に載置されて所謂パレタイジングされる。
この時、フォーク装置には、パレットがセットされてい
る。そして、荷物がパレットに所定数だけ積載される
と、これらがフォーク装置に依り持ち上げられてコンテ
ナ外に運搬され、所謂デバンニングされる。パレットに
積載された荷物をコンテナ内に積み込む場合は、積み出
しの場合の逆の要領で行なわれる。つまり、パレットに
所定数だけ規則的に積載された荷物は、コンテナ外から
コンテナ内に運搬されて所謂バンニングされる。そし
て、パレット上の荷物は、吸着移動装置に依り吸着され
てパレット昇降位置からパレット前方位置まで移動さ
れ、コンテナ内に規則的に直に積載されて所謂デパレタ
イニングされる。
【０００６】
【実施例】以下、本考案の実施例を、図面に基づいて説
明する。図１は、本考案の実施例に係る荷役車両を示す
側面図。図２は、図１の平面図。図３は、制御装置を示
す油圧及び電気回路図。図４乃至図６は、作業要領を説
明する為の側面図である。荷役車両１は、車体２、フォ
ーク装置３、吸着移動装置４からその主要部が構成され
て居り、この例では、一方開きのコンテナＡとパレット
Ｂに対してサイズの揃った段ボール箱（部品や製品が収
納してある。）等の荷物Ｃを所定数だけ積載すると共
に、荷物Ｃを積載したパレットＢをコンテナＡに対して
出し入れするものにしてある。車体２は、走行装置５を
備えたもので、この例では、運転席６、ハンドル７、前
後の車輪８、エンジン９等が設けられて居り、車輪８と
エンジン９等に依り走行装置５を為している。フォーク
装置３は、車体２の前側に設けられてパレットＢを昇降
させるもので、この例では、車体２の前側に設けられた
マスト１０と、これに昇降可能に設けられて略Ｌ板状を
呈するキャリッジ１１と、マストに対してキャリッジ１
１を昇降させるリフトシリンダ（図示せず）と、キャリ
ッジ１１に設けられて直線状を呈する左右のフォーク１
２とから成っている。吸着移動装置４は、車体２の前側
に設けられてパレット昇降位置Ｄとその前方位置Ｅとの
間で荷物Ｃを吸着して移動させるもので、この例では、
車体２の前側左右に俯仰可能に設けられた左右のブーム
１３と、車体２に対して各ブーム１３を俯仰させる左右
のブームシリンダ１４と、各ブーム１３に俯仰可能に設
けられた左右のアーム１５と、各ブーム１３に対して各
アーム１５を俯仰させる左右のアームシリンダ１６と、
両アーム１５に俯仰可能に設けられた俯仰体１７と、各
アーム１５に対して俯仰体１７を俯仰させる左右の俯仰
シリンダ１８と、俯仰体１７に横動可能に設けられた横
動体１９と、俯仰体１７に対して横動体１９を横動させ
る横動シリンダ（図示せず）と、横動体１９に旋動可能
に設けられた旋動体２０と、横動体１９に対して旋動体
２０を旋動させる旋動シリンダ（図示せず）と、旋動体
２０に前後動可能に設けられた前後動体２１と、旋動体
２０に対して前後動体２１を前後動させる前後動シリン
ダ（図示せず）と、前後動体２１に設けられて真空装置
（図示せず）に接続されて複数（四つ）の荷物Ｃをその
側面から吸着する同数の吸着器２２と、旋動体２０に設
けられて吸着された荷物Ｃを担持する受皿２３とから成
っている。而して、吸着移動装置４の俯仰体１７は、制
御装置２４に依り水平状態を保持したまま垂直並びに水
平に移動される。制御装置２４は、この例では、油液が
貯溜されたタンク２５と、エンジン９に依り回転される
ポンプ２６と、ブームシリンダ１４とアームシリンダ１
６と俯仰シリンダ１８の夫々を制御する比例制御電磁弁
２７〜２９と、車体２とブーム１３とアーム１５と俯仰
体１７の各間に設けられて夫々の俯仰角度を検出する角
度検出器３０〜３２と、運転席６に設けられた垂直並び
に水平レバー３３，３４と、これらからの信号と角度検
出器３０〜３２からの信号に基づき比例制御電磁弁２７
〜２９を制御すると共に予め入力している荷物の大きさ
やパレットの大きさや積み方等の指示データと角度検出
器３０〜３２からの信号に基づき比例制御電磁弁２７〜
２９を制御するマイクロコンピュータ３５とから成って
いる。吸着移動装置４の横動シリンダ、旋動シリンダ、
前後動シリンダ、吸着器２２は、図略しているが、運転
席６に設けられた横動、旋動、前後動、吸着の各レバー
を操作する事に依り各々に対応する制御弁が作動されて
制御される。次に、この様な構成に基づいて作用を述解
する。車体２は、走行装置５に依り走行される。フォー
ク装置３は、パレットＰを昇降させる。吸着移動装置４
は、パレット昇降位置Ｄとその前方位置Ｅとの間で荷物
Ｃを吸着して移動させる。コンテナＡ内に規則的に直に
積載された荷物Ｃを積み出す場合は、図１、図２、図
４、図５に示す如く、吸着移動装置４の吸着器２２に依
り一つ乃至四つの荷物Ｃがその側面から吸着されて受皿
２３に依り担持された後、パレット前方位置Ｅからパレ
ット昇降位置Ｄまで移動され、パレットＢ上に規則的に
載置されて所謂パレタイジングされる。この時、フォー
ク装置３には、パレットＢがセットされている。そし
て、荷物ＣがパレットＢに所定数だけ積載されると、図
６に示す如く、これらがフォーク装置３に依り持ち上げ
られてコンテナＡ外に運搬され、所謂デバンニングされ
る。この時、操作は、垂直、水平、前後動、横動、旋
動、吸着の六つのレバーに依る手動操作と、荷物Ｃの大
きさや積むパレットＢの大きさや積み方等を指示する事
に依り自動的に所定量だけパレットＢへ積む自動操作と
が行なえる。垂直又は水平レバー３３，３４を操作する
と、制御装置２４に依り吸着移動装置４の俯仰体１７以
降のものが水平状態を保持したまま垂直又は水平移動さ
れる。横動レバーを操作すると、俯仰体１７に対して横
動体１９以降のものが横動される。旋動レバーを操作す
ると、横動体１９に対して旋動体２０以降のものが旋動
される。前後動レバーを操作すると、旋動体２０に対し
て前後動体２１以降のものが前後動される。吸着レバー
を操作すると、吸着器２２が吸着作動されて荷物Ｃが吸
着される。図２の二点鎖線並びに図４の実線で示す如
く、横動体１９に対して旋動体２０を旋動させると、吸
着器２２で吸着された荷物Ｃをブロック積みからレンガ
積みに変える事ができるので、荷崩れを防止できる。吸
着器２２に依り荷物Ｃの側面を吸着するので、コンテナ
Ａ内に積載された最上段の荷物Ａも難なく吸着できる。
図１の一点鎖線で示す如く、旋動体２０に対して前後動
体２１を後動させると、吸着器２２に吸着された荷物Ｃ
を受皿２３上に載置できるので、移動中の落下を防止で
きる。パレットＢに積載された荷物ＣをコンテナＡ内に
積み込む場合は、積み出しの場合の逆の要領で行なわれ
る。つまり、パレットＢに所定数だけ規則的に積載され
た荷物Ｃは、コンテナＡ外からコンテナＡ内に運搬され
て所謂バンニングされる。そして、パレットＢ上の荷物
Ｃは、吸着移動装置４の吸着器２２に依り吸着されて受
皿２３に依り担持された後、パレット昇降位置Ｄからパ
レット前方位置Ｅまで移動され、コンテナＡ内に規則的
に直に積載されて所謂デパレタイニングされる。
明する。図１は、本考案の実施例に係る荷役車両を示す
側面図。図２は、図１の平面図。図３は、制御装置を示
す油圧及び電気回路図。図４乃至図６は、作業要領を説
明する為の側面図である。荷役車両１は、車体２、フォ
ーク装置３、吸着移動装置４からその主要部が構成され
て居り、この例では、一方開きのコンテナＡとパレット
Ｂに対してサイズの揃った段ボール箱（部品や製品が収
納してある。）等の荷物Ｃを所定数だけ積載すると共
に、荷物Ｃを積載したパレットＢをコンテナＡに対して
出し入れするものにしてある。車体２は、走行装置５を
備えたもので、この例では、運転席６、ハンドル７、前
後の車輪８、エンジン９等が設けられて居り、車輪８と
エンジン９等に依り走行装置５を為している。フォーク
装置３は、車体２の前側に設けられてパレットＢを昇降
させるもので、この例では、車体２の前側に設けられた
マスト１０と、これに昇降可能に設けられて略Ｌ板状を
呈するキャリッジ１１と、マストに対してキャリッジ１
１を昇降させるリフトシリンダ（図示せず）と、キャリ
ッジ１１に設けられて直線状を呈する左右のフォーク１
２とから成っている。吸着移動装置４は、車体２の前側
に設けられてパレット昇降位置Ｄとその前方位置Ｅとの
間で荷物Ｃを吸着して移動させるもので、この例では、
車体２の前側左右に俯仰可能に設けられた左右のブーム
１３と、車体２に対して各ブーム１３を俯仰させる左右
のブームシリンダ１４と、各ブーム１３に俯仰可能に設
けられた左右のアーム１５と、各ブーム１３に対して各
アーム１５を俯仰させる左右のアームシリンダ１６と、
両アーム１５に俯仰可能に設けられた俯仰体１７と、各
アーム１５に対して俯仰体１７を俯仰させる左右の俯仰
シリンダ１８と、俯仰体１７に横動可能に設けられた横
動体１９と、俯仰体１７に対して横動体１９を横動させ
る横動シリンダ（図示せず）と、横動体１９に旋動可能
に設けられた旋動体２０と、横動体１９に対して旋動体
２０を旋動させる旋動シリンダ（図示せず）と、旋動体
２０に前後動可能に設けられた前後動体２１と、旋動体
２０に対して前後動体２１を前後動させる前後動シリン
ダ（図示せず）と、前後動体２１に設けられて真空装置
（図示せず）に接続されて複数（四つ）の荷物Ｃをその
側面から吸着する同数の吸着器２２と、旋動体２０に設
けられて吸着された荷物Ｃを担持する受皿２３とから成
っている。而して、吸着移動装置４の俯仰体１７は、制
御装置２４に依り水平状態を保持したまま垂直並びに水
平に移動される。制御装置２４は、この例では、油液が
貯溜されたタンク２５と、エンジン９に依り回転される
ポンプ２６と、ブームシリンダ１４とアームシリンダ１
６と俯仰シリンダ１８の夫々を制御する比例制御電磁弁
２７〜２９と、車体２とブーム１３とアーム１５と俯仰
体１７の各間に設けられて夫々の俯仰角度を検出する角
度検出器３０〜３２と、運転席６に設けられた垂直並び
に水平レバー３３，３４と、これらからの信号と角度検
出器３０〜３２からの信号に基づき比例制御電磁弁２７
〜２９を制御すると共に予め入力している荷物の大きさ
やパレットの大きさや積み方等の指示データと角度検出
器３０〜３２からの信号に基づき比例制御電磁弁２７〜
２９を制御するマイクロコンピュータ３５とから成って
いる。吸着移動装置４の横動シリンダ、旋動シリンダ、
前後動シリンダ、吸着器２２は、図略しているが、運転
席６に設けられた横動、旋動、前後動、吸着の各レバー
を操作する事に依り各々に対応する制御弁が作動されて
制御される。次に、この様な構成に基づいて作用を述解
する。車体２は、走行装置５に依り走行される。フォー
ク装置３は、パレットＰを昇降させる。吸着移動装置４
は、パレット昇降位置Ｄとその前方位置Ｅとの間で荷物
Ｃを吸着して移動させる。コンテナＡ内に規則的に直に
積載された荷物Ｃを積み出す場合は、図１、図２、図
４、図５に示す如く、吸着移動装置４の吸着器２２に依
り一つ乃至四つの荷物Ｃがその側面から吸着されて受皿
２３に依り担持された後、パレット前方位置Ｅからパレ
ット昇降位置Ｄまで移動され、パレットＢ上に規則的に
載置されて所謂パレタイジングされる。この時、フォー
ク装置３には、パレットＢがセットされている。そし
て、荷物ＣがパレットＢに所定数だけ積載されると、図
６に示す如く、これらがフォーク装置３に依り持ち上げ
られてコンテナＡ外に運搬され、所謂デバンニングされ
る。この時、操作は、垂直、水平、前後動、横動、旋
動、吸着の六つのレバーに依る手動操作と、荷物Ｃの大
きさや積むパレットＢの大きさや積み方等を指示する事
に依り自動的に所定量だけパレットＢへ積む自動操作と
が行なえる。垂直又は水平レバー３３，３４を操作する
と、制御装置２４に依り吸着移動装置４の俯仰体１７以
降のものが水平状態を保持したまま垂直又は水平移動さ
れる。横動レバーを操作すると、俯仰体１７に対して横
動体１９以降のものが横動される。旋動レバーを操作す
ると、横動体１９に対して旋動体２０以降のものが旋動
される。前後動レバーを操作すると、旋動体２０に対し
て前後動体２１以降のものが前後動される。吸着レバー
を操作すると、吸着器２２が吸着作動されて荷物Ｃが吸
着される。図２の二点鎖線並びに図４の実線で示す如
く、横動体１９に対して旋動体２０を旋動させると、吸
着器２２で吸着された荷物Ｃをブロック積みからレンガ
積みに変える事ができるので、荷崩れを防止できる。吸
着器２２に依り荷物Ｃの側面を吸着するので、コンテナ
Ａ内に積載された最上段の荷物Ａも難なく吸着できる。
図１の一点鎖線で示す如く、旋動体２０に対して前後動
体２１を後動させると、吸着器２２に吸着された荷物Ｃ
を受皿２３上に載置できるので、移動中の落下を防止で
きる。パレットＢに積載された荷物ＣをコンテナＡ内に
積み込む場合は、積み出しの場合の逆の要領で行なわれ
る。つまり、パレットＢに所定数だけ規則的に積載され
た荷物Ｃは、コンテナＡ外からコンテナＡ内に運搬され
て所謂バンニングされる。そして、パレットＢ上の荷物
Ｃは、吸着移動装置４の吸着器２２に依り吸着されて受
皿２３に依り担持された後、パレット昇降位置Ｄからパ
レット前方位置Ｅまで移動され、コンテナＡ内に規則的
に直に積載されて所謂デパレタイニングされる。
【０００７】尚、荷役車両１は、先の実施例では、コン
テナＡに対して荷物Ｃを出し入れするものであったが、
これに限らず、例えばバントラック等であっても良い。
テナＡに対して荷物Ｃを出し入れするものであったが、
これに限らず、例えばバントラック等であっても良い。
【０００８】
【考案の効果】以上、既述した如く、本考案に依れば、
次の様な優れた効果を奏する事ができる。 （１） 車体、フォーク装置、吸着移動装置とで構成
し、とりわけ走行装置を備えた車体の前側にパレットを
昇降させるフォーク装置と荷物を吸着して移動させる吸
着移動装置とを設けて所謂機械力に依り荷役できる様に
したので、コンテナ等への荷物の出し入れに多くの手間
と時間が掛らない。 （２） フォーク装置と吸着移動装置を備えているの
で、これらを個別に用いる事ができ、フォーク作業や吸
着移動作業が単独で行なえる。 （３） フォーク装置と吸着移動装置を備えているの
で、吸着移動装置をスタビライザとして用いる事がで
き、フォーク装置に依り運搬中の荷物の荷崩れを防止す
る事ができる。 （４） アームの先部に吸着器を前方に突出して設けた
ので、アーム等がコンテナの天井に接触する事なく、コ
ンテナ内の最上段の荷物を吸着器に依り容易に吸着する
事ができる。 （５） アームに対して吸着器を横動可能及び旋動可能
にする横動体及び旋動体を設けたので、車体及びアーム
を動かさずに吸着器で吸着した荷物をブロック積みにし
たりレンガ積みにしたりする事ができる。
次の様な優れた効果を奏する事ができる。 （１） 車体、フォーク装置、吸着移動装置とで構成
し、とりわけ走行装置を備えた車体の前側にパレットを
昇降させるフォーク装置と荷物を吸着して移動させる吸
着移動装置とを設けて所謂機械力に依り荷役できる様に
したので、コンテナ等への荷物の出し入れに多くの手間
と時間が掛らない。 （２） フォーク装置と吸着移動装置を備えているの
で、これらを個別に用いる事ができ、フォーク作業や吸
着移動作業が単独で行なえる。 （３） フォーク装置と吸着移動装置を備えているの
で、吸着移動装置をスタビライザとして用いる事がで
き、フォーク装置に依り運搬中の荷物の荷崩れを防止す
る事ができる。 （４） アームの先部に吸着器を前方に突出して設けた
ので、アーム等がコンテナの天井に接触する事なく、コ
ンテナ内の最上段の荷物を吸着器に依り容易に吸着する
事ができる。 （５） アームに対して吸着器を横動可能及び旋動可能
にする横動体及び旋動体を設けたので、車体及びアーム
を動かさずに吸着器で吸着した荷物をブロック積みにし
たりレンガ積みにしたりする事ができる。
【図１】本考案の実施例に係る荷役車両を示す側面図。
【図２】図１の平面図。
【図３】制御装置を示す油圧及び電気回路図。
【図４】作業要領を説明する為の側面図。
【図５】図４と同様図。
【図６】図４と同様図。
１…荷役車両、２…車体、３…フォーク装置、４…吸着
移動装置、５…走行装置、６…運転席、７…ハンドル、
８…車輪、９…エンジン、１０…マスト、１１…キャリ
ッジ、１２…フォーク、１３…ブーム、１４…ブームシ
リンダ、１５…アーム、１６…アームシリンダ、１７…
俯仰体、１８…俯仰シリンダ、１９…横動体、２０…旋
動体、２１…前後動体、２２…吸着器、２３…受皿、２
４…制御装置、２５…タンク、２６…ポンプ、２７〜２
９…比例制御電磁弁、３０〜３２…角度検出器、３３…
垂直レバー、３４…水平レバー、３５…マイクロコンピ
ュータ、Ａ…コンテナ、Ｂ…パレット、Ｃ…荷物、Ｄ…
パレット昇降位置、Ｅ…パレット前方位置。
移動装置、５…走行装置、６…運転席、７…ハンドル、
８…車輪、９…エンジン、１０…マスト、１１…キャリ
ッジ、１２…フォーク、１３…ブーム、１４…ブームシ
リンダ、１５…アーム、１６…アームシリンダ、１７…
俯仰体、１８…俯仰シリンダ、１９…横動体、２０…旋
動体、２１…前後動体、２２…吸着器、２３…受皿、２
４…制御装置、２５…タンク、２６…ポンプ、２７〜２
９…比例制御電磁弁、３０〜３２…角度検出器、３３…
垂直レバー、３４…水平レバー、３５…マイクロコンピ
ュータ、Ａ…コンテナ、Ｂ…パレット、Ｃ…荷物、Ｄ…
パレット昇降位置、Ｅ…パレット前方位置。
Claims (1)
- 【請求項１】 走行装置を備えた車体と、車体の前側に
設けられてパレットを昇降させるフォーク装置と、車体
の前側に設けられてパレット昇降位置とその前方位置と
の間で荷物を吸着して移動させる吸着移動装置とから成
り、前記吸着移動装置は、車体の前側に俯仰可能に設け
られたブームと、ブームに俯仰可能に設けられたアーム
と、アームの先部に俯仰可能に設けられた俯仰体と、俯
仰体に横動可能に設けられた横動体と、横動体に旋動可
能に設けられた旋動体と、旋動体に前後動可能に設けら
れた前後動体と、前後動体に前方に突出して設けられて
荷物をその側面から吸着する吸着器と、旋動体に設けら
れて吸着された荷物を担持する受皿とを具備している事
を特徴とする荷役車両。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993017677U JP2559181Y2 (ja) | 1993-04-08 | 1993-04-08 | 荷役車両 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993017677U JP2559181Y2 (ja) | 1993-04-08 | 1993-04-08 | 荷役車両 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0676293U JPH0676293U (ja) | 1994-10-28 |
| JP2559181Y2 true JP2559181Y2 (ja) | 1998-01-14 |
Family
ID=11950489
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1993017677U Expired - Fee Related JP2559181Y2 (ja) | 1993-04-08 | 1993-04-08 | 荷役車両 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2559181Y2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6326694B2 (ja) * | 2013-04-18 | 2018-05-23 | マッスル株式会社 | ロボットアームおよびその利用方法 |
| JP2020001844A (ja) * | 2018-06-25 | 2020-01-09 | 株式会社豊田自動織機 | 搬送車両、及び荷役装置 |
| JP7141040B2 (ja) * | 2018-09-07 | 2022-09-22 | 川崎重工業株式会社 | 走行ロボット |
| CN114506674A (zh) * | 2022-01-11 | 2022-05-17 | 乐歌人体工学科技股份有限公司 | 一种取物机器人及其取物方法 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA1256913A (en) * | 1985-02-26 | 1989-07-04 | Raymond J. Boucher, Jr. | Article manipulator for robot |
| JPH03172298A (ja) * | 1989-11-29 | 1991-07-25 | Toyota Autom Loom Works Ltd | フォークリフトのアタッチメント |
| JP2535959Y2 (ja) * | 1991-07-17 | 1997-05-14 | 住友重機械工業株式会社 | 積み卸し装置 |
| JPH0514098U (ja) * | 1991-08-12 | 1993-02-23 | 株式会社神戸製鋼所 | フオークリフト |
-
1993
- 1993-04-08 JP JP1993017677U patent/JP2559181Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0676293U (ja) | 1994-10-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| WO2023082694A1 (zh) | 一种货物装卸系统、方法以及装卸运输车 | |
| US11884314B2 (en) | Laterally operating payload handling device | |
| US2799417A (en) | Power driven material handling truck with stacking mechanism | |
| US5607274A (en) | Bale handling apparatus and process | |
| CN110002362B (zh) | 自动装车设备及其装卸方法 | |
| CN209815198U (zh) | 一种向集装箱内自动装货的装置 | |
| JP2559181Y2 (ja) | 荷役車両 | |
| JPH05294412A (ja) | 回転ラック装置 | |
| JPS6040327A (ja) | パレツト用荷役装置 | |
| JP3139698B2 (ja) | コンテナ格納庫 | |
| JPH11106009A (ja) | コンテナ用立体自動倉庫 | |
| JPH054797A (ja) | フオ−クリフトの制御装置 | |
| JP3121465B2 (ja) | 板状材のハンドリング装置 | |
| CN219488774U (zh) | 一种集装箱自动装卸箱作业机 | |
| JPH07228498A (ja) | ドラム缶用フォークリフトハンドリング方法およびドラム缶用フォークリフト装置 | |
| JPH0510398U (ja) | 積み卸し装置 | |
| KR102588917B1 (ko) | 상하차용 롤러시스템이 적용된 pls트럭 시스템 | |
| JPH0719687Y2 (ja) | パレット移載装置 | |
| CN113247830B (zh) | 一种智能检测防倾倒托盘叉车 | |
| JP2911771B2 (ja) | 荷役装置 | |
| JP2599576Y2 (ja) | 荷積替用グラブ | |
| JPS6112526A (ja) | 円筒体荷役方法 | |
| JPH08268142A (ja) | 荷役車両ならびに荷物受け渡し装置および荷物積み降ろし装置 | |
| JP2570495Y2 (ja) | 長尺物搬送用無人搬送車 | |
| JP3929211B2 (ja) | 荷役手段付き産業車両 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19970729 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |