JPH0676293U - 荷役車両 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 コンテナ等への荷物の出し入れに多くの手間
と時間が掛らない様にする。 【構成】 車体２、フォーク装置３、吸着移動装置４と
で構成し、とりわけ走行装置５を備えた車体２の前側に
パレットＢを昇降させるフォーク装置３と荷物Ｃを吸着
して移動させる吸着移動装置４とを設けて所謂機械力に
依り荷役できる様にする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、例えば大型コンテナ等に対してサイズの揃った荷物を出し入れする 際に用いられる荷役車両に関する。

【０００２】

【従来の技術】

現在、海上コンテナ等の大型コンテナに対してサイズの揃った段ボール箱等の 荷物を出し入れする際には、多くの場合、ローラコンベア等を用いて人手に頼っ ているのが現状である。 ところが、この様な方法は、所謂人力に依り荷役するものであるので、多くの 手間と時間が掛る難点があった。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

本考案は、叙上の問題点に鑑み、これを解消する為に創案されたもので、その 目的とする処は、コンテナ等への荷物の出し入れに多くの手間と時間が掛らない 様にした荷役車両を提供するにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案の荷役車両は、基本的には、走行装置を備えた車体と、車体の前側に設 けられてパレットを昇降させるフォーク装置と、車体に設けられてパレット昇降 位置とその前方位置との間で荷物を吸着して移動させる吸着移動装置と、から構 成した事に特徴が存する。

【０００５】

【作用】

車体は、走行装置に依り走行される。フォーク装置は、パレットを昇降させる 。吸着移動装置は、パレット昇降位置とその前方位置との間で荷物を吸着して移 動させる。 コンテナ内に規則的に直に積載された荷物を積み出す場合は、吸着移動装置に 依り吸着されてパレット前方位置からパレット昇降位置まで移動され、パレット 上に規則的に載置されて所謂パレタイジングされる。この時、フォーク装置には 、パレットがセットされている。そして、荷物がパレットに所定数だけ積載され ると、これらがフォーク装置に依り持ち上げられてコンテナ外に運搬され、所謂 デバンニングされる。 パレットに積載された荷物をコンテナ内に積み込む場合は、積み出しの場合の 逆の要領で行なわれる。つまり、パレットに所定数だけ規則的に積載された荷物 は、コンテナ外からコンテナ内に運搬されて所謂バンニングされる。そして、パ レット上の荷物は、吸着移動装置に依り吸着されてパレット昇降位置からパレッ ト前方位置まで移動され、コンテナ内に規則的に直に積載されて所謂デパレタイ ニングされる。

【０００６】

【実施例】

以下、本考案の実施例を、図面に基づいて説明する。 図１は、本考案の実施例に係る荷役車両を示す側面図。図２は、図１の平面図 。図３は、制御装置を示す油圧及び電気回路図。図４乃至図６は、作業要領を説 明する為の側面図である。 荷役車両１は、車体２、フォーク装置３、吸着移動装置４からその主要部が構 成されて居り、この例では、一方開きのコンテナＡとパレットＢに対してサイズ の揃った段ボール箱（部品や製品が収納してある。）等の荷物Ｃを所定数だけ積 載すると共に、荷物Ｃを積載したパレットＢをコンテナＡに対して出し入れする ものにしてある。 車体２は、走行装置５を備えたもので、この例では、運転席６、ハンドル７、 前後の車輪８、エンジン９等が設けられて居り、車輪８とエンジン９等に依り走 行装置５を為している。 フォーク装置３は、車体２の前側に設けられてパレットＢを昇降させるもので 、この例では、車体２の前側に設けられたマスト１０と、これに昇降可能に設け られて略Ｌ板状を呈するキャリッジ１１と、マストに対してキャリッジ１１を昇 降させるリフトシリンダ（図示せず）と、キャリッジ１１に設けられて直線状を 呈する左右のフォーク１２とから成っている。 吸着移動装置４は、車体２の前側に設けられてパレット昇降位置Ｄとその前方 位置Ｅとの間で荷物Ｃを吸着して移動させるもので、この例では、車体２の前側 左右に俯仰可能に設けられた左右のブーム１３と、車体２に対して各ブーム１３ を俯仰させる左右のブームシリンダ１４と、各ブーム１３に俯仰可能に設けられ た左右のアーム１５と、各ブーム１３に対して各アーム１５を俯仰させる左右の アームシリンダ１６と、両アーム１５に俯仰可能に設けられた俯仰体１７と、各 アーム１５に対して俯仰体１７を俯仰させる左右の俯仰シリンダ１８と、俯仰体 １７に横動可能に設けられた横動体１９と、俯仰体１７に対して横動体１９を横 動させる横動シリンダ（図示せず）と、横動体１９に旋動可能に設けられた旋動 体２０と、横動体１９に対して旋動体２０を旋動させる旋動シリンダ（図示せず ）と、旋動体２０に前後動可能に設けられた前後動体２１と、旋動体２０に対し て前後動体２１を前後動させる前後動シリンダ（図示せず）と、前後動体２１に 設けられて真空装置（図示せず）に接続されて複数（四つ）の荷物Ｃをその側面 から吸着する同数の吸着器２２と、旋動体２０に設けられて吸着された荷物Ｃを 担持する受皿２３とから成っている。 而して、吸着移動装置４の俯仰体１７は、制御装置２４に依り水平状態を保持 したまま垂直並びに水平に移動される。 制御装置２４は、この例では、油液が貯溜されたタンク２５と、エンジン９に 依り回転されるポンプ２６と、ブームシリンダ１４とアームシリンダ１６と俯仰 シリンダ１８の夫々を制御する比例制御電磁弁２７〜２９と、車体２とブーム１ ３とアーム１５と俯仰体１７の各間に設けられて夫々の俯仰角度を検出する角度 検出器３０〜３２と、運転席６に設けられた垂直並びに水平レバー３３，３４と 、これらからの信号と角度検出器３０〜３２からの信号に基づき比例制御電磁弁 ２７〜２９を制御すると共に予め入力している荷物の大きさやパレットの大きさ や積み方等の指示データと角度検出器３０〜３２からの信号に基づき比例制御電 磁弁２７〜２９を制御するマイクロコンピュータ３５とから成っている。 吸着移動装置４の横動シリンダ、旋動シリンダ、前後動シリンダ、吸着器２２ は、図略しているが、運転席６に設けられた横動、旋動、前後動、吸着の各レバ ーを操作する事に依り各々に対応する制御弁が作動されて制御される。 次に、この様な構成に基づいて作用を述解する。 車体２は、走行装置５に依り走行される。フォーク装置３は、パレットＰを昇 降させる。吸着移動装置４は、パレット昇降位置Ｄとその前方位置Ｅとの間で荷 物Ｃを吸着して移動させる。 コンテナＡ内に規則的に直に積載された荷物Ｃを積み出す場合は、図１、図２ 、図４、図５に示す如く、吸着移動装置４の吸着器２２に依り一つ乃至四つの荷 物Ｃがその側面から吸着されて受皿２３に依り担持された後、パレット前方位置 Ｅからパレット昇降位置Ｄまで移動され、パレットＢ上に規則的に載置されて所 謂パレタイジングされる。この時、フォーク装置３には、パレットＢがセットさ れている。そして、荷物ＣがパレットＢに所定数だけ積載されると、図６に示す 如く、これらがフォーク装置３に依り持ち上げられてコンテナＡ外に運搬され、 所謂デバンニングされる。 この時、操作は、垂直、水平、前後動、横動、旋動、吸着の六つのレバーに依 る手動操作と、荷物Ｃの大きさや積むパレットＢの大きさや積み方等を指示する 事に依り自動的に所定量だけパレットＢへ積む自動操作とが行なえる。 垂直又は水平レバー３３，３４を操作すると、制御装置２４に依り吸着移動装 置４の俯仰体１７以降のものが水平状態を保持したまま垂直又は水平移動される 。横動レバーを操作すると、俯仰体１７に対して横動体１９以降のものが横動さ れる。旋動レバーを操作すると、横動体１９に対して旋動体２０以降のものが旋 動される。前後動レバーを操作すると、旋動体２０に対して前後動体２１以降の ものが前後動される。吸着レバーを操作すると、吸着器２２が吸着作動されて荷 物Ｃが吸着される。 図２の二点鎖線並びに図４の実線で示す如く、横動体１９に対して旋動体２０ を旋動させると、吸着器２２で吸着された荷物Ｃをブロック積みからレンガ積み に変える事ができるので、荷崩れを防止できる。吸着器２２に依り荷物Ｃの側面 を吸着するので、コンテナＡ内に積載された最上段の荷物Ａも難なく吸着できる 。図１の一点鎖線で示す如く、旋動体２０に対して前後動体２１を後動させると 、吸着器２２に吸着された荷物Ｃを受皿２３上に載置できるので、移動中の落下 を防止できる。 パレットＢに積載された荷物ＣをコンテナＡ内に積み込む場合は、積み出しの 場合の逆の要領で行なわれる。つまり、パレットＢに所定数だけ規則的に積載さ れた荷物Ｃは、コンテナＡ外からコンテナＡ内に運搬されて所謂バンニングされ る。そして、パレットＢ上の荷物Ｃは、吸着移動装置４の吸着器２２に依り吸着 されて受皿２３に依り担持された後、パレット昇降位置Ｄからパレット前方位置 Ｅまで移動され、コンテナＡ内に規則的に直に積載されて所謂デパレタイニング される。

【０００７】 尚、荷役車両１は、先の実施例では、コンテナＡに対して荷物Ｃを出し入れす るものであったが、これに限らず、例えばバントラック等であっても良い。 吸着移動装置４は、先の実施例では、横動体１９、旋動体２０、前後動体２１ 、受皿２３を備えていたが、これに限らず、例えばこのうちの一以上を省略して も良い。 吸着移動装置４は、先の実施例では、ブーム１３、アーム１５、俯仰体１７等 から成る揺動案内機構を用いたが、これに限らず、例えば直線案内機構を用いて も良い。

【０００８】

【考案の効果】

以上、既述した如く、本考案に依れば、次の様な優れた効果を奏する事ができ る。 （１） 車体、フォーク装置、吸着移動装置とで構成し、とりわけ走行装置を備 えた車体の前側にパレットを昇降させるフォーク装置と荷物を吸着して移動させ る吸着移動装置とを設けて所謂機械力に依り荷役できる様にしたので、コンテナ 等への荷物の出し入れに多くの手間と時間が掛らない。 （２） フォーク装置と吸着移動装置を備えているので、これらを個別に用いる 事ができ、フォーク作業や吸着移動作業が単独で行なえる。 （３） フォーク装置と吸着移動装置を備えているので、吸着移動装置をスタビ ライザとして用いる事ができ、フォーク装置に依り運搬中の荷物の荷崩れを防止 する事ができる。 （４） 吸着移動装置を、荷物の側面を吸着して所謂横持ちする吸着器とこの荷 物を担持する受皿とを備えたものにした場合には、コンテナ内の最上段の荷物を も容易に掴めると共に、移動中の落下が防止されて安全に作業をする事ができる 。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例に係る荷役車両を示す側面図。

【図２】図１の平面図。

【図３】制御装置を示す油圧及び電気回路図。

【図４】作業要領を説明する為の側面図。

【図５】図４と同様図。

【図６】図４と同様図。

【符号の説明】

１…荷役車両、２…車体、３…フォーク装置、４…吸着
移動装置、５…走行装置、６…運転席、７…ハンドル、
８…車輪、９…エンジン、１０…マスト、１１…キャリ
ッジ、１２…フォーク、１３…ブーム、１４…ブームシ
リンダ、１５…アーム、１６…アームシリンダ、１７…
俯仰体、１８…俯仰シリンダ、１９…横動体、２０…旋
動体、２１…前後動体、２２…吸着器、２３…受皿、２
４…制御装置、２５…タンク、２６…ポンプ、２７〜２
９…比例制御電磁弁、３０〜３２…角度検出器、３３…
垂直レバー、３４…水平レバー、３５…マイクロコンピ
ュータ、Ａ…コンテナ、Ｂ…パレット、Ｃ…荷物、Ｄ…
パレット昇降位置、Ｅ…パレット前方位置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行装置を備えた車体と、車体の前側に
   設けられてパレットを昇降させるフォーク装置と、車体
   の前側に設けられてパレット昇降位置とその前方位置と
   の間で荷物を吸着して移動させる吸着移動装置と、から
   構成した事を特徴とする荷役車両。