CN113247830B - 一种智能检测防倾倒托盘叉车 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及物流搬运技术领域，且公开了一种智能检测防倾倒托盘叉车，包括驾驶操作室，所述驾驶操作室的底端固定安装有车轮，所述驾驶操作室的一侧固定连接有升降轨，所述升降轨的一侧活动连接有移动块，所述移动块的一侧固定连接有前铲，所述前铲的顶端活动连接有行程块，所述前铲的底端固定连接有磁条。本发明通过利用叉车前铲伸入货运托盘底部时，托盘底面对前铲顶部行程块的下压位置，来判断叉车前铲进入托盘底部的距离，并在所有行程块被压下时，推出调整轴来将托盘固定，从而完成前铲行程的自动定位，无需人工自行判断叉车前铲的深入距离，避免了因操作员疏忽而造成的前铲伸入不完全而导致提升时货物倾翻的现象。

Description

一种智能检测防倾倒托盘叉车
技术领域
本发明涉及物流搬运技术领域，具体为一种智能检测防倾倒托盘叉车。
背景技术
随着物流行业的发展，货物的搬运效率越来越受到重视，其中物流托盘叉车是现代物流行业中应用广泛的转运工具，其能够配合物流托盘对货物进行快速的物流转运，极大地提高了货物搬运的效率。
在使用托盘叉车进行搬运的过程中，托盘和货物依靠底部的前铲抬起进行转移和搬运，要求托盘上的货物摆放对称，码货人员在托盘上摆放货物的过程需合理安排不同重量的货箱，以避免在叉车转运的过程中重心偏移发生倾倒，对码货人员的工作要求较高；同时叉车驾驶人员在抬起托盘前，前铲伸入托盘底的行驶距离依靠叉车驾驶人员的经验判断，不能准确获得前铲伸入托盘底部的深度，易因疏忽使得前铲伸入托盘不完全，造成叉车抬起时托盘倾翻的问题。
发明内容
针对背景技术中提出的现有物流托盘铲车在使用过程中存在的不足，本发明提供了一种智能检测防倾倒托盘叉车，具备自动调整重心、移动更加稳固的优点，解决了上述背景技术中提出的技术问题。
本发明提供如下技术方案：一种智能检测防倾倒托盘叉车，包括驾驶操作室，所述驾驶操作室的底端固定安装有车轮，所述驾驶操作室的一侧固定连接有升降轨，所述升降轨的一侧活动连接有移动块，所述移动块的一侧固定连接有前铲，所述前铲的顶端活动连接有行程块，所述前铲的底端固定连接有磁条，所述前铲的中间开设有控制气腔，所述控制气腔一侧的中间活动连接有控制活塞，所述控制活塞的顶端固定连接有调整轴支架，所述调整轴支架的顶端活动连接有调整轴，所述调整轴的顶端活动连接有货运托盘。
优选的，所述行程块具有磁性沿前铲竖直排列分布，可沿竖直方向上下移动，所述行程块与磁条正对面之间的极性相同。
优选的，所述控制气腔一侧的空间随行程块的高度位置变化而变化，所述控制气腔的另一侧与控制活塞活动连接。
优选的，所述调整轴受电机控制转动，且左侧调整轴沿顺时针方向转动，右侧调整轴沿逆时针方向转动。
优选的，所述调整轴的外表面设置摩擦层以提高调整轴表面摩擦力。
优选的，当前铲完全伸入货运托盘底端，即所有行程块被压下时，控制气腔内的气体顶起控制活塞的高度，恰好使调整轴的顶面与货运托盘底面接触。
本发明具备以下有益效果：
1、本发明通过利用叉车前铲伸入货运托盘底部时，托盘底面对前铲顶部行程块的下压位置，来判断叉车前铲进入托盘底部的距离，并在所有行程块被压下时，推出调整轴来将托盘固定，从而完成前铲行程的自动定位，无需人工自行判断叉车前铲的深入距离，避免了因操作员疏忽而造成的前铲伸入不完全而导致提升时货物倾翻的现象。
2、本发明通过行程块下压的程度来控制调整轴上移的高度，利用重心偏移一侧时较重一侧货物的自身重力，来控制该侧调整轴大幅度上移，从而将较重侧的货物依靠调整轴的向内旋转来自动调整货运托盘的姿态，直至其重心移动至两个前铲的中心位置，避免因货运托盘上货物摆放不均匀而造成的重心偏移发生侧翻的情况。
3、本发明通过两个不同转向的调整轮向内转动夹持，使得货运托盘在前铲提升或叉车前进的过程中更加稳固，避免了因叉车行驶摇晃而造成货运托盘脱落的问题。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明搬运货物前铲示意图；
图3为本发明前铲俯面示意图
图4为本发明重心调整示意图；
图5为本发明搬运稳固示意图。
图中：1、操作驾驶室；2、车轮；3、升降轨；4、移动块；5、前铲；6、行程块；7、磁条；8、控制气腔；9、控制活塞；10、调整轴支架；11、调整轴；12、货运托盘。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，一种智能检测防倾倒托盘叉车，包括驾驶操作室1，驾驶操作室1的底端固定安装有车轮2，驾驶操作室1的一侧固定连接有升降轨3，升降轨3的一侧活动连接有移动块4，移动块4受液压或气压控制，可带动前铲5沿升降轨3抬升或下落，移动块4的一侧固定连接有前铲5，前铲5的顶端活动连接有行程块6，多个行程块6排列分布于前铲5的顶端，可沿竖直方向上下移动，且行程块6的底端设有磁性，前铲5的底端固定连接有磁条7，磁条7与行程块6正对面的极性与行程块6的极性相同，前铲5的中间开设有控制气腔8，在行程块6不受外力的情况下，行程块6悬浮于磁条7的顶端，使得控制气腔8内空间较大，随着前铲5移动伸入，部分行程块6受下压力而下移，会压缩控制气腔8的空间，控制气腔8一侧的中间活动连接有控制活塞9，控制活塞9可沿竖直方向上下移动，控制活塞9的顶端固定连接有调整轴支架10，调整轴支架10的顶端活动连接有调整轴11，调整轴11受电机控制旋转，且左侧前铲5上的调整轴11沿顺时针方向旋转，右侧前铲5上的调整轴11沿逆时针方向旋转，调整轴11的顶端活动连接有货运托盘12，保证了两个调整轴11转动时给予货运托盘12向内侧的摩擦力，使得货运托盘12内夹持紧固不易滑落。
本发明的使用方法工作原理如下：
使用时，驾驶员进入驾驶操作室1内进行操纵叉车，控制前铲5下落至货运托盘12底盘高度，向前行驶，使得前铲5伸入货运托盘12的底部并前进，行程块6受货运托盘12底面的挤压下移一端距离，压缩控制气腔8内空间，使得控制气腔8一侧的控制活塞9被抬起一段距离，随着前铲5的持续伸入，所有的行程块6全部被货运托盘12压下，此时控制气腔8受挤压排出的空气推动控制活塞9上移至调整轴11的顶端与货运托盘12的底面相接触，两侧调整轴11分别向内侧旋转，产生的摩擦力对货运托盘12进行夹持紧固，使得货运托盘12与前铲5之间实现相对静止，前铲5停止继续伸入，自动完成前铲5的行程检测，避免驾驶员依靠经验进行定位，造成升起时发生倾翻的问题，当货运托盘12上摆放的货物不均匀，导致货运托盘12上货物的重心发生偏移不处于中心位置时，提升货运托盘12的过程中，较重一侧的行程块6受压大于较轻一侧行程块6的受压，导致较重一侧行程块6下移距离较大，压动控制气腔8内气体推动控制活塞9上移，使得较重一侧调整轴11提前接触到货运托盘12，通过调整轴11的旋转使其向内侧移动，直至两侧重力均衡，原本较轻一侧的调整轴11再次接触到货运托盘12的底面，两侧调整轴11再次同时对货运托盘12进行夹持和紧固，实现了自动调整货运托盘12的重心位置，使得重心始终位于两个前铲5的中间位置，避免了在移动的过程中，因货运托盘12上货物码放不均匀而造成的重心偏移发生倾翻的问题。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种智能检测防倾倒托盘叉车，包括驾驶操作室（1），所述驾驶操作室（1）的底端固定安装有车轮（2），所述驾驶操作室（1）的一侧固定连接有升降轨（3），所述升降轨（3）的一侧活动连接有移动块（4），所述移动块（4）的一侧固定连接有前铲（5），其特征在于：所述前铲（5）的顶端活动连接有行程块（6），所述前铲（5）的底端固定连接有磁条（7），所述前铲（5）的中间开设有控制气腔（8），所述控制气腔（8）一侧的中间活动连接有控制活塞（9），所述控制活塞（9）的顶端固定连接有调整轴支架（10），所述调整轴支架（10）的顶端活动连接有调整轴（11），所述调整轴（11）的顶端活动连接有货运托盘（12）；
所述调整轴（11）受电机控制转动，且左侧调整轴（11）沿顺时针方向转动，右侧调整轴（11）沿逆时针方向转动，所述调整轴（11）的外表面设置摩擦层以提高调整轴（11）表面摩擦力，当前铲（5）完全伸入货运托盘（12）底端，即所有行程块（6）被压下时，控制气腔（8）内的气体顶起控制活塞（9）的高度，恰好使调整轴（11）的顶面与货运托盘（12）底面接触。
2.根据权利要求1所述的一种智能检测防倾倒托盘叉车，其特征在于：所述行程块（6）具有磁性沿前铲（5）竖直排列分布，可沿竖直方向上下移动，所述行程块（6）与磁条（7）正对面之间的极性相同。
3.根据权利要求1所述的一种智能检测防倾倒托盘叉车，其特征在于：所述控制气腔（8）一侧的空间随行程块（6）的高度位置变化而变化，所述控制气腔（8）的另一侧与控制活塞（9）活动连接。
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