CN111017806A - 一种具有超载报警功能的防滑型液压叉车 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种具有超载报警功能的防滑型液压叉车，包括主体和两个货叉，还包括两个报警机构和两个调节机构，所述调节机构包括调节板、水平仪、收纳槽、驱动组件、滑杆、驱动块和传动杆，所述报警机构包括密封缸、活塞块、弹性绳、输气管、接触开关和至少两个检测组件，所述驱动组件包括电机、丝杆和两个安装轴承，所述检测组件包括柱形凹口、定位绳、弹簧和活塞柱，该具有超载报警功能的防滑型液压叉车中，通过调节机构可以调节调节板的角度，通过调节板使货物处于水平状态，降低了货物从液压叉车上滑落的几率，提高了液压叉车的稳定性，通过报警机构可以检测货物的重量，降低了液压叉车发生超载的几率，降低了液压叉车的故障率。

Description

一种具有超载报警功能的防滑型液压叉车
技术领域
本发明涉及液压设备领域，特别涉及一种具有超载报警功能的防滑型液压叉车。
背景技术
液压叉车是一种高起升装卸和短距离运输两用车，由于不产生火花和电磁场。特别适用于汽车装卸及车间、仓库、码头、车站、货场等地的易燃、易爆和禁火物品的装卸运输。该产品具有升降平衡、转动灵活、操作方便等特点。
现有技术的液压叉车在倾斜角度较大时，货物容易沿着货叉从液压叉车上滑落，造成货物损坏，不仅如此，现有技术的液压叉车无法检测货物的重量，导致液压叉车容易在超载的情况下使用，增大了液压叉车的故障率。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有超载报警功能的防滑型液压叉车。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有超载报警功能的防滑型液压叉车，包括主体和两个货叉，还包括两个报警机构和两个调节机构，两个调节机构分别设置在两个货叉上，两个报警机构分别设置在两个调节机构上；
所述调节机构包括调节板、水平仪、收纳槽、驱动组件、滑杆、驱动块和传动杆，所述调节板设置在货车的一侧，所述调节板与货叉抵靠，所述调节板的靠近主体的一端与主体铰接，所述收纳槽设置在货叉的远离主体的一端的靠近调节板的一侧，所述滑杆与调节板平行，所述滑杆设置在收纳槽的内部，所述滑杆的两端均与收纳槽的内壁固定连接，所述驱动组件设置在收纳槽的底部的内壁上，所述驱动组件设置在滑杆的一侧，所述驱动块的内部设有两个贯穿孔，所述滑杆穿过驱动块，所述驱动块与滑杆滑动连接，所述传动杆的一端与驱动块铰接，所述传动杆的另一端与调节板的远离主体的一端的靠近货叉的一侧铰接，所述驱动组件与驱动块连接，所述水平仪设置在主体上；
所述报警机构包括密封缸、活塞块、弹性绳、输气管、接触开关和至少两个检测组件，所述密封缸设置在收纳槽的内部，所述密封缸与调节板的靠近货叉的一侧固定连接，各检测组件排列设置在调节板的远离货叉的一侧，所述输气管设置在调节板的内部，各检测组件均与输气管连接，所述输气管的一端与密封缸的一端连通，所述活塞块与密封缸匹配，所述活塞块设置在密封缸的内部，所述活塞块与密封缸滑动且密封连接，所述密封缸的靠近输气管的一端的内壁通过弹性绳与活塞块固定连接，所述弹性绳处于拉伸状态，所述接触开关与活塞块的远离弹性绳的一侧固定连接。
作为优选，为了提高液压叉车的自动化程度，所述主体上设有控制箱，所述控制箱的内部设有PLC，所述控制箱上设有显示屏和至少两个控制按键，所述显示屏和各控制按键均与PLC电连接。
作为优选，为了给驱动块提供动力，所述驱动组件包括电机、丝杆和两个安装轴承，所述丝杆与滑杆平行，所述丝杆的两端分别与两个安装轴承的内圈固定连接，两个安装轴承的外圈均于收纳槽的内壁固定连接，所述电机与收纳槽的内壁固定连接，所述电机与丝杆传动连接，所述丝杆穿过驱动块，所述丝杆与驱动块螺纹连接。
作为优选，为了检测货物的重量，所述检测组件包括柱形凹口、定位绳、弹簧和活塞柱，所述柱形凹口的轴线与调节板垂直，所述柱形凹口设置在调节板的远离货叉的一侧，所述活塞柱与柱形凹口同轴设置，所述活塞柱设置在柱形凹口的内部，所述活塞柱的长度与柱形凹口的深度相等，所述活塞柱与柱形凹口滑动且密封连接，所述定位绳设置在柱形凹口的内部，所述定位绳的长度小于柱形凹口的深度，所述柱形凹口的底部的内壁通过定位绳与活塞柱的靠近货叉的一端固定连接，所述弹簧设置在柱形凹口的内部，所述活塞柱的靠近货叉的一端通过弹簧与柱形凹口的底部的内壁固定连接，所述弹簧处于压缩状态，所述输气管与柱形凹口的内部连通。
作为优选，为了减小活塞块移动的阻力，，所述密封缸的远离输气管的一端上设有稳压孔。
作为优选，为了提高液压叉车工作的稳定性，所述接触开关的数量为两个。
作为优选，为了提高液压叉车的防滑性能，所述活塞柱的远离货叉的一端上设有防滑纹。
作为优选，为了进一步提高液压叉车的防滑性能，所述调节板的远离货叉的一侧设有橡胶垫。
作为优选，为了提高对驱动块移动距离控制的精确度，所述电机为伺服电机。
作为优选，为了减轻丝杆的磨损，所述丝杆上涂有润滑脂。
本发明的有益效果是，该具有超载报警功能的防滑型液压叉车中，通过调节机构可以调节调节板的角度，通过调节板使货物处于水平状态，降低了货物从液压叉车上滑落的几率，提高了液压叉车的稳定性，与现有调节机构相比，该调节机构通过PLC实现了自动控制，提高了液压叉车的智能化程度，不仅如此，通过报警机构可以检测货物的重量，降低了液压叉车发生超载的几率，降低了液压叉车的故障率，与现有报警机构相比，该报警机构提高了货物与液压叉车之间的摩擦力，进一步提高了液压叉车装载货物的稳定性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的具有超载报警功能的防滑型液压叉车的结构示意图；
图2是本发明的具有超载报警功能的防滑型液压叉车的剖视图；
图3是本发明的具有超载报警功能的防滑型液压叉车的报警机构的结构示意图；
图4是本发明的具有超载报警功能的防滑型液压叉车的调节机构的结构示意图；
图中：1.主体，2.调节板，3.调节板，4.货叉，5.活塞柱，6.收纳槽，7.柱形凹口，8.定位绳，9.弹簧，10.输气管，11.弹性绳，12.活塞块，13.接触开关，14.密封缸，15.电机，16.驱动块，17.传动杆，18.丝杆，19.滑杆，20.安装轴承，21.稳压孔。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-2所示，一种具有超载报警功能的防滑型液压叉车，包括主体1和两个货叉4，还包括两个报警机构和两个调节机构，两个调节机构分别设置在两个货叉4上，两个报警机构分别设置在两个调节机构上；
通过调节机构可以调节调节板3的角度，通过调节板3使货物处于水平状态，降低了货物从液压叉车上滑落的几率，提高了液压叉车的稳定性，通过报警机构可以检测货物的重量，降低了液压叉车发生超载的几率，降低了液压叉车的故障率；
如图4所示，所述调节机构包括调节板3、水平仪2、收纳槽6、驱动组件、滑杆19、驱动块16和传动杆17，所述调节板3设置在货车的一侧，所述调节板3与货叉4抵靠，所述调节板3的靠近主体1的一端与主体1铰接，所述收纳槽6设置在货叉4的远离主体1的一端的靠近调节板3的一侧，所述滑杆19与调节板3平行，所述滑杆19设置在收纳槽6的内部，所述滑杆19的两端均与收纳槽6的内壁固定连接，所述驱动组件设置在收纳槽6的底部的内壁上，所述驱动组件设置在滑杆19的一侧，所述驱动块16的内部设有两个贯穿孔，所述滑杆19穿过驱动块16，所述驱动块16与滑杆19滑动连接，所述传动杆17的一端与驱动块16铰接，所述传动杆17的另一端与调节板3的远离主体1的一端的靠近货叉4的一侧铰接，所述驱动组件与驱动块16连接，所述水平仪2设置在主体上；
通过水平仪2检测液压叉车的水平状态，通过驱动组件提供动力，使驱动块16沿着滑杆19移动，则在传动杆17的传动作用下，通过驱动块16驱动调节板3绕着与主体1的铰接点转动，则实现了对调节板3角度的调节，使调节板3处于水平状态，则通过调节板3使货物处于水平状态，降低了货物从调节板3上滑落的几率，提高了液压叉车装载货物的稳定性；
如图3所示，所述报警机构包括密封缸14、活塞块12、弹性绳11、输气管10、接触开关13和至少两个检测组件，所述密封缸14设置在收纳槽6的内部，所述密封缸14与调节板3的靠近货叉4的一侧固定连接，各检测组件排列设置在调节板3的远离货叉4的一侧，所述输气管10设置在调节板3的内部，各检测组件均与输气管10连接，所述输气管10的一端与密封缸14的一端连通，所述活塞块12与密封缸14匹配，所述活塞块12设置在密封缸14的内部，所述活塞块12与密封缸14滑动且密封连接，所述密封缸14的靠近输气管10的一端的内壁通过弹性绳11与活塞块12固定连接，所述弹性绳11处于拉伸状态，所述接触开关13与活塞块12的远离弹性绳11的一侧固定连接；
当货物放置到调节板3上后，通过货物的重力挤压各检测组件，通过输气管10将检测组件内部的空气送入密封缸14内部，通过气压驱动活塞块12沿着密封缸14移动，由于货物的重力与活塞块12的移动距离成正比，当货物重力大于设定值时，则活塞块12与密封缸14的远离弹性绳11的一端的内壁抵靠，则使接触开关13被触发，实际上，主体1上设有报警器，则通过接触开关13控制报警器发出报警信号，使操作人员可以停止对液压叉车的操作，降低了液压叉车发生超载的几率，降低了液压叉车的故障率，同时通过弹性绳11可以驱动活塞块12复位，则实现了报警信号的复位。
作为优选，为了提高液压叉车的自动化程度，所述主体1上设有控制箱，所述控制箱的内部设有PLC，所述控制箱上设有显示屏和至少两个控制按键，所述显示屏和各控制按键均与PLC电连接；
PLC即可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程，其实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，一般用于数据的处理以及指令的接收和输出，用于实现中央控制，操作人员通过控制按键发送控制信号给PLC，则通过PLC控制液压叉车运行，同时通过显示屏可以显示液压叉车的工作状态，则提高了液压叉车的自动化程度。
如图4所示，所述驱动组件包括电机15、丝杆18和两个安装轴承20，所述丝杆18与滑杆19平行，所述丝杆18的两端分别与两个安装轴承20的内圈固定连接，两个安装轴承20的外圈均于收纳槽6的内壁固定连接，所述电机15与收纳槽6的内壁固定连接，所述电机15与丝杆18传动连接，所述丝杆18穿过驱动块16，所述丝杆18与驱动块16螺纹连接；
通过安装轴承20提高了丝杆18的稳定性，通过电机15驱动丝杆18转动，则通过丝杆18驱动驱动块16沿着滑杆19移动。
如图3所示，所述检测组件包括柱形凹口7、定位绳8、弹簧9和活塞柱5，所述柱形凹口7的轴线与调节板3垂直，所述柱形凹口7设置在调节板3的远离货叉4的一侧，所述活塞柱5与柱形凹口7同轴设置，所述活塞柱5设置在柱形凹口7的内部，所述活塞柱5的长度与柱形凹口7的深度相等，所述活塞柱5与柱形凹口7滑动且密封连接，所述定位绳8设置在柱形凹口7的内部，所述定位绳8的长度小于柱形凹口7的深度，所述柱形凹口7的底部的内壁通过定位绳8与活塞柱5的靠近货叉4的一端固定连接，所述弹簧9设置在柱形凹口7的内部，所述活塞柱5的靠近货叉4的一端通过弹簧9与柱形凹口7的底部的内壁固定连接，所述弹簧9处于压缩状态，所述输气管10与柱形凹口7的内部连通；
通过定位绳8的拉力作用，降低了活塞柱5从柱形凹口7内部脱落的几率，提高了活塞柱5与柱形凹口7连接的稳定性，当操作人员将货物放置到调节板3上后，通过货物的重力驱动活塞柱5沿着柱形凹口7向下移动，则通过活塞柱5将柱形凹口7内部的空气通过输气管10挤入密封缸14的内部，则通过活塞柱5使弹簧9被压缩，由于弹簧9的压缩量与弹簧9的弹力成正比，当弹簧9的弹力与货物的重力相等时，则活塞柱5停止下降，此时通过送入密封缸14内部的空气推动活塞块12移动，使活塞块12的移动距离与货物的重量成正比，通过多个活塞柱5使调节板3的表面凹凸不平，增大了调节板3与货物之间的摩擦力，降低了货物发生打滑的几率。
作为优选，为了减小活塞块12移动的阻力，所述密封缸14的远离输气管10的一端上设有稳压孔21；
通过稳压孔21使活塞块12的靠近接触开关13一侧的气压与密封杆14外部的气压保持一致，减小了气压对活塞块12产生的阻力，提高了活塞块12移动的灵敏度，提高了液压叉车检测货物重量的精确度。
作为优选，为了提高液压叉车工作的稳定性，所述接触开关13的数量为两个；
通过两个接触开关13之间相互冗余设置，提高了液压叉车工作的可靠性。
作为优选，为了提高液压叉车的防滑性能，所述活塞柱5的远离货叉4的一端上设有防滑纹；
通过防滑纹增大了活塞柱5与货物之间的摩擦力，进一步降低了货物发生打滑的几率。
作为优选，为了进一步提高液压叉车的防滑性能，所述调节板3的远离货叉4的一侧设有橡胶垫；
通过橡胶垫增大了调节板3与货物之间的摩擦力，降低了货物发生打滑的几率。
作为优选，为了提高对驱动块16移动距离控制的精确度，所述电机15为伺服电机。
作为优选，为了减轻丝杆18的磨损，所述丝杆18上涂有润滑脂；
通过润滑脂减小了丝杆18与驱动块16之间的摩擦力，减轻了丝杆18的磨损。
通过水平仪2检测液压叉车的水平状态，通过驱动组件提供动力，通过驱动块16驱动调节板3绕着与主体1的铰接点转动，则实现了对调节板3角度的调节，使调节板3处于水平状态，则通过调节板3使货物处于水平状态，降低了货物从调节板3上滑落的几率，提高了液压叉车装载货物的稳定性，当货物放置到调节板3上后，通过货物的重力挤压各检测组件，通过输气管10将检测组件内部的空气送入密封缸14内部，通过气压驱动活塞块12沿着密封缸14移动，由于货物的重力与活塞块12的移动距离成正比，当货物重力大于设定值时，则活塞块12与密封缸14的远离弹性绳11的一端的内壁抵靠，则使接触开关13被触发，实际上，主体1上设有报警器，则通过接触开关13控制报警器发出报警信号，使操作人员可以停止对液压叉车的操作，降低了液压叉车发生超载的几率，降低了液压叉车的故障率。
与现有技术相比，该具有超载报警功能的防滑型液压叉车中，通过调节机构可以调节调节板3的角度，通过调节板3使货物处于水平状态，降低了货物从液压叉车上滑落的几率，提高了液压叉车的稳定性，与现有调节机构相比，该调节机构通过PLC实现了自动控制，提高了液压叉车的智能化程度，不仅如此，通过报警机构可以检测货物的重量，降低了液压叉车发生超载的几率，降低了液压叉车的故障率，与现有报警机构相比，该报警机构提高了货物与液压叉车之间的摩擦力，进一步提高了液压叉车装载货物的稳定性。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种具有超载报警功能的防滑型液压叉车，包括主体(1)和两个货叉(4)，其特征在于，还包括两个报警机构和两个调节机构，两个调节机构分别设置在两个货叉(4)上，两个报警机构分别设置在两个调节机构上；
所述调节机构包括调节板(3)、水平仪(2)、收纳槽(6)、驱动组件、滑杆(19)、驱动块(16)和传动杆(17)，所述调节板(3)设置在货车的一侧，所述调节板(3)与货叉(4)抵靠，所述调节板(3)的靠近主体(1)的一端与主体(1)铰接，所述收纳槽(6)设置在货叉(4)的远离主体(1)的一端的靠近调节板(3)的一侧，所述滑杆(19)与调节板(3)平行，所述滑杆(19)设置在收纳槽(6)的内部，所述滑杆(19)的两端均与收纳槽(6)的内壁固定连接，所述驱动组件设置在收纳槽(6)的底部的内壁上，所述驱动组件设置在滑杆(19)的一侧，所述驱动块(16)的内部设有两个贯穿孔，所述滑杆(19)穿过驱动块(16)，所述驱动块(16)与滑杆(19)滑动连接，所述传动杆(17)的一端与驱动块(16)铰接，所述传动杆(17)的另一端与调节板(3)的远离主体(1)的一端的靠近货叉(4)的一侧铰接，所述驱动组件与驱动块(16)连接，所述水平仪(2)设置在主体上；
所述报警机构包括密封缸(14)、活塞块(12)、弹性绳(11)、输气管(10)、接触开关(13)和至少两个检测组件，所述密封缸(14)设置在收纳槽(6)的内部，所述密封缸(14)与调节板(3)的靠近货叉(4)的一侧固定连接，各检测组件排列设置在调节板(3)的远离货叉(4)的一侧，所述输气管(10)设置在调节板(3)的内部，各检测组件均与输气管(10)连接，所述输气管(10)的一端与密封缸(14)的一端连通，所述活塞块(12)与密封缸(14)匹配，所述活塞块(12)设置在密封缸(14)的内部，所述活塞块(12)与密封缸(14)滑动且密封连接，所述密封缸(14)的靠近输气管(10)的一端的内壁通过弹性绳(11)与活塞块(12)固定连接，所述弹性绳(11)处于拉伸状态，所述接触开关(13)与活塞块(12)的远离弹性绳(11)的一侧固定连接。
2.如权利要求1所述的具有超载报警功能的防滑型液压叉车，其特征在于，所述主体(1)上设有控制箱，所述控制箱的内部设有PLC，所述控制箱上设有显示屏和至少两个控制按键，所述显示屏和各控制按键均与PLC电连接。
3.如权利要求1所述的具有超载报警功能的防滑型液压叉车，其特征在于，所述驱动组件包括电机(15)、丝杆(18)和两个安装轴承(20)，所述丝杆(18)与滑杆(19)平行，所述丝杆(18)的两端分别与两个安装轴承(20)的内圈固定连接，两个安装轴承(20)的外圈均于收纳槽(6)的内壁固定连接，所述电机(15)与收纳槽(6)的内壁固定连接，所述电机(15)与丝杆(18)传动连接，所述丝杆(18)穿过驱动块(16)，所述丝杆(18)与驱动块(16)螺纹连接。
4.如权利要求1所述的具有超载报警功能的防滑型液压叉车，其特征在于，所述检测组件包括柱形凹口(7)、定位绳(8)、弹簧(9)和活塞柱(5)，所述柱形凹口(7)的轴线与调节板(3)垂直，所述柱形凹口(7)设置在调节板(3)的远离货叉(4)的一侧，所述活塞柱(5)与柱形凹口(7)同轴设置，所述活塞柱(5)设置在柱形凹口(7)的内部，所述活塞柱(5)的长度与柱形凹口(7)的深度相等，所述活塞柱(5)与柱形凹口(7)滑动且密封连接，所述定位绳(8)设置在柱形凹口(7)的内部，所述定位绳(8)的长度小于柱形凹口(7)的深度，所述柱形凹口(7)的底部的内壁通过定位绳(8)与活塞柱(5)的靠近货叉(4)的一端固定连接，所述弹簧(9)设置在柱形凹口(7)的内部，所述活塞柱(5)的靠近货叉(4)的一端通过弹簧(9)与柱形凹口(7)的底部的内壁固定连接，所述弹簧(9)处于压缩状态，所述输气管(10)与柱形凹口(7)的内部连通。
5.如权利要求1所述的具有超载报警功能的防滑型液压叉车，其特征在于，所述密封缸(14)的远离输气管(10)的一端上设有稳压孔(21)。
6.如权利要求1所述的具有超载报警功能的防滑型液压叉车，其特征在于，所述接触开关(13)的数量为两个。
7.如权利要求1所述的具有超载报警功能的防滑型液压叉车，其特征在于，所述活塞柱(5)的远离货叉(4)的一端上设有防滑纹。
8.如权利要求1所述的具有超载报警功能的防滑型液压叉车，其特征在于，所述调节板(3)的远离货叉(4)的一侧设有橡胶垫。
9.如权利要求3所述的具有超载报警功能的防滑型液压叉车，其特征在于，所述电机(15)为伺服电机。
10.如权利要求3所述的具有超载报警功能的防滑型液压叉车，其特征在于，所述丝杆(18)上涂有润滑脂。
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