CN113939471A - 负载感应式车辆升降机 - Google Patents

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J·斯特瓦特
D·史密斯
J·尤尔
D·斯皮勒
A·德尔林
G·劳德堡格
R·施奈德
D·布朗
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Abstract

电功率一组升降控制装置，可以被配置成在以标准升降速度操作期间确定未知重量的车辆在马达(112)上的负载，并使用该信息来确定当保持在马达的安全操作水平内时，马达可以举升车辆的潜在速度。电功率消耗的大小、液压升降机所产生的压力、或者感测到的车辆重量中的一者或多者可以用于提供马达上的负载和/或更高的潜在速度的指示。

Description

负载感应式车辆升降机
技术领域
本发明所公开的技术涉及一种用于自动控制车辆升降机的速度的系统。
背景技术
车辆升降机具有不同的设计和能力，包括通过升高停车表面来举升停放的车辆从而允许接近车辆下侧的驾驶式升降机或地面式升降机，以及通过接触车辆下侧框架上的结构举升点来提升车辆的框架接合式升降机，框架接合式升降机允许接近车辆下侧并且允许拆卸或维修车轮和轮胎。
维修期间升降车辆可能是一个耗时且劳动密集的过程。技术人员必须相对于升降机正确地定位车辆，并确保在升降车辆之前，升降臂或其他升降结构正确地接合车辆升降点，这可能需要几分钟的时间。升降车辆所需的时间可能取决于所使用的特定类型的车辆升降机及其能力，并且通常地，根据所期望的升降高度，可能会达到1-2分钟。在升降过程中，技术人员必须持续观察升降机，还可能需要持续接合开关，操纵杆或其他升降控制装置。
高容量维修环境中的技术人员每天可能会升降30辆或更多的车辆，这意味着一名技术人员在一天中可能会花费一个小时以上的时间来激活按钮或操纵杆并观察运动中的升降机。在有十部车辆升降机的维修环境中，这可能相当于每天十个或更多个小时的劳动。可以看出，提高升降机举升车辆的速度可以为维修环境节省大量的时间。例如，即使升降速度仅提高20％，也可能会使十次升降操作的人工成本每天减少约两个小时，或者说，每年减少700多个小时。
因此，需要一种允许可变的升降速度的改进的升降机。
附图说明
以下的附图和详细描述仅仅是说明性的，并不旨在限制发明人所设想的本发明的范围。
图1是示例性升降机的透视图；
图2是图1中的升降机的一组控制部件的透视图；
图3是可以用图1中的升降机来执行的一组示例性步骤的流程图，以便于以可变的升降速度控制升降机；
图4A是可用于使用变频驱动器改变升降速度的控制部件的示例性设置示意图；
图4B是可用于使用脉宽调制来改变升降速度的控制部件的替代性的示例性设置示意图；
图5A是可用于改变升降速度的控制部件的替代性的示例性设置示意图，其中包括示例性的电流传感器；
图5B是可用于改变升降速度的控制部件的替代性的示例性设置示意图，其中包括电流传感器和用户控制器；
图6是可用于改变升降速度的控制部件的替代性的示例性设置示意图，其中包括示例性的重量传感器；
图7是可用于改变升降速度的控制部件的替代性的示例性设置示意图，其中包括示例性的集成动力单元；
图8A是可用于改变升降速度的控制部件的替代性的示例性设置示意图，其中包括示例性的液压泵；
图8B是可用于改变升降速度的控制部件的替代性的示例性设置示意图，其中包括一组液压泵；
图9是可以为确定可变升降速度而执行的一组示例性步骤的流程图；
图10是可以为创建可变升降速度数据集而执行的一组示例性步骤的流程图；
图11是可以为识别图1中的升降机的故障而执行的一组示例性步骤的流程图；
图12是示例性手动控制装置的示意图；
图13是控制部件的替代性的示例性设置示意图，其中包括传动装置和升降螺杆；以及
图14是可用于几个公开的升降系统的示例性悬吊控制装置的透视图。
具体实施方式
本发明人已经构思出了新颖的技术，为了说明性目的，本文公开了该技术应用于车辆升降机的情况。虽然本发明人的技术所公开的应用满足了自动车辆升降机领域中的长期存在但未解决的需求，但是应当理解的是，本发明人的技术不限于以本文所阐述的精确方式实现，而是可以以其他方式实现，而不需要本领域普通技术人员根据本公开进行不适当的实验。因此，本文所阐述的例子应当被理解为仅仅是说明性的，而不应当被视为是限制性的。
现在转到附图，图1示出了示例性的升降机(10)，该升降机可用于举升车辆并允许接近车辆的下侧以进行各种维护任务。所述升降机(10)包括一对升降柱(100，104)，每个升降柱具有升降结构(102，106)。在图2的放大视图中示出的升降机(10)的一组控制部件(101)包括升降控制器(108)，变频驱动器(110)和马达(112)。该组控制部件(101)的一些实施方式可以不包括图2中所示的每个部件，并且还可以包括附加部件，这将在下文中更详细地描述。升降机(10)可以连接至电源(未示出)以向升降机的电气部件供电。合适的电源可以根据升降机(10)的特定实施方式而变化，但是可以包括诸如以下的电源：单相220伏20安交流电服务、三相电压服务、直流电电压服务或者可以被配置为提供合适的电压、电流及频率的适用于特定的维修环境、国家或其他应用的其他服务。
升降控制器(108)可以是计算机、电路板、微控制器、可编程逻辑控制器、移动设备、智能电话、平板设备、专有设备或具有一种或多种能力(例如发送、接收、分析、存储和修改数据、执行编程或其他逻辑指令以及向联接的设备提供控制信号或其他控制指令)的其他设备中的一种或多种。变频驱动器(110)可以从所联接的电源接收电能，并且可以基于其自身的逻辑控制器，基于来自升降控制器(108)的指令，或者基于这两者，以调节(例如，通过改变频率、电流和电压中的一者或多者)并且向马达(112)提供电能，从而控制马达(112)的运行。
马达(112)可以基于其自身的逻辑控制器、升降控制器(108)或变频驱动器(110)中的一者或多者来操作，从而举升和降低升降结构(102，106)。马达(112)可以是例如三相马达、单相马达、直流电压马达或适用于特定的升降机、维修环境、国家或其他应用的其他类型的马达。马达(112)可以通过产生机械能来举升和降低升降结构(102，106)，该机械能通过机械联动装置，液压系统或者对于本领域普通技术人员根据本公开的内容而显而易见的其他系统来转化为升降结构(102，106)的升降运动。
虽然图1和图2所示的升降机(10)可以用于本文所公开的技术，但是应当理解的是，各种其他类型的升降机也是可用的，包括例如四柱式升降机、地面式升降机、剪式升降机、便携式升降机以及具有电动升降特征例如马达(112)的其他类型的框架接合式升降机和车轮接合式升降机。在一些实施方式中，根据从电源接收的电输入的特性，马达(112)可以在不同的扭矩和功率水平下操作。传统上，电动升降系统是围绕最大承重能力而设计和额定的，因此用于驱动这种传统系统的马达的速度通常将基于最大承重能力来选择和配置。
例如，额定升降一万磅车辆的升降系统将会具有被配置为以静态速度提升升降机的马达，这种系统的马达能够用于10000磅车辆，而不会超过马达安全接收电能并将电能转换为机械能的能力，超过该能力可能会导致马达过热或损坏，或者可能仅仅超过马达的最大扭矩。虽然以这种静态速度运行适用于10000磅的车辆，但对于重量小于10000磅的车辆，这可能会导致不必要的缓慢的升降速度。例如，如果使用相同的升降机来举升5000磅的车辆，则马达可能会提供相同的静态举升速度，但却具有以大约两倍的速度举升的能力。由于许多普通乘用车的重量在2500至3500磅之间，因此可以看出，对于与升降机一起使用的许多车辆来说，高速升降机(highly rated lifts)可能会导致不必要的缓慢的升降速度。
为了改进传统的限制，图1所示的升降机(10)包括控制系统，该控制系统能够通过基于特定车辆的重量，基于用户控制或其两者而在恒定扭矩和恒定马力之间进行调节从而反应性地优化升降速度。例如，图3示出了一组示例性步骤(200)的流程图，该组示例性步骤可以用诸如图1中的升降机(10)的升降机来执行，以便于以可变的，优化的升降机速度来控制升降机。一个或多个步骤可以通过或使用升降控制器(108)，变频驱动器(110)，马达(112)或其他部件来执行，并且在一些实施方式中，可以由被配置为速度控制器的一个或多个这样的部件来执行。所述步骤(200)包括相对于升降机(10)适当地定位(202)车辆，这可以包括技术人员将车辆驾驶至升降结构(102，106)可以够到车辆升降点的位置。而后，升降机(10)可以接合(204)车辆升降点，这可以包括对升降结构(102，106)的一个或多个部分的手动或自动的旋转，拉伸或提升，直到这些部分接触或几乎接触车辆升降点。然后，升降机(10)可以被操作(例如，由用户手动地与开关、杠杆、悬吊装置、无线控制器，或与所述一组控制部件(101)通信的其他设备交互来操作，或者由与所述一组控制部件(101)通信的升降机自动化系统自动地操作)，以使得升降结构(102，106)以标准速度或默认速度举升(206)，从而使得车辆从地面上被举升，并且车辆的全部重量由升降结构(102，106)来承担。
当车辆完全由升降结构(102，106)支撑时，所述一组控制部件(101)中的一个或多个部件(例如，升降控制器(108)，变频驱动器(110))可以基于车辆全重量升降期间所产生的对该组控制部件(101)的反馈来确定(208)潜在上升速度。这可以包括例如负载信号，负载信息或负载测量值(在此称为“负载”)，负载测量值指示在(最初以标准速度)举升(206)车辆时从电源获得的电流或功率的量，由升降结构(102，106)支撑的车辆的测量重量，由举升车辆的液压系统产生的压力，或者与升降结构(102，106)上的车辆负载相关联的其他信息，其中的一个或多个可用于确定马达在不失速或不损坏自身的情况下可以运行的最大潜在速度。在潜在的举升速度被确定(208)后，所述一组升降部件(101)则可以开始以可变的速度举升(210)升降结构(102，106)，例如以所确定的(208)潜在举升速度或较低配置的最大速度(例如，当没有负载或负载非常轻时，防止升降机以不安全的速度运动)。
所述一组控制部件(101)可以以各种方式配置和设置，以便于确定(208)当车辆负载由升降结构(102，106)支撑时的潜在举升速度。例如，图4A示出了可用于改变升降速度的控制部件(300)的示例性设置的示意图。电源(302)可以具有与上文中关于图1所描述的电源基本相似的特征，并且可以被配置为向控制部件(300)提供电能。具有与变频驱动器(110)基本相似的特征的变频驱动器(304)可以从电源(302)处接收电能，并且基于来自升降控制器(308)的输入来操作马达(306)。升降控制器(308)可以具有与升降控制器(108)基本相似的特征，而马达(306)可以具有与马达(112)基本相似的特征。马达(306)的操作可以使得升降结构(310)被升高。例如，升降结构(310)可以是双柱式升降机的升降臂，如升降结构(102，106)、各种类型升降机的车轮接合结构、各种类型升降机的框架接合结构、或者其他合适的结构升降机构。
在马达(306)的操作期间(例如，作为经由按钮，杠杆或其他用户设备的手动输入的结果，或者作为自动运动的结果)，升降控制器(308)将会向变频驱动器(304)传输控制信号(例如，以赫兹为单位的速度命令)，该控制信号指示马达(306)所应当操作的操作特性(例如，扭矩、功率、转速)，以便于以期望的速率举升升降结构(310)，该速率例如可以是升降机的标准速度或默认速度，例如额定重量速度。响应于该信号，变频驱动器(304)将从电源(302)处获取电能，调节电能以供马达(306)使用，从而产生期望的举升速度，并向马达(306)提供电能。
由变频装置(304)获取的电能的大小(例如，以安培为单位)将会取决于举升升降结构(310)及位于其上的任何负载所需的电能量，在正常情况下(例如，排除硬件故障，维护不良，高热以及本领域技术人员将会想到的其他异常因素)，该电能量将基本上取决于被举升的车辆或其他负载的重量。变频驱动器(304)可以确定所获取的电能的大小，并且通过反馈信号将该信息提供给升降控制器(308)，升降控制器(308)可以调节提供给变频驱动器(304)的控制信号(例如，以赫兹为单位的速度命令)，从而增加所获取的电能的量，使得举升速度增加。
实际上，控制部件(300)通过使用升降控制器(308)和变频驱动器(304)之间的反馈回路来确定(208)潜在速度，其中升降结构(310)的最大举升速度是基于获取的电能而为特定的车辆或负载确定的，然后以该速度(或更接近该速度)举升车辆。该反馈回路可以在单个周期(例如，可以直接以标准速度来确定和调整最大速度)或多个周期中(例如，可以在几个周期内递增地调整速度，直到达到最大速度、目标速度或配置的其他速度)确定和增加速度。
在适用于确定(208)潜在速度的控制部件的设置，配置以及能力的方面存在其他变型。例如，图4B示出了可用于改变升降速度的控制部件(301)的替代性的示例性设置的示意图。图4B中的控制部件(301)与图4A中的控制部件(300)共享几个特征，包括马达(306)、升降结构(310)、电源(302)和升降控制器(308)。升降控制器(308)可以被配置为向马达(306)提供控制信号，从而使得马达(306)从电源(302)处获取电能，并操作以升高或降低升降结构(310)。为了提供可变升降性能(例如，可变的速度(210))，升降控制器(308)可以被配置为提供对传输至马达(306)的控制信号的脉宽调制(PWM)，以便于改变并实现马达(306)的期望操作速度。
控制部件(301)还包括马达传感器(309)，该马达传感器联接至马达(306)并被配置为确定马达(306)的当前操作的一个或多个特性。例如，马达传感器(309)可以被实施为以下中的一者或多者：监视马达(306)的轴或其他可运动部件的换向的转速表，监视指示性能的马达(306)电输出的霍尔传感器，监视指示性能的马达(306)电输出的反电动势传感器，或者被配置为测量马达(306)的机械特性、电特性或其他特性的其他传感器。来自马达传感器(309)的输出可被提供给升降控制器(308)并用于(例如，作为连续或间歇反馈回路的一部分)产生脉宽调制控制信号，该信号将会基于所确定的(208)潜在速度使升降机以期望的速度(例如，可变速度(210))举升。如图4B所示，控制部件(301)不需要变频驱动器(304)，因此这种实施方式可以用作图4A中的控制部件(300)的替代或冗余添加。
作为变型的另一个示例，图5A示出了可以用于改变升降速度的控制部件(311)的替代性的示例性设置的示意图。控制部件(311)包括从电源(312)处接收电能的电流传感器(313)，电源(312)具有与电源(302)基本相似的特征；变频驱动器(314)，其具有与变频驱动器(304)基本相似的特征；马达(316)，其具有与马达(306)基本相似的特征，并且可以操作以举升升降结构(320)，升降结构(320)具有与升降结构(310)基本相似的特征；以及升降控制器(318)，其具有与升降控制器(308)基本相似的特征
控制部件(311)的操作类似于图4A所示的控制部件(300)，除了电流传感器(313)被串联安置并检测由变频驱动器(314)从电源(312)处获取的电流的大小，并且将这一信息提供给升降控制器(318)以便于产生速度变化反馈回路。以这种方式，升降控制器(318)可以基于来自电流传感器(313)的电流的一个或多个测量值，确定(208)潜在的举升速度，并向变频驱动器(314)提供信号以使其相应地操作马达(316)。虽然一些传统的变频驱动器能够检测并报告所获取的电能(例如，诸如变频驱动器(304))，但是另一些不能。由控制部件(311)提供的几个优点包括当变频驱动器(314)无法向升降控制器(318)报告电功率消耗时启用反馈回路，从而提供电功率消耗的冗余报告以提高准确性或稳定性，向升降控制器(318)提供更即时的电能获取报告(例如，电流传感器(313)可以被定位并配置成比变频驱动器(314)更快速地向升降控制器(318)提供信息)。
作为控制部件的变型的另一个示例，图5B示出了控制部件(315)的替代性的示例性设置的示意图。图4B中的控制部件(301)与图5A中的控制部件(311)共享几个特征，包括马达(316)，升降结构(320)，电源(312)，升降控制器(318)和电流传感器(313)。控制部件(315)被配置成允许通过与升降控制器(318)通信的手动控制器(319)来手动确定和控制变速(210)。图12中示出了示例性手动控制器(700)的示意图，其包括显示器(702)和速度控制器(704)，该速度控制器显示为两个可以分别选择性地增加或降低升降机速度的按钮。如可以看到的，显示器(702)示出了条形图，该条形图示出了相对于最大安培数的当前升降安培数。在一些实施方式中，显示器(702)还可以显示升降机的当前速度(例如，如本文中别处所描述的可以确定或估计的速度)以及所确定的(208)最大速度。
用户与手动控制器(319)之间的交互(例如，通过速度控制器(704))将会使得手动控制器(319)向升降控制器(318)提供控制信号。升降控制器(318)自身被配置为向马达(316)提供控制信号，以使得马达(316)从电源(312)处获取电能并进行操作，并且可以另外地被配置为基于来自手动控制器(319)的控制信号产生并提供控制信号。以这种方式，用户可以通过手动控制器(319)手动控制升降速度，并同时观察升降机的速度，安培数或其他可检测的特征，直到达到期望的速度。另外，控制部件(315)还包括故障保护电路(317)，该故障保护电路可以是例如保险丝，热开关或被配置为防止从电源(312)处获取危险的量的其他电路保护器。当检测到危险状况时，故障保护电路(317)可以例如降低当前升降速度或防止当前升降速度的进一步增加，或者可以完全禁止升降操作。手动控制器(319)与电流传感器(313)可以彼此无线或有线通信，并且它们可以直接通信或间接通信(例如，经由升降控制器(318))，这对于根据本公开的本领域普通技术人员来说是显而易见的。
作为控制部件变型的另一个例子，图6示出了可以用于改变升降速度的控制部件(321)的替代性的示例性设置的示意图。图6中所示的变型包括电源(322)，变频驱动器(324)，马达(326)、升降控制器(328)和升降结构(330)，其每个都具有与关于图4A所描述的相应部件基本相似的特征(例如，电源(302)，变频驱动器(304)，马达(306)，升降控制器(308)和升降结构(310))。图6中还示出了重量传感器(323)，该重量传感器连接至升降结构(330)并被配置成感测由升降结构(330)所支撑的负载的重量。
当升降机以标准速度举升，升降结构(330)支撑负载时，重量传感器(323)确定负载的重量，并向升降控制器(328)提供指示负载重量的信号。升降控制器(328)可以使用所确定的负载重量来查询数据库或数据集或与数据库或数据集进行比较，以确定(208)升降机的举升操作的潜在速度。表1示出了示例性的关联表，升降控制器(328)可以使用该关联表以基于来自重量传感器(323)的信息来确定潜在速度，该关联表可以用于最大电流消耗为20安培的升降机，并且被配置为在适用于10000磅车辆的标准速度下进行操作。第一列示出了不同重量的车辆在标准举升速度下的电流消耗，第二列示出了与该电流消耗相关的车辆重量，并且第三列示出了该重量的车辆的最大潜在速度，该最大潜在速度被表示为标准速度的百分比。应当理解的是，除了使用如表1所示的关联表之外，可以以其他方式来确定(208)潜在速度，并且根据这里的公开，这种变型对于本领域普通技术人员来说是显而易见的。诸如表1所示的关联表可以在制造或安装升降机时手动创建或配置，或者可以使用具有控制系统的升降机来实时创建，该控制系统具有例如电流传感器(313)和重量传感器(323)，这将在下文中更加详细地描述。
标准速度消耗(安培) 车辆重量(磅) 最大潜在速度
5 2500 400％
10 5000 200％
15 7500 133％
20 10000 100％
表1：示例性负载重量的关联表
作为又一个示例，图7示出了可以用于改变升降速度的控制部件(331)的替代性的示例性设置的示意图。图7所示的变型包括电源(332)，变频驱动器(334)，马达(336)，升降控制器(338)和升降结构(340)，每一个都具有与关于图4A所描述的相应部件基本相似的特征(例如，电源(302)，变频驱动器(304)，马达(306)，升降控制器(308)和升降结构(310))。图7中还示出了集成动力单元(IPU)(333)，该集成动力单元可以是单个壳体或包括相关部件(例如升降控制器(338)，变频驱动器(334)和马达(336))的部件。使用集成动力单元(333)来确定(208)潜在速度的运行方式与图4A至图5B中的类似，这是由于所确定的电功率消耗大小可以与反馈回路一起使用，以便于确定并调整至潜在速度。集成动力单元(333)的优点可以包括以缩短经由升降控制器(338)与变频驱动器(334)之间通信路径行进的信号所行进的距离的方式来耦合和定位升降控制器(338)和变频驱动器(334)的能力，并且提高反馈回路信号在升降控制器(338)与变频驱动器(334)之间传输的速度和效率。集成动力单元(333)的另一个优点可以是易于改装现有的升降机以允许可变的举升速度，例如在集成动力单元(333)适于联接至升降结构(350)上的马达支架的情况下。
作为一组控制部件的另一个示例，图8A示出了可以用于改变升降速度的控制部件(341)的替代性的示例性设置的示意图。图8A所示的变型包括电源(342)、马达(346)、升降控制器(348)和升降结构(350)，每一个都具有与关于图4A所描述的相应部件(例如，电源(302)、马达(306)、升降控制器(308)和升降结构(310))基本相似的特征。控制部件(341)还包括液压泵(343)，液压泵(343)可以由马达(346)和升降控制器(348)中的一个或多个操作以举升升降结构(350)。液压泵(343)可以是例如可变排量液压泵，该可变排量液压泵由马达(346)提供动力并以变化的流速运行，以便于基于来自升降控制器(348)的信号改变升降速度。
当液压泵(343)以标准举升速度运行时，液压泵(343)的压力传感器可以感测系统内的液压压力水平，该液压压力水平与升降结构(350)所承载的负载重量相关。与图6中的示例一样，指示升降结构(350)所承载的负载重量的信息可用于通过查询数据库或数据集中的值或与数据库或数据集中的值进行比较来确定(208)潜在的举升速度。下表2示出了可用于确定(208)潜在举升速度的压力关联表的示例。第一列示出了由液压泵(343)检测到的各种重量的车辆在标准举升速度下的最大工作压力的百分比，第二列示出了与该压力相关的车辆重量，第三列示出了该重量的车辆的最大潜在速度，该最大潜在速度被表示为标准速度的百分比。
标准速度下的压力 车辆重量(磅) 最大潜在速度
25％ 2500 400％
50％ 5000 200％
75％ 7500 133％
100％ 10000 100％
表2：示例性泵压力的关联表
作为控制部件的变型的另一个例子，图8B示出了控制部件(351)的替代性的示例性设置的示意图。图8B中的控制部件351与图8A中的控制部件(341)共享几个特征，包括马达(346)，升降结构(350)，电源(342)，升降控制器(348)和液压泵(343)。控制部件(351)还可以包括一个或多个附加的液压泵或液压泵部分，例如液压泵(n-1)(345)和液压泵(n)(347)。液压泵(343)直接联接至用于提升和降低升降结构(350)的驱动缸(353)。其余的泵(345，347)通过一组旁通阀(349)联接至驱动缸(353)，旁通阀(349)被构造成基于来自升降控制器(348)的控制信号选择性地打开和关闭。
在控制部件(351)的操作期间，马达(346)操作每个液压泵(343、345、347)以举升升降结构(350)。在这种操作期间，液压泵(343)将会向驱动缸(343)施加第一水平的液压流，该第一水平的液压流可对应于默认升降速度(例如，标准速度(206))。每个其他液压泵(345，347)能够根据旁通阀(349)的配置向驱动缸(353)施加额外的流量。
例如，升降控制器(348)可以打开每个旁通阀(349)，使得来自液压泵(345，347)的额外流量被释放(例如，通过将加压流体引导回储罐)而不是施加到驱动缸(353)。这不会向驱动缸(353)施加任何额外的流量，而是会保持或减少施加在马达(346)上的负载。类似地，升降控制器(348)可以调节旁通阀(349)，从而使得液压泵(345，347)中的一个或两个向驱动缸(353)施加流量，以增加施加在马达(346)上的负载，而也会增加升降结构(350)的举升速度。
在上述配置中，可以看出，升降控制器(348)能够以变化的液压流量水平以及取决于举升负载的相应速度来驱动驱动缸(353)。可以通过改变提供给马达(346)，旁通阀(349)或其两者的控制信号来实现变化的升降特性，以支持大范围的性能。作为示例，这可以包括在每个旁通阀(349)打开的情况下操作升降机(例如，仅液压泵(343)提升)从而以标准速度提升(206)升降机，并测量马达(346)上的负载以确定(208)潜在速度，如已经描述的那样。然后，升降控制器(348)可以通过调节马达(346)的操作，关闭一个或多个旁通阀(349)，或其两者，以使得升降机以可变的速度举升(210)。这些调节可以作为反馈回路的一部分逐渐进行，直到达到潜在速度(208)(例如，或达到基于所测量的负载的最大安全速度)。此外，每个泵(343、345、347)或泵部分的性能特征可以变化以提供进一步的可变性(例如，一个泵或泵部分能够提供力x，而第二个泵或泵部分能够提供力1/x，从而使得一个泵适用于大幅度增加升降速度和马达负载，而第二个泵适合于精细地控制升降速度和马达负载)。
作为控制部件变型的另一个例子，图13示出了控制部件(800)的替代性的示例性设置的示意图。控制部件(800)包括类似于已经描述的几个特征，例如升降控制器(804)，马达(806)，电源(808)和升降结构(816)。负载传感器(802)可以以不同的方式实现，并且可以包括本文所公开的能够测量性能或产生可用于确定(208)升降机可能运行的潜在速度的数据的任何部件或系统，并且可以包括例如变频驱动器(304)、马达传感器(309)、电流传感器(313)、重量传感器(323)或者其他传感器或工具中的一者或多者。不管形式如何，负载传感器(802)可以被配置为产生并传送作为指示马达(806)上的当前电气负载(例如，功率消耗)或升降机的其他性能度量(例如，来自电源(808)的功率消耗)的一个或多个信号的数据，并且与升降控制器(804)通信，以确定(208)潜在速度。
控制部件(800)还包括联接至升降螺杆(814)的传动装置(812)，升降螺杆本身联接至升降结构(816)并且可操作以升高和降低升降结构(816)(例如，滚珠螺杆升降机)。传动装置(812)能够将动力从马达(806)传递至升降螺杆(814)，并且可以包括一组齿轮或者包括连续可变的齿轮，以允许动力从马达(806)处以变化的传动比，变化的旋转方向(例如，上升方向和下降方向)或其两者传递。升降控制器(804)可以被配置成操作马达(806)和传动装置(812)，以改变马达操作特性，传动比或其两者，从而根据来自负载传感器(802)的反馈来实现变化的升降速度。控制部件(800)还可以包括变频驱动器(例如，变频驱动器(304))，或者升降控制器(804)可以被配置为支持马达(806)的脉宽调制控制，或者两者都有，从而提供对于升降螺杆(814)的转速的进一步可变的控制。以这种方式，升降控制器(804)可以基于来自负载传感器(802)的反馈来确定(208)潜在的升降速度，然后改变马达(806)的操作，改变传动装置(812)的传动比，或者两者都改变，以便于使得升降螺杆(814)以相应的速度旋转，从而使得升降机以可变速度举升(210)。
从以上示例可以看出，不同部件所提供的信息可以单独使用或者与其他信息结合使用来确定(208)潜在的举升速度。作为从控制部件的特定实施方式中抽象出来的示例，图9示出了为了确定(208)潜在举升速度而可以执行的一组示例性步骤(400)的流程图。这些步骤可以由升降控制器(108)、变频驱动器(110)、马达(112)或具有接收和处理信息能力的其他装置中的一者或多者来执行。初始地，该设备可以从一个或多个来源接收信息，其中可以包括接收(402)指示被支撑车辆的重量的信息(例如，由重量传感器(323)产生的信息)，接收(404)指示在升降车辆时电气负载的大小的信息(例如，由变频驱动器(304)，电流传感器(313)或变频驱动器(334)产生的信息)，或者接收指示在升降车辆时所产生的液压压力的信息(例如，由液压泵(343)或连接至液压系统的传感器产生的信息)。所接收到的(402、404、406)信息可以是指示传感器原始测量值的变化特性的电信号的形式，可以是整数或二进制编码数据的形式，或者可以采取其他适当的形式。重量信息可以从位于升降机上的传感器，诸如轮胎重量秤之类的远程传感器，车辆信息数据库或者本领域技术人员根据本公开的内容所能想到的其他来源处接收。
在一种或多种类型的信息可用的情况下，系统而后可以确定(408)在前车辆操作期间马达(112)上的电气负载。很明显，确定(408)电气负载是对这些不同数据集进行标准化的几种不同方式之一，并且其他方法可能是合适的(例如，将所接收到的(404)电气负载标准化为车辆重量，而不是将所接收到的(402)车辆重量标准化为电气负载)。不管数据的具体变换如何，一个目标是在所接收的(402，404，406)数据与马达(112)可操作的最大潜在电气负载之间提供参考点。
在所示出的步骤(400)中，该步骤可以包括接收(402)车辆重量，然后通过查询诸如表1所示的数据库或数据集或者与诸如表1所示的数据库或数据集进行比较来确定(408)与升降该车辆相关联的电气负载。该步骤还可以包括接收(404)指示电气负载的信号，并基于该信号确定(408)电气负载，这可能需要很少的转换或操作或者不需要转换或操作(例如，电气负载可以向上或向下舍入，从原始信号转换为整数，或者以其他方式被调节为可使用的)。步骤(400)还可包括接收(406)泵压力，并通过使用查询诸如表2所示的数据库或数据集或者与诸如表2所示的数据库或数据集进行比较来确定(408)与在该压力下升降车辆相关联的电气负载。该步骤也可以包括组合使用两组或多组所接收到的(402，404，406)数据来确定(408)电气负载，例如可以组合使用车辆重量和电功率消耗来确定(408)电气负载，这可以提供如下文中所描述的一些优点。存在其他变型，例如，也可以使用各种转换方程(例如，将重量或压力映射到相应电气负载的函数)来执行对电气负载的确定(408)。
在确定(408)电气负载或者以其他方式标准化所接收到的数据之后，而后该装置可以确定(410)马达(112)或其他控制部件所能够支持的最大电气负载。该值可以被配置并存储在马达(112)，升降控制器(108)或其他设备上，或者可以基于所附接的电源来确定，或者可以通过使用反馈回路的递增速度增加来确定，直到马达(112)或其他设备的静态安全特征阻止进一步的增加。一旦最大性能被确定(410)，该装置则可以确定(412)马达(112)所能够进行的举升速度增加。如上所述，该确定(412)可以进行一次或多次，并用于以新的可变速度立即或递增地举升(210)车辆。速度增加的确定(412)可以例如，通过将当前电功率负载与最大电功率负载进行比较，通过查询或比较诸如表1或表2所示的数据集或关联表，通过使用转换方程(例如，将标准速度下的电功率负载转换为目标最大速度或潜在速度增加的函数)，或通过其他方法来执行。
提供接收可用于确定(412)速度增加的多个信息来源(例如，从永久安装或集成的部件和传感器，或者从临时安装或集成的部件和传感器，例如被临时添加到控制部件(321)中的电流传感器(313))的一组控制部件的一些优点是部件冗余、故障检测和数据关联性。作为示例，图10示出了一组示例性步骤(500)的流程图，该组示例性步骤可被执行以创建可变升降速度数据集，例如表1或表2所示的，或类似的数据集。在控制部件中的装置接收(504)电气负载，然后接收(502)车辆重量或接收(506)泵压力或接收其两者的情况下，该装置可以存储和关联这样的数据，以便于创建(508)关联数据集。
例如，在重量传感器(323)生成指示3000磅的车辆在一个时间段内被举升的数据，并且电流传感器(313)指示在同一时间段内消耗10安培的情况下，这样的信息可以用于将10安培的电流与3000磅的车辆相关联。可以收集或相互推出多个这样的数据点(例如，可以估计重量为2000磅的车辆在标准举升速度下可以消耗大约6.6安培)，而后，多个这样的数据点用于确定(412)潜在速度增加。在电流传感器(313)被临时添加至控制部件的实施方式中，当创建了可用的关联表之后，可以将电流传感器(313)移除。虽然图10示出了可以被执行以自动创建关联表或类似数据集的一组示例性步骤，但是应当理解的是，这样的数据集也可以基于测试、模拟或其他考虑而被手动创建并配置。
作为故障检测的示例，图11示出了可以为识别故障部件的存在而执行的一组示例性步骤(600)的流程图。在控制部件中的装置接收(604)电气负载，然后接收(602)车辆重量或接收(606)泵压，或两者都接收的情况下，该设备可以将该数据与历史数据集(例如，关联表或转换函数)或全局数据集(例如，与新条件下多个类似升降机的性能相关联的全局关联表)进行比较，并确定(608)一个或多个部件的性能是否匹配(608)历史性能。
在部件的当前性能确实匹配(608)过去性能的情况下，装置可以提供正常操作的指示(610)，该指示可以包括例如，积极状态指示符或无警报，对存储的记录或信息的更新(例如，更新关联表或历史性能数据以反映在该日期和时间的正常性能)或其他类似的指示。例如，如果在举升重量被确定(例如，基于重量传感器(323)产生的信息)为3000磅的车辆时使用了全新并且所产生的数据表明耗电量为10安培(例如，由电流传感器(313)产生)的特定的车辆升降机，那么以后使用该车辆产生类似结果可能表明自安装以来，控制部件的操作没有发生实质性变化。
在部件的当前性能不匹配(608)过去性能数据或全局性能数据的情况下，装置可以生成(612)指示性能相对于过去性能数据或全局性能数据发生变化的警告。性能信息的不匹配(608)可能由各种原因造成，包括传感器的故障或错误校准(例如，电流传感器(313)可能开始报告不准确的电气负载，或者重量传感器(323)开始报告不准确的车辆重量)，马达(112)或变频驱动器(110)的性能降低(例如，马达(112)由于老化、使用、缺乏维护、温度或其他因素而在新条件下开始需要更大的电气负载)，液压泵(343)的性能降低(例如，液压泵(343)无法在新条件下保持或产生压力)以及其他原因。继续上面的例子，如果历史数据或全局参数表明，当以标准速度举升3000磅的车辆时，全新的升降机将消耗10安培，并且当前接收的信息表明，当以标准速度举升3000磅的车辆时，升降机消耗12安培，则这可能表明马达(112)需要维修，或者电流传感器(313)出现故障。
所生成的(612)警告可以包括例如视觉或听觉警告、文本警告、通过网络传输至另一装置的电子通信，以及根据本文所公开的内容对本领域普通技术人员来说显而易见的其他变型。所生成的(612)警告可以用于指示影响系统性能的系统中的一个或多个部件的变化。故障或性能变化的具体来源可能无法立即知道，但是这种警告在指示需要对系统进行检查或维护的方面仍然是有利的。作为另一个例子，对于包括变频驱动器(110)，电流传感器(313)和重量传感器(323)的一组控制部件，由于电气负载报告的冗余性，性能的变化可以被更快地确定。
图11中的步骤存在其他的特征及变型。例如，当作为与历史数据进行比较(608)的一部分来跟踪升降机部件的使用和性能时，升降控制器或其他计算设备可以额外地跟踪和存储升降机使用数据集，该数据集可以包括例如升降周期，升降机操作时间，随着时间推移的升降机负载以及其他使用特性，并且可以进一步被配置为基于该数据集来提供各种维护通知。这可以包括跟踪马达操作并将其与实时计时器相关联，以产生使用时间表。例如，该系统可以被配置成确定高磨损物品(例如均衡器线缆)的估计磨损和/或剩余寿命，并且可以基于使用而不是基于所检测到的(608)性能变化来生成警告(612)，以提供或实施这种物品的维护计划。其他预防性维护和检查任务也可以通过所生成的(612)警告来传达，并且可以包括例如与车辆适配器、润滑点、扭矩地脚螺栓和液压流体相关的维护、更换或检查任务。
确定并产生(612)与维护，检查和更换相关的警告在利用诸如图5A所示的控制部件进行实施时可能特别有利，可以使用电流传感器(313)来确定马达(316)上的负载，并且相应地确定被升降的车辆重量。虽然这种系统可以被配置为基于对使用情况(例如，上升和下降周期的数量，总操作时间)进行直接跟踪以生成(612)警告，但是它也可以被配置为基于所确定或产生的使用指示符来生成(612)警告。例如，这可以包括对于超过配置重量的车辆的每个升降周期，将升降机的一个或多个部件的维护计划加速一个配置的量(例如，超过10000磅的车辆的升降周期可以根据使用历史而计为1.8个升降周期，而正常的升降周期可以被评估为1.0个升降周期)。作为另一个例子，这可以包括单独地跟踪这种使用，从而使得对于满足这种标准的每15个升降周期指示特定的维护任务(例如，在包括10000磅或更大重量的车辆的每15个升降周期之后检查液压密封)，或者对于在这种升降周期中每举升250000磅重量指示特定的维护任务(例如，对于10000磅或更大重量的车辆，一旦总计设定重量达到250000磅，则在每组升降周期之后检查液压密封)。
作为基于所确定的被升降车辆的重量来跟踪和影响使用的补充或替代，可以基于由电流传感器(313)测量的负载来跟踪使用并生成警告(612)。例如，在所检测到的马达(316)上的电气负载超过配置的阈值(例如，指示正常使用的阈值，如当以标准速度(206)升降5000磅车辆时马达(316)上的标准负载，而超过这种阈值的使用可以指示使用优化的或动态的升降速度特征，或者非常重的车辆升降机)的情况下，可以以增加的比率跟踪相关使用，以便于加速维护计划(例如，低于阈值的操作时间可以被记录为1.0秒/秒，而高于阈值的操作可以被记录为1.8秒/秒)或者可以被单独跟踪并与已经描述的特定维护任务相关联(例如，对于超过负载阈值的每50个升降周期，检查均衡器电缆)。
作为另一个例子，升降控制器或其他计算设备可以跟踪马达性能(例如，速度、周期时间)并创建描述升降结构已经升高或降低到的最小和最大高度的历史数据集。这种信息可以有利地用于建议升降机的安装位置的特征(例如，天花板的高度)，或者可以用于确定不同的升降机可能更适合的位置及应用。
作为另一个例子，升降控制器或其他计算设备可以被配置成从温度传感器处接收温度数据，该温度传感器位于升降控制器自身，马达，变频驱动器或升降系统的其他部件上或附近。温度信息可以被保存并与马达的使用以及其他可检测的升降条件相关联，以基于升降操作产生热效应的时间线。这种数据集可以有利地用于识别热效应的原因和/或与马达或系统的其他部件的性能进行关联。
作为另一个例子，升降控制器或其他计算设备可以被配置为与使用升降机的场所的商店管理系统集成。这可以允许单独的车辆升降机在使用中或可用时，基于马达的操作或来自升降结构上的重量传感器的信息向中央系统报告，或者可以允许升降控制器在当前被升降的车辆重量与分配给该升降机的车辆预期重量不匹配时生成(612)警告。
图14示出了示例性悬吊控制装置(900)的透视图，该悬吊控制装置可以被配置为可用于图3中的步骤的任何公开的控制部件。悬吊控制装置(900)可以与升降控制器(例如，升降控制器(308))通信，并提供人机交互界面，该人机交互界面允许使用者提供影响升降控制器的操作的控制信号。悬吊控制装置(900)包括第一按钮(902)，当被按压时，该第一按钮与升降控制器通信，以第一速度举升升降结构。第一速度可以是例如标准速度(206)或标准速度的预定百分比(例如，标准速度的50％，标准速度的25％等)。当被按压时，第一按钮(902)可以提供几乎静态的举升速度，并且可以有利于对升降结构的微调，例如当使用者以视觉定位从而确保升降机与车辆的接合(204)时可能需要的那样。
第二按钮(904)可以被配置成当被按压时，以动态的可变速度举升升降结构，该可变速度使用诸如图3所示的步骤来确定。这可以允许使用者以优化的速度举升升降结构，该优化的速度是使用递增或连续反馈回路来确定和实现的，如本文中已经描述的。例如，间歇反馈回路可以被配置为每秒一次地确定(208)并调整(210)后续可变速度，而连续反馈回路可以被配置为在处理部件，传感器以及信号连接件允许的情况下尽快确定(208)并调整(210)后续可变速度。替代地或附加地，优化举升速度的任一方法可能会受到每个周期或每秒的最大加速步长的限制，从而使得从标准(206)举升速度到可变(210)举升速度的增加可以在一段时间内发生，在该段时间内允许稳定加速，该稳定加速不会惊吓使用者或使举升的车辆或其他负载不稳定。
第三按钮(906)可以被配置成当被按压时，以静态速度或可变速度降低升降结构，该可变速度可以受到重力或车辆升降机的特定机构的影响。例如，第三按钮(906)可以使得加压液压构件在重力作用下释放流体，或者使得升降螺杆在重力作用下沿下降方向旋转。
悬吊控制装置(900)还包括端口(908)，该端口允许与升降机控制器，变频驱动器，马达或其他部件之间的有线物理连接。在一些实施方式中，悬吊控制装置(900)可以改为无线连接(例如，经由WI-FI、蓝牙或其他无线通信)。在一些实施方式中，作为按钮(902，904，906)的替代或补充，悬吊控制装置(900)可包括转盘或操纵杆，以用于以标准速度或标准速度的比例或动态优化速度来操作升降机。在一些实施方式中，悬吊控制装置(900)可以包括发光二极管或其他显示器，其他显示器可以是触摸屏，并且可以提供软件用户界面，该软件用户界面允许通过与虚拟按钮交互从而以静态或动态的速度来举升升降机。在一些实施方式中，软件用户界面可以被配置在悬吊控制装置(900)之外的设备上或者经由该设备来访问，该设备例如是智能手机，平板电脑或者专有计算设备。在一些实施方式中，升降系统可以包括围绕升降区域设置的多个悬吊控制装置(900)或其他控制装置，从而使得用户能够从车辆的任一侧控制升降机。
存在所公开的系统及控制部件的其他特征和变型。例如，在一些实施方式中，变频驱动器可以被配置为正向或反向操作马达，这可以允许车辆下降时的速度优化，而不是依赖于重力或结构的机械性限制。这种实施方式可以实施为双向液压泵系统，其能够反向操作液压泵，以便于以期望的速度降低升降结构，而不是依靠重力和/或流体动力学来控制降低速度。
在这样的实施方式中，变频驱动器可以被配置成以期望的输出反向操作马达，以便于提供受控的下降速度并防止突然的或不受控制的下降。以这种方式，变频驱动器可以计量流体返回储存器的速率，并基于此来确定当前的下降速度，并且可以防止下降速度超过配置速度(例如，配置可以任意确定或者可以基于法律或法规来确定)。基于流体计量而对下降速度的确定也可以用于确定并提供优化的下降速度(例如，基于从系统中释放的流体，负载的重量等)，该优化的下降速度可以使用类似于图3中的步骤来逐渐达到并保持，同时也被限制在配置的速度限制内。有利的是，如上所述的系统允许受控且优化的上升速度和下降速度。
在一些实施方式中，系统的下降速度可以通过使用再生部件来进行控制和优化，该再生部件能够将力或热转换成电荷以存储在附接的电池中。附接的电池可以被配置成在举升车辆时消耗电荷(例如，通过向马达提供电荷)，然后在降低车辆时至少部分地被再充电。如已经描述的，当降低车辆时，电池的充电速率也可以被测量并与诸如车辆重量的信息一起使用，以确定车辆的当前降低速度，这可以在控制或优化降低速度时使用。
以下示例涉及可以组合或应用本文的教导的各种非穷尽方式。应当理解，以下示例并不旨在限制在本申请或与本申请相关的后续申请中的任何时间可能提出的任何权利要求的覆盖范围。无意放弃权利要求。提供以下示例仅仅是为了说明性目的。可以设想，本文中的各种教导可以以多种其他方式来设置和应用。还可以设想，一些变型可以省略以下示例中提到的某些特征。因此，除非发明人或发明人的利益继承人在以后明确指出，否则以下提到的方面或特征都不应当被认为是关键的。如果在本申请或与本申请相关的后续申请中提出的任何权利要求包括除以下提及的特征之外的附加特征，则这些附加特征不应当被认为是出于与专利性相关的任何原因而添加的。
示例1
一种升降控制部件的系统，包括：马达，所述马达能够操作以举升升降结构，以及控制器，所述控制器被配置为调节来自电源的电功率并将调节后的所述电功率提供给所述马达，其中，所述控制器被配置为：操作所述马达以第一举升速度举升所述升降结构；确定所述马达上的负载；基于所述马达上的所述负载确定第二举升速度，其中，所述第二举升速度比所述第一举升速度快；并且操作所述马达以所述第二举升速度举升所述升降结构。
示例2
根据示例1所述的升降控制部件的系统，所述控制器包括：升降控制器；和变频驱动器，所述变频驱动器被配置为：操作所述马达，根据从所述电源获取的电功率的大小来确定所述马达上的所述负载，以及将第一信号传输至所述升降控制器，其中，所述第一信号表征所述负载；其中，所述升降控制器被配置为根据所述第一信号向所述变频驱动器提供控制信号；并且其中，所述变频驱动器和所述升降控制器被配置成在所述马达的操作期间以反馈回路进行操作。
示例3
根据示例1至2中任一项或多项所述的升降控制部件的系统，所述控制器包括：变频驱动器，所述变频驱动器被配置为使用从电源获取的电功率来操作所述马达；电流传感器，所述电流传感器被配置为根据从所述电源获取的电功率的大小来确定所述马达上的所述负载；升降控制器，所述升降控制器被配置为根据来自所述电流传感器的所述负载向所述变频驱动器提供控制信号；并且其中，所述变频驱动器和所述升降控制器被配置成在所述马达的操作期间以反馈回路进行操作。
示例4
根据示例3所述的升降控制部件的系统，其中，所述电流传感器：被联接至所述电源与所述变频驱动器之间的电连接件，并且被配置为根据经由直接连接件传输的电功率的量值来确定所述负载。
示例5
根据示例1至4中任一项或多项所述的升降控制部件的系统，所述控制器包括：升降控制器；和变频驱动器，所述变频控制器被配置为:操作所述马达，并且将所述马达上的所述负载传输至所述升降控制器，其中，所述负载是从所述电源获取的电功率大小的函数；其中，所述升降控制器被配置为根据来自所述变频驱动器的所述负载向所述变频驱动器提供控制信号；其中，所述变频驱动器和所述升降控制器被配置成在所述马达的操作期间以反馈回路进行操作；并且其中，所述升降控制部件的系统被配置为集成动力单元(IPU)，所述集成动力单元包括具有所述升降控制器，所述变频驱动器以及所述马达的一组集成动力单元部件，其中，所述一组集成动力单元部件被设置在所述集成动力单元内，以使信号在所述反馈回路中行进的距离最小化。
示例6
根据示例5所述的升降控制部件的系统，其中，所述升降结构包括马达座，并且其中，封装所述一组集成动力单元部件的壳体适用于联接至所述马达座，并替代无法以所述第二举升速度来确定和举升所述升降结构的第二马达。
示例7
根据示例1至6中任一项或多项所述的升降控制部件的系统，所述控制器包括：变频驱动器，所述变频驱动器被配置为操作所述马达；重量传感器，所述重量传感器被联接至所述升降结构，并且被配置为根据由所述升降结构支撑的重量来确定所述马达上的所述负载；以及升降控制器，所述升降控制器被配置为根据由所述重量传感器确定的所述负载向所述变频驱动器提供控制信号；其中，所述变频驱动器和所述升降控制器被配置成在所述马达的操作期间以反馈回路进行操作。
示例8
根据示例7所述的升降控制部件的系统，其中，所述升降控制器被进一步配置成：存储关联表，所述关联表将车辆重量与相应的标准举升速度下的载荷和相应的最大潜在举升速度下的载荷相关联；并且使用所述关联表，根据所述升降结构所支撑的重量以及标准举升速度下的载荷来确定最大潜在举升速度。
示例9
根据示例1至8中任一项或多项所述的升降控制部件的系统，所述控制器包括：液压泵，所述液压泵能够由所述马达操作以举升和降低所述升降结构，其中，所述液压泵被配置为在操作期间生成指示当前压力的数据；以及升降控制器，所述升降控制器被配置为：当所述升降结构被举升时，根据所述液压泵产生的所述当前压力来确定所述马达上的所述负载，并且根据来自所述液压泵的所述负载向所述马达提供控制信号；其中，所述升降控制器和所述液压泵被配置成在所述升降控制部件的系统的期间以反馈回路进行操作。
示例10
根据示例9所述的升降控制部件的系统，其中，所述升降控制器被进一步配置成：存储关联表，所述关联表将车辆重量与标准举升速度下的压力和最大潜在举升速度下的压力相关联；并且使用所述关联表，根据与所述当前压力相关的车辆重量来确定最大潜在举升速度。
示例11
根据示例1至10中任一项或多项所述的升降控制部件的系统，其中：所述马达上的所述负载包括来自以下装置中的至少两者的负载的指示：变频驱动器，所述变频驱动器被配置为从电源获取电功率以操作所述马达，并且根据从所述电源获取的电功率的大小来确定所述马达上的所述负载，电流传感器，所述电流传感器被联接至连接件，所述连接件直接连接所述电源和所述变频驱动器，并且被配置为根据从所述电源获取的电功率的大小来确定所述马达上的所述负载，重量传感器，所述重量传感器被联接至所述升降结构并被配置为根据所述升降结构所支撑的重量来确定所述马达上的所述负载，以及液压泵，所述液压泵能够操作以举升和降低所述升降结构，并被配置为生成指示操作期间的当前压力的数据；并且所述控制器被配置成将来自第一源的负载与来自第二源的负载相关联。
示例12
根据示例11所述的升降控制部件的系统，其中：所述马达上的所述负载是来自至少两个不同测量源的负载指示的函数，并且所述控制器被配置成：将来自所述至少两个不同测量源的最新负载与来自所述至少两个不同测量源的历史负载进行比较，并且在所述最新负载与所述历史负载基本不匹配的情况下，提供所述升降控制部件的系统的部件需要维护的指示。
示例13
根据示例11至12中任一项或多项所述的升降控制部件的系统，其中，所述控制器被配置成：存储第一性能数据，所述第一性能数据描述当利用所述升降结构举升第一车辆时所述马达上的第一负载；存储第二性能数据，所述第二性能数据描述当利用所述升降结构举升所述第一车辆和第二车辆中的一个时所述马达上的第二负载；根据所述第一性能数据和所述第二性能数据确定所述升降控制部件的系统是否需要维护；并且提供所述升降控制部件的系统是否需要维护的人类可感知的指示。
示例14
一种方法，所述方法包括：将升降结构与车辆接合；利用一组升降控制部件中的控制器，操作马达以第一速度举升所述升降结构；当以所述第一速度操作所述马达时，确定所述马达上的负载；基于所述马达上的所述负载来确定潜在举升速度；以及操作所述马达以所述潜在举升速度举升所述升降结构。
示例15
根据示例14所述的方法，其中，所述控制器包括：升降控制器；和变频驱动器，所述变频控制器被配置为：使用从电源获取的电功率来操作所述马达，根据从所述电源获取的电功率的大小来确定所述马达上的所述负载，以及将所确定的负载传送至所述升降控制器；其中，所述升降控制器被配置为根据由所述变频驱动器传输的所述负载向所述变频驱动器提供控制信号；并且其中，所述变频驱动器和所述升降控制器被配置成在所述马达的操作期间以反馈回路进行操作。
示例16
根据示例14至15中任一项或多项所述的方法，其中，所述控制器包括：变频驱动器，所述变频控制器被配置为利用从电源获取的电功率来操作所述马达；电流传感器，所述电流传感器被配置为根据从所述电源获取的电功率的大小来确定所述马达上的所述负载；和升降控制器，所述升降控制器被配置为根据所述电流传感器所确定的所述负载向所述变频驱动器提供控制信号；其中，所述变频驱动器和所述升降控制器被配置成在所述马达的操作期间以反馈回路进行操作。
示例17
根据示例14至16中任一项或多项所述的方法，其中，所述控制器包括：升降控制器；变频驱动器，所述变频驱动器被配置为：使用从电源获取的电功率来操作所述马达，根据从所述电源获取的电功率的大小来确定所述马达上的所述负载，并且将所述负载传输至所述升降控制器；以及集成动力装置(IPU)，所述集成动力装置包含一组集成动力装置部件，所述一组集成动力装置部件包括所述升降控制器，所述变频驱动器和所述马达；其中，所述升降控制器被配置为根据来自所述变频驱动器的所述负载向所述变频驱动器提供控制信号；其中，所述变频驱动器和所述升降控制器被配置成在所述马达的操作期间以反馈回路进行操作；并且其中，所述一组集成动力装置部件被设置在所述集成动力装置内，以使信号在所述反馈回路中行进的距离最小化。
示例18
根据示例14至17中任一项或多项所述的方法，其中，所述控制器包括:变频驱动器，所述变频驱动器被配置为操作所述马达；重量传感器，所述重量传感器被联接至所述升降结构，并且被配置为根据所述升降结构所支撑的重量来确定所述马达上的所述负载；以及升降控制器，所述升降控制器被配置为根据由所述重量传感器确定的所述负载向所述变频驱动器提供控制信号；其中，所述变频驱动器和所述升降控制器被配置成在所述马达的操作期间以反馈回路进行操作。
示例19
根据示例1至13中任一项或多项所述的升降控制部件的系统，所述控制器包括：液压泵，所述液压泵能够由所述马达操作以举升和降低所述升降结构，其中，所述液压泵被配置成生成指示所述液压泵在操作期间所产生的压力的数据；和升降控制器，所述升降控制器被配置为:根据所述数据确定所述马达上的所述负载，以及根据所述液压泵的所述负载向所述马达提供控制信号；其中，所述升降控制器和所述液压泵被配置成在所述马达的操作期间以反馈回路进行操作。
示例20
一种车辆升降机，所述车辆升降机包括：被配置为接合车辆的升降结构；能够操作以举升所述升降结构的马达；变频驱动器，所述变频驱动器被配置为：使用从电源获取的电功率来操作所述马达，根据从所述电源获取的电功率的大小来确定所述马达上的第一负载，并且将所述第一负载传输至升降控制器；电流传感器，所述电流传感器被配置为确定第二负载指示符，所述第二负载指示符根据从所述电源获取的电功率的大小来描述所述马达上的所述负载；以及升降控制器，所述升降控制器被配置成：根据第一负载指示符和第二负载指示符向所述变频驱动器提供控制信号；将所述第一负载指示符和所述第二负载指示符与来自当前传感器和所述变频驱动器中的至少一个的一个或多个历史负载指示符进行比较；并且在所述第一负载指示符和所述第二负载指示符与所述一个或多个历史负载指示符基本不匹配的情况下，提供所述车辆升降机需要维护的指示；其中，所述变频驱动器和所述升降控制器被配置成在所述马达的操作期间以反馈回路进行操作。
示例21
一种车辆升降机，包括：被配置为接合车辆的升降结构；能够操作以举升所述升降结构的马达；传感器，所述传感器被配置为根据所述马达的功率消耗来产生信号；速度控制器，所述速度控制器被配置为：存储最佳功率消耗目标；操作所述马达以举升所述升降结构；在所述马达的操作期间接收来自所述传感器的所述信号；根据所述信号确定功率消耗；并且增加所述马达的运行速率，直到所述功率消耗与所述最佳功率消耗目标相匹配。
示例22
一种车辆升降机，包括：被配置为接合车辆的升降结构；能够操作以举升所述升降结构的马达；传感器，所述传感器被配置为根据所述马达的功率消耗产生信号；控制器，所述控制器被配置为：存储升降机使用数据集；在所述马达的操作期间接收来自所述传感器的所述信号；根据所述信号确定车辆重量；根据所述车辆重量更新所述升降机使用数据集；并且根据所述升降机使用数据集生成警告，其中，所述警告指示需要进行维护任务。
应当理解，本文所描述的教导、表述、实施例、示例等中的任何一者或多者可以与本文所描述的任何一者或多者其他教导，表述，实施例，示例等相结合。因此，本文中的教导，表述，实施例，示例不应当相对于彼此孤立地看待。鉴于本文的教导，对于本领域普通技术人员来说，结合本文中的教导的各种合适的方式将会是显而易见的。这种修改和变型旨在被包括在权利要求书的范围内。
已经示出并描述了本发明的各种实施例，在不脱离本发明的范围的情况下，本领域普通技术人员可以通过适当的修改来实现对本文所描述的方法和系统的进一步变型。已经提到了几个这样的潜在变型，并且其他变型对于本领域技术人员来说是显而易见的。例如，上面所讨论的示例，实施例，几何形状，材料，尺寸，比例，步骤等是说明性的，并且不是必需的。因此，本发明的范围应该根据以下的权利要求来考虑，并且应当理解为不限于说明书和附图中所示出和描述的结构和操作的细节。

Claims (22)

1.一种升降控制部件的系统，包括:
马达，所述马达能够操作以举升升降结构，以及
控制器，所述控制器被配置为调节来自电源的电功率并将调节后的所述电功率提供给所述马达，
其中，所述控制器被配置为：
操作所述马达以第一举升速度举升所述升降结构；
确定所述马达上的负载；
基于所述马达上的所述负载确定第二举升速度，其中，所述第二举升速度比所述第一举升速度快；并且
操作所述马达以所述第二举升速度举升所述升降结构。
2.根据权利要求1所述的升降控制部件的系统，所述控制器包括:
升降控制器；和
变频驱动器，所述变频驱动器被配置为:
操作所述马达，
根据从所述电源获取的电功率的大小来确定所述马达上的所述负载，以及
将第一信号传输至所述升降控制器，其中，所述第一信号表征所述负载；
其中，所述升降控制器被配置为根据所述第一信号向所述变频驱动器提供控制信号；并且
其中，所述变频驱动器和所述升降控制器被配置成在所述马达的操作期间以反馈回路进行操作。
3.根据权利要求1所述的升降控制部件的系统，所述控制器包括:
变频驱动器，所述变频驱动器被配置为使用从电源获取的电功率来操作所述马达；
电流传感器，所述电流传感器被配置为根据从所述电源获取的电功率的大小来确定所述马达上的所述负载；
升降控制器，所述升降控制器被配置为根据由所述电流传感器获取的所述负载向所述变频驱动器提供控制信号；并且
其中，所述变频驱动器和所述升降控制器被配置成在所述马达的操作期间以反馈回路进行操作。
4.根据权利要求3所述的升降控制部件的系统，其中，所述电流传感器：
被联接至所述电源与所述变频驱动器之间的电连接件，并且
被配置为根据经由直接连接件传输的电功率的量来确定所述负载。
5.根据权利要求1所述的升降控制部件的系统，所述控制器包括:
升降控制器；和
变频驱动器，所述变频控制器被配置为:
操作所述马达，并且
将所述马达上的所述负载传输至所述升降控制器，其中，
所述负载是从所述电源获取的电功率的大小的函数；
其中，所述升降控制器被配置为根据来自所述变频驱动器的所述负载向所述变频驱动器提供控制信号；
其中，所述变频驱动器和所述升降控制器被配置成在所述马达的操作期间以反馈回路进行操作；并且
其中，所述升降控制部件的系统被配置为集成动力单元(IPU)，所述集成动力单元包括具有所述升降控制器、所述变频驱动器以及所述马达的一组集成动力单元部件，其中，所述一组集成动力单元部件被设置在所述集成动力单元内，以使信号在所述反馈回路中行进的距离最小化。
6.根据权利要求5所述的升降控制部件的系统，其中，所述升降结构包括马达座，并且其中，封装所述一组集成动力单元部件的壳体适用于联接至所述马达座，并替代无法以所述第二举升速度来确定和举升所述升降结构的第二马达。
7.根据权利要求1所述的升降控制部件的系统，所述控制器包括:
变频驱动器，所述变频驱动器被配置为操作所述马达；
重量传感器，所述重量传感器被联接至所述升降结构，并且被配置为根据由所述升降结构支撑的重量来确定所述马达上的所述负载；以及
升降控制器，所述升降控制器被配置为根据由所述重量传感器确定的所述负载向所述变频驱动器提供控制信号；
其中，所述变频驱动器和所述升降控制器被配置成在所述马达的操作期间以反馈回路进行操作。
8.根据权利要求7所述的升降控制部件的系统，其中，所述升降控制器被进一步配置成：
存储关联表，所述关联表将车辆重量与相应的标准举升速度下的载荷和相应的最大潜在举升速度下的载荷相关联；并且
使用所述关联表，根据所述升降结构所支撑的重量以及标准举升速度下的载荷来确定最大潜在举升速度。
9.根据权利要求1所述的升降控制部件的系统，所述控制器包括:
液压泵，所述液压泵能够由所述马达操作以举升和降低所述升降结构，其中，所述液压泵被配置为在操作期间生成指示当前压力的数据；以及
升降控制器，所述升降控制器被配置为：
当所述升降结构被举升时，根据所述液压泵产生的所述当前压力来确定所述马达上的所述负载，并且
根据来自所述液压泵的所述负载向所述马达提供控制信号；
其中，所述升降控制器和所述液压泵被配置成在所述升降控制部件的系统的期间以反馈回路进行操作。
10.根据权利要求9所述的升降控制部件的系统，其中，所述升降控制器被进一步配置成：
存储关联表，所述关联表将车辆重量与标准举升速度下的压力和最大潜在举升速度下的压力相关联；并且
使用所述关联表，根据与所述当前压力相关的车辆重量来确定最大潜在举升速度。
11.根据权利要求1所述的升降控制部件的系统，其中：
所述马达上的所述负载包括来自以下装置中的至少两者的负载的指示：
变频驱动器，所述变频驱动器被配置为从电源获取电功率以操作所述马达，并且根据从所述电源获取的电功率的大小来确定所述马达上的所述负载，
电流传感器，所述电流传感器被联接至连接件，所述连接件直接连接所述电源和所述变频驱动器，并且被配置为根据从所述电源获取的电功率的大小来确定所述马达上的所述负载，重量传感器，所述重量传感器被联接至所述升降结构并被配置为根据所述升降结构所支撑的重量来确定所述马达上的所述负载，以及
液压泵，所述液压泵能够操作以举升和降低所述升降结构，并被配置为生成指示操作期间的当前压力的数据；并且
所述控制器被配置成将来自第一源的负载与来自第二源的负载相关联。
12.根据权利要求11所述的升降控制部件的系统，其中：
所述马达上的所述负载是来自至少两个不同测量源的负载的指示的函数，并且
所述控制器被配置成：
将来自所述至少两个不同测量源的最新负载与来自所述至少两个不同测量源的历史负载进行比较，并且
在所述最新负载与所述历史负载基本不匹配的情况下，提供所述升降控制部件的系统的部件需要维护的指示。
13.根据权利要求11所述的升降控制部件的系统，其中，所述控制器被配置成:
存储第一性能数据，所述第一性能数据描述当利用所述升降结构举升第一车辆时所述马达上的第一负载；
存储第二性能数据，所述第二性能数据描述当利用所述升降结构举升所述第一车辆和第二车辆中的一个时所述马达上的第二负载；
根据所述第一性能数据和所述第二性能数据确定所述升降控制部件的系统是否需要维护；并且
提供所述升降控制部件的系统是否需要维护的人类可感知的指示。
14.一种方法，所述方法包括:
将升降结构与车辆接合；
利用一组升降控制部件中的控制器，操作马达以第一速度举升所述升降结构；
在以所述第一速度操作所述马达的同时，确定所述马达上的负载；
基于所述马达上的所述负载来确定潜在举升速度；以及
操作所述马达以所述潜在举升速度举升所述升降结构。
15.根据权利要求14所述的方法，其中，所述控制器包括:
升降控制器；和
变频驱动器，所述变频驱动器被配置为:
使用从电源获取的电功率来操作所述马达，
根据从所述电源获取的电功率的大小来确定所述马达上的所述负载，以及
将所确定的负载传输至所述升降控制器；
其中，所述升降控制器被配置为根据由所述变频驱动器传输的所述负载向所述变频驱动器提供控制信号；并且
其中，所述变频驱动器和所述升降控制器被配置成在所述马达的操作期间以反馈回路进行操作。
16.根据权利要求14所述的方法，其中，所述控制器包括：
变频驱动器，所述变频控制器被配置为利用从电源获取的电功率来操作所述马达；
电流传感器，所述电流传感器被配置为根据从所述电源获取的电功率的大小来确定所述马达上的所述负载；和
升降控制器，所述升降控制器被配置为根据所述电流传感器所确定的所述负载向所述变频驱动器提供控制信号；
其中，所述变频驱动器和所述升降控制器被配置成在所述马达的操作期间以反馈回路进行操作。
17.根据权利要求14所述的方法，其中，所述控制器包括:
升降控制器；
变频驱动器，所述变频驱动器被配置为：
使用从电源获取的电功率来操作所述马达，
根据从所述电源获取的电功率的大小来确定所述马达上的所述负载，并且
将所述负载传输至所述升降控制器；以及
集成动力装置(IPU)，所述集成动力装置包含一组集成动力装置部件，所述一组集成动力装置部件包括所述升降控制器、所述变频驱动器和所述马达；
其中，所述升降控制器被配置为根据来自所述变频驱动器的所述负载向所述变频驱动器提供控制信号；
其中，所述变频驱动器和所述升降控制器被配置成在所述马达的操作期间以反馈回路进行操作；并且
其中，所述一组集成动力装置部件被设置在所述集成动力装置内，以使信号在所述反馈回路中行进的距离最小化。
18.根据权利要求14所述的方法，其中，所述控制器包括:
变频驱动器，所述变频驱动器被配置为操作所述马达；
重量传感器，所述重量传感器被联接至所述升降结构，并且被配置为根据所述升降结构所支撑的重量来确定所述马达上的所述负载；以及
升降控制器，所述升降控制器被配置为根据由所述重量传感器确定的所述负载向所述变频驱动器提供控制信号；
其中，所述变频驱动器和所述升降控制器被配置成在所述马达的操作期间以反馈回路进行操作。
19.根据权利要求1所述的升降控制部件的系统，所述控制器包括：
液压泵，所述液压泵能够由所述马达操作以举升和降低所述升降结构，其中，所述液压泵被配置成生成指示所述液压泵在操作期间所产生的压力的数据；和
升降控制器，所述升降控制器被配置为:
根据所述数据确定所述马达上的所述负载，以及
根据所述液压泵的所述负载向所述马达提供控制信号；
其中，所述升降控制器和所述液压泵被配置成在所述马达的操作期间以反馈回路进行操作。
20.一种车辆升降机，所述车辆升降机包括:
被配置为接合车辆的升降结构；
能够操作以举升所述升降结构的马达；
变频驱动器，所述变频驱动器被配置为:
使用从电源获取的电功率来操作所述马达，
根据从所述电源获取的电功率的大小来确定所述马达上的第一负载，并且
将所述第一负载传输至升降控制器；
电流传感器，所述电流传感器被配置为确定第二负载指示符，所述第二负载指示符根据从所述电源获取的电功率的大小来描述所述马达上的所述负载；以及
升降控制器，所述升降控制器被配置成:
根据第一负载指示符和第二负载指示符向所述变频驱动器提供控制信号；
将所述第一负载指示符和所述第二负载指示符与来自当前传感器和所述变频驱动器中的至少一者的一个或多个历史负载指示符进行比较；并且
在所述第一负载指示符和所述第二负载指示符与所述一个或多个历史负载指示符基本不匹配的情况下，提供所述车辆升降机需要维护的指示；
其中，所述变频驱动器和所述升降控制器被配置成在所述马达的操作期间以反馈回路进行操作。
21.一种车辆升降机，包括:
被配置为接合车辆的升降结构；
能够操作以举升所述升降结构的马达；
传感器，所述传感器被配置为根据所述马达的功率消耗来产生信号；
速度控制器，所述速度控制器被配置为:
存储最佳功率消耗目标；
操作所述马达以举升所述升降结构；
在所述马达的操作期间接收来自所述传感器的所述信号；
根据所述信号确定功率消耗；并且
增加所述马达的运行速率，直到所述功率消耗与所述最佳功率消耗目标相匹配。
22.一种车辆升降机，包括:
被配置为接合车辆的升降结构；
能够操作以举升所述升降结构的马达；
传感器，所述传感器被配置为根据所述马达的功率消耗产生信号；
控制器，所述控制器被配置为:
存储升降机使用数据集；
在所述马达的操作期间接收来自所述传感器的所述信号；
根据所述信号确定车辆重量；
根据所述车辆重量更新所述升降机使用数据集；并且
根据所述升降机使用数据集生成警告，其中，所述警告指示需要进行维护任务。
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