CN107128848A - 叉车货叉 - Google Patents

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Abstract

本发明提出一种叉车货叉,叉臂包括底臂和顶臂;底臂尾端与连接臂固定,底臂头端具第一铲端;底臂具容置槽,容置槽内置伸缩驱动机构;容置槽两侧壁间铰接一横杆,横杆上设杠杆,杠杆下端与伸缩驱动机构铰接;顶臂包括顶板,顶板尾端铰接在底臂尾端上方;顶板头端具第二铲端;顶板和第二铲端的两侧设侧挡板;顶板下表面设滑动槽,杠杆顶端设于滑动槽内;顶板上表面设前压力传感器和后压力传感器。本发明可使顶臂产生不同的倾角,调整货物重心,保证稳定性。

Description

叉车货叉
技术领域
本发明涉及机械技术领域,具体是一种叉车货叉。
背景技术
叉车主要用于货物搬运,广泛用于工厂、仓库和码头等众多需要装卸货物的场所,其具有操作方便、效率高等优点。使用时,通过手柄总成来控制驱动总成从而实现叉车的行进、转弯等操作,还可通过手柄总成来控制驱动总成从而实现对门架总成的控制,对货物进行装卸、运输、堆垛等操作。
但是,目前市场上销售的叉车也存在着一些问题,门架总成中,货叉只能固定在一个角度,不可调节,一般是保持水平状态,这样货物在运输过程中容易因震动而脱离货叉。对于一些重量较大的货物,货物在货叉上的位置调整非常困难,一旦货物的重心不稳,容易造成倾斜的危险。
发明内容
本发明提出一种叉车货叉,解决了现有技术中叉车货叉不可调节、搬运货物过程中重心调整不便的问题。
本发明的技术方案是这样实现的:
一种叉车货叉,包括水平设置的叉臂,所述叉臂的尾端设置有竖直方向设置的连接臂;
所述叉臂包括一底臂,所述底臂的上方罩设有顶臂;
所述底臂为长方体形,所述底臂的尾端与所述连接臂固定连接,且所述底臂与所述连接臂相互垂直;所述底臂的头端具有一由所述底臂的顶面向底面逐渐倾斜的第一铲端;
所述底臂具有一容置槽,所述容置槽由所述底臂的顶面向下凹陷;
所述容置槽内容置有一可在水平方向伸缩的伸缩驱动机构;
所述容置槽的两侧壁之间铰接有一横杆,所述横杆上设置有与所述横杆垂直的杠杆,所述杠杆的下端与所述伸缩驱动机构铰接;
所述顶臂包括一长方形的顶板,所述顶板的尾端铰接在所述底臂的尾端上方;所述顶板的头端具有一由所述顶板的头端逐渐向下倾斜的第二铲端;所述顶板和第二铲端的两侧分别设有侧挡板,所述侧挡板位于所述底臂的两侧;
所述顶板的下表面设置有一滑动槽,所述杠杆的顶端设于所述滑动槽内;
所述顶板的上表面分别设置有前压力传感器和后压力传感器,所述前压力传感器位于所述顶板的头端,所述后压力传感器位于所述顶板的尾端。
进一步地,所述顶板的头端与所述底臂的头端之间设置有弹性支撑件。
进一步地,所述杠杆包括左杆和右杆,所述左杆和右杆分别固定在所述横杆的两端,所述左杆和右杆的顶端之间连接有顶杆,所述左杆和右杆的底端之间连接有底杆。
进一步地,所述顶杆上套设有辊套,所述辊套设于所述滑动槽内。
进一步地,所述弹性支撑件为弹簧。
进一步地,所述顶板的上表面设置有防滑层。
进一步地,所述连接臂与所述顶板相对处设置有弧形的内凹槽。
进一步地,所述连接臂的后侧设置有连接固定件。
进一步地,所述伸缩驱动机构为气缸或液压缸。
本发明的有益效果为:
本发明结构简单,设计合理;叉臂分为底臂和顶臂,二者铰接在一起;底臂与顶臂之间设置伸缩驱动机构和杠杆等传动部件;通过顶臂上方设置的前压力传感器和后压力传感器来感应承载货物的重心是否稳定,如果发生偏移,则可通过伸缩驱动机构的伸缩来驱动杠杆的转动,进而使得顶臂产生不同的倾角,调整货物重心;为了防止货物掉落,也可以通过调整顶臂的倾角,使得货物向连接臂方向靠拢,保证稳定性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一个实施例的结构示意图;
图2是本发明一个实施例的剖视结构示意图;
图3是本发明一个实施例的杠杆处的结构示意图。
其中:
1、连接臂;2、底臂;3、第一铲端;4、容置槽;5、伸缩驱动机构;6、横杆;7、杠杆;8、顶板;9、第二铲端;10、侧挡板;11、滑动槽;12、前压力传感器;13、后压力传感器;14、弹性支撑件;15、左杆;16、右杆;17、顶杆;18、底杆;19、辊套;20、防滑层;21、内凹槽;22、连接固定件。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
如图1-3所示,本实施例中的叉车货叉,包括水平设置的叉臂,所述叉臂的尾端设置有竖直方向设置的连接臂1。所述叉臂包括一底臂2,所述底臂2的上方罩设有顶臂。
所述底臂2为长方体形,所述底臂2的尾端与所述连接臂1固定连接,且所述底臂2与所述连接臂1相互垂直;所述底臂2的头端具有一由所述底臂2的顶面向底面逐渐倾斜的第一铲端3。
所述底臂2具有一容置槽4,这里的容置槽4为长方体形,所述容置槽4由所述底臂2的顶面向下凹陷;所述容置槽4内容置有一可在水平方向伸缩的伸缩驱动机构5,这里的伸缩驱动机构5为气缸,也可以采用液压缸等。
所述容置槽4的两侧壁之间铰接有一横杆6,所述横杆6上设置有与所述横杆6垂直的杠杆7,所述杠杆7的下端与所述伸缩驱动机构5铰接。
所述顶臂包括一长方形的顶板8,所述顶板8的尾端铰接在所述底臂2的尾端上方;所述顶板8的头端具有一由所述顶板8的头端逐渐向下倾斜的第二铲端9;所述顶板8和第二铲端9的两侧分别设有侧挡板10,所述侧挡板10位于所述底臂2的两侧,所述第二铲端9覆盖在所述第一铲端3上方。
所述顶板8的下表面设置有一滑动槽11,所述杠杆7的顶端设于所述滑动槽11内;则当伸缩驱动机构5拉动杠杆7的下端时,杠杆7的顶端可在滑动槽11内滑动。
所述顶板8的上表面分别设置有前压力传感器12和后压力传感器13,所述前压力传感器12位于所述顶板8的头端,所述后压力传感器13位于所述顶板8的尾端。前压力传感器12和后压力传感器13可以感知承载货物的重心是否偏移。
本实施例中,所述顶板8的头端与所述底臂2的头端之间设置有弹性支撑件14,这里的弹性支撑件14为弹簧。弹性支撑件14可以缓冲顶臂与底臂2之间的相对运动,避免过大冲击力。
本实施例中,所述杠杆7包括左杆15和右杆16,所述左杆15和右杆16分别固定在所述横杆6的两端,所述左杆15和右杆16的顶端之间连接有顶杆17,所述左杆15和右杆16的底端之间连接有底杆18。所述顶杆17上套设有辊套19,所述辊套19设于所述滑动槽11内,辊套19可以方便杠杆7的顶端在滑动槽11内的滑动,减小摩擦力。
本实施例中,所述顶板8的上表面设置有防滑层20,提高货物与叉臂的摩擦力,避免货物掉落。
本实施例中,所述连接臂1与所述顶板8相对处设置有弧形的内凹槽21,为顶板8的转动提供足够的空间。
本实施例中,所述连接臂1的后侧设置有连接固定件22,用于与叉车的起升架连接固定。
本实施例工作时,货物置于叉臂的上方,可以通过控制伸缩驱动机构5来调整杠杆7的倾斜角度,进而调整顶板8的倾斜角度,使得顶板8的头端略高于尾端,使得货物向连接臂1侧倾斜,避免货物掉落;同时,还设置了防滑层20,进一步提高货物的稳定性。
在运输货物的过程中,如果货物的重心不稳,前压力传感器12和后压力传感器13可以感知到压力的差异或变化,进而向叉车的控制部发送信号,则驾驶人员可通过控制伸缩驱动机构5来调整杠杆7的倾斜角度,进而调整顶板8的倾斜角度,来调整货物的重心,避免倾斜。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种叉车货叉,其特征在于,包括水平设置的叉臂,所述叉臂的尾端设置有竖直方向设置的连接臂;
所述叉臂包括一底臂,所述底臂的上方罩设有顶臂;
所述底臂为长方体形,所述底臂的尾端与所述连接臂固定连接,且所述底臂与所述连接臂相互垂直;所述底臂的头端具有一由所述底臂的顶面向底面逐渐倾斜的第一铲端;
所述底臂具有一容置槽,所述容置槽由所述底臂的顶面向下凹陷;
所述容置槽内容置有一可在水平方向伸缩的伸缩驱动机构;
所述容置槽的两侧壁之间铰接有一横杆,所述横杆上设置有与所述横杆垂直的杠杆,所述杠杆的下端与所述伸缩驱动机构铰接;
所述顶臂包括一长方形的顶板,所述顶板的尾端铰接在所述底臂的尾端上方;所述顶板的头端具有一由所述顶板的头端逐渐向下倾斜的第二铲端;所述顶板和第二铲端的两侧分别设有侧挡板,所述侧挡板位于所述底臂的两侧;
所述顶板的下表面设置有一滑动槽,所述杠杆的顶端设于所述滑动槽内;
所述顶板的上表面分别设置有前压力传感器和后压力传感器,所述前压力传感器位于所述顶板的头端,所述后压力传感器位于所述顶板的尾端。
2.如权利要求1所述的叉车货叉,其特征在于,所述顶板的头端与所述底臂的头端之间设置有弹性支撑件。
3.如权利要求2所述的叉车货叉,其特征在于,所述杠杆包括左杆和右杆,所述左杆和右杆分别固定在所述横杆的两端,所述左杆和右杆的顶端之间连接有顶杆,所述左杆和右杆的底端之间连接有底杆。
4.如权利要求3所述的叉车货叉,其特征在于,所述顶杆上套设有辊套,所述辊套设于所述滑动槽内。
5.如权利要求4所述的叉车货叉,其特征在于,所述弹性支撑件为弹簧。
6.如权利要求5所述的叉车货叉,其特征在于,所述顶板的上表面设置有防滑层。
7.如权利要求6所述的叉车货叉,其特征在于,所述连接臂与所述顶板相对处设置有弧形的内凹槽。
8.如权利要求7所述的叉车货叉,其特征在于,所述连接臂的后侧设置有连接固定件。
9.如权利要求8所述的叉车货叉,其特征在于,所述伸缩驱动机构为气缸或液压缸。
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