TWM474675U - 自動升降之平衡推具 - Google Patents

Description

自動升降之平衡推具

本創作係有關於一種推具，特別是指一種自動升降之平衡推具，係能透過偵測單元偵測置物台相對於其起始平面的一傾斜度，並藉由升降單元調整置物台，使置物台回復至其起始平面，讓放置在置物台上之物品恆保持平衡而不致掉落。

按，目前習知搬運貨物時，均會利用推具進行搬運，以節省人力及時間，並透過上下調整置物平台高度，以利於搬運人員的作業。

有關於自動升降之平衡推具的先前技術，有如中華民國新型專利公告第M353134 號『升降推車改良』之專利案，揭露一種升降推車改良，該升降推車係於維修汽車引擎用之設計，其包含：有一移動車架，該移動車架上供一油壓升降裝置設置，該油壓升降裝置一端設有一平台，該平台上設有一可前後調動及旋轉之調整裝置，該調整裝置上設有一支撐盤，該支撐盤上設有可承接不同引擎尺寸之置放結構，而藉由上述整體結構提供維修員能夠在汽車引擎拆卸時調整所需高度與前後位置及旋轉角度。

又，中華民國新型專利公告第I369335號『可自動跟隨及升降的置物車』之專利案，揭露一種可自動跟隨及升降的置物車，係令一移動機台包含有一電控移動裝置及一升降置物裝置，配合一控制器及一身份辨識器判斷目前使用者身高，進而自動調整該升降置物裝置之置物台位置高低，以符合該位使用者便於取用置物台上物品的高度，並依據位置感應器反應移動機台與使用者之間的距離，而自動控制該電控移動裝置的移動位置，令移動機台可主動以一定距離跟隨使用者，隨時方便使用者取用其置物台上的物品。

綜合前述習知缺點為：前案『升降推車改良』及『可自動跟隨及升降的置物車』二者皆僅能運用在平的地面上，若是推車或置物車在移動過程中遇到有坡度的地面，由於載放之物品會隨置物台傾斜，而在未保持平衡之情況下，即掉落至地上，故二者在使用上皆需考慮到地面的狀況因而受到侷限。

因此，為了改善習用推具在移動過程中，無法配合不同坡度的地面而對置物台進行調整，使置放在置物台上之物品不能恆保持平衡，而容易掉落至地面的缺失。本創作提出一種自動升降之平衡推具，係包括有：

一底座；二個以上升降單元，設置在該底座上，前述升降單元各設有一樞接件；一置物台，設置在前述升降單元的樞接件上，該置物台有一起始平面；一動力單元，連接前述升降單元；一控制單元，電性連接該動力單元；一偵測單元 ，電性連接該控制單元；該底座產生傾斜時，該偵測單元用以偵測該置物台相對於該起始平面的一傾斜度，再由前述控制單元根據該傾斜度而啟動前述動力單元，使前述升降單元作動產生不一致的升降高度並藉由該樞接件的樞轉，使前述置物台回復至該起始平面。

其中，該樞接件係為萬向接頭。

其中，前述動力單元為馬達，前述升降單元有一螺桿連接該動力單元，以及有一升降套管設置在該螺桿上，前述樞接件設置在該升降套管上。

本創作之功效：

1.本創作之自動升降之平衡推具係能配合不同坡度的地面，而對該置物台進行調整，使置放在該置物台上之物品能恆保持平衡，不會因地面之坡度的影響，而容易掉落至地面上。

2.再者，由於本創作之自動升降之平衡推具較不受地面坡度之影響，因此在使用上較不受地面狀況所侷限。

有關本創作之技術特徵及增進功效，配合下列圖式之較佳實施例即可清楚呈現，首先，請參閱第一圖及第二圖所示，本創作之較佳實施例，為一種自動升降之平衡推具，包含有一車體（１）、一置物台（２）、四個升降單元（３）、一動力單元（４）、一控制單元（５）及一偵測單元（６）。

該車體（１）包含一底座（１１）、一自該底座（１１）向上延伸之推桿（１２）及複數個活動輪（１３），前述活動輪（１３）設置在該底座（１１）之底部。

前述升降單元（３）分別設置在靠近該底座（１１）之四個角落的部位上，前述升降單元（３）有一螺桿（３１）連接該動力單元（４）之一傳動軸（４１），以及有一升降套管（３２）設置在該螺桿（３１）上，並且於該升降套管（３２）上設有一樞接件（３３），其中該動力單元（４）於本實施例中係為馬達，進一步要特別說明的是，前述升降單元（３）之構造係為習知之技術，故圖式中未繪出其詳細構造。

前述置物台（２）有一起始平面，於本實施例中該起始平面係呈水平狀態，且該置物台（２）係設置在前述升降單元（３）的樞接件（３３）上，藉以由該樞接件（３３）使該置物台（２）可作角度偏擺之調整。

前述控制單元（５）設置在該車體（１）之推桿（１２）且電性連接該動力單元（４），而前述偵測單元（６）則設置在該車體（１）之底座（１１）且電性連接該控制單元（５）。

當該底座（１１）產生傾斜時，該偵測單元（６）用以偵測該置物台（２）相對於該起始平面的一傾斜度，再由前述控制單元（５）根據該傾斜度而啟動前述動力單元（４），該動力單元（４）則會透過其傳動軸（４１）帶動前述升降單元（３）之螺桿（３１）轉動，而使套設在該螺桿（３１）上的升降套管（３２）上下移動，其中該動力單元（４）驅動該升降單元（３）升降係為習知之技術，故在此不詳加贅述，藉由前述升降單元（３）作動產生不一致的升降高度及該樞接件（３３）的樞轉，使前述置物台（２）回復至該起始平面。

請參閱第三圖所示，係為本創作自動升降之平衡推具之使用狀態圖，當使用本創作之自動升降之平衡推具於搬運物品（Ａ）的過程中遇到向上的斜坡路段時，該偵測單元（６）會開始偵測該置物台（２）因受地面（Ｂ）坡度影響而產生之傾斜度，並將該偵測單元（６）所偵測到之訊號傳遞至該控制單元（５），由於在此狀況下該置物台（２）會呈向上傾斜之態樣，因此該控制單元（５）會控制該動力單元（４）之傳動軸（４１）帶動靠近該推桿（１２）之升降單元（３）的螺桿（３１），使該螺桿（３２）向上移動以調整該置物台（２），使該置物台（２）上所載放之物品（Ａ）能恆保持平衡，以至於被載放之物品（Ａ）在搬運過程中不會因該地面（Ｂ）之坡度的影響，而滑落掉至該地面（Ｂ）上，進而受到損壞，因此本創作之自動升降之平衡推具具有較佳之使用效益，再者，由於本創作之自動升降之平衡推具較不受地面坡度之影響，因此在使用上較不受地面狀況所侷限。

在上述第一圖、第二圖與第三圖的實施例中，該底座（１１）僅示意為依該車體（１）行進方向之前後傾斜，但由於本創作之升降單元（３）係分別設置在靠近該底座（１１）之四個角落的部位上，因此，當該車體（１）為左右傾斜或前後左右的複合傾斜，該升降單元（３）亦可適時的對應升降而使前述置物台（２）回復至該起始平面。

惟以上所述僅係為本創作之較佳實施例，當不能以此限定本創作實施之範圍，即依本創作申請專利範圍及新型說明內容所作簡單的等效變化與修飾，皆屬本創作專利涵蓋之範圍內。

（１）‧‧‧車體
（１１）‧‧‧底座
（１２）‧‧‧推桿
（１３）‧‧‧活動輪
（２）‧‧‧置物台
（３）‧‧‧升降單元
（３１）‧‧‧螺桿
（３２）‧‧‧升降套管
（３３）‧‧‧樞接件
（４）‧‧‧動力單元
（４１）‧‧‧傳動軸
（５）‧‧‧控制單元
（６）‧‧‧偵測單元
（Ａ）‧‧‧物品
（Ｂ）‧‧‧地面

[第一圖]係為本創作之構造示意圖。 [第二圖]係為本創作之作動示意圖。 [第三圖]係為本創作之使用狀態圖。

(1)‧‧‧車體

(11)‧‧‧底座

(12)‧‧‧推桿

(13)‧‧‧活動輪

(2)‧‧‧置物台

(3)‧‧‧升降單元

(31)‧‧‧螺桿

(32)‧‧‧升降套管

(33)‧‧‧樞接件

(4)‧‧‧動力單元

(41)‧‧‧傳動軸

(5)‧‧‧控制單元

(6)‧‧‧偵測單元

Claims (3)

1. 一種自動升降之平衡推具，包含： 一底座； 二個以上升降單元，設置在該底座上，前述升降單元各設有一樞接件； 一置物台，設置在前述升降單元的樞接件上，該置物台有一起始平面； 一動力單元，連接前述升降單元； 一控制單元，電性連接該動力單元； 一偵測單元 ，電性連接該控制單元； 該底座產生傾斜時，該偵測單元用以偵測該置物台相對於該起始平面的一傾斜度，再由前述控制單元根據該傾斜度而啟動前述動力單元，使前述升降單元作動產生不一致的升降高度並藉由該樞接件的樞轉，使前述置物台回復至該起始平面。
2. 如申請專利範圍第1項所述之自動升降之平衡推具，其中該樞接件係為萬向接頭。
3. 如申請專利範圍第1項所述之自動升降之平衡推具，其中前述動力單元為馬達，前述升降單元有一螺桿連接該動力單元，以及有一升降套管設置在該螺桿上，前述樞接件設置在該升降套管上。