CN1868856A - 低提升工业卡车 - Google Patents
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Abstract
一种低提升工业卡车,包括驱动部分,驱动部分具有驱动轴和承载部分,承载部分具有两个平行的轮臂并且可以利用提升装置调节高度,其中,轮臂在自由端区域中具有承载轮,承载轮支撑在摇杆臂中,摇杆臂又经由联动装置连接到驱动部分上,从而在承载部分提升时朝基底地面枢转承载轮,其特征在于,承载部分在其上提供附加轴,当处于降低的非加载状态中时,附加轴上搁放了承载部分,而承载轮在很大程度上解除了载荷或是从基底地面上抬起。
Description
技术领域
本发明涉及如专利权利要求1的前序部分所述的低提升工业卡车。
背景技术
低提升工业卡车通常具有轮臂,轮臂一方面形成底盘的一部分,另一方面界定了承载装置。为此,可以利用适当的提升装置将轮臂提升特定的量从而充分地提升托板,托板从地面上拾取并且将它们运送到期望的目标位置。安装在轮臂前端的承载轮支撑在摇杆臂-所谓的轮臂杆-中,轮臂杆又经由联动装置连接到工业卡车的驱动部分上,这样如果承载部分被抬起,承载轮就可以朝基底地面枢转,因此提升轮臂使之几乎与地面平行。
轮臂支撑的低提升工业卡车通常具有两个轴,即驱动轴和承载轴。驱动轴包括被操纵的驱动轮,驱动轮可选地与一个或两个更加侧向的支承辊配合。三轮底盘就处于前一种情形中,而五轮底盘就处于后一种情形中。承载轴由承载前轮界定。
承载轮需要依照拾取方向或托板类型轧过横木。当地面非常光滑时,就会出现托板将推动到车辆前面并且承载轮不能轧过横木的问题。因此,空载或略微加载的托板既不能拾取来用于运输也不能被放下。
已知通过在轮臂下侧提供车辆可驶上的滑动垫木来消除该问题。还已知在预计易于轧过横木的轮臂端前面或后面提供所谓的爬升辊。然而,这些措施不能以令人满意的方式解决上述问题。
发明内容
因此,本发明的目的是提供一种允许甚至基底地面光滑时也可以安全地拾取托板的低提升工业卡车。
该目的是通过专利权利要求1的特征实现的。
在本发明的低提升工业卡车中,承载部分在其上提供附加轴,该附加轴布置在驱动部分和轮臂的端部之间。当承载部分位于其完全降低的位置时,附加轴用于将轮臂支撑在基底地面上,并且也不支撑载荷。附加轴的布置是在所述情形中整个车辆经由附加轴朝驱动轴倾斜,因此,承载轮将在很大程度上解除载荷或是在基底地面上略微提升。因此,出入横向装有板条的托板的运动再也不会造成问题。当承载部分从完全降低位置略微提升时,如同在标准的提升功能的情形下,支撑轮臂的承载轮将会以通常方式移出并且从地面自由地提升托板。同时,附加轴的轮或多个轮将被抬起。现在,拾取载荷的低提升工业卡车就会具有其驱动轴设计载荷,低提升工业卡车需要该设计载荷来启动、制动和转向,因此,可以安全地操作低提升工业卡车。
确定附加轴安装方式的因素是托板的下板条上侧和上板条下侧之间的距离。需要当心,当处在较低状态时,轮臂的端部可以安全地在该距离中移动。另外,在这种情形下,必须确保轮臂的上侧显示出与上板条的下侧具有足够的距离,从而在托板被抬起之前,附加轴的轮可以在提升开始时从地面上抬起。对于附加轴的位置至关重要的另一个因素是车辆的重心,当车辆处于非加载状态时,重心应该位于驱动轴和附加轴之间。
依照本发明的一个方面,如果是四轮底盘的话,就提供附加轴以具有至少一个轮。如果是三轮或五轮底盘,则底盘具有至少两个轮。
除了需要安装附加轴之外,本发明的工业卡车的操作需要另外设备,因为轮臂的提升可以经由任意适当的控制元件而在工业卡车上调节。然而,依照本发明的另一个方面,可以使附加轴装备单独的提升装置,例如,使附加轴无法工作或使之可以相对于不同的托板几何尺寸调节。
本发明的另一个益处是同附加轴自由抬起时轴之间的距离Y2(参见图2)相比,当无载荷驱动并且承载部分处于较低位置时轴之间的距离Y2(参见图1)非常短。这些事实允许操纵托板并且将托板移动进入非常狭窄的通路中,尤其是卡车的载荷平台上。
当附加轴沿车辆的纵向方向放置在车辆中部时,甚至可以获得更小的转弯半径。
附图说明
下面将参照附图更详细地描述本发明的实施例:
图1显示了本发明的低提升工业卡车,其中承载部分处于完全降低的状态。
图2显示了图1的工业卡车,其中承载部分处在略微抬起的位置中。
图3显示了图1和图2中的工业卡车,其中承载部分处于提升位置并且一个载荷被拾取。
具体实施方式
图1至图3中显示的低提升工业卡车10具有驱动部分12和承载部分14。驱动部分具有中心可操纵的驱动轮16,驱动轮16界定了驱动轴18。在驱动轮16的任一侧上沿侧向提供支承辊,在标记20处标识了支承辊之一。驱动轮16可以由拉杆22通过已知的方式操纵,在拉杆22的头部上提供控制元件(未详细描述)。然而,驱动部分12还容纳有未显示的驱动马达和提升装置。
承载部分14具有其中还容纳有电池的框架24。框架24在高度上可在驱动部分12上可调节地导向,并且可以由提升装置在按照图1所示的完全降低的位置和按照图3所示的最大提升位置之间调节高度。
承载部分14的框架24在其上固定地安装有两个平行间隔的轮臂,其中之一以标记26标出。轮臂的自由端区域在其上布置有承载轮臂,承载轮臂之一以标记28标出。如图3中所示,承载轮28由摇杆臂30支撑,摇杆臂30又经由位于轮臂26和框架14中未详细显示的联动装置连接到驱动部分上,其连接方式为,如果执行从降低位置到提升位置的变换,承载轮28就会经由摇杆臂30而自动降低以保持与地面的接触。该功能也是广泛已知的。在图1和图2中以标记2指示了由承载轮28界定的轴。
邻近框架24提供附加轴6,轴6具有至少一个或两个轮30,例如,依照用于工业卡车的底盘。可以看出,当在非加载状态下时,车辆10的重心8位于轴18和6之间。如图1另外所示,当承载部分14完全降低时,轮30搁放在基底的地面上,而轮臂26和承载轮28略微提升。未详细显示的托板的开始端在图1中显示为32。它允许看到下板条3和上板条34。因此,当轮臂26移动到托板中时,就需要克服下板条34。承载轮28略微在地面上方的事实允许轮臂移动到托板342中而不会将它们推动到臂的前面,即使基底地面是光滑的。很自然,这同样适用于向外的运动。
同样可由图1中所示,轮臂26的上侧的高度H2略微低于上板条34的下侧(该下侧和下板条3的上侧之间的距离指示为H1)。应当理解,在降低状态时,轮臂26的上侧略微低于上板条34的下侧。此外,一方面,该距离需要将尺寸设计成当承载部分14提升至特定程度时释放附加轴6的轮30,并且承载轮28在经由未显示的联动装置启动时将与地面接触。这就可以将托板从地面上提起来。
图3中描绘了后一种情形。在此,以常见的方式,重心再次位于驱动轴18和相对于轮臂26可完全移出的承载轮28的轴之间。
在所示情形中,附加轴6的轮30在框架24附近刚性地连接到轮臂26上。还可以在车辆中以大约中心的关系布置轮30和附加轴6。而且,轮30可以用于操纵车辆,且承载部分14处于较低位置。这将允许车辆10因为非常小的转弯半径而可以很好地被操纵。
还可以想到,可以使附加轴6在高度上可以调节,例如通过单独的驱动,例如使附加轴6完全不能使用或将它改变为具体的托板几何尺寸。
Claims (6)
1.一种低提升工业卡车,包括驱动部分,该驱动部分具有驱动轴和承载部分,该承载部分具有两个平行的轮臂并且利用提升装置在高度上是可调节的,其中,轮臂在自由端区域中具有承载轮,所述承载轮支撑在摇杆臂中,摇杆臂又经由联动装置连接到驱动部分上,从而在承载部分提升时朝基底地面枢转所述承载轮,其特征在于,承载部分(14)在驱动和承载轴之间在其上提供附加轴(6),当处于降低的非加载状态中时,附加轴(6)上搁放了所述承载部分,而承载轮(28)在很大程度上被解除载荷或是从基底地面上被抬起。
2.如权利要求1所述的工业卡车,其特征在于,如果具有四轮底盘,所述附加轴(6)就配设有至少一个轮(30)。
3.如权利要求1所述的工业卡车,其特征在于,如果具有三轮底盘或五轮底盘,所述附加轴(6)就具有至少两个轮(30)。
4.如权利要求1至3中任一项所述的工业卡车,其特征在于,所述附加轴(6)布置在驱动部分(12)附近。
5.如权利要求1至3中任一项所述的工业卡车,其特征在于,所述附加轴(6)大约布置在车辆(14)的中部。
6.如权利要求1至5中任一项所述的工业卡车,其特征在于,所述附加轴利用调节装置在高度上是可调节的。
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