CN104003330A

CN104003330A - 一种搬运车

Info

Publication number: CN104003330A
Application number: CN201410231596.6A
Authority: CN
Inventors: 塞巴斯蒂安·亚历山大·修特; 唐海鸿
Original assignee: Zhejiang Nuoli Machinery Co Ltd
Current assignee: Noblelift Intelligent Equipment Co Ltd
Priority date: 2014-05-29
Filing date: 2014-05-29
Publication date: 2014-08-27
Anticipated expiration: 2034-05-29
Also published as: CN104003330B

Abstract

本发明公开了一种搬运车，包括车架、和所述车架连接的货叉、安装在所述货叉上的从动轮、蓄电池装置、操作手柄、液压泵站系统、和所述车架固定连接的顶盖；以及用于驱动所述搬运车行走的驱动轮装置；所述液压泵站系统包括驱动机构及具有泵壳的泵体，所述泵体上端和所述顶盖固定连接，下端和所述驱动轮装置连接，所述泵壳上设有和所述操作手柄连接的手柄安装部，所述泵体可在所述驱动机构的驱动下顶升所述顶盖，并且所述泵体可在所述操作手柄控制下无动力下降所述顶盖；所述驱动机构位于所述手柄安装部的与所述泵体相对且远离所述货叉的一侧。本发明结构简单、紧凑、价格低廉，操作容易，体积小、占用空间小，工作平稳。

Description

一种搬运车

技术领域

本发明涉及搬运机械技术领域，更具体的说涉及一种搬运车。

背景技术

授权公告号 CN 202864840 U、授权公告日 2013.04.10的中国实用新型专利公开了一种小型电动搬运车，包括车架、设置在车架前方且左右对称的货叉以及安装在货叉底面前方的承重轮摇臂轮架机构，在车架的后侧设置有由电机驱动的驱动轮，在驱动轮上方设置回转轴承，驱动轮壳体上设置有操作手柄，依靠回转轴承来转动操作手柄达到转向，在车架上设置有电源箱，电源箱内设置有蓄电池，蓄电池上方设置有与控制器连接的内置式充电机、液压泵站系统总成，液压泵站系统总成控制货叉的升降，蓄电池给控制器、电机及液压泵站系统总成供电，所述的操作手柄上有设置加速器及紧急反向控制器。

但是，在实际的工作中我们发现，现有电动搬运车存在不足之处，首先其液压泵站，体积大、占用空间多，成本高；其次，其整体体积相对较大，车辆在运行时候的稳定性不够好。

发明内容

本发明的目的是提供针对现有技术的不足之处，提供一种搬运车，其结构简单、价格低廉，操作容易，体积小、占用空间小，稳定性好。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：一种搬运车，包括车架、和所述车架连接的货叉、安装在所述货叉上的从动轮、蓄电池装置、操作手柄、液压泵站系统、和所述车架固定连接的顶盖；以及用于驱动所述搬运车行走的驱动轮装置；所述液压泵站系统包括驱动机构及具有泵壳的泵体，所述泵体上端和所述顶盖固定连接，下端和所述驱动轮装置连接，所述泵壳上设有和所述操作手柄连接的手柄安装部，所述泵体可在所述驱动机构的驱动下顶升所述顶盖，并且所述泵体可在所述操作手柄控制下无动力下降所述顶盖；所述驱动机构位于所述手柄安装部的与所述泵体相对且远离所述货叉的一侧。

本申请人经过反复的研究、试验以及分析后发现，现有的搬运车之所以体积大、结构不紧凑、运行不够平稳，是因为其体积比较大，尤其是现有的液压泵站系统，其比较复杂，除去和顶盖连接的油缸之外，还包括电机、油泵、油箱、电磁换向阀等件，其组装之后，一般都固定在车架上，体积十分庞大，庞大的体积，使得整个搬运车的车身变长，驱动轮和从动轮之间的距离变大，增加了体积的同时，还影响车辆运行的稳定性；为此我们对整个搬运车的液压泵站系统进行了优化，尽可能的减小其体积，首先，我们采用的是泵体来配合驱动机构，泵体将油箱及油缸集成在一起，大幅度的降低了整个液压泵站系统的体积，减小了整个叉车的长度，提高了其移动时候的平稳性，同时，上升的时候直接通过驱动机构实现，下降的时候，依靠车架等被顶升物重量的重力实现无动力下降，这就省却了一个电磁换向阀，简化了结构，减小了体积，同时，利用操作手柄控制下降速度更有利于物品安全和效率的平衡；其次；我们对驱动机构的安装位置进行了优化；在整个液压泵站系统的组成被确定下来之后，如何进一步的减小搬运车的体积，又成了我们研究的课题，我们经过长时间的研究并结合大量的实物试验以及仔细的分析之后，对驱动机构的安装位置进行了优化；我们将驱动机构的安装位置，设置在泵体的外侧；也就是和泵体相对的位于手柄安装部的另一侧，远离货叉；这样的设置方式，节省了原来需要在顶盖下设置的驱动机构安放空间；可以进一步的减小驱动轮和从动轮之间的间距，提高搬运车行走的稳定性，使得搬运车的结构更加紧凑；而驱动机构所处的位置，在原来的时候，也是为操作手柄正常工作所必须预留的，所以说，设置在这个位置之后，在不影响操作手柄正常工作的前提下，减小了搬运车的长度，能够使得搬运车更加平稳。

作为优选，所述驱动机构包括电机及和所述电机连接的液压泵，所述电机和所述泵壳固定连接。

电机和液压泵可以直接连接，也可以通过联轴器等连接件进行连接。

作为优选，所述电机及液压泵竖直设置。

电机和液压泵竖直的设置，能够减小在横向上的体积，使得整个搬运车的结构紧凑，相比于横向设置，竖直设置在使得搬运车结构更加紧凑的同时，还便于搬运车的行走，降低其对搬运车稳定性的影响，同时，也不影响操作手柄的正常工作；进而保证了整个搬运车结构的紧凑和行走的稳定性。

作为优选，所述泵壳包括设置在所述泵壳内的具有正向进口和正向出口的手控单向阀、设在所述泵壳内并和所述顶盖固定连接的输送油缸，以及设置在所述泵壳内和所述正向出口相通的高压油进口、和所述正向进口连通的储油腔、和所述储油腔相通的油出口。

手控单向阀和操作手柄连接，由操作手柄手动控制，来实现顶盖及输送油缸的无动力下降；上升则通过驱动机构驱动储油腔内的液压油，将输送油缸顶起来实现，而手控单向阀是设置在泵壳内部的，进一步的减小了整个搬运车的体积。

作为优选，所述泵壳设有向远离所述货叉方向延伸的底板；所述底板边缘设有向上延伸的围挡板，所述电机固定在所述底板上，所述围挡板至少将所述电机部分包围。

底板设置在泵壳上，便于电机的固定连接，使得电机和泵壳固定连成一体，一起在叉车工作的时候进行转动，同时，围挡板可以将电机部分或全部的包围起来，起到防护的作用，也能够起到加强结构强度的作用；在保证结构紧凑的同时，保证了电机安装的牢固程度，保证了搬运车在工作时候的平稳性。

作为优选，所述手柄安装部包括一对铰接安装板；所述铰接安装板、泵壳、底板及围挡板一体成型或分体组装。

一体成型的结构，相对于各自制造再组装成一体，其可以用于大批量的制造，制造出来的产品合格率高，废品率低，更重要的是，在本申请中，采用一体成型的方式制作铰接安装板、泵壳、底板及围挡板，形成一个整体件；省去了应该存在的各个部件间的安装、拆卸空间，进一步的减小了其体积，使得整体件的结构极其紧凑。

作为优选，所述液压泵位于所述电机的下方。

液压泵位于电机的下方，使得电机位于液压泵的上方，而液压泵是和泵壳相连接的，这样的设置；和正常的为了便于维修而采用的将液压泵设置在电机上方相比，是有其特定意义的，这是因为，本技术方案的目的，是为了尽可能的使得搬运车的结构紧凑、稳定性能好，而采用本技术方案的方式设置，让液压泵可以远离输送油缸，因为输送油缸是和顶盖连接的，如果液压泵位于电机的上方，其在和泵壳连接的时候，和泵壳连接的液压管路就会从上向下连接，这样一个是使得管路的走管形式复杂化，增加了搬运车结构的复杂化，也增加了搬运车的体积，另外一个就是会影响操作手柄的正常工作，对手柄造成干涉，影响整个搬运车的结构稳定；所以，液压泵在电机下方的设置方式，使得其和泵壳的连接更加紧凑，还不影响操作手柄的正常工作。

作为优选，所述操作手柄设有和所述手柄安装部铰接的一对连接件，所述一对连接件之间设有驱动机构通过口。

作为优选，当所述驱动机构位于所述驱动机构通过口内时，所述一对连接件位于所述驱动机构两侧。

连接件位于驱动机构的两侧，保证了操作手柄和手柄安装部的连接强度，并有效的利用了连接件之间的空间，使得在操作手柄工作的时候，驱动机构能够从驱动机构通过口穿过，同时，也将原来操作手柄下方的空间进行了有效的利用。

作为优选，当所述操作手柄处于竖直位置时，所述驱动机构至少有部分位于所述操作手柄下方。

这样的设置方式，使得驱动机构尽可能的靠近泵壳，使得两者之间的距离尽可能的小，以使得搬运车的结构紧凑；同时，也尽可能的避免对操作手柄转的影响。

一种搬运车，包括车架、和所述车架连接的货叉、安装在所述货叉上的从动轮、蓄电池装置、操作手柄、液压泵站系统、和所述车架固定连接的顶盖；以及用于驱动所述搬运车行走的驱动轮装置和电器控制器；所述液压泵站系统包括驱动机构及具有泵壳的泵体，所述泵体上端和所述顶盖固定连接，下端和所述驱动轮装置连接，所述泵壳上设有和所述操作手柄连接的手柄安装部，所述泵体可在所述驱动机构的驱动下顶升所述顶盖，并且所述泵体可在所述操作手柄控制下无动力下降所述顶盖；所述驱动机构位于所述手柄安装部的与所述泵体相对且远离所述货叉的一侧，且所述电器控制器固定在所述泵体上。

本发明有益效果在于：

本发明结构简单并紧凑、价格低廉，操作容易，体积小、占用空间小，工作平稳。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明实施例一的结构示意图；

图2为图1的立体示意图；

图3为图1中液压泵站系统的结构示意图；

图4为图1中输送油缸安装在泵壳内的示意图；

图5为图4泵壳中手控单向阀的结构示意图；

图6为本发明实施例二的结构示意图。

具体实施方式

以下所述仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明的范围进行限定。

实施例1，见附图1、2、3、4、5，一种搬运车，包括车架1、和车架1连接的货叉2，货叉2为两个，对称的设置，在货叉2上安装有从动轮3，蓄电池装置4，操作手柄5，蓄电池装置4包括蓄电池和蓄电池箱，蓄电池箱和车架固定连接；在车架上还固定有顶盖7；以及用于驱动电动搬运车行走的驱动轮装置8，上述结构装置都是公知技术，在此不再详述；还包括液压泵站系统6，和现有的液压泵站系统不同；在本实施方式中，液压泵站系统6包括驱动机构601及具有泵壳60201的泵体602，驱动机构601包括电机60101及和电机60101连接的液压泵60102，电机60104和泵壳60201固定连接；液压泵可以采用齿轮泵、叶片泵，液压泵可以直接和电机连接，也可以采用联轴器等连接件连接，在工作的时候，由电机带动液压泵进行工作，泵体602上端和顶盖7固定连接，泵体的下端和驱动轮装置8连接，泵壳60201上设有和操作手柄5连接的手柄安装部9，泵体602在驱动机构601的驱动下实现顶盖7的上升，并且泵体602在操作手柄5控制下实现顶盖7的无动力下降；驱动机构601位于手柄安装部9另一侧和泵体602相对的远离货叉2的一侧；驱动机构采用这样的安装位置，位于在泵体的外侧；也就是和泵体相对的位于手柄安装部的另一侧，能够远离货叉；节省顶盖下方的空间，缩短搬运车驱动轮和从动轮之间的距离；而为了使得搬运车的整体结构更加紧凑，我们将电机60101及液压泵60102竖直设置；而且，液压泵60102位于电机的下方，其中，较佳的，驱动机构601的纵向中心剖面（纵向为沿着货叉2长度延伸的方向）和整个搬运车的纵向剖面重合。

在本实施方式中，泵体602包括泵壳60201、设置在泵壳60201内的具有正向进口a和正向出口b的手控单向阀60203及设在泵壳60201内的输送油缸60207，泵壳60201设有和正向出口相通的高压油进口60204、和正向进口连通的储油腔60205及和储油腔60205相通的油出口60206，在泵壳60201内部可以设置安全阀60202，或者在外部安装安全阀；安全阀60202的数量可以根据实际的需求确定，以保证整个液压系统的安全，液压泵60102的泵出口和高压油进口60204连通，液压泵60102的泵进口和油出口60206连通，液压泵60102的泵出口和高压油进口60204之间设有使得液压油从液压泵60102单向流往高压油进口60204的单向阀（图纸中未画出），单向阀可以采用管式单向阀，也可以采用板式或叠加式单向阀。在工作的时候，电机带动液压泵进行转动，液压油从泵出口经过高压油进口60204进入泵壳60201中，使得输送油缸60207上升，将顶盖顶升到达预定位置，当需要下降的时候，操作手柄5进行操作，使得手控单向阀反向导通，在顶盖等重量的重力作用下，液压油由正向进口a向正向出口b流通，进入储油腔60205内，实现顶盖7的无动力下降，这样和现有的搬运车相比，节省了一个控制升降的电磁换向阀，降低了成本，也减少了漏油的现象。另外，泵体602还可以采用公知的手压泵，并可以保留手压部分。

为了便于电机的固定，在泵壳60201上设有向远离货叉2方向延伸的底板60208；底板60208边缘设有围挡板60209，围挡板向上延伸，将电机部分或全部包围起来，围挡板60209设置在底板60208的边缘，向上延伸，和泵壳一起形成包围型结构，将电机的一部分包围起来，也可以全部包围；电机60101固定在底板60208上，手柄安装部9设置在围挡板60209和泵壳60201之间，并且，手柄安装部同时和围挡板及泵壳连接；在本实施方式中，手柄安装部9包括一对铰接安装板；更进一步的；铰接安装板、泵壳60201、底板60208及围挡板60209一体成型或分体组装，其中，以一体成型为佳，此外，手柄安装部也可以采用块整板，用于和操作手柄连接，

为了便于和手柄安装部9进行连接，操作手柄5设有和手柄安装部9铰接的一对连接件10，一对连接件10之间设有驱动机构通过口11；连接件10可以采用板材，形状根据实际情况确定，其和销轴配合将操作手柄和手柄安装部连接起来即可，实现操作手柄的上下方向转动；同时，驱动机构通过口的形成，保证操作手柄的正常工作；当驱动机构601位于驱动机构通过口11内时，一对连接件10位于驱动机构601两侧，为了尽可能使得结构紧凑，当操作手柄5处于竖直位置时，驱动机构601至少有部分位于操作手柄5下方，从上向下看上去，搬运手柄的投影是和驱动机构的投影有部分重合的，重合的部分尽可能的靠近泵壳。

为了减小体积，使得布局更加合理、紧凑，在本实施方式中，手控单向阀60203包括轴向阀套6020301、和轴向阀套6020301固定连接的轴向进液阀芯6020302、设在轴向进液阀芯6020302内的推动阀芯6020303、固定在轴向进液阀芯6020302端部的螺盖6020304、一端作用在螺盖6020304上且另一端作用在推动阀芯6020303上的阀芯弹簧6020305、设在轴向阀套6020301端部的阀杆套6020306、插接在轴向阀套6020301内且一端伸出阀杆套6020306的顶杆6020307、一端作用在顶杆6020307且另一端作用在轴向阀套6020301上的顶杆弹簧6020308及位于顶杆6020307和推动阀芯6020303之间的推动钢球6020309。轴向进液阀芯6020302、轴向阀套都固定在壳体的阀芯孔中，螺盖6020304和阀芯孔之间有间隙，便于液压油通过，而阀杆套6020306则螺接固定在阀芯孔的端部，阀芯孔的另一个与阀杆套6020306对应的端部为高压油进口60204；顶杆6020307间隙配合的插接在阀杆套6020306和轴向阀套6020301内，并能够做轴向滑动，其推动钢球的动力来源于外部的操作手柄，回复力来源于顶杆弹簧；正向进口a设置在轴向阀套6020301端部，正向出口b设置在轴向进液阀芯6020302上。推动阀芯6020303设置在轴向进液阀芯6020302内，轴向进液阀芯6020302设有和推动阀芯6020303配合的密封阀口，轴向进液阀芯6020302和轴向阀套6020301通过铆钉或焊接固定成一体。

实施例2，见附图6；一种搬运车，包括车架1、和车架1连接的货叉2，货叉2为两个，对称的设置，在货叉2上安装有从动轮3，蓄电池装置4，操作手柄5，蓄电池装置4包括蓄电池和蓄电池箱，蓄电池箱和车架固定连接；在车架上还固定有顶盖7；以及用于驱动电动搬运车行走的驱动轮装置8和电器控制器12，上述结构装置都是公知技术，在此不再详述；还包括液压泵站系统6，和现有的液压泵站系统不同；在本实施方式中，液压泵站系统6包括驱动机构601及具有泵壳60201的泵体602，驱动机构601包括电机60101及和电机60101连接的液压泵60102，电机60104和泵壳60201固定连接；液压泵可以采用齿轮泵、叶片泵，液压泵可以直接和电机连接，也可以采用联轴器等连接件连接，在工作的时候，由电机带动液压泵进行工作，泵体602上端和顶盖7固定连接，同时，泵壳的下端和驱动轮装置8连接，泵壳60201上设有和操作手柄5连接的手柄安装部9，泵体602在驱动机构601的驱动下实现顶盖7的上升，并且泵体602在操作手柄5控制下实现顶盖7的无动力下降；驱动机构601位于手柄安装部9另一侧和泵体602相对的远离货叉2的一侧；驱动机构采用这样的安装位置，位于在泵壳的外侧；也就是和泵体相对的位于手柄安装部的另一侧，能够远离货叉；节省顶盖下方的空间，缩短搬运车驱动轮和从动轮之间的距离；而为了使得搬运车的整体结构更加紧凑，同时，我们将电器控制器12固定在泵体602上，这样的方式，有利于电器控制器12的安装、维修以及保养；较佳的，电器控制器12位于泵体602的纵向侧面上。

Claims

1.一种搬运车，包括车架（1）、和所述车架（1）连接的货叉（2）、安装在所述货叉（2）上的从动轮（3）、蓄电池装置（4）、操作手柄（5）、液压泵站系统（6）、和所述车架（1）固定连接的顶盖（7）；以及用于驱动所述搬运车行走的驱动轮装置（8）；其特征在于：所述液压泵站系统（6）包括驱动机构（601）及具有泵壳（60201）的泵体（602），所述泵体（602）上端和所述顶盖（7）固定连接，下端和所述驱动轮装置（8）连接，所述泵壳（60201）上设有和所述操作手柄（5）连接的手柄安装部（9），所述泵体（602）可在所述驱动机构（601）的驱动下顶升所述顶盖（7），并且所述泵体（602）可在所述操作手柄（5）控制下无动力下降所述顶盖（7）；所述驱动机构（601）位于所述手柄安装部（9）的与所述泵体（602）相对且远离所述货叉（2）的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种搬运车，其特征在于：所述驱动机构（601）包括电机（60101）及和所述电机（60101）连接的液压泵（60102），所述电机（60101）和所述泵壳（60201）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种搬运车，其特征在于：所述电机（60101）及液压泵（60102）竖直设置。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种搬运车，其特征在于：当所述操作手柄处于竖直位置时，所述驱动机构（601）至少有部分位于所述操作手柄（5）下方。

5.根据权利要求2或3所述的一种搬运车，其特征在于：所述泵壳（60201）设有向远离所述货叉（2）方向延伸的底板（60208）；所述底板（60208）边缘设有向上延伸的围挡板（60209），所述电机（60101）固定在所述底板（60208）上，所述围挡板（60209）至少将所述电机（60101）部分包围。

6.根据权利要求5所述的一种搬运车，其特征在于：所述手柄安装部（9）包括一对铰接安装板；所述铰接安装板、泵壳（60201）、底板（60208）及围挡板（60209）一体成型或分体组装。

7.根据权利要求5所述的一种搬运车，其特征在于：所述液压泵（60102）位于所述电机（60101）的下方。

8.根据权利要求1或2或3或4所述的一种搬运车，其特征在于：所述操作手柄（5）设有和所述手柄安装部（9）铰接的一对连接件（10），所述一对连接件（10）之间设有驱动机构通过口（11）。

9.根据权利要求8所述的一种搬运车，其特征在于：当所述驱动机构（601）位于所述驱动机构通过口（11）内时，所述一对连接件（10）位于所述驱动机构（601）两侧。

10.一种搬运车，包括车架（1）、和所述车架（1）连接的货叉（2）、安装在所述货叉（2）上的从动轮（3）、蓄电池装置（4）、操作手柄（5）、液压泵站系统（6）、和所述车架（1）固定连接的顶盖（7）；以及用于驱动所述搬运车行走的驱动轮装置（8）和电器控制器（12）；其特征在于：所述液压泵站系统（6）包括驱动机构（601）及具有泵壳（60201）的泵体（602），所述泵体（602）上端和所述顶盖（7）固定连接，下端和所述驱动轮装置（8）连接，所述泵壳（60201）上设有和所述操作手柄（5）连接的手柄安装部（9），所述泵体（602）可在所述驱动机构（601）的驱动下顶升所述顶盖（7），并且所述泵体（602）可在所述操作手柄（5）控制下无动力下降所述顶盖（7）；所述驱动机构（601）位于所述手柄安装部（9）的与所述泵体（602）相对且远离所述货叉（2）的一侧，且所述电器控制器（12）固定在所述泵体（602）上。