CN116039741A - 一种电驱行走的搬运车辆和作业系统 - Google Patents

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戴建红
柯亨钊
骆建松
王全洪
周致远
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Abstract

本发明提供了一种电驱行走的搬运车辆和作业系统，包括：框架，其设有容纳空间，用于装载存放所需搬运的物体；车轮，其设置于框架底部；马达，与所述车轮传动连接；操作杆，设置于所述框架一侧；电池安装部，设置于所述框架或所述操作杆，所述电池安装部构成为适于收纳安装可拆卸的电池包，并包括一适于与所述电池包的电源输出口进行机械和电连接的插座；其中，所述电池包安装于所述电池安装部时与所述马达电连接，以使所述搬运车辆从一地方移动至另一地方以停靠，并适于由所述电池包耦合供电于所述物体中的作业机械，其中，所述作业机械被配置为需要电力驱动才能使用，每一所述作业机械具有与所述电池安装部配置相同的所述插座。

Description

一种电驱行走的搬运车辆和作业系统
技术领域
本发明涉及搬运技术领域，具体而言，涉及一种电驱行走的搬运车辆和作业系统。
背景技术
目前一些用于搬运目的推车大多采用纯靠人力进行推拉的形式，来使推车前进，实现对物体的搬运的目的；在推车负载过多时，往往需要更多的力来推动其前进；而传统的推车势必造成用户使用过程中，无法推动推车前进或推动困难，极大影响用户使用推车时的体验。
对此，现有技术中提出了一种电驱行走的搬运车辆，采用可充电的电池来对推车进行供电，达到电动搬运的目的；但往往电驱行走的搬运车辆在使用过程中，电池使用目的单一，仅用作对该电驱行走的搬运车辆的供电。
发明内容
本发明的目的是提供一种电驱行走的搬运车辆，能够提供辅助动力带动推车前进；且自身电池可拆卸后为其他作业机械进行供电，电池使用场景多样化。
为实现上述目的本发明所采取的技术方案为：一种电驱行走的搬运车辆，包括：框架，其设有容纳空间，用于装载存放所需搬运的物体；车轮，其设置于框架底部；马达，其与至少一所述车轮传动连接；操作杆，设置于所述框架一侧；电池安装部，设置于所述框架或所述操作杆，所述电池安装部构成为适于收纳安装可拆卸的电池包，并包括一适于与所述电池包的电源输出口进行机械和电连接的插座；其中，所述电池包安装于所述电池安装部时与所述马达电连接，以使所述搬运车辆从一地方移动至另一地方以停靠，并适于由所述电池包耦合供电于所述物体中的作业机械，其中，所述作业机械被配置为需要电力驱动才能使用，每一所述作业机械具有与所述电池安装部配置相同的所述插座。
与现有技术相比，本实施例能够达到的技术效果是：通过设置电池包可拆卸安装于电池安装部，以便为马达提供电力，继而通过马达为电驱行走的搬运车辆提供前进的动力；同时，电池包可在拆卸后，为其它作业机械进行供电；增加了电驱行走的搬运车辆的电池包的应用场景多样性。
在可选地实施方式中，所述电源输出口设有多个，其中，所述电池包安装于所述电池安装部，与所述马达电连接时，至少一个所述电源输出口能够被用户获取，用于与所述作业机械进行电连接。
可以理解的，设置多个电源输出口，便于电池包在安装于电池安装部上，为电驱行走的搬运车辆提供动力；并通过其他电源输出口为容纳空间内存放的其它作业机械同时进行供电；以便能够实现电动搬运车边运行边给其它作业机械供电的目的。
在可选地实施方式中，所述作业机械包括机动的动力工具设备和/或非机动的电气设备。
在可选地实施方式中，所述操作杆(120)可相对所述框架(110)转动。
在可选地实施方式中，还包括：自走开关，设于所述操作杆；其中，当所述自走开关被按下时，所述马达启动，辅助用户推动所述电驱行走的搬运车辆；当所述自走开关被释放时，所述马达关闭，用户可通过自身力量带动所述车轮自转，来使所述电驱行走的搬运车辆行进。
可以理解的，通过设置自走开关，使得用户可以通过启动操作杆上的自走开关，触发马达启动，提供驱动电驱行走的搬运车辆前进的动力；用户只需轻轻一推，即可带动电驱行走的搬运车辆前进；当用户选择关闭自走开关后，马达停止驱动车轮转动，且马达输出轴上的齿轮与车轮传动轴传动连接的齿轮实现分离，此时，在用户自身推力作用下，车轮实现转动，从而能够通过车轮自转带动电驱行走的搬运车辆前进，以免造成电量耗尽情况下，搬运车辆无法推动的情况，极大提高了用户使用体验度；
在可选地实施方式中，所述操作杆包括：握持部，设于所述操作杆远离所述车轮的一端；其中，所述自走开关设于所述握持部上；当用户握持于在所述握持部上时，所述自走开关被按下触发。
可以理解的，通过将自走开关设置在握持部上，使得用户握持在握持部的同时，也能够通过自身握力顺带触发自走开关，开启马达辅助用户推动电驱行走的搬运车辆行进；在电驱行走的搬运车辆行进速度过快而出现失控或与前方障碍物等紧急情况时，用户只需松开握持部时，自走开关被释放，马达即可关闭，停止提供辅助动力，极大方便了用户对电驱行走的搬运车辆的操作控制的同时，也大大降低了电驱行走的搬运车辆在使用过程中，因电驱行走的搬运车辆行进速度过快所带来的安全风险。
在可选地实施方式中，还包括：无级变速开关，设于所述握持部，用于调节所述马达的输出动力；其中，用户握持于所述握持部时，所述无级变速开关位于用户拇指拨动侧，便于用户单手握持所述握持部时，方便拨动所述无级变速开关来调节所述马达的输出动力，从而推动所述电驱行走的搬运车辆以期望的速度行进。
可以理解的，在握持部上设置无级变速开关，用户可以通过转动无级变速开关来实时调节马达输出的转速，继而使得电驱行走的搬运车辆以用户期望的速度前进；同时，无级变速开关设置于用户握持在握持部上时的拇指拨动侧，方便用户在握持于握持部上，触发自走开关使马达辅助电驱行走的搬运车辆推进的同时，还能方便用户握持在握持部上的手的拇指，来拨动位于用户拇指拨动侧的无级变速开关，使用户单手实现对自走开关与无级变速开关的操作，解放用户另一只手，提高了装置可操作性与便捷性。
在可选地实施方式中，还包括：进退转换开关，设于所述操作杆，所述进退转换开关可在第一状态和第二状态下来回切换；其中，在所述自走开关被按下且所述进退转换开关处于所述第一状态时，所述马达带动所述车轮朝第一方向转动；在所述自走开关被按下且所述进退转换开关处于所述第二状态时，所述马达带动所述车轮朝第二方向转动；所述第一方向与所述第二方向互为反向。
可以理解的，通过在操作杆上设置进退转换开关，便于用户操作进退转换开关在第一状态和第二状态下的选择切换，实现电驱行走的搬运车辆在自走开关开启下的前进或后退。
在可选地实施方式中，所述电池安装部设置于所述框架靠近所述操作杆的一侧；所述电池安装部包括：电池安装部本体；转动槽，沿所述操作杆相对所述框架转动方向设于所述电池安装部本体；所述操作杆穿过所述转动槽与所述框架转动连接，并能够在所述转动槽内相对所述框架转动；电源安装槽，设于所述电池安装部本体，用于安装所述电池包；所述电源安装槽内设有与所述马达电连接的电连接部；所述电连接部与所述电源输出口配合设置；其中，所述电池包安装于所述电源安装槽内时，所述电连接部与所述电池安装部配合导通。
可以理解的，通过设置电源安装槽以及电源安装槽内的电连接部，方便电池包安装于电池安装部上，并通过电连接部与电池安装部配合导通，实现对电动搬运车的供电；设置转动槽，方便操作杆相对框架进行转动调节推拉角度时，避免电池安装部对操作杆造成干涉。
在可选地实施方式中，还包括：自锁开关，设于所述握持部，用于锁定所述自走开关；其中，所述自锁开关打开时，所述自走开关的状态被锁定；所述自锁开关关闭时，所述自走开关的状态被解锁。
可以理解的，在握持部上设置自锁开关，用于在自锁开关打开时，锁定自走开关的状态，防止用户触发自走开关，以便用户在选择依靠自身推力推动电驱行走的搬运车辆时，降低触发自走开关带来的突然提速所造成的安全风险。
本发明还提供一种电驱行走的搬运车辆，包括：框架，其设有容纳空间，用于转载存放所需搬运的物体；车轮，其设置于框架底部；马达，其与至少一所述车轮动力传动连接；操作杆，车轮行进方向设置于所述框架一侧；电池安装部，设置于所述框架(110)或所述操作杆(120)，所述电池安装部构成为适于收纳安装多个可拆卸的电池包(152)，并包括多个适于与每一个所述电池包(152)的电源输出口(190)进行机械和电连接的插座；其中，多个所述电池包安装于所述电池安装部时，每一个所述电池包分别与所述马达电连接，为所述电驱行走的搬运车辆提供动力；以使所述搬运车辆从一地方移动至另一地方以停靠，并适于由所述电池包(152)耦合供电于所述物体中的单包作业机械和/或多包作业机械，其中，所述单包作业机械和/或多包作业机械被配置为需要电力驱动才能使用，每一所述单包作业机械和每一所述多包作业机械均具有与所述电池安装部配置相同的所述插座。
与现有技术相比，本实施例能够达到的技术效果是：通过设置多个电池包可拆卸的安装于电池安装部，以便同时为马达提供电力，继而通过马达为电驱行走的搬运车辆提供前进的动力，增加电驱行走的搬运车辆的续航能力；同时，能够根据不同作业机械的需求，拆卸不同数量的电池包为其进行供电，增加了电驱行走的搬运车辆上的电池包的应用场景多样性。
在可选地实施方式中，多个所述电池包中至少包括两种不同输出功率的电池包；其中，当两种不同输出功率的所述电池包同时安装于所述电池安装部时，能够通过所述电源输出口为所述马达供电；当两种不同输出功率的所述电池包拆卸后，能够配接至不同功率的所述单包作业机械和/或所述多包作业机械供电。
可以理解的，设置多种不同输出功率的电池包安装于电池安装部上，一方面，能够为电动搬运车提供充足电源，提高续航能力；另一方面，能够针对不同的作业机械，选择相应输出功率以及不同数量的电池包进行供电，增加了电驱行走的搬运车辆的实用性。
在可选地实施方式中，每一个所述电池包设有多个所述电源输出口，其中，所述电池包安装于所述电池安装部，与所述马达电连接时，至少一个所述电源输出口能够被用户获取，用于与所述作业机械进行电连接。可以理解的，通过在每个电池包上设置多个所述电源输出口，方便在电池包安装于电池安装部上，并可以通过至少一个电源输出口同时与作业机械进行电连接。
在可选地实施方式中，所述操作杆可相对所述框架转动。
在可选地实施方式中，所述电池安装部设置于所述框架靠近所述操作杆的一侧；其中，每一个所述电池包安装于所述电池安装部时，分别通过所述电源输出口与所述马达电连接。
可以理解的，设置电池包可拆卸的安装于电池安装部，以便为电驱行走的搬运车辆上安装的用电部件提供电力，实现对电驱行走的搬运车辆的电力控制；同时电池包可拆卸连接，也便于电池包拆卸后，可以供其他设备供电，同时也方便对电量耗尽的电池包进行更换充电。
在可选地实施方式中，所述电池安装部包括：电池安装部本体；转动槽，沿所述操作杆相对所述框架转动方向设于所述电池安装部本体；所述操作杆穿过所述转动槽与所述框架转动连接，并能够在所述转动槽内相对所述框架转动；多个电源安装槽，设置于所述电池安装部本体，且与多个所述电池包一一对应设置，用于安装所述电池包；每一个所述电源安装槽内设有与所述马达电连接的电连接部；所述电连接部与所述电源输出口配合设置；其中，所述电池包安装于所述电源安装槽内时，所述电连接部与所述电池安装部配合导通。
可以理解的，通过设置多个电源安装槽以及电源安装槽内的电连接部，方便多个电池包分别安装于对应的电池安装部上，并通过电连接部与电池安装部配合导通，实现对电动搬运车的供电，增加电动搬运车的续航能力；同时，也便于在电动搬运车上作为放置多个电池包的额外空间，便于通过拆卸多个电池包，用来对需要双电池包供电的作业机械进行供电；设置转动槽，方便操作杆相对框架进行转动调节推拉角度时，避免电池安装部对操作杆造成干涉。
本发明还提供一种电驱行走的作业系统，包括搬运车辆和作业机械，所述搬运车辆被配置为至少包括：框架，其设有容纳空间，用于装载存放所需搬运的物体；操作杆，其与所述框架相连，被构成为由站立在电驱行走的地面上来使用所述搬运车辆的使用者把持；电池安装部，其构成为适于收纳安装可拆卸的电池包，并包括一适于与所述电池包的电源输出口进行机械和电连接的插座；马达，其构成为被收纳安装于所述电池安装部的所述电池包的电力驱动而进行旋转；至少一车轮，其与所述框架相连，并由所述马达驱动而行走，以使所述搬运车辆从一地方移动至另一地方以停靠，并适于由所述电池包耦合供电于所述作业机械，其中，所述作业机械被配置为需要电力驱动才能使用，每一所述作业机械具有与所述电池安装部配置相同的所述插座。
与现有技术相比，本实施例能够达到的技术效果是：一方面，通过设置电池安装部，用于安装电池包，以便为马达提供电力，继而通过马达为电驱行走的搬运车辆提供前进的动力；同时，电池包可在拆卸后，安装至作业机械进行供电；增加了电驱行走的搬运车辆上的电池包的应用场景多样性。
在可选地实施方式中，所述所需搬运的物体包括所述作业机械。
在可选地实施方式中，所述作业机械包括机动的动力工具设备和/或非机动的电气设备。
在可选地实施方式中，还包括适于供所述电池包充电的储能电源。
在可选地实施方式中，所述储能电源包括外壳和内置的储能电池与逆变器；所述外壳上至少配置有适于外界接触的AC输出接口和DC输出接口；所述储能电池至少具有正极输出和负极输出，适于输出DC电流；所述DC输出接口与所述正极输出和所述负极输出相耦合；所述逆变器至少具有DC输入端和AC输出端；所述DC输入端与所述正极输出和所述负极输出相耦合，所述AC输出端与AC输出接口相耦合，适于输出AC电流；其中，所述储能电源通过所述DC输出接口为DC用电设备供电或通过AC输出接口为AC用电设备供电。
在可选地实施方式中，所述储能电源还包括：至少一个收纳仓，设于所述外壳，用于收纳安装可拆卸的所述电池包；充电端子，设于每一个所述收纳仓内，所述充电端子包括正极端子和负极端子；所述正极端子和所述正极输出相耦合，所述负极端子和负极输出相耦合；其中，所述电池包安装于所述收纳仓内时，所述电池包的电源输入口与所述充电端子相适配，以适于通过所述储能电源对所述电池包供电。
本发明还提供一种电驱行走的作业系统，包括：电池包，设有电源输出口和电源输入口；储能电源，设有配置有适于外界接触的充电端子，所述充电端子与所述电源输入口相适配；搬运车辆，所述搬运车辆被配置为至少包括：框架，其设有容纳空间，用于装载存放所需搬运的物体；操作杆，其与所述框架相连，被构成为由站立在电驱行走的地面上来使用所述搬运车辆的使用者把持；电池安装部，并包括一适于与所述电池包的电源输出口(190)进行机械和电连接的插座，以适配所述电源输出口；马达，其构成为被收纳安装于所述电池安装部的所述电池包的电力驱动而进行旋转；至少一车轮，其与所述框架相连，并由所述马达驱动而行走，以使所述搬运车辆从一地方移动至另一地方以停靠，其中，供电于所述搬运车辆的所述电池包被拆卸配接至所述储能电源的所述充电端子时，以适于供所述电池包充电。
与现有技术相比，本实施例能够达到的技术效果是：一方面，通过设置电池安装部，用于安装多个电池包，以便为马达提供电力，继而通过马达为电驱行走的搬运车辆提供前进的动力，同时提高了搬运车辆的续航能力；另一方面，在电池包电量不足时，可通过储能设备为电池包供电，进一步提升了作业系统的整体续航能力。
在可选地实施方式中，还包括：作业机械，被配置为需要电力驱动才能使用，并适于由所述电池包耦合供电于所述作业机械；其中，每一所述作业机械具有与所述电池安装部配置相同的所述插座。
在可选地实施方式中，所述所需搬运的物体包括所述作业机械。
在可选地实施方式中，所述作业机械包括机动的动力工具设备和/或非机动的电气设备。
在可选地实施方式中，所述储能电源包括外壳和内置的储能电池与逆变器；所述外壳上至少配置有适于外界接触的AC输出接口和DC输出接口；所述储能电池至少具有正极输出和负极输出，适于输出DC电流；所述DC输出接口与所述正极输出和所述负极输出相耦合；所述逆变器至少具有DC输入端和AC输出端；所述DC输入端与所述正极输出和所述负极输出相耦合，所述AC输出端与AC输出接口相耦合，适于输出AC电流；其中，所述储能电源通过所述DC输出接口为DC用电设备供电或通过AC输出接口为AC用电设备供电。
在可选地实施方式中，所述储能电源还包括：至少一个收纳仓，设于所述外壳，用于收纳安装可拆卸的所述电池包；充电端子，设于每一个所述收纳仓内，所述充电端子包括正极端子和负极端子；所述正极端子和所述正极输出相耦合，所述负极端子和负极输出相耦合；其中，所述电池包安装于所述收纳仓内时，所述电池包的电源输入口与所述充电端子相适配，以适于通过所述储能电源对所述电池包供电。
在可选地实施方式中，所述收纳仓设有多个，已适于同时供多个所述电池包充电。
在可选地实施方式中，所述电池包设有多个，多个所述电池包均可同时适配至所述电池安装部中对应的所述插座上，已适配每一个所述电池包的所述电源输出口；对应的，其中，所述作业机械包括单包作业机械和/或多包作业机械；所述搬运车辆从一地方移动至另一地方以停靠，并适于由所述电池包耦合供电于所述单包作业机械和/或所述多包作业机械。
本发明还提供一种电驱行走的搬运车辆，包括：框架，设有容纳空间，可用于存放作业机械等物品；车轮，设置于框架底部；马达，与所述车轮传动连接；操作杆，沿所述车轮行进方向设置于所述框架一侧，且能相对所述框架转动；电池包，可拆卸的安装于所述操作杆；所述电池包至少设有一个电源输出口；其中，所述电池包安装于所述操作杆时，所述电源输出口与所述马达电连接，为所述电驱行走的搬运车辆提供动力；当所述电池包拆卸后，可通过所述电源输出口与所述容纳空间中存放的所述作业机械配接，为所述作业机械进行供电。
与现有技术相比，本实施例能够达到的技术效果是：通过设置电池包可拆卸安装于操作杆，以便为马达提供电力，继而通过马达为电驱行走的搬运车辆提供前进的动力；同时，电池包可在拆卸后，为其它作业机械进行供电；增加了电驱行走的搬运车辆的电池包的应用场景多样性。
在可选地实施方式中，所述电源输出口设有多个，且所述电池包安装于所述操作杆时，通过其中一个所述电源输出口与所述马达电连接，且至少可以通过另一个所述电源输出口与所述容纳空间内的所述作业机械进行电连接。
可以理解的，设置多个电源输出口，便于电池包安装于操作杆上为电驱行走的搬运车辆提供动力的同时，通过其他电源输出口为容纳空间内存放的其它作业机械同时进行供电；以便能够实现电动搬运车边运行边给其它作业机械供电的目的。
在可选地实施方式中，还包括：电池安装部，设置于所述操作杆；其中，所述电池包安装于所述电池安装部时，通过所述电源输出口与所述马达电连接。
可以理解的，将电池安装部设置在操作杆上，能够降低将电池安装部设置在框架上的工艺难度；且设置电池包可拆卸的安装于电池安装部，便于为电驱行走的搬运车辆上安装的用电部件提供电力，实现对电驱行走的搬运车辆的电力控制；同时电池包可拆卸连接，也便于电池包拆卸后，可以供其他设备供电；也方便对电量耗尽的电池包进行更换充电。
在可选地实施方式中，所述电池安装部包括：电池安装部本体；电源安装槽，设于所述电池安装部本体，用于安装所述电池包；所述电源安装槽内设有与所述马达电连接的电连接部；所述电连接部与所述电源输出口配合设置；转动槽，设于所述电池安装部本体；所述操作杆一端穿过所述转动槽与所述框架连接；且所述操作杆至少部分外周面与所述转动槽的内壁固定连接；其中，所述电池包安装于所述电源安装槽内时，所述电连接部与所述电池安装部配合导通。
可以理解的，设置电源安装槽以及电源安装槽内的电连接部，方便电池包安装于电池安装部上，通过电连接部与电池安装部配合导通，实现对电动搬运车的供电；设置操作杆一端穿过转动槽与框架连接，且操作杆至少部分外周面与转动槽的内壁固定连接，便于操作杆与框架连接的同时，方便电池安装部安装于操作杆上。
在可选地实施方式中，所述操作杆相对所述框架转动时，所述电池安装部本体随所述操作杆转动。
可以理解的，将电池安装部设置于操作杆上，能够使电池安装部随操作杆转动而转动，降低了将电池安装部设置在框架上的工艺难度的同时，且不影响电驱行走的搬运车辆的使用。
在可选地实施方式中，所述操作杆包括：第一连接部，穿过所述转动槽与所述框架固定连接；所述电池安装部本体固定安装于所述第一连接部；第二连接部，与所述第一连接部转动连接；握持部，设于所述第二连接部远离所述第一连接部的一端；其中，所述第二连接部与所述电池安装部本体之间设有转动间距。
可以理解的，第一连接部的设置，便于电池安装部本体固定安装于操作杆上；第二连接部与第一连接部转动连接，且与电池安装部本体之间设有转动间距，避免第二连接部相对第一连接部转动时，电池安装部本体对第二连接部形成干涉，造成无法转动；同时，在第二连接部远离所述第一连接部的一端设置握持部，便于用户使用过程中，通过单手握持来操作电驱行走的搬运车辆。
本发明还提供一种电驱行走的搬运车辆，包括：框架，设有容纳空间，可用于存放作业机械等物品；车轮，设置于框架底部；马达，与所述车轮传动连接；操作杆，沿所述车轮行进方向设置于所述框架一侧，且能相对所述框架转动；多个电池包，可拆卸的安装于所述操作杆；每一个所述电池包至少设有一个电源输出口；其中，多个所述电池包安装于所述操作杆时，每一个所述电池包通过所述电源输出口分别与所述马达电连接，为所述电驱行走的搬运车辆提供动力；当多个所述电池包拆卸后，可通过所述电源输出口与所述容纳空间中存放的所述作业机械进行配接，为单包作业机械和/或多包作业机械进行供电。
与现有技术相比，本实施例能够达到的技术效果是：通过设置多个电池包可拆卸安装于操作杆，以便为马达提供电力，继而通过马达为电驱行走的搬运车辆提供前进的动力，增加电驱行走的搬运车辆的续航能力；同时，能够根据不同作业机械的需求，拆卸不同数量的电池包为其进行供电，增加了电驱行走的搬运车辆上的电池包的应用场景多样性。
在可选地实施方式中，多个所述电池包中至少包括两种不同输出功率的电池包；其中，当两种不同输出功率的所述电池包同时安装于所述操作杆时，能够通过所述电源输出口共同为所述马达供电；当两种不同输出功率的所述电池包拆卸后，能够为不同功率的所述作业机械供电。
可以理解的，设置多种不同输出功率的电池包安装于操作杆上，一方面，能够为电动搬运车提供充足电源，提高续航能力；另一方面，能够针对不同输出功率的作业机械，选择相应输出功率的电池包进行供电，增加了电动搬运车的实用性。
在可选地实施方式中，每一个所述电池包设有多个所述电源输出口，且至少一个所述电池包安装于所述操作杆时，通过其中一个所述电源输出口与所述马达电连接，且至少可以通过另一个所述电源输出口与所述作业机械进行电连接。
可以理解的，通过在每个电池包上设置多个所述电源输出口，方便在电池包安装于操作杆上，并可以通过至少一个电源输出口同时与容纳空间内的作业机械进行电连接。
在可选地实施方式中，还包括：电池安装部，设置于所述所述操作杆；其中，每一个所述电池包安装于所述电池安装部时，分别通过所述电源输出口与所述马达电连接。
可以理解的，设置电池包可拆卸的安装于电池安装部，以便为电驱行走的搬运车辆上安装的用电部件提供电力，实现对电驱行走的搬运车辆的电力控制；同时电池包可拆卸连接，也便于电池包拆卸后，可以供其他设备供电，同时也方便对电量耗尽的电池包进行更换充电。
在可选地实施方式中，所述电池安装部包括：电池安装部本体；多个电源安装槽，设置于所述电池安装部本体，且与多个所述电池包一一对应设置，用于安装所述电池包；每一个所述电源安装槽内设有与所述马达电连接的电连接部；所述电连接部与所述电源输出口配合设置；转动槽，设于所述电池安装部本体；所述操作杆一端穿过所述转动槽与所述框架连接；且所述操作杆至少部分外周面与所述转动槽的内壁固定连接；其中，所述电池包安装于所述电源安装槽内时，所述电连接部与所述电池安装部配合导通。
可以理解的，通过设置多个电源安装槽以及电源安装槽内的电连接部，方便多个电池包分别安装于对应的电池安装部上，并通过电连接部与电池安装部配合导通，实现对电动搬运车的供电，增加电动搬运车的续航能力；同时，也便于在电动搬运车上作为放置多个电池包的额外空间，便于通过拆卸多个电池包，用来对需要双电池包供电的作业机械进行供电。
本发明还提供一种电驱行走的搬运车辆，包括：框架；车轮，设置于框架底部；马达，与所述车轮传动连接；操作杆，沿所述车轮行进方向设置于所述框架一侧；且一端与所述框架转动连接，另一端设有握持部；电池包，可拆卸的安装于所述框架；所述电池包安装于所述框架时，通过所述马达为所述电驱行走的搬运车辆提供动力；当所述电池包拆卸后，可为其它作业机械进行供电；自走开关，设于所述握持部上；当所述自走开关被按下时，所述马达启动，以辅助用户推动所述电驱行走的搬运车辆；当所述自走开关被释放时，所述马达关闭，用户通过所述车轮自转，推动所述电驱行走的搬运车辆；自锁开关，设于所述握持部，用于锁定所述自走开关；其中，所述自锁开关打开时，所述自走开关的状态被锁定；所述自锁开关关闭时，所述自走开关的状态被解锁。
与现有技术相比，本实施例能够达到的技术效果是：通过设置电池包可拆卸安装于框架，使得用户可以通过启动自走开关，使马达启动，提供驱动电驱行走的搬运车辆前进的动力；同时，电池包可在拆卸后，为其它作业机械进行供电；增加了电驱行走的搬运车辆的电池包的应用场景多样性；当用户选择关闭自走开关后，马达停止驱动车轮转动，此时，在用户推力作用下，也能够通过车轮自转带动电驱行走的搬运车辆前进，极大提高了用户使用体验度；在握持部上设置自锁开关，用于在自锁开关打开时，锁定自走开关的状态，防止用户触发自走开关，以便用户在选择依靠自身推力推动电驱行走的搬运车辆时，降低触发自走开关带来的突然提速所造成的安全风险。
在可选地实施方式中，当所述自走开关被按下并打开所述自锁开关时，所述自走开关打开的状态被锁定，所述自走开关无法被释放。
可以理解的，便于用户打开自走开关，通过马达辅助用户推动电驱行走的搬运车辆时，通过自锁开关锁定自走开关打开状态，使得用户无需通过用力持握来保持自走开关处于触发状态，能够避免使用过程，用户长时间持握带来的手部不适。
本发明具有以下有益效果：
1)通过设置电池包可拆卸安装于框架，以便为马达提供电力，继而通过马达为电驱行走的搬运车辆提供前进的动力；同时，电池包可在拆卸后，为其它作业机械进行供电；增加了电驱行走的搬运车辆的电池包的应用场景多样性；
2)设置电池包可拆卸的安装于电池安装部，以便为电驱行走的搬运车辆上安装的用电部件提供电力，实现对电驱行走的搬运车辆的电力控制；同时电池包可拆卸连接，也便于电池包拆卸后，可以供其他设备供电，同时也方便对电量耗尽的电池包进行更换充电；
3)通过设置自走开关，使得用户可以通过启动操作杆上的自走开关，触发马达启动，提供驱动电驱行走的搬运车辆前进的动力；用户只需轻轻一推，即可带动电驱行走的搬运车辆前进；当用户选择关闭自走开关后，马达停止驱动车轮转动，此时，在用户推力作用下，也能够通过车轮自转带动电驱行走的搬运车辆前进，极大提高了用户使用体验度。
附图说明
图1为本发明电驱行走的搬运车辆100的结构示意图；
图2为本发明电驱行走的搬运车辆100的另一种结构示意图；
图3为本发明电驱行走的搬运车辆100的另一种结构示意图；
图4为图1中握持部130的结构示意图；
图5为图2中握持部130的结构示意图；
图6为电池包152的结构示意图；
图7为图6的俯视图；
图8为图6的仰视图；
图9为本发明电驱行走的搬运车辆100的使用状态示意图；
图10为图9中的一种双包作业机械200的结构示意图；
图11为一种单包作业机械210与电池包152的配接示意图；
图12为图2的另一视角示意图；
图13为图12中A的放大图；
图14为本发明电驱行走的搬运车辆100的另一种使用状态示意图；
图15为图14中B的放大图；
图16为本发明电驱行走的搬运车辆100的另一种结构示意图；
图17为图10所示的电驱行走的搬运车辆100在另一种使用状态下的侧视图；
图18为图17中C的放大图；
图19为本发明电驱行走的搬运车辆100的另一种结构的使用状态示意图；
图20为本发明电驱行走的作业系统300的使用状态示意图；
图21为储能电源400的结构示意图；
图22为本发明电驱行走的另一种作业系统300的使用状态示意图。
附图标记说明：
100-搬运车辆；110-框架；120-操作杆；121-进退转换开关；122-第一连接部；123-第二连接部；130-握持部；131-无级变速开关；132-自走开关；133-自锁开关；140-骑乘板；150-电池安装部本体；151-转动槽；152-电池包；153-电源安装槽；160-从动轮；170-驱动轮；171-第一连杆；172-传动面；180-电机；181-传动杆；182-传动齿轮；190-电源输出口；191-第一输出端；192-第二输出端；193-第三输出端；200-多包作业机械；210-单包作业机械；220-手机；300-作业系统；400-储能电源；410-收纳仓；420-AC输出接口；430-DC输出接口。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
实施例一
参见图1-5，本实施例提供一种电驱行走的搬运车辆100，包括：框架110、车轮、马达、电池安装部、操作杆120和电池包152。
具体的，框架110设有容纳空间，用于装载存放作业机械等物品；车轮设置于框架110底部，马达与车轮传动连接；操作杆120设置于框架110一侧；电池安装部，设置于框架110，电池安装部构成为适于收纳安装可拆卸的电池包152，并包括一适于与电池包152的电源输出口190进行机械和电连接的插座；其中，电池包安装于电池安装部时与马达电连接，以使搬运车辆100从一地方移动至另一地方以停靠，并适于由电池包152耦合供电于物体中的作业机械，其中，作业机械被配置为需要电力驱动才能使用，每一作业机械具有与电池安装部配置相同的插座。
参见图10和图11，当电池包152拆卸后，可通过电源输出口190与容纳空间中存放的作业机械配接，为作业机械进行供电。
其中，通过设置电池包152可拆卸安装于电池安装部，以便为马达提供电力，继而通过马达为电驱行走的搬运车辆100提供前进的动力；同时，电池包152可在拆卸后，为其它作业机械进行供电；增加了电驱行走的搬运车辆100上的电池包152的应用场景多样性。
进一步的，参见图6、图7和图8，电源输出口190包括第一输出端191、第二输出端192和第三输出端193。通过设置不同的输出端，以便电连接不同的作业机械。
举例来说，作业机械包括机动的动力工具设备和/或非机动的电气设备；机动的动力工具设备可以是例如斜切锯，电钻，真空吸尘器等；非机动的电气设备可以是例如工作收音机，工作灯等。
进一步的，参见图7和图8，电源输出口190设有多个；参见图9，当电池包152通过一侧的电源输出口190安装于框架110实现与马达电连接时，且至少有另一个电源输出口190暴露在外；以便通过另一个电源输出口190通过电连接线与放置在框架110上的手机220进行电连接。
通过设置多个电源输出口190，便于电池包152在安装于框架110上，为电驱行走的搬运车辆100提供动力；并通过其他电源输出口190为容纳空间内存放的其它作业机械同时进行供电；以便能够实现电驱行走的搬运车辆100边运行边给其它作业机械供电的目的。
优选的，至少有两个电源输出口190分别设置在电池包152相对的两侧。以便电池包152一端通过电源输出口190插接至框架110时，另一端暴露在外，便于连接其他作业机械。
进一步的，还包括：电池安装部，设置于框架110靠近操作杆120的一侧；其中，电池包152安装于电池安装部时，通过电源输出口190与马达电连接。
通过设置电池包152可拆卸的安装于电池安装部，以便为电驱行走的搬运车辆100上安装的用电部件提供电力，实现对电驱行走的搬运车辆100的电力控制；同时电池包152可拆卸连接，也便于电池包152拆卸后，可以供其他设备供电，同时也方便对电量耗尽的电池包152进行更换充电。
进一步的，参见图2，电池安装部包括：电池安装部本体150、转动槽151和电源安装槽153。
具体的，转动槽151沿操作杆120相对框架110转动方向设于电池安装部本体150；操作杆120穿过转动槽151与框架110转动连接，并能够在转动槽151内相对框架110转动；电源安装槽153设于电池安装部本体150，用于安装电池包152；电源安装槽153内设有与马达电连接的电连接部；电连接部与电源输出口190配合设置；其中，电池包152安装于电源安装槽153内时，电连接部与电池安装部配合导通。
通过设置电源安装槽153以及电源安装槽153内的电连接部，方便电池包152安装于电池安装部上，并通过电连接部与电池安装部配合导通，实现对电驱行走的搬运车辆100的供电；设置转动槽151，方便操作杆120相对框架110进行转动调节推拉角度时，避免电池安装部对操作杆120造成干涉。
进一步的，参见图4，还包括：自走开关132，设于操作杆120；其中，当自走开关132被按下时，马达启动，辅助用户推动电驱行走的搬运车辆100；当自走开关132被释放时，马达关闭，用户可通过自身力量带动车轮自转，来使电驱行走的搬运车辆100行进。
通过设置自走开关132，使得用户可以通过启动操作杆120上的自走开关132，触发马达启动，提供驱动电驱行走的搬运车辆100前进的动力；用户只需轻轻一推，即可带动电驱行走的搬运车辆100前进；当用户选择关闭自走开关后，马达停止驱动车轮转动，且马达输出轴上的齿轮与车轮传动轴传动连接的齿轮实现分离，此时，在用户自身推力作用下，车轮实现转动，从而能够通过车轮自转带动电驱行走的搬运车辆100前进，以免造成电量耗尽情况下，搬运车辆无法推动的情况，极大提高了用户使用体验度；举例来说，上述自走开关132也可以是滑动开关，通过来回滑动，来实现自走开关132的开启与关闭。
进一步的，参见图2和图3，车轮包括：一对驱动轮170和一对从动轮160。
具体的，两个从动轮160分别转动连接于框架110下端；两个驱动轮170通过第一连杆171转动连接于框架110下端，且能相对第一连杆171自转。继而能够通过驱动轮170与从动轮160自转带动推车前进与后退。
进一步的，参见图12和图13，马达包括：电机180、传动杆181和传动齿轮182。
具体的，电机180设置于框架110底部靠近第一连杆171的一端，电机180的输出端与传动杆181传动连接；传动杆181与第一连杆171平行设置，且两端分别设置有传动齿轮182；驱动轮170的轮毂内周面设有传动面172；传动齿轮182与传动面172啮合传动；其中，当电机180正反转时，通过两端传动齿轮182带动驱动轮170正反转，实现电驱行走的搬运车辆100的前进与后退；电机180与自走开关132控制连接；实现对电机180转动的控制。
进一步的，参见图14和图15，操作杆120包括：握持部130，设于操作杆120远离车轮的一端；其中，自走开关132设于握持部130上；当用户握持于在握持部130上时，自走开关132被按下触发。
通过将自走开关132设置在握持部130上，使得用户握持在握持部130的同时，也能够通过自身握力顺带触发自走开关132，开启马达辅助用户推动电驱行走的搬运车辆100行进；在电驱行走的搬运车辆100行进速度过快而出现失控或与前方障碍物等紧急情况时，用户只需松开握持部130时，自走开关132被释放，马达即可关闭，停止提供辅助动力，极大方便了用户对电驱行走的搬运车辆100的操作控制的同时，也大大降低了电驱行走的搬运车辆100在使用过程中，因电驱行走的搬运车辆100行进速度过快所带来的安全风险。
举例来说，自走开关132设置于握持部130上，握持部130的面积大于用户握持在握持部130上时的握持覆盖面积。当用户握持在握持部130上时，用户可以根据握持在握持部130上的位置来选择是否触发自走开关132。
进一步的，还包括：无级变速开关131，设于握持部130，用于调节马达的输出动力；其中，用户握持于握持部130时，无级变速开关131位于用户拇指拨动侧，便于用户单手握持握持部130时，方便拨动无级变速开关131来调节马达的输出动力，从而推动电驱行走的搬运车辆100以期望的速度行进。
通过在握持部130上设置无级变速开关131，用户可以通过转动无级变速开关131来实时调节马达输出的转速，继而使得电驱行走的搬运车辆100以用户期望的速度前进；同时，无级变速开关131设置于用户握持在握持部130上时的拇指拨动侧，方便用户在握持于握持部130上，触发自走开关132使马达辅助电驱行走的搬运车辆100推进的同时，还能方便用户握持在握持部130上的手的拇指，来拨动位于用户拇指拨动侧的无级变速开关131，使用户单手实现对自走开关132与无级变速开关131的操作，解放用户另一只手，提高了装置可操作性与便捷性。
举例来说，也可以是握持部130内设置无级变速开关131，且与自走开关132相对应，通过按压自走开关132受力时，与无级变速开关131相抵，并随按压力的增大逐渐嵌入握持部130；即自走开关132随握力的变化，自走开关132相对握持部130的嵌入深度也随之变化，继而自走开关132对握持部130内的无级变速开关131按压力度也随之改变；从而通过握持在握持部130时，按压自走开关132产生助力的同时，实现对电驱行走的搬运车辆100助力速度的调节。
进一步的，还包括：进退转换开关121，设于操作杆120，进退转换开关121可在第一状态和第二状态下来回切换；其中，在自走开关132被按下且进退转换开关121处于第一状态时，马达带动车轮朝第一方向转动；在自走开关132被按下且进退转换开关121处于第二状态时，马达带动车轮朝第二方向转动；第一方向与第二方向互为反向。
通过在操作杆120上设置进退转换开关121，便于用户操作进退转换开关121在第一状态和第二状态下的选择切换，实现电驱行走的搬运车辆100在自走开关132开启下的前进或后退。
举例来说，上述进退转换开关121可通过在操作杆120上来回滑动，来达到第一状态和第二状态之间切换的目的。
进一步的，参见图9，还包括：自锁开关133，设于握持部130，用于锁定自走开关132；其中，自锁开关133打开时，自走开关132的状态被锁定；自锁开关133关闭时，自走开关132的状态被解锁。
通过在握持部130上设置自锁开关133，用于在自锁开关133打开时，锁定自走开关132的状态，防止用户触发自走开关132，以便用户在选择依靠自身推力推动电驱行走的搬运车辆100时，降低触发自走开关132带来的突然提速所造成的安全风险。
进一步的，还包括：骑乘板140，设于框架110靠近操作杆120的一侧。
通过在框架110靠近操作杆120的一侧设置骑乘板140，能够方便用户站立于骑乘板140上，启动自走开关132后，带动用户一起行进，节省户外活动时的用户体力，增加了本装置的实用性。
进一步的，操作杆120内置中空，且内置电连接线与上述各类开关、电池包152、电机180以及内置在电池安装部本体150内的电路板电连接，实现对电驱行走的搬运车辆100的智能控制。
进一步的，上述电池包152可以设置一个也可以设置多个；参见图2和图9，当设置多个电池包152时，对应的，电源安装槽153也可以设置多个；便于电池包152一一对应安装于电源安装槽153内；且每一个电池包152至少设有一个电源输出口190；其中，多个电池包152安装于框架110时，每一个电池包152通过电源输出口190分别与马达电连接，为电驱行走的搬运车辆100提供动力；
通过设置多个电池包152可拆卸的安装于框架110，以便同时为马达提供电力，继而通过马达为电驱行走的搬运车辆100提供前进的动力，增加电驱行走的搬运车辆100的续航能力；同时，能够根据不同作业机械的需求，拆卸不同数量的电池包152为其进行供电，增加了电驱行走的搬运车辆100上的电池包152的应用场景多样性。
例如，参见图9、图10和图11，用户可以将多包作业机械200和单包作业机械210放置在电驱行走的搬运车辆100上，用户通过电驱行走的搬运车辆100上将上述作业机械搬运至指定位置后，当用户选择使用电驱行走的搬运车辆100上的多包作业机械200时，从电驱行走的搬运车辆100取下两个电池包152，插接至多包作业机械200为其供电；当用户选择使用电驱行走的搬运车辆100上的单包作业机械210时，用户可以选择取下电驱行走的搬运车辆100上的一个电池包152，与单包作业机械210进行配接供电即可。
进一步的，多个电池包152中至少包括两种不同输出功率的电池包152；其中，当两种不同输出功率的电池包152同时安装于框架110时，能够通过电源输出口190为马达供电；当两种不同输出功率的电池包152拆卸后，能够为不同功率的作业机械供电。
通过设置多种不同输出功率的电池包152安装于框架110上，一方面，能够为电驱行走的搬运车辆100提供充足电源，提高续航能力；另一方面，能够针对不同输出功率的作业机械，选择相应输出功率的电池包152进行供电，增加了电驱行走的搬运车辆100的实用性。
实施例二
参见图16-图17，本发明还提供一种电驱行走的搬运车辆100，包括：框架110、车轮、马达、电池安装部、操作杆120和电池包152。
具体的，框架110设有容纳空间，可用于存放作业机械等物品；车轮设置于框架110底部；马达与车轮传动连接；操作杆120沿车轮行进方向设置于框架110一侧；电池安装部，设置于操作杆120，电池安装部构成为适于收纳安装多个可拆卸的电池包152，并包括多个适于与每一个电池包152的电源输出口190进行机械和电连接的插座；其中，电池包安装于电池安装部时与马达电连接，以使搬运车辆100从一地方移动至另一地方以停靠，并适于由电池包152耦合供电于物体中的作业机械，其中，作业机械被配置为需要电力驱动才能使用，每一作业机械具有与电池安装部配置相同的插座。
通过在操作杆120上设置电池安装部，便于将电池包152可拆卸安装于操作杆120时，为马达提供电力，继而通过马达为电驱行走的搬运车辆100提供前进的动力；同时，电池包152可在拆卸后，为其它作业机械进行供电；增加了电驱行走的搬运车辆100的电池包152的应用场景多样性。
进一步的，电源输出口190设有多个，其中，电池包152安装于电池安装部，与马达电连接时，至少一个电源输出口190能够被用户获取，用于与作业机械进行电连接。
通过设置多个电源输出口190，便于电池包152安装于操作杆120上为电驱行走的搬运车辆100提供动力的同时，通过其他电源输出口190为容纳空间内存放的其它作业机械同时进行供电；以便能够实现电驱行走的搬运车辆100边运行边给其它作业机械供电的目的。
进一步的，还包括：电池安装部，设置于操作杆120；其中，电池包152安装于电池安装部时，通过电源输出口190与马达电连接。
通过将电池安装部设置在操作杆120上，能够降低将电池安装部设置在框架110上的工艺难度；且设置电池包152可拆卸的安装于电池安装部，便于为电驱行走的搬运车辆100上安装的用电部件提供电力，实现对电驱行走的搬运车辆100的电力控制；同时电池包152可拆卸连接，也便于电池包152拆卸后，可以供其他设备供电；也方便对电量耗尽的电池包152进行更换充电。
进一步的，参见图16、图17和图18，电池安装部包括：电池安装部本体150、电源安装槽153和转动槽151。
具体的，电池安装部本体150与框架110之间设有间隙d；电源安装槽153设于电池安装部本体150，用于安装电池包152；电源安装槽153内设有与马达电连接的电连接部；电连接部与电源输出口190配合设置；转动槽151设于电池安装部本体150；操作杆120一端穿过转动槽151与框架110连接，且操作杆120至少部分外周面与转动槽151的内壁固定连接；其中，电池包152安装于电源安装槽153内时，电连接部与电池安装部配合导通。
通过设置电源安装槽153以及电源安装槽153内的电连接部，方便电池包152安装于电池安装部上，通过电连接部与电池安装部配合导通，实现对电驱行走的搬运车辆100的供电；设置操作杆120一端穿过转动槽151与框架110连接，且操作杆120至少部分外周面与转动槽151的内壁固定连接，便于操作杆120与框架110连接的同时，方便电池安装部安装于操作杆120上。
进一步的，参见19，操作杆120相对框架110转动时，电池安装部本体150随操作杆120转动。
通过将电池安装部设置于操作杆120上，能够使电池安装部随操作杆120转动而转动，降低了将电池安装部设置在框架110上的工艺难度的同时，且不影响电驱行走的搬运车辆100的使用。
进一步的，参见图16，操作杆包括：第一连接部122、第二连接部123和握持部130。
具体的，第一连接部122穿过转动槽151与框架110固定连接；电池安装部本体固定安装于第一连接部122；第二连接部123与第一连接部122转动连接；握持部130设于第二连接部123远离第一连接部122的一端；其中，第二连接部123与电池安装部本体之间设有转动间距。
通过设置第一连接部122，便于电池安装部本体150固定安装于操作杆120上；同时，第二连接部123与第一连接部122转动连接，且与电池安装部本体150之间设有转动间距，避免第二连接部123相对第一连接部122转动时，电池安装部本体150对第二连接部123形成干涉，造成无法转动；同时，在第二连接部123远离第一连接部122的一端设置握持部130，便于用户使用过程中，通过单手握持来操作电驱行走的搬运车辆100。
进一步的，本实施例中的电池包152可以设置一个，也可以设置多个。
具体的，当设置多个电池包152时，对应的，电源安装槽153也可以设置多个；便于电池包152一一对应安装于电源安装槽153内；且每一个电池包152至少设有一个电源输出口190；其中，多个电池包152安装于操作杆120时，每一个电池包152通过电源输出口190分别与马达电连接，为电驱行走的搬运车辆100提供动力；当多个电池包152拆卸后，可通过电源输出口190与容纳空间中存放的作业机械进行配接，为单包作业机械和/或多包作业机械200进行供电。
其中，通过设置多个电池包152可拆卸安装于操作杆120，以便为马达提供电力，继而通过马达为电驱行走的搬运车辆100提供前进的动力，增加电驱行走的搬运车辆100的续航能力；同时，能够根据不同作业机械的需求，拆卸不同数量的电池包152为其进行供电，增加了电驱行走的搬运车辆100上的电池包152的应用场景多样性。
进一步的，多个所述电池包152中至少包括两种不同输出功率的电池包152；其中，当两种不同输出功率的所述电池包152同时安装于所述操作杆120时，能够通过所述电源输出口190共同为所述马达供电；当两种不同输出功率的所述电池包152拆卸后，能够为不同功率的所述作业机械供电。
通过设置多种不同输出功率的电池包152安装于操作杆120上，一方面，能够为电驱行走的搬运车辆100提供充足电源，提高续航能力；另一方面，能够针对不同输出功率的作业机械，选择相应输出功率的电池包152进行供电，增加了电驱行走的搬运车辆100的实用性。
实施例三
参见图1-5、20，本发明还提供一种电驱行走的作业系统300，包括搬运车辆100和作业机械；搬运车辆100被配置为至少包括：框架110、操作杆120、电池安装部，马达和至少一车轮。
具体的，框架110设有容纳空间，用于装载存放所需搬运的物体；操作杆120与框架110相连，且操作杆120被构成为由站立在电驱行走的地面上来使用搬运车辆100的使用者把持；电池安装部构成为适于收纳安装可拆卸的电池包152，并包括一适于与电池包152的电源输出口190进行机械和电连接的插座；马达构成为被收纳安装于电池安装部的电池包152的电力驱动而进行旋转；车轮与框架110相连，并由马达驱动而行走，以使搬运车辆100从一地方移动至另一地方以停靠，并适于由电池包152耦合供电于作业机械，其中，作业机械被配置为需要电力驱动才能使用，每一作业机械具有与电池安装部配置相同的插座。
一方面，通过设置电池安装部，方便安装电池包152，以便为马达提供电力，继而通过马达为电驱行走的搬运车辆100提供前进的动力；同时，电池包152可在拆卸后，安装至作业机械进行供电；增加了电驱行走的搬运车辆100上的电池包152的应用场景多样性。
进一步的，所需搬运的物体包括作业机械。
进一步的，作业机械包括机动的动力工具设备和/或非机动的电气设备。
举例来说，机动的动力工具设备可以是例如斜切锯，电钻，真空吸尘器等；非机动的电气设备可以是例如工作收音机，工作灯等。
进一步的，参见图21，还包括适于供电池包152充电的储能电源400。
通过设置储能电源400，以便为电量不足的电池包152进行供电，尤其在户外作业过程中，当搬运车辆100从地点A运行至目的地地点B后，此时通过电池安装部中的电池包152拆卸后，配接至作业机械进行供电作业；当电池包152电量不足时，影响作业机械继续工作，同时也影响通过电池包152来驱动搬运车辆100自走；此时，用户通过将电池包152拆卸后安装至储能电源400内进行充电后，使得电池包152又可以为作业机械继续和搬运车辆100进行供电；大大延长了整个作业系统300的续航能力，提升了作业效率。
进一步的，储能电源400包括外壳、储能电池与逆变器。
具体的，储能电池与逆变器均设置在储能电源400内部；外壳上至少配置有适于外界接触的AC输出接口420和DC输出接口430；储能电池至少具有正极输出和负极输出，适于输出DC电流；DC输出接口430与正极输出和负极输出相耦合；逆变器至少具有DC输入端和AC输出端；DC输入端与正极输出和负极输出相耦合，AC输出端与AC输出接口420相耦合，适于输出AC电流；其中，储能电源400通过DC输出接口430为DC用电设备供电或通过AC输出接口420为AC用电设备供电。
通过设置多个AC输出接口420和DC输出接口430，以便通过储能电源400为DC用电设备和AC用电设备供电，增加了储能电源400的应用多样性。
进一步的，储能电源400还包括：收纳仓410和充电端子。
具体的，收纳仓410至少设有一个；每一个收纳仓410设于外壳，用于收纳安装可拆卸的电池包152；充电端子设于每一个收纳仓410内；充电端子包括正极端子和负极端子，正极端子和正极输出相耦合，负极端子和负极输出相耦合；其中，电池包152安装于收纳仓410内时，电池包152的电源输入口与充电端子相适配，以适于通过储能电源400对电池包152供电。
实施例四：
参见图21和图22，本发明还提供一种电驱行走的作业系统300，包括：电池包152、储能电源400、作业机械和搬运车辆100。
具体的，电池包152设有电源输出口190和电源输入口；储能电源400设有配置有适于外界接触的充电端子，充电端子与电源输入口相适配；作业机械被配置为需要电力驱动才能使用，每一作业机械具有与电源输出口190进行机械和电连接的插座；参见图1-5，搬运车辆100被配置为至少包括：框架110、操作杆120、电池安装部、马达和至少一车轮。其中，框架110设有容纳空间，用于装载存放所需搬运的物体；操作杆120与框架110相连，被构成为由站立在电驱行走的地面上来使用搬运车辆100的使用者把持；电池安装部其构成为适于收纳安装可拆卸的电池包152，并包括具有与作业机械配置相同的插座，以适配电源输出口190；马达构成为被收纳安装于电池安装部的电池包152的电力驱动而进行旋转；车轮与框架110相连，并由马达驱动而行走，以使搬运车辆100从一地方移动至另一地方以停靠，并适于由电池包152耦合供电于作业机械，其中，供电于作业机械的电池包152被拆卸配接至储能电源400的充电端子时，以适于供电池包152充电。
一方面，通过设置电池安装部，用于安装多个电池包152，以便为马达提供电力，继而通过马达为电驱行走的搬运车辆100提供前进的动力，同时提高了搬运车辆100的续航能力；另一方面，在电池包152可在拆卸后，安装至作业机械进行供电；增加了电驱行走的搬运车辆100上的电池包152的应用场景多样性；同时在电池包152电量不足时，可通过储能设备为电池包152供电，进一步提升了作业系统300的整体续航能力。
进一步的，所需搬运的物体包括作业机械。
进一步的，作业机械包括机动的动力工具设备和/或非机动的电气设备。
进一步的，参见图21，储能电源400包括外壳和内置的储能电池与逆变器；外壳上至少配置有适于外界接触的AC输出接口420和DC输出接口430；储能电池至少具有正极输出和负极输出，适于输出DC电流；DC输出接口430与正极输出和负极输出相耦合；逆变器至少具有DC输入端和AC输出端；DC输入端与正极输出和负极输出相耦合，AC输出端与AC输出接口420相耦合，适于输出AC电流；其中，储能电源400通过DC输出接口430为DC用电设备供电或通过AC输出接口420为AC用电设备供电。
进一步的，储能电源400还包括：至少一个收纳仓410，设于外壳，用于收纳安装可拆卸的电池包152；充电端子，设于每一个收纳仓410内，充电端子包括正极端子和负极端子；正极端子和正极输出相耦合，负极端子和负极输出相耦合；其中，电池包152安装于收纳仓410内时，电池包152的电源输入口与充电端子相适配，以适于通过储能电源400对电池包152供电。
进一步的，收纳仓410设有多个，已适于同时供多个电池包152充电。
进一步的，参见图22，电池包152设有多个，多个电池包152均可同时适配至电池安装部中对应的插座上，已适配每一个电池包152的电源输出口190；对应的，其中，作业机械包括单包作业机械210和/或多包作业机械200；搬运车辆100从一地方移动至另一地方以停靠，并适于由电池包152耦合供电于单包作业机械210和/或多包作业机械。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (27)

1.一种电驱行走的搬运车辆，其特征在于，包括：
框架(110)，其设有容纳空间，用于装载存放所需搬运的物体；
车轮，其设置于框架(110)底部；
马达，其与至少一所述车轮动力传动连接；
操作杆(120)，设置于所述框架(110)一侧；
电池安装部，设置于所述框架(110)或所述操作杆(120)，所述电池安装部构成为适于收纳安装可拆卸的电池包(152)，并包括一适于与所述电池包(152)的电源输出口(190)进行机械和电连接的插座；
其中，所述电池包(152)安装于所述电池安装部时与所述马达电连接，以使所述搬运车辆从一地方移动至另一地方以停靠，并适于由所述电池包(152)耦合供电于所述物体中的作业机械，其中，所述作业机械被配置为需要电力驱动才能使用，每一所述作业机械具有与所述电池安装部配置相同的所述插座。
2.根据权利要求1所述的电驱行走的搬运车辆，其特征在于，所述电源输出口(190)设有多个；
其中，所述电池包(152)安装于所述电池安装部，与所述马达电连接时，至少一个所述电源输出口(190)能够被用户获取，用于与所述作业机械进行电连接。
3.根据权利要求1所述的电驱行走的搬运车辆，其特征在于，所述作业机械包括机动的动力工具设备和/或非机动的电气设备。
4.根据权利要求1-3任一项所述的电驱行走的搬运车辆，其特征在于，所述操作杆(120)可相对所述框架(110)转动。
5.根据权利要求1所述的电驱行走的搬运车辆，其特征在于，还包括：
自走开关(132)，设于所述操作杆(120)；其中，
当所述自走开关(132)被按下时，所述马达启动，辅助用户推动所述电驱行走的搬运车辆；
当所述自走开关(132)被释放时，所述马达关闭，用户可通过自身力量带动所述车轮自转，来使所述电驱行走的搬运车辆行进。
6.根据权利要求5所述的电驱行走的搬运车辆，其特征在于，所述操作杆(120)包括：
握持部(130)，设于所述操作杆(120)远离所述车轮的一端；
其中，所述自走开关(132)设于所述握持部(130)上；当用户握持于在所述握持部(130)上时，所述自走开关(132)被按下触发。
7.根据权利要求6所述的电驱行走的搬运车辆，其特征在于，还包括：
无级变速开关(131)，设于所述握持部(130)，用于调节所述马达的输出动力；
其中，用户握持于所述握持部(130)时，所述无级变速开关(131)位于用户拇指拨动侧，便于用户单手握持所述握持部(130)时，方便拨动所述无级变速开关(131)来调节所述马达的输出动力，从而推动所述电驱行走的搬运车辆以期望的速度行进。
8.根据权利要求6所述的电驱行走的搬运车辆，其特征在于，还包括：
自锁开关(133)，设于所述握持部(130)，用于锁定所述自走开关(132)；
其中，所述自锁开关(133)打开时，所述自走开关(132)的状态被锁定；所述自锁开关(133)关闭时，所述自走开关(132)的状态被解锁。
9.根据权利要求5-8任一项所述的电驱行走的搬运车辆，其特征在于，还包括：
进退转换开关(121)，设于所述操作杆(120)，所述进退转换开关(121)可在第一状态和第二状态下来回切换；其中，
在所述自走开关(132)被按下且所述进退转换开关(121)处于所述第一状态时，所述马达带动所述车轮朝第一方向转动；
在所述自走开关(132)被按下且所述进退转换开关(121)处于所述第二状态时，所述马达带动所述车轮朝第二方向转动；所述第一方向与所述第二方向互为反向。
10.一种电驱行走的搬运车辆，其特征在于，包括：
框架(110)，其设有容纳空间，用于转载存放所需搬运的物体；
车轮，其设置于框架(110)底部；
马达，其与至少一所述车轮动力传动连接；
操作杆(120)，设置于所述框架(110)一侧；
电池安装部，设置于所述框架(110)或所述操作杆(120)，所述电池安装部构成为适于收纳安装多个可拆卸的电池包(152)，并包括多个适于与每一个所述电池包(152)的电源输出口(190)进行机械和电连接的插座；
其中，多个所述电池包(152)安装于所述电池安装部时，每一个所述电池包(152)分别与所述马达电连接，为所述电驱行走的搬运车辆提供动力；以使所述搬运车辆从一地方移动至另一地方以停靠，并适于由所述电池包(152)耦合供电于所述物体中的单包作业机械和/或多包作业机械，其中，所述单包作业机械和/或多包作业机械被配置为需要电力驱动才能使用，每一所述单包作业机械和每一所述多包作业机械均具有与所述电池安装部配置相同的所述插座。
11.根据权利要求10所述的电驱行走的搬运车辆，其特征在于：多个所述电池包(152)中至少包括两种不同输出功率的电池包(152)；其中，
当两种不同输出功率的所述电池包(152)同时安装于所述电池安装部时，能够通过所述电源输出口(190)为所述马达供电；
当两种不同输出功率的所述电池包(152)拆卸后，能够配接至不同功率的所述单包作业机械和/或所述多包作业机械供电。
12.根据权利要求10或11任一项所述的电驱行走的搬运车辆，其特征在于，每一个所述电池包(152)设有多个所述电源输出口(190)；其中，所述电池包(152)安装于所述电池安装部，与所述马达电连接时，至少一个所述电源输出口(190)能够被用户获取，用于与所述作业机械进行电连接。
13.根据权利要求10或11任一项所述的电驱行走的搬运车辆，其特征在于，所述操作杆(120)可相对所述框架(110)转动。
14.一种电驱行走的作业系统，其特征在于，包括搬运车辆和作业机械，
所述搬运车辆被配置为至少包括：
框架(110)，其设有容纳空间，用于装载存放所需搬运的物体；
操作杆(120)，其与所述框架(110)相连，被构成为由站立在电驱行走的地面上来使用所述搬运车辆的使用者把持；
电池安装部，其构成为适于收纳安装可拆卸的电池包(152)，并包括一适于与所述电池包(152)的电源输出口(190)进行机械和电连接的插座；
马达，其构成为被收纳安装于所述电池安装部的所述电池包(152)的电力驱动而进行旋转；
至少一车轮，其与所述框架(110)相连，并由所述马达驱动而行走，以使所述搬运车辆从一地方移动至另一地方以停靠，并适于由所述电池包(152)耦合供电于所述作业机械，其中，所述作业机械被配置为需要电力驱动才能使用，每一所述作业机械具有与所述电池安装部配置相同的所述插座。
15.根据权利要求14所述的电驱行走的作业系统，其特征在于，所述所需搬运的物体包括所述作业机械。
16.根据权利要求14或15所述的电驱行走的作业系统，其特征在于，所述作业机械包括机动的动力工具设备和/或非机动的电气设备。
17.根据权利要求14所述的电驱行走的作业系统，其特征在于，还包括适于供所述电池包(152)充电的储能电源(400)。
18.根据权利要求17所述的电驱行走的作业系统，其特征在于，所述储能电源(400)包括外壳和内置的储能电池与逆变器；
所述外壳上至少配置有适于外界接触的AC输出接口(420)和DC输出接口(430)；
所述储能电池至少具有正极输出和负极输出，适于输出DC电流；所述DC输出接口(430)与所述正极输出和所述负极输出相耦合；
所述逆变器至少具有DC输入端和AC输出端；所述DC输入端与所述正极输出和所述负极输出相耦合，所述AC输出端与AC输出接口(420)相耦合，适于输出AC电流；
其中，所述储能电源(400)通过所述DC输出接口(430)为DC用电设备供电或通过AC输出接口(420)为AC用电设备供电。
19.根据权利要求18所述的电驱行走的作业系统，其特征在于，所述储能电源(400)还包括：
至少一个收纳仓(410)，设于所述外壳，用于收纳安装可拆卸的所述电池包(152)；
充电端子，设于每一个所述收纳仓(410)内，所述充电端子包括正极端子和负极端子；所述正极端子和所述正极输出相耦合，所述负极端子和负极输出相耦合；
其中，所述电池包(152)安装于所述收纳仓(410)内时，所述电池包(152)的电源输入口与所述充电端子相适配，以适于通过所述储能电源(400)对所述电池包(152)供电。
20.一种电驱行走的作业系统，其特征在于，包括：
电池包(152)，设有电源输出口(190)和电源输入口；
储能电源(400)，设有配置有适于外界接触的充电端子，所述充电端子与所述电源输入口相适配；
搬运车辆，所述搬运车辆被配置为至少包括：
框架(110)，其设有容纳空间，用于装载存放所需搬运的物体；
操作杆(120)，其与所述框架(110)相连，被构成为由站立在电驱行走的地面上来使用所述搬运车辆的使用者把持；
电池安装部，其构成为适于收纳安装可拆卸的所述电池包(152)，并包括一适于与所述电池包(152)的电源输出口(190)进行机械和电连接的插座，以适配所述电源输出口(190)；
马达，其构成为被收纳安装于所述电池安装部的所述电池包(152)的电力驱动而进行旋转；
至少一车轮，其与所述框架(110)相连，并由所述马达驱动而行走，以使所述搬运车辆从一地方移动至另一地方以停靠；其中，供电于所述搬运车辆的所述电池包(152)被拆卸配接至所述储能电源(400)的所述充电端子时，以适于供所述电池包(152)充电。
21.根据权利要求20所述的电驱行走的作业系统，其特征在于，还包括：
作业机械，被配置为需要电力驱动才能使用，并适于由所述电池包(152)耦合供电于所述作业机械；
其中，每一所述作业机械具有与所述电池安装部配置相同的所述插座。
22.根据权利要求21所述的电驱行走的作业系统，其特征在于，所述所需搬运的物体包括所述作业机械。
23.根据权利要求21或22任一项所述的电驱行走的作业系统，其特征在于，所述作业机械包括机动的动力工具设备和/或非机动的电气设备。
24.根据权利要求21或22任一项所述的电驱行走的作业系统，其特征在于，所述储能电源(400)包括外壳和内置的储能电池与逆变器；
所述外壳上至少配置有适于外界接触的AC输出接口(420)和DC输出接口(430)；
所述储能电池至少具有正极输出和负极输出，适于输出DC电流；所述DC输出接口(430)与所述正极输出和所述负极输出相耦合；
所述逆变器至少具有DC输入端和AC输出端；所述DC输入端与所述正极输出和所述负极输出相耦合，所述AC输出端与AC输出接口(420)相耦合，适于输出AC电流；
其中，所述储能电源(400)通过所述DC输出接口(430)为DC用电设备供电或通过AC输出接口(420)为AC用电设备供电。
25.根据权利要求24所述的电驱行走的作业系统，其特征在于，所述储能电源(400)还包括：
至少一个收纳仓(410)，设于所述外壳，用于收纳安装可拆卸的所述电池包(152)；
充电端子，设于每一个所述收纳仓(410)内，所述充电端子包括正极端子和负极端子；所述正极端子和所述正极输出相耦合，所述负极端子和负极输出相耦合；
其中，所述电池包(152)安装于所述收纳仓(410)内时，所述电池包(152)的电源输入口与所述充电端子相适配，以适于通过所述储能电源(400)对所述电池包(152)供电。
26.根据权利要求25所述的电驱行走的作业系统，其特征在于，
所述收纳仓(410)设有多个，已适于同时供多个所述电池包(152)充电。
27.根据权利要求21或22任一项所述的电驱行走的作业系统，其特征在于，
所述电池包(152)设有多个，多个所述电池包(152)均可同时适配至所述电池安装部中对应的所述插座上，已适配每一个所述电池包(152)的所述电源输出口(190)；对应的，
其中，所述作业机械包括单包作业机械(210)和/或多包作业机械(200)；所述搬运车辆从一地方移动至另一地方以停靠，并适于由所述电池包(152)耦合供电于所述单包作业机械(210)和/或所述多包作业机械(200)。
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