CN117547416A - 电动代步车辆及其与便携式医疗器械的组合 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电动代步车辆，包括：主体、车轮和电动马达以及电池组；电池组以装拆自如的方式配置于电池安装部，电池安装部包括适于与电池组的电源输出口进行机械和电连接的联接器；其电池组最初被设计为便携式医疗器械的电源，便携式医疗器械被配置为需要电力驱动才能使用，便携式医疗器械具有与联接器配置相同的一联接器；电路单元，其被配置为至少将附接到电池安装部的电池组与电动马达电连接。如此便携式医疗器械的电源将兼容于电动代步车辆的电源，二者可以共用一个电池组，一方面统一了操作一致性，另一方面电动代步车辆可以和便携式医疗器械一起销售，降低使用者的购买成本。此外，本发明还涉及一种电动代步车辆与便携式医疗器械的组合。

Description

电动代步车辆及其与便携式医疗器械的组合

技术领域

本发明涉及一种电动代步车辆及其与便携式医疗器械的组合。

背景技术

在当今社会，老年人的生活品质和健康状况越来越受到关注。为了更好地满足老年人的生活需求，各种老人周边产品应运而生。其中，轮椅、呼吸机、制氧机、雾化机等用电产品成为了老年人家中不可或缺的设备，以满足老年人不同养老生活需求。

然而，用于代步的轮椅常采用可更换操作的电池组作为驱动电源使用，而呼吸机、制氧机、雾化机等用电产品一般常采用电源电线连接AC电源而进行操作使用，导致缺乏便携性和操作一致性。

发明内容

本发明旨在提供一种电动代步车辆及其与便携式医疗器械的组合以解决上述技术问题。

有鉴于此，本发明提供的一种电动代步车辆，包括：

主体，其至少包括以供使用者就座的座椅和电池安装部；

车轮，其以可旋转的方式支撑于所述主体的底部；

电动马达，其配置为向所述至少一个所述车轮施加扭矩；

电池组，其以装拆自如的方式配置于所述电池安装部，所述电池安装部包括适于与所述电池组的电源输出口进行机械和电连接的联接器；

其中，所述电池组最初被设计为便携式医疗器械的电源，所述便携式医疗器械被配置为需要电力驱动才能使用，所述便携式医疗器械具有与所述联接器配置相同的一联接器；

电路单元，其被配置为至少将附接到所述电池安装部的所述电池组与所述电动马达电连接，由此至少一个所述车轮由从所述电池组提供的电力驱动。

进一步地，所述联接器包括：

正、负电力端子，其被配置成适于电连接至所述电池组的对应的正、负电力端子；

至少一个通信端子，其电连接至所述电动代步车辆或所述便携式医疗器械的设备侧控制器，并被配置成适于与所述电池组的至少一个对应的信号端子电连接，用于将来自所述电池组的信息传送至所述设备侧控制器以供控制所述电池组放电。

进一步地，所述电池组包括：

正、负电力端子，信号端子以及电源侧控制器；

所述电源侧控制器被配置为向所述设备侧控制器传送第一信息，并且在预定时间周期内从所述设备侧控制器接收第一响应信息；

当在所述预定时间周期内接收到所述第一响应信息时，则与所述设备侧控制器建立通信；

当在所述预定时间周期内未接收到所述第一响应信息时，则不与所述设备侧控制器建立通信。

进一步地，所述电池组还包括放电控制模块；

所述电池组被配置为：

通过所述信号端子与所述通信端子的电连接与所述设备侧控制器建立通信；

识别所述电池组所连接的所述电动代步车辆或所述便携式医疗器械；

将第二信息传送到所述电池组所连接的所述电动代步车辆或所述便携式医疗器械的设备侧控制器，以及，

使用所述电源侧控制器基于与所述电动代步车辆或所述便携式医疗器械的通信来控制所述放电控制模块。

进一步地，所述电动代步车辆或所述便携式医疗器械被配置为：

当所述联接器连接所述电池组并已与所述电池组建立通信时接收所述第二信息；

响应于所述第二信息，产生第二响应信息，以及

将所述第二响应信息传送到所述电池组；其中，

当所述电动代步车辆或所述便携式医疗器械已与所述电池组建立通信并且所述放电控制模块开启时，从所述电池组接收电力；和/或，

当所述电源侧控制器在预定时间周期内没有从所述设备侧控制器接收到所述第二响应信息时，关闭所述放电控制模块。

进一步地，所述电池组被配置为：

通过所述信号端子与所述通信端子的电连接与所述设备侧控制器建立通信；

识别所述电池组所连接的所述电动代步车辆或所述便携式医疗器械；

将第二信息传送到所述电池组所连接的所述电动代步车辆或所述便携式医疗器械的设备侧控制器，以及，

使用所述设备侧控制器基于与所述电动代步车辆或所述便携式医疗器械的通信来控制所述电动代步车辆或所述便携式医疗器械的设备侧放电开关。

进一步地，所述电动代步车辆或所述便携式医疗器械被配置为：

当所述联接器连接所述电池组并已与所述电池组建立通信时接收所述第二信息；

响应于所述第二信息，产生第二响应信息，以及

将所述第二响应信息传送到所述电池组；其中，

当所述电动代步车辆或所述便携式医疗器械已与所述电池组建立通信并且所述设备侧放电开关闭合时，从所述电池组接收电力；和/或，

当所述电源侧控制器在预定时间周期内没有从所述设备侧控制器接收到所述第二响应信息时，关断所述设备侧放电开关。

进一步地，所述电池安装部被配置为在所述电池组从所述便携式医疗器械拆卸时接收所述电池组。

进一步地，所述电池组包括第一电池组和第二电池组，所述第一电池组和所述第二电池组中的每一个最初均被设计为所述便携式医疗器械的电源。

进一步地，所述电池组与所述电池安装部之间设有闩锁结构和致动器，所述闩锁结构适于将所述电池组闩锁连接于所述电池安装部，所述致动器位于所述电池组或所述主体上并可操作地使得所述闩锁结构在接合状态和断开状态之间切换。

进一步地，还包括：

电压转换电路，其配置于所述主体内部，并分别电连接至所述联接器和所述电动马达，用于将来自所述电池组的电压转换成所述电动马达的工作电压。

较现有技术，本发明技术方案的有益技术效果在于：

本发明提供的电动代步车辆采用的电池组最初被设计为便携式医疗器械的电源，如此，便携式医疗器械，例如便携式制氧机、便携式呼吸机、便携式雾化器、便携式制氢机等的电源将兼容于电动代步车辆的电源，二者可以共用一个电池组，一方面统一了操作一致性，另一方面进而电动代步车辆可以和便携式医疗器械一起销售，降低使用者的购买成本。

另外，本发明提供一种电动代步车辆与便携式医疗器械的组合，其包括：

电动代步车辆，包括主体、置于主体底部的车轮和第一电动马达，所述第一电动马达为向所述至少一个所述车轮施加扭矩，所述主体限定一具有第一开口的第一电池安装部，所述第一电池安装部包括第一联接器；

便携式医疗器械，包括外壳、置于外壳内的控制器和作业元件，所述外壳限定一具有第二开口的第二电池安装部，所述第二开口与所述第一开口形状、尺寸一致，所述第二电池安装部包括第二联接器；

至少一电池组，其被配置为可拆卸地连接到所述电动代步车辆和所述便携式医疗器械；

当连接至所述电动代步车辆时，所述电池组的电源输出口与所述第一联接器进行机械和电连接以封闭所述第一开口，并被配置为可通信地连接至所述电动代步车辆，所述电池组可选择性地为所述第一电动马达供电；

当连接至所述便携式医疗器械时，所述电池组的电源输出口与所述第二联接器进行机械和电连接以封闭所述第二开口，并被配置为可通信地连接至所述便携式医疗器械，所述电池组可选择性地为所述作业元件供电。

进一步地，所述便携式医疗器械还包括电压转换电路，其配置于所述外壳内部，并分别电连接至所述第二联接器和所述作业元件，用于将来自所述电池组的电压转换成所述作业元件的工作电压。

进一步地，所述便携式医疗器械的标称工作电压低于所述电动代步车辆的标称工作电压。

进一步地，所述电池组具有与所述电动代步车辆的标称工作电压一致的标称电压。

进一步地，所述电池组标称电压为42V或56V，所述便携式医疗器械标称工作电压为12V或18V或24V。

进一步地，所述电压转换电路为DC/DC降压电路。

进一步地，所述便携式医疗器械为机动型便携式医疗器械，包括置于所述外壳内第二电动马达，所述第二电动马达的标称工作电压低于所述第一电动马达的标称工作电压。

进一步地，所述便携式医疗器械包括便携式制氧机、便携式呼吸机、便携式雾化器、便携式制氢机。

进一步地，还包括：

充电器，其包括充电器端子，并适于所述电池组从任一电池安装部中移除并且与所述充电器端子机械和电连接时，远离所述电动代步车辆或所述便携式医疗器械充电。

较现有技术，本发明所提供的电动代步车辆与便携式医疗器械的组合技术方案的有益技术效果如上文，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1：本发明具体实施例电动代步车辆结构示意图。

图2：本发明具体实施例雾化器结构示意图。

图3：本发明具体实施例电池组结构示意图。

图4：本发明具体实施例电池组与设备端控制器相连接的原理示意图。

图5：本发明具体实施例电池组与设备端控制器相连接的另一原理示意图。

图6：本发明具体实施例电池组与设备端控制器相连接的又一原理示意图。

图7：本发明具体实施例采用双电池组的电动代步车辆结构示意图。

图8：本发明具体实施例电池组闩锁结构示意图。

图9：本发明具体实施例电池组闩锁结构剖视图。

图10：本发明具体实施例配置电压转换电路的原理示意图。

图11：本发明具体实施例电动代步车辆与便携式医疗器械的组合方案示意图。

图12：本发明具体实施例中逆变器连接AC市电和用电设备的示意图。

图13：本发明具体实施例中AC市电断开，电池组逆变输出供电用电设备的示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1所示的电动代步车辆100，其至少包括主体10、车轮11以及电动马达12和电路单元，其中，主体10至少包括以供使用者就座的座椅10a和第一电池安装部10b，车轮11以可旋转的方式支撑于主体10的底部，电动马达12配置为向至少一个车轮11施加扭矩，以驱动车轮11旋转，电路单元被配置为至少将附接到电池安装部10b的电池组300与电动马达12电连接，由此至少一个车轮11由从电池组300提供的电力驱动，使用者可以就坐于座椅10a，通过操作操纵杆以操纵电动代步车辆100，例如开启、前进、后退、拐弯等。特别地，电池组300以装拆自如的方式配置于第一电池安装部10b，第一电池安装部10b包括适于与电池组300的电源输出口进行机械和电连接的第一联接器13a；

其中，电池组300最初被设计为便携式医疗器械200的电源，便携式医疗器械200被配置为需要电力驱动才能使用，便携式医疗器械200具有与第一联接器13a配置相同的第二联接器13b；具体以图2所示的便携式雾化器200c为例以说明电池组300最初被设计为便携式医疗器械200的电源，其中，便携式雾化器200c需要电力驱动才能进行雾化作业，其包括壳体20和第二电池安装部20b，第二电池安装部20b包括适于与电池组300的电源输出口进行机械和电连接的第二联接器13b，第二联接器13b与第一联接器13a配置相同，详细配置具体参照下文。

当需要进行雾化作业时，将电池组300装入第二电池安装部20b，电池组的电源输出口与第二联接器13b机械和电连接，开启便携式雾化器200c的启动开关，电池组300通过与之机械和电连接的第二联接器13b向便携式雾化器200c的作业元件，如压缩机提供驱动电力。

进一步地，参照图3所示，第一、二联接器(13a,13b)包括：

联接器正、负电力端子（130,131），其被配置成适于电连接至电池组300的对应的电池组正、负电力端子（301,302）；

至少一个通信端子132，其电连接至电动代步车辆100或便携式医疗器械200的设备侧控制器，并被配置成适于与电池组300的至少一个对应的信号端子303电连接，用于将来自电池组300的信息传送至设备侧控制器以供控制电池组300放电。

继续参照图3所示，电池组300包括：

电池组正、负电力端子（301,302），信号端子303以及电源侧控制器304；

电源侧控制器304被配置为向设备侧控制器传送第一信息，例如身份识别信息，并且在预定时间周期内从设备侧控制器接收第一响应信息；当在预定时间周期内接收到第一响应信息时，则与设备侧控制器建立通信；当在预定时间周期内未接收到第一响应信息时，则不与设备侧控制器建立通信。

电池组300可以将第一信息，例如身份识别信息，优选为多字节消息传送给与之连接的装置，如电动代步车辆100或便携式医疗器械200或充电器，装置可配置成接收第一消息，并根据消息响应电源侧控制器304，电源侧控制器304周期性地查询设备侧控制器以证实电池组是否连接到装置和适当功能（例如充电功能、放电功能等）。

例如，电源侧控制器304在三个通信周期内将多条消息向设备侧控制器传送，以启动，并期望与装置建立通信。如果电源侧控制器304在此时间周期期间不能从设备侧控制器接收期望响应或有效消息，电源侧控制器304关闭充电、放电控制模块，进入睡眠模式。

当处于睡眠模式时，电池组300的功率消耗被最小化，此外，除了用于电池组300的功率消耗被最小化之外，睡眠模式也将更安全。例如，当处于睡眠模式时，电池组300不能将任何显著的功率提供给外部装置或电池组的正、负极功率终端。如此一来，引起火灾或类似安全性问题的短路正、负极功率终端的风险被消除或明显地减少。

需要说明的是：有且仅有在电源侧控制器304通过信号端子303与设备侧控制器建立通信的条件下，电池组300才开启功率放电以驱动电动代步车辆100和便携式医疗器械200进行作业。

如此，电池组300可以识别与之对应连接的设备是电动代步车辆100还是便携式医疗器械200，又或者是充电器，并控制是否允许与之连接的电动代步车辆100或便携式医疗器械200或充电器接入其充/放电电路。

具体地，电源侧控制器304包括处理器、存储器，存储器内存储有程序数据。电源侧控制器304可配置成与装置(例如，电池充电器、电动代步车辆100、便携式医疗器械200等)连通，测量电池组300内的各单元电芯的电压，测量电池组的放电电流，控制多个场效应晶体管("FET")开关，测量电池组的温度，并监测充电或放电循环的数目。

此外，电源侧控制器304还可以存储充电和/或放电操作参数、以及上述身份识别信息，电池组300可以将充电和/或放电操作参数提供给充电器、电动代步车辆100或便携式医疗器械200，其中，操作参数包括例如电池组的额定电压、额定容量、额定电流、充电限流、放电限流以及剩余电量、放电截止电压等。

进一步地，参照图4所示，电池组300还包括放电控制模块305；

电池组300被配置为：

通过信号端子303与通信端子132的电连接与设备侧控制器建立通信；

识别电池组300所连接的电动代步车辆100或便携式医疗器械200；

将第二信息传送到电池组300所连接的电动代步车辆100或便携式医疗器械200的设备侧控制器，以及，

使用电源侧控制器304基于与电动代步车辆100或便携式医疗器械200的通信来控制放电控制模块305。

其中，第二信息可以为电池组300的工作状态数据信息，例如实时的电压数据信息、电流数据信息、温度数据信息等。而放电控制模块305包括至少一个FET，该FET被配置为开关以控制来自电池组件的放电电流。如果FET处于“连通”，电池组件可被放电。如果FET处于“断开”，电池组件不被放电。放电控制模块305由电源侧控制器304控制。

进一步地，电动代步车辆100或便携式医疗器械200被配置为：

当第一联接器13a或第二联接器13b连接电池组300并已与电池组300建立通信时接收第二信息；

响应于第二信息，产生第二响应信息，以及

将第二响应信息传送到电池组300；其中，

当电动代步车辆100或便携式医疗器械200已与电池组300建立通信并且放电控制模块305开启时，从电池组300接收电力；和/或，

当电源侧控制器304在预定时间周期内没有从设备侧控制器接收到第二响应信息时，关闭放电控制模块305。

例如，当电池组300装入电池安装部，电池组300的电源输出口与第一联接器13a或第二联接器13b机械和电连接完成，二者身份识别完成建立通信时，电池组300继续向电动代步车辆100或便携式医疗器械200传送第二信息，如工作状态数据信息，开启电动代步车辆100或便携式医疗器械200的作业启动开关，响应于第二信息，设备侧控制器产生第二响应信息，同时放电控制模块305开启时，电动代步车辆100或便携式医疗器械200从电池组300接收电力。

当电池组300装入电池安装部，电池组300的电源输出口与第一联接器13a或第二联接器13b机械和电连接完成，二者身份识别也完成建立通信时，电池组300继续向电动代步车辆100或便携式医疗器械200传送第二信息，如工作状态数据信息，而电动代步车辆100或便携式医疗器械200的一直处于未开机状态，则电源侧控制器304在预定时间周期内没有从设备侧控制器接收到第二响应信息，则关闭放电控制模块305，进入睡眠模式。

当某一时刻，电动代步车辆100或便携式医疗器械200的作业启动开关被操作开启时，电池组300的电源侧控制器304被激活唤醒，继续向电动代步车辆100或便携式医疗器械200传送第二信息。

此外，在电池组300配置放电控制模块305情况下，电动代步车辆100或便携式医疗器械200与电池组300连通，还可以基于电池组300的操作参数调节其他操作。例如，电池组300的电压跌落在预定的放电截止电压之下，电池组300不论是否与设备侧控制器建立通信的情况下终止放电电流，进入睡眠模式。又例如，如果电池组300其中一个电池单元的电压跌落在预定低压极限之下，电池组300也关闭放电控制模块305，以在不管是否与设备控制器有效连通的情况下终止放电电流，进入睡眠模式。又又例如，如果电池组300的温度达到在预定温度极限时，电池组300也关闭放电控制模块305，以在不管是否与设备控制器有效连通的情况下终止放电电流，进入睡眠模式。

参照图5所示，在电池组另一实施例中，电池组300被配置为：

通过信号端子303与通信端子132的电连接与设备侧控制器建立通信；

识别电池组300所连接的电动代步车辆100或便携式医疗器械200；

将第二信息传送到电池组300所连接的电动代步车辆100或便携式医疗器械200的设备侧控制器，以及，

使用设备侧控制器基于与电动代步车辆100或便携式医疗器械200的通信来控制电动代步车辆100或便携式医疗器械200的设备侧放电开关S。

此时，电池组300内部没有设置上述放电控制模块，而在设备侧配置设备侧放电开关S。

此设备侧放电开关S优选为FET，如果FET处于“连通”，电池组件与设备侧的放电电路导通。如果FET处于“断开”，电池组件与设备侧的放电电路断开。设备侧放电开关S由设备侧控制器控制。

进一步地，电动代步车辆100或便携式医疗器械200被配置为：

当第一联接器13a或第二联接器13b连接电池组300并已与电池组300建立通信时接收第二信息；

响应于第二信息，产生第二响应信息，以及

将第二响应信息传送到电池组300；其中，

当电动代步车辆100或便携式医疗器械200已与电池组300建立通信并且设备侧放电开关S闭合时，从电池组300接收电力；和/或，

当电源侧控制器304在预定时间周期内没有从设备侧控制器接收到第二响应信息时，关断设备侧放电开关S。

同样地，当电池组300装入电池安装部，电池组300的电源输出口与第一联接器13a或第二联接器13b机械和电连接完成，二者身份识别完成建立通信时，电池组300继续向电动代步车辆100或便携式医疗器械200传送第二信息，如工作状态数据信息，开启电动代步车辆100或便携式医疗器械200的作业启动开关，响应于第二信息，设备侧控制器产生第二响应信息，同时设备侧放电开关S闭合时，电动代步车辆100或便携式医疗器械200从电池组300接收电力。

当电池组300装入电池安装部，电池组300的电源输出口与第一联接器13a或第二联接器13b机械和电连接完成，二者身份识别也完成建立通信时，电池组300继续向电动代步车辆100或便携式医疗器械200传送第二信息，如工作状态数据信息，而电动代步车辆100或便携式医疗器械200的一直处于未开机状态，则电源侧控制器304在预定时间周期内没有从设备侧控制器接收到第二响应信息，则关闭放电控制模块305，进入睡眠模式。

参照图6所示，在电池组又一实施例中，电池组300被配置为电池组300内部既设有上述放电控制模块，而在设备侧又配置设备侧放电开关S。

当电池组300装入电池安装部，电池组300的电源输出口与第一联接器13a或第二联接器13b机械和电连接完成，二者身份识别完成建立通信时，电池组300继续向电动代步车辆100或便携式医疗器械200传送第二信息，如工作状态数据信息，开启电动代步车辆100或便携式医疗器械200的作业启动开关，响应于第二信息，设备侧控制器产生第二响应信息，同时放电控制模块305开启、设备侧放电开关S闭合时，电动代步车辆100或便携式医疗器械200从电池组300接收电力。

当电池组300装入电池安装部，电池组300的电源输出口与第一联接器13a或第二联接器13b机械和电连接完成，二者身份识别也完成建立通信时，电池组300继续向电动代步车辆100或便携式医疗器械200传送第二信息，如工作状态数据信息，而电动代步车辆100或便携式医疗器械200的一直处于未开机状态，则电源侧控制器304在预定时间周期内没有从设备侧控制器接收到第二响应信息，则关闭放电控制模块305和断开设备侧放电开关S进入睡眠模式。

此外，如上所述，电池安装部被配置为在电池组300从便携式医疗器械200拆卸时接收电池组300。

进一步地，参照图7所示，电池组300包括第一电池组300a和第二电池组300b，第一电池组300a和第二电池组300b中的每一个最初均被设计为便携式医疗器械200的电源。

更具体地，电池组300与电池安装部之间设有闩锁结构和致动器，闩锁结构适于将电池组300闩锁连接于电池安装部，致动器位于电池组300或主体10上并可操作地使得闩锁结构在接合状态和断开状态之间切换。

参照图8和图9所示，电池组300具有锁闩307，锁闩307与设置于电动代步车辆100或便携式医疗器械200侧的锁键307S闩锁连接。进一步，参照图8和图9所示，电池组300包括致动器306，操作致动器306致动臂308，使得与臂308相连接的锁闩307摆动，以使得锁闩307与锁键307S脱离以解锁，此时，可以操作取出电池组300，此外，锁闩307的周边连接用用于复位的扭簧309。

除此之外，由于电池组300最初被设计为便携式医疗器械200的电源。而便携式医疗器械200的工作电压存在与电动代步车辆100不同的可能性，导致电池组300不能够适用于电动代步车辆100，因此，电动代步车辆100被配置有电压转换电路。

具体参照图10所示，该电动代步车辆100还包括：

电压转换电路，其配置于主体10内部，并分别电连接至第一联接器13a和电动马达12，用于将来自电池组300的电压转换成电动马达12的工作电压。较为优选地，上述电压转换电路优选采用为DC/DC升压电路，考虑到电池组300最初被设计为便携式医疗器械200的电源。而便携式医疗器械200处于便携考虑，电池组设计偏向小型化，导致电池组电压趋向于较低电压，例如12V或18V或24V；而电动代步车辆100一般体积较大，趋向于采用42V或56V电池组作为驱动电源，因此上述电压转换电路优选采用为DC/DC升压电路，如此，便携式医疗器械200的电源将兼容于电动代步车辆100的电源，二者可以共用一个电池组，进而电动代步车辆100可以和便携式医疗器械200一起销售，降低使用者的购买成本。

此外，参照图11所示，本发明还提供一种电动代步车辆与便携式医疗器械的组合，其包括：

电动代步车辆100，包括主体10、置于主体10底部的车轮11和第一电动马达，第一电动马达为向至少一个车轮11施加扭矩，主体10限定一具有第一开口的第一电池安装部10b，第一电池安装部10b包括第一联接器13a；

便携式医疗器械200，包括外壳20、置于外壳内的控制器和作业元件，外壳限定一具有第二开口的第二电池安装部20b，第二开口与第一开口形状、尺寸一致，第二电池安装部20b包括第二联接器13b；

至少一电池组300，其被配置为可拆卸地连接到电动代步车辆100和便携式医疗器械200；

当连接至电动代步车辆100时，电池组300的电源输出口与第一联接器13a进行机械和电连接以封闭第一开口，并被配置为可通信地连接至电动代步车辆100，电池组300可选择性地为第一电动马达供电；

当连接至便携式医疗器械200时，电池组300的电源输出口与第二联接器13b进行机械和电连接以封闭第二开口，并被配置为可通信地连接至便携式医疗器械200，电池组300可选择性地为作业元件供电。

电池组300选择性地为第一电动马达或作业元件供电具体可参照上文和结合图4、图5和图6所示，在此不在赘述。

进一步地，如上文所述，便携式医疗器械200处于便携考虑，电池组设计偏向小型化，导致电池组电压趋向于较低电压，例如12V或18V或24V；而电动代步车辆100一般体积较大，趋向于采用42V或56V电池组作为驱动电源，当便携式医疗器械200需要共用电动代步车辆100电源时，较为优选地，便携式医疗器械200还包括电压转换电路，其配置于外壳内部，并分别电连接至第二联接器13b和作业元件，用于将来自电池组300的电压转换成作业元件的工作电压。

如此，便携式医疗器械200的标称工作电压低于电动代步车辆100的标称工作电压。

进一步地，电池组300具有与电动代步车辆100的标称工作电压一致的标称电压。

更具体地，上述电压转换电路为DC/DC降压电路。

此外，便携式医疗器械200优选为机动型便携式医疗器械200，包括置于外壳内第二电动马达，第二电动马达的标称工作电压低于第一电动马达的标称工作电压。

进一步地，便携式医疗器械200包括便携式制氧机200a、便携式呼吸机200b、便携式雾化器200c、便携式制氢机200d。

进一步地，该电动代步车辆与便携式医疗器械的组合还包括：

充电器400，其包括充电器端子，并适于电池组300从任一电池安装部，即第一电池安装部10b或第二电池安装部20b中移除并且与充电器端子机械和电连接时，远离电动代步车辆100或便携式医疗器械200充电。

除此之外，继续参照图11所示，该电动代步车辆与便携式医疗器械的组合还包括逆变器500。

逆变器500适于与电池组300适配连接，以将电池组300的电力输出口端的DC电流逆变输出AC电流，以供使用者使用，例如通过电池组300结合逆变器500给传统的采用电源电线连接AC电源的用电产品使用，包括传统的AC类型带线的呼吸机、制氧机、雾化机等。

进一步地，上述逆变器500为双向逆变器，即至少包括双向AC/DC电路500a，如此，既可以通过逆变器500供电池组300充电，又可以供电池组300逆变输出。

参照图12和图13所示，逆变器500为双向逆变器，即至少包括双向AC/DC电路500a，其与传统的AC类型带线的呼吸机、制氧机、雾化机等用电产品可以组合构成紧急备用电源系统方案。

参照图12所示，逆变器500的输入端连接AC市电，输出端连接AC类型带线的呼吸机、制氧机、雾化机等用电产品，具体以AC类型雾化器2000c为例，电池组300连接逆变器500，此时连接的AC市电一路通过双向AC/DC电路500a供给电池组300充电，另一路旁路输出直接给AC类型雾化器2000c供电。

参照图13所示，逆变器500的输入端与AC市电连接断开，电池组300通过双向AC/DC电路500a逆变输出继续给AC类型雾化器2000c供电，如此可以避免AC类型雾化器2000c在雾化作业过程中因突然断电而停止作业。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的范围。

Claims (20)

1.一种电动代步车辆，包括：

主体，其至少包括以供使用者就座的座椅和电池安装部；

车轮，其以可旋转的方式支撑于所述主体的底部；

电动马达，其配置为向至少一个所述车轮施加扭矩；

电池组，其以装拆自如的方式配置于所述电池安装部，所述电池安装部包括适于与所述电池组的电源输出口进行机械和电连接的联接器；

其特征在于：所述电池组最初被设计为便携式医疗器械的电源，所述便携式医疗器械被配置为需要电力驱动才能使用，所述便携式医疗器械具有与所述联接器配置相同的一联接器；

电路单元，其被配置为至少将附接到所述电池安装部的所述电池组与所述电动马达电连接，由此至少一个所述车轮由从所述电池组提供的电力驱动。

2.根据权利要求1所述的电动代步车辆，其特征在于，所述联接器包括：

正、负电力端子，其被配置成适于电连接至所述电池组的对应的正、负电力端子；

至少一个通信端子，其电连接至所述电动代步车辆或所述便携式医疗器械的设备侧控制器，并被配置成适于与所述电池组的至少一个对应的信号端子电连接，用于将来自所述电池组的信息传送至所述设备侧控制器以供控制所述电池组放电。

3.根据权利要求2所述的电动代步车辆，其特征在于，所述电池组包括：

正、负电力端子，信号端子以及电源侧控制器；

所述电源侧控制器被配置为向所述设备侧控制器传送第一信息，并且在预定时间周期内从所述设备侧控制器接收第一响应信息；

当在所述预定时间周期内接收到所述第一响应信息时，则与所述设备侧控制器建立通信；

当在所述预定时间周期内未接收到所述第一响应信息时，则不与所述设备侧控制器建立通信。

4.根据权利要求3所述的电动代步车辆，其特征在于，所述电池组还包括放电控制模块；

所述电池组被配置为：

通过所述信号端子与所述通信端子的电连接与所述设备侧控制器建立通信；

识别所述电池组所连接的所述电动代步车辆或所述便携式医疗器械；

将第二信息传送到所述电池组所连接的所述电动代步车辆或所述便携式医疗器械的设备侧控制器，以及，

使用所述电源侧控制器基于与所述电动代步车辆或所述便携式医疗器械的通信来控制所述放电控制模块。

5.根据权利要求4所述的电动代步车辆，其特征在于，所述电动代步车辆或所述便携式医疗器械被配置为：

当所述联接器连接所述电池组并已与所述电池组建立通信时接收所述第二信息；

响应于所述第二信息，产生第二响应信息，以及

将所述第二响应信息传送到所述电池组；其中，

当所述电动代步车辆或所述便携式医疗器械已与所述电池组建立通信并且所述放电控制模块开启时，从所述电池组接收电力；和/或，

当所述电源侧控制器在预定时间周期内没有从所述设备侧控制器接收到所述第二响应信息时，关闭所述放电控制模块。

6.根据权利要求3所述的电动代步车辆，其特征在于：

所述电池组被配置为：

通过所述信号端子与所述通信端子的电连接与所述设备侧控制器建立通信；

识别所述电池组所连接的所述电动代步车辆或所述便携式医疗器械；

将第二信息传送到所述电池组所连接的所述电动代步车辆或所述便携式医疗器械的设备侧控制器，以及，

使用所述设备侧控制器基于与所述电动代步车辆或所述便携式医疗器械的通信来控制所述电动代步车辆或所述便携式医疗器械的设备侧放电开关。

7.根据权利要求6所述的电动代步车辆，其特征在于，所述电动代步车辆或所述便携式医疗器械被配置为：

当所述联接器连接所述电池组并已与所述电池组建立通信时接收所述第二信息；

响应于所述第二信息，产生第二响应信息，以及，

将所述第二响应信息传送到所述电池组；其中，

当所述电动代步车辆或所述便携式医疗器械已与所述电池组建立通信并且所述设备侧放电开关闭合时，从所述电池组接收电力；和/或，

当所述电源侧控制器在预定时间周期内没有从所述设备侧控制器接收到所述第二响应信息时，关断所述设备侧放电开关。

8.根据权利要求1所述的电动代步车辆，其特征在于：所述电池安装部被配置为在所述电池组从所述便携式医疗器械拆卸时接收所述电池组。

9.根据权利要求1或8所述的电动代步车辆，其特征在于：所述电池组包括第一电池组和第二电池组，所述第一电池组和所述第二电池组中的每一个最初均被设计为所述便携式医疗器械的电源。

10.根据权利要求1或8所述的电动代步车辆，其特征在于：所述电池组与所述电池安装部之间设有闩锁结构和致动器，所述闩锁结构适于将所述电池组闩锁连接于所述电池安装部，所述致动器位于所述电池组或所述主体上并可操作地使得所述闩锁结构在接合状态和断开状态之间切换。

11.根据权利要求1所述的电动代步车辆，其特征在于，还包括：

电压转换电路，其配置于所述主体内部，并分别电连接至所述联接器和所述电动马达，用于将来自所述电池组的电压转换成所述电动马达的工作电压。

12.一种电动代步车辆与便携式医疗器械的组合，其特征在于，包括：

电动代步车辆，包括主体、置于主体底部的车轮和第一电动马达，所述第一电动马达为向至少一个所述车轮施加扭矩，所述主体限定一具有第一开口的第一电池安装部，所述第一电池安装部包括第一联接器；

便携式医疗器械，包括外壳、置于外壳内的控制器和作业元件，所述外壳限定一具有第二开口的第二电池安装部，所述第二开口与所述第一开口形状、尺寸一致，所述第二电池安装部包括第二联接器；

至少一电池组，其被配置为可拆卸地连接到所述电动代步车辆和所述便携式医疗器械；

当连接至所述电动代步车辆时，所述电池组的电源输出口与所述第一联接器进行机械和电连接以封闭所述第一开口，并被配置为可通信地连接至所述电动代步车辆，所述电池组可选择性地为所述第一电动马达供电；

当连接至所述便携式医疗器械时，所述电池组的电源输出口与所述第二联接器进行机械和电连接以封闭所述第二开口，并被配置为可通信地连接至所述便携式医疗器械，所述电池组可选择性地为所述作业元件供电。

13.根据权利要求12所述的电动代步车辆与便携式医疗器械的组合，其特征在于：所述便携式医疗器械还包括电压转换电路，其配置于所述外壳内部，并分别电连接至所述第二联接器和所述作业元件，用于将来自所述电池组的电压转换成所述作业元件的工作电压。

14.根据权利要求13所述的电动代步车辆与便携式医疗器械的组合，其特征在于：所述便携式医疗器械的标称工作电压低于所述电动代步车辆的标称工作电压。

15.根据权利要求14所述的电动代步车辆与便携式医疗器械的组合，其特征在于：所述电池组具有与所述电动代步车辆的标称工作电压一致的标称电压。

16.根据权利要求15所述的电动代步车辆与便携式医疗器械的组合，其特征在于：所述电池组标称电压为42V或56V，所述便携式医疗器械标称工作电压为12V或18V或24V。

17.根据权利要求13至16任一所述的电动代步车辆与便携式医疗器械的组合，其特征在于：所述电压转换电路为DC/DC降压电路。

18.根据权利要求12至16任一所述的电动代步车辆与便携式医疗器械的组合，其特征在于：所述便携式医疗器械为机动型便携式医疗器械，包括置于所述外壳内第二电动马达，所述第二电动马达的标称工作电压低于所述第一电动马达的标称工作电压。

19.根据权利要求12至16任一所述的电动代步车辆与便携式医疗器械的组合，其特征在于：所述便携式医疗器械包括便携式制氧机、便携式呼吸机、便携式雾化器、便携式制氢机。

20.根据权利要求12所述的电动代步车辆与便携式医疗器械的组合，其特征在于，还包括：

充电器，其包括用于接收所述电池组的容纳部，和置于所述容纳部内的充电器端子，所述电池组从任一电池安装部中移除并被接收于所述容纳部与所述充电器端子机械和电连接时，远离所述电动代步车辆或所述便携式医疗器械充电。