CN116513349A - 一种双电池系统及电动车 - Google Patents

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CN116513349A CN202310703147.6A CN202310703147A CN116513349A CN 116513349 A CN116513349 A CN 116513349A CN 202310703147 A CN202310703147 A CN 202310703147A CN 116513349 A CN116513349 A CN 116513349A
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吴填均
王乃龙
钟伟
裴磊
谭军喜
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Abstract

本发明公开了一种双电池系统及电动车，双电池系统包括：第一电池组、第二电池组；第一电池组配置有第一电池管理模块和第一开关；第一电池组的正极与第一正极端口相连接，第一电池组的负极通过第一开关与第一负极端口相连接；第一电池管理模块与第一开关相连接；第二电池组配置有第二电池管理模块和第二开关；第二电池组的正极与第二正极端口相连接，第二电池组的负极通过第二开关与第二负极端口相连接；第二电池管理模块与第二开关相连接；还包括控制模块、唤醒开关检测模块和唤醒开关；控制模块与唤醒开关检测模块相连接；第一电池管理模块、唤醒开关检测模块分别与唤醒开关相连接；第一电池管理模块、第二电池管理模块还分别与控制模块相连接。

Description

一种双电池系统及电动车
技术领域
本发明实施例涉及电动车技术，尤其涉及一种双电池系统及电动车。
背景技术
电动自行车是指专以电池作为能源的自行车，电动自行车通常包括电机、控制器、电池、转把闸把等操纵部件和显示仪表系统。目前，电动自行车已深深渗透到一些与市民生活息息相关的商业活动中，如用于快递、饮用水、瓶装煤气、大米、报纸、函件等等送货上门。电动自行车不仅能够保障市民生活便利，也让市民享受到"高性价比"的生活。
随着电动自行车的普及，人们对电动自行车的行驶里程提出了更高的要求，为提高行驶里程，通常的做法是提升电池容量，这种方式带来的问题是重量增加，在换电或取下电池单独充电时搬运困难。将电池改为多组可以解决上述搬运问题，但多组电池使用时需要手动插拔供电插头实现不同组电池的切换，用户体验感差。
发明内容
本发明提供一种双电池系统及电动车，以达到提高电动车的行驶里程、减小电池的搬运难度、实现多组电池组之间的自动切换的目的。
第一方面，本发明实施例提供了一种双电池系统，包括：
第一电池组、第二电池组；
所述第一电池组配置有第一电池管理模块和第一开关；
所述第一电池组的正极与第一正极端口相连接，所述第一电池组的负极通过所述第一开关与第一负极端口相连接；
所述第一电池管理模块与所述第一开关相连接；
所述第二电池组配置有第二电池管理模块和第二开关；
所述第二电池组的正极与第二正极端口相连接，所述第二电池组的负极通过所述第二开关与第二负极端口相连接；
所述第二电池管理模块与所述第二开关相连接；
还包括控制模块、唤醒开关检测模块和唤醒开关；
所述控制模块与所述唤醒开关检测模块相连接；
所述第一电池管理模块、唤醒开关检测模块分别与所述唤醒开关相连接；
所述第一电池管理模块、第二电池管理模块还分别与所述控制模块相连接；
还包括充电接口；
所述充电接口分别与所述第一正极端口、第一负极端口、第二正极端口、第二负极端口、第一电池管理模块、第二电池管理模块相连接。
可选的，还包括第一通信模块、第二通信模块、第三通信模块；
所述第一电池管理模块通过所述第一通信模块与所述第三通信模块相连接；
所述第二电池管理模块通过所述第二通信模块与所述第三通信模块相连接；
所述第三通信模块与所述控制模块相连接；
所述充电接口通过所述第一通信模块与所述第一电池管理模块相连接；
所述充电接口通过所述第二通信模块与所述第二电池管理模块相连接。
可选的，还包括第一使能模块、第一电源模块；
所述第一使能模块分别与所述唤醒开关、第一电池管理模块、第一通信模块相连接；
所述第一电源模块分别与所述第一正极端口、第一电池管理模块、第一使能模块相连接。
可选的，还包括第二使能模块、第二电源模块；
所述第二使能模块分别与所述第二电池管理模块、第二通信模块相连接；
所述第二电源模块分别与所述第二正极端口、第二电池管理模块、第二使能模块相连接。
可选的，还包括电池电压检测模块；
所述电池电压检测模块与所述控制模块相连接。
可选的，还包括第三电源模块；
所述第三电源模块与所述控制模块相连接。
可选的，还包括逆变模块；
所述逆变模块与所述控制模块相连接。
可选的，所述第一正极端口和所述第二正极端口共用一条正极电源线；
所述第一负极端口和所述第二负极端口共用一条负极电源线。
可选的，所述第一电池组、第一电池管理模块和第一开关组成第一动力电池；
所述第二电池组、第二电池管理模块和第二开关组成第二动力电池；
所述第一动力电池可拆卸的与所述第一正极端口、第一负极端口相连接，所述第二动力电池可拆卸的与所述第二正极端口、第二负极端口相连接。
第二方面，本发明实施例还提供了一种电动车，包括本发明实施例记载的任意一种双电池系统。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明提出一种双电池系统，该系统包括第一电池组、第二电池组，其中第一电池组配置有第一电池管理模块和第一开关，第二电池组配置有第二电池管理模块和第二开关，第一电池管理模块可以控制第一开关的通断，第二电池管理系统可以控制第二开关的通断，通过第一开关和第二开关的通断切换，可以连通或断开第一电池组的供电回路、第二电池组的供电回路，从而实现切换指定的第一电池组或第二电池组为用电负载供电，通过可控的第一开关和第二开关实现上述切换，使用器件数量少，可以降低成本；
此外，该系统中，还配置有唤醒开关和控制模块，配置唤醒开关单独与第一电池管理系统相连接，配置唤醒开关用于启动第一电池组，配置控制模块用于判断采用第一电池组或第二电池组中哪一电池组为用电负载供电，可以实现电池组的自动切换控制且控制方式简单，可以减低整车故障率；
同时，第一电池组和第二电池组相对独立，在采用两组电池组为用电负载供电，提高供电时长的基础上，便于搬运和安装，降低了使用难度。
附图说明
图1是实施例中的双电池系统结构框图；
图2是实施例中的另一种双电池系统结构框图；
图3是实施例中的又一种双电池系统结构框图；
图4是实施例中的又一种双电池系统结构框图；
图5是实施例中的又一种双电池系统结构框图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1是实施例中的双电池系统结构框图，参考图1，双电池系统包括：
第一电池组101、第二电池组201；
第一电池组101配置有第一电池管理模块102和第一开关103；
第一电池组101的正极与第一正极端口P1相连接，第一电池组101的负极通过第一开关103与第一负极端口N1相连接；
第一电池管理模块102与第一开关103相连接；
第二电池组201配置有第二电池管理模块202和第二开关203；
第二电池组201的正极与第二正极端口P2相连接，第二电池组201的负极通过第二开关203与第二负极端口N2相连接；
第二电池管理模块202与第二开关203相连接；
还包括控制模块301、唤醒开关检测模块302和唤醒开关303；
控制模块301与唤醒开关检测模块302相连接；
第一电池管理模块102、唤醒开关检测模块302分别与唤醒开关303相连接；
第一电池管理模块102、第二电池管理模块202还分别与控制模块301相连接；
还包括充电接口400；
充电接口400分别与第一正极端口P1、第一负极端口N1、第二正极端口P2、第二负极端口N2、第一电池管理模块102、第二电池管理模块202相连接。
示例性的，本实施例中，对第一电池管理模块102、第二电池管理模块202的硬件平台不做限定；
例如，可以基于电池电池管理系统(Battery Management System，BMS)设计第一电池管理模块102、第二电池管理模块202；
或者，可以基于单片机、微控制器(Microcontroller Unit，MCU)等设计第一电池管理模块102、第二电池管理模块202。
示例性的，本实施例中，对控制模块301的硬件平台不做限定，例如，可以基于单片机、微控制器等设计控制模块301。
示例性的，本实施例中，对唤醒开关检测模块302的硬件平台不做限定，例如，可以基于单片机、微控制器等设计唤醒开关检测模块302。
示例性的，本实施例中，设定第一开关103、第二开关203为可控开关，两者可以受控闭合或断开；
例如，可以采用三极管、MOS管、继电器等器件作为第一开关103、第二开关203。
示例性的，本实施例中，设定唤醒开关303为电子开关，唤醒开关303按下时可以生成指定的电信号，且该电信号可以被指定的控制器(例如控制模块301)接收；
例如，可以采用船型开关、自锁开关等开关器件作为唤醒开关303。
示例性的，本实施例中，第一电池管理模块102、第二电池管理模块202的软件功能可以根据需求设定；
例如，可以配置第一电池管理模块102监控第一电池组101的工作电压、工作电流，当第一电池组101的工作电压和/或工作电流异常时，执行指定的控制流程；
其中，上述控制流程可以包括控制第一开关103断开，第一开关103断开时，与第一电池组101对应的充、放电回路断开。
配置第二电池管理模块202监控第二电池组201的工作电压、工作电流，当第二电池组201的工作电压和/或工作电流异常时，执行指定的控制流程；
其中，上述控制流程可以包括控制控制第二开关203断开，第二开关203断开时，与第二电池组201对应的充、放电回路断开。
示例性的，本实施例中，唤醒开关检测模块302的软件功能可以为：检测唤醒开关303的开关状态，将该开关状态发送给控制模块301。
本实施例中，控制模块301可以配置为择一控制双电池系统中的第一电池组101、第二电池组201为用电负载供电，具体的，可以设定双电池系统的工作模式为：
唤醒开关303被按下后，第一电池管理模块102接收唤醒开关303输出的电信号，第一电池管理模块102判断唤醒开关303按下；
第一电池管理模块102获取第一电池组101的电压、剩余荷电量参数，根据电压、剩余荷电量参数确定第一电池组101是否可以投入使用；
当第一电池管理模块102确定第一电池组101可以投入使用时，第一电池管理模块102控制第一开关103闭合；
第一开关103闭合后，第一电池管理模块102向控制模块301发送第一指令，控制模块301启动工作；
控制模块301启动后，向第二电池管理模块202发送第二指令，使第二电池管理模块202启动工作；
控制模块301与第一电池管理模块102和第二电池管理模块202通信交互，通过第一电池管理模块102获取第一电池组101的第一剩余荷电量信息，通过第二电池管理模块202获取第二电池组201的第二剩余荷电量信息；
根据第一剩余荷电量信息，若控制模块301判断第一电池组101满足工作条件，则维持采用第一电池组101为用电负载供电；
根据第一剩余荷电量信息、第二剩余荷电量信息，若控制模块301判断第一电池组101不满足工作条件且第二电池组201满足工作条件，则控制改用第二电池组201为用电负载供电，包括：
控制模块301向第一电池管理模块102发送第三指令，第一电池管理模块102接收到第三指令后，控制第一开关103断开；
控制模块301向第二电池管理模块202发送第四指令，第二电池管理模块202接收到第四指令后，控制第二开关203闭合；
根据第一剩余荷电量信息、第二剩余荷电量信息，若控制模块301判断第一电池组101、第二电池组201均不满足工作条件，则维持采用第一电池组101为用电负载供电，同时控制第一电池组101进入欠压保护状态，包括：
控制模块301向第一电池管理模块102发送第五指令，第一电池管理模块102接收到第五指令后，控制第一电池组101进入欠压保护状态，即控制第一电池组101的输出电压、输出电流至欠压保护电压、欠压保护电流；
当唤醒开关303被复位时，唤醒开关检测模块302检测唤醒开关303置于复位状态，此时唤醒开关检测模块302向控制模块301发送第六指令；
控制模块301接收到第六指令后，向第一电池管理模块102、第二电池管理模块202发送下电指令；
第一电池管理模块102接收到下电指令后(若第一开关103闭合)控制第一开关103断开，第二电池管理模块202接收到下电指令后(若第二开关203闭合)控制第二开关203断开。
本实施例中，可以通过充电接口400为第一电池组101、第二电池组201充电，其中，充电接口400与充电设备(例如充电桩等)相连接，充电设备可以配置为实现如下功能：
充电设备通过充电接口400接入双电池系统，充电设备上电后，充电设备向第一电池管理模块102、第二电池管理模块202发送唤醒指令；
第一电池管理模块102接收到唤醒指令后，采集并向充电设备发送第一电池组101的第一剩余荷电量信息；
第二电池管理模块202接收到唤醒指令后，采集并向充电设备发送第二电池组201的第二剩余荷电量信息；
充电设备比较第一剩余荷电量信息和第二剩余荷电量信息，将较低的剩余荷电量信息对应的电池组记为第一充电电池组，另一电池组记为第二充电电池组；
充电设备向第一充电电池组对应的电池管理模块发送第一充电指令，该电池管理模块接收到第一充电指令后，控制对应的开关闭合；
充电设备向第二充电电池组对应的电池管理模块发送第二充电指令，该电池管理模块接收到第二充电指令后，控制对应的开关断开；
第一充电电池组充满电后，对应的电池管理模块向充电设备发送第七指令；
充电设备接收到第七指令后，向第一充电电池组对应的电池管理模块发送第三充电指令，该电池管理模块接收到第三充电指令后，控制对应的开关断开；
向第二充电电池组对应的电池管理模块发送第四充电指令，该电池管理模块接收到第四充电指令后，控制对应的开关闭合；
第二充电电池组充满电后，对应的电池管理模块向充电设备发送第八指令；
充电设备接收到第八指令后，向第二充电电池组对应的电池管理模块发送第五充电指令，该电池管理模块接收到第五充电指令后，控制对应的开关断开；
充电设备下电。
本实施例提出一种双电池系统，该系统包括第一电池组、第二电池组，其中第一电池组配置有第一电池管理模块和第一开关，第二电池组配置有第二电池管理模块和第二开关，第一电池管理模块可以控制第一开关的通断，第二电池管理系统可以控制第二开关的通断，通过第一开关和第二开关的通断切换，可以连通或断开第一电池组的供电回路、第二电池组的供电回路，从而实现切换指定的第一电池组或第二电池组为用电负载供电，通过可控的第一开关和第二开关实现上述切换，使用器件数量少，可以降低成本；
此外，该系统中，还配置有唤醒开关和控制模块，配置唤醒开关单独与第一电池管理系统相连接，配置唤醒开关用于启动第一电池组，配置控制模块用于判断采用第一电池组或第二电池组中哪一电池组为用电负载供电，可以实现电池组的自动切换控制且控制方式简单，可以减低整车故障率；
同时，第一电池组和第二电池组相对独立，在采用两组电池组为用电负载供电，提高供电时长的基础上，便于搬运和安装，降低了使用难度。
图2是实施例中的另一种双电池系统结构框图，参考图2，在图1所示方案的基础上，在一种可实施方案中，双电池系统还包括第一通信模块104、第二通信模块204、第三通信模块304；
第一电池管理模块102通过第一通信模块104与第三通信模块304相连接，第二电池管理模块203通过第二通信模块204与第三通信模块304相连接，第三通信模块304与控制模块301相连接。
本方案中，对第一通信模块104、第二通信模块204、第三通信模块304的类型不做限定，例如，第一通信模块104、第二通信模块204、第三通信模块304可以为CAN通信模块、LIN通信模块或串口通信模块等。
本方案中，设定第一电池管理模块102与控制模块301之间通过第一通信模块104、第三通信模块304实现通信交互；
设定第二电池管理模块202与控制模块301之间通过第二通信模块204、第三通信模块304实现通信交互。
本方案中，设定充电接口400通过第一通信模块104与第一电池管理模块102通信连接，通过第二通信模块204与第二电池管理模块202通信连接；
设定第一电池管理模块102通过第一通信模块104与充电设备实现通信交互，设定第二电池管理模块202通过第二通信模块204与充电设备实现通信交互。
设定采用通信模块实现电池管理模块与控制模块之间的通信交互，以及电池管理模块与充电设备之间的通信交互可以实现通信的稳定性，减小电池管理模块、控制模块的选型难度。
图3是实施例中的又一种双电池系统结构框图，参考图3，在图2所示方案的基础上，在一种可实施方案中，双电池系统还包括第一使能模块105、第一电源模块106；
第一使能模块105分别与唤醒开关303、第一电池管理模块102、第一通信模块104相连接；
第一电源模块106分别与第一正极端口、第一电池管理模块102、第一使能模块105相连接。
本方案中，对第一使能模块的硬件平台不做限定，例如，可以基于单片机、微控制器等设计第一使能模块105。
示例性的，本方案中，第一使能模块105配置的软件功能可以包括：检测唤醒开关303的开关状态、唤醒第一电源模块106、第一通信模块104和第一电池管理模块102。
示例性的，本方案中，双电池系统的工作模式包括：
唤醒开关303被按下后，第一使能模块105接收唤醒开关303输出的电信号；
第一使能模块105判断唤醒开关303按下，此时，第一使能模块105唤醒第一电源模块106，使第一电源模块106为第一电池管理模块102、第一通信模块104提供唤醒后正常工作所需的电压；
第一电池管理模块102获取第一电池组101的电压、剩余荷电量参数，根据电压、剩余荷电量参数确定第一电池组101是否可以投入使用；
当第一电池管理模块102确定第一电池组101可以投入使用时，第一电池管理模块102控制第一开关103闭合；
第一开关103闭合后，第一电池管理模块102通过第一通信模块104输出第一指令，控制模块301通过第三通信模块304接收第一指令，随后控制模块301唤醒工作；
控制模块301工作后，通过第三通信模块304输出第二指令，第二电池管理模块202通过第二通信模块204接收第二指令，随后第二电池管理模块202唤醒工作；
控制模块301与第一电池管理模块102和第二电池管理模块202通信交互，通过第一电池管理模块102获取第一电池组101的第一剩余荷电量信息，通过第二电池管理模块202获取第二电池组201的第二剩余荷电量信息；
根据第一剩余荷电量信息，若控制模块301判断第一电池组101满足工作条件，则维持采用第一电池组101为用电负载供电；
根据第一剩余荷电量信息、第二剩余荷电量信息，若控制模块301判断第一电池组101不满足工作条件且第二电池组201满足工作条件，则控制改用第二电池组201为用电负载供电，包括：
控制模块301向第一电池管理模块102发送第三指令(经第三通信模块304、第一通信模块104传输，后续对应部分省略)，第一电池管理模块102接收到第三指令后，控制第一开关103断开；
控制模块301向第二电池管理模块202发送第四指令(经第三通信模块304、第二通信模块204传输，后续对应部分省略)，第二电池管理模块202接收到第四指令后，控制第二开关203闭合；
根据第一剩余荷电量信息、第二剩余荷电量信息，若控制模块301判断第一电池组101、第二电池组201均不满足工作条件，则维持采用第一电池组101为用电负载供电，同时控制第一电池组101进入欠压保护状态，包括：
控制模块301向第一电池管理模块102发送第五指令，第一电池管理模块102接收到第五指令后，控制第一电池组101进入欠压保护状态，即控制第一电池组101的输出电压、输出电流至欠压保护电压、欠压保护电流；
当唤醒开关303被复位时，唤醒开关检测模块302检测唤醒开关303置于复位状态，此时唤醒开关检测模块302向控制模块301发送第六指令；
控制模块301接收到第六指令后，向第一电池管理模块102、第二电池管理模块202发送下电指令；
第一电池管理模块102接收到下电指令后(若第一开关103闭合)控制第一开关103断开，第二电池管理模块202接收到下电指令后(若第二开关203闭合)控制第二开关203断开。
参考图3，可选的，当双电池系统配置第一使能模块105、第一电源模块106时，还包括第二使能模块205、第二电源模块206；
第二使能模块205分别与第二电池管理模块202、第二通信模块204相连接；
第二电源模块206分别与第二正极端口、第二电池管理模块202、第二使能模块205相连接。
本方案中，控制模块301接收到第一指令唤醒工作后，通过第三通信模块304输出第二指令；
第二使能模块205通过第二通信模块204接收第二指令，随后第二使能模块205唤醒第二电源模块206，使第二电源模块206为第二电池管理模块202提供唤醒后正常工作所需的电压。
本方案中，双电池系统的未记载的工作模式与前述图3所示方案中记载的内容相同，在此不再赘述。
在图1所示方案的基础上，在一种可实施方案中，双电池系统还包括电池电压检测模块305，电池电压检测模块305与控制模块301相连接。
本方案中，设定第一正极端口P1和第二正极端口P2向外引线时共用一条正极电源线；第一负极端口N1和第二负极端口N2向外引线时共用一条负极电源线。
示例性的，本方案中，电池电压检测模块305配置为：通过上述正极电源线采集第一电池组101或第二电池组201的输出电压，将该输出电压发送给控制模块301；
控制模块301还配置为，根据上述输出电压对第一电池组101或第二电池组201实现电压监控，当任意一电池组的输出电压异常时，执行指定的控制策略。
在图1所示方案的基础上，在一种可实施方案中，双电池系统还包括第三电源模块306，第三电源模块306与控制模块301相连接。
本方案中，设定第一正极端口P1和第二正极端口P2向外引线时共用一条正极电源线；第一负极端口N1和第二负极端口N2向外引线时共用一条负极电源线；
设定第三电源模块306的正输入端与上述正极电源线相连接，第三电源模块306具体用于将第一电池组101或第二电池组201的输出电压转化为控制模块301工作时所需的电压。
本方案中，当唤醒开关303按下，第一电池组101向外输出电能后，第三电源模块306启动工作，随后第三电源模块306为控制模块301供电，控制模块301启动工作。
在图1所示方案的基础上，在一种可实施方案中，双电池系统还包括逆变模块307，逆变模块307与控制模块301相连接。
本方案中，设定第一正极端口P1和第二正极端口P2向外引线时共用一条正极电源线；第一负极端口N1和第二负极端口N2向外引线时共用一条负极电源线；
设定逆变模块307的正输入端、负输入端分别与上述正极电源线、负极电源线相连接，用于实现针对第一电池组101或第二电池组201的逆变；
本方案中，控制模块301还配置有逆变控制程序，逆变控制程序用于实现对逆变模块307的驱动控制。
示例性的，本方案中，逆变模块307的输出端用于与电机相连接，以驱动电机工作。
参考图1，在一种可实施方案中，设定第一电池组101、第一电池管理模块102和第一开关103组成第一动力电池；
第二电池组201、第二电池管理模块202和第二开关203组成第二动力电池；
第一动力电池可拆卸的与第一正极端口P1、第一负极端口N1相连接，第二动力电池可拆卸的与第二正极端口P2、第二负极端口N2相连接。
本方案中，第一动力电池和第二动力电池分别为两个独立的个体，在使用时可以分别单独进行拆装，减小了搬运、安装的困难。
图5是实施例中的，参考图5，在一种可实施方案中，双电池系统包括：
第一电池组101、第二电池组201；
第一电池组101配置有第一电池管理模块102、第一开关103、第一通信模块104、第一使能模块105、第一电源模块106；
第一电池组101的正极与第一正极端口P1相连接，第一电池组101的负极通过第一开关103与第一负极端口N1相连接；
第一电池管理模块102与第一开关103、第一通信模块104相连接；
第一使能模块105分别与第一电池管理模块102、第一通信模块104相连接；
第一电源模块106分别与第一正极端口P1、第一电池管理模块102、第一使能模块105相连接；
第二电池组201配置有第二电池管理模块202、第二开关203、第二通信模块204、第二使能模块205、第二电源模块206；
第二电池组201的正极与第二正极端口P2相连接，第二电池组201的负极通过第二开关203与第二负极端口N2相连接；
第二电池管理模块202与第二开关203、第二通信模块204相连接；
第二使能模块205分别与第二电池管理模块202、第二通信模块204相连接；
第二电源模块206分别与第二正极端口P2、第二电池管理模块202、第二使能模块205相连接；
还包括控制模块301、唤醒开关检测模块302、唤醒开关303、第三通信模块304、电池电压检测模块305、第三电源模块306、逆变模块307；
第一使能模块105、唤醒开关检测模块302分别与唤醒开关303相连接，唤醒开关检测模块302还与控制模块301相连接；
第一通信模块104、第二通信模块204分别与第三通信模块304相连接，第三通信模块304还与控制模块301相连接；
第一正极端口P1和第二正极端口P2向外引线时共用一条正极电源线；第一负极端口N1和第二负极端口N2向外引线时共用一条负极电源线；
电池电压检测模块305的检测端与上述正极电源线相连接，电池电压检测模块305还与控制模块301相连接；
第三电源模块306的正输入端与上述正极电源线相连接，负输入端接地，第三电源模块306还与控制模块301相连接；
逆变模块307的正输入端、负输入端分别与上述正极电源线、负极电源线相连接，逆变模块307的控制端与控制模块301相连接，逆变模块307的输出端与电机1000相连接；
还包括充电接口400，设定充电接口400的通信端通过第一通信模块104与第一电池管理模块102通信连接，通过第二通信模块204与第二电池管理模块202通信连接；
设定充电接口400的电源端分别与上述正极电源线、负极电源线相连接。
本方案中，设定第一电池组101、第一电池管理模块102、第一开关103、第一通信模块104、第一使能模块105、第一电源模块106组成第一动力电池；
第二电池组201、第二电池管理模块202、第二开关203、第二通信模块204、第二使能模块205、第二电源模块206组成第二动力电池；
第一动力电池可拆卸的与第一正极端口P1、第一负极端口N1相连接，第二动力电池可拆卸的与第二正极端口P2、第二负极端口N2相连接。
本方案中，双电池系统的工作方式包括：
唤醒开关303被按下后，第一使能模块105接收唤醒开关303输出的电信号；
第一使能模块105判断唤醒开关303按下，此时，第一使能模块105唤醒第一电源模块106，使第一电源模块106为第一电池管理模块102、第一通信模块104提供唤醒后正常工作所需的电压；
第一电池管理模块102获取第一电池组101的电压、剩余荷电量参数，根据电压、剩余荷电量参数确定第一电池组101是否可以投入使用；
当第一电池管理模块102确定第一电池组101可以投入使用时，第一电池管理模块102控制第一开关103闭合；
第一开关103闭合后，第三电源模块306启动工作，为控制模块301供电，使控制模块301启动工作；
第一开关103闭合后，第一电池管理模块102通过第一通信模块104输出第一指令，控制模块301通过第三通信模块304接收第一指令；
控制模块301通过第三通信模块304输出第二指令，第二使能模块205通过第二通信模块204接收第二指令，随后第二使能模块205唤醒第二电源模块206，使第二电源模块206为第二电池管理模块202供电，第二电池管理模块202启动工作；
控制模块301与第一电池管理模块102(通过第一通信模块104、第三通信模块304，后续对应部分省略描述)和第二电池管理模块202(通过第二通信模块204、第三通信模块304，后续对应部分省略描述)通信交互，通过第一电池管理模块102获取第一电池组101的第一剩余荷电量信息，通过第二电池管理模块202获取第二电池组201的第二剩余荷电量信息；
根据第一剩余荷电量信息，若控制模块301判断第一电池组101满足工作条件，则维持采用第一电池组101为用电负载供电；
根据第一剩余荷电量信息、第二剩余荷电量信息，若控制模块301判断第一电池组101不满足工作条件且第二电池组201满足工作条件，则控制改用第二电池组201为用电负载供电，包括：
控制模块301向第一电池管理模块102发送第三指令，第一电池管理模块102接收到第三指令后，控制第一开关103断开；
控制模块301向第二电池管理模块202发送第四指令，第二电池管理模块202接收到第四指令后，控制第二开关203闭合；
根据第一剩余荷电量信息、第二剩余荷电量信息，若控制模块301判断第一电池组101、第二电池组201均不满足工作条件，则维持采用第一电池组101为用电负载供电，同时控制第一电池组101进入欠压保护状态，包括：
控制模块301向第一电池管理模块102发送第五指令，第一电池管理模块102接收到第五指令后，控制第一电池组101进入欠压保护状态，即控制第一电池组101的输出电压、输出电流至欠压保护电压、欠压保护电流；
当唤醒开关303被复位时，唤醒开关检测模块302检测唤醒开关303置于复位状态，此时唤醒开关检测模块302向控制模块301发送第六指令；
控制模块301接收到第六指令后，向第一电池管理模块102、第二电池管理模块202发送下电指令；
第一电池管理模块102接收到下电指令后(若第一开关103闭合)控制第一开关103断开，第二电池管理模块202接收到下电指令后(若第二开关203闭合)控制第二开关203断开。
本实施例中，可以通过充电接口400为第一电池组101、第二电池组201充电，其中，充电接口400与充电设备(例如充电桩等)相连接，充电设备可以配置为实现如下功能：
充电设备通过充电接口400接入双电池系统，充电设备上电后，充电设备(通过第一通信模块104，后续对应部分省略描述)向第一电池管理模块102、(通过第二通信模块204，后续对应部分省略描述)第二电池管理模块202发送唤醒指令；
第一电池管理模块102接收到唤醒指令后，采集并向充电设备发送第一电池组101的第一剩余荷电量信息；
第二电池管理模块202接收到唤醒指令后，采集并向充电设备发送第二电池组201的第二剩余荷电量信息；
充电设备比较第一剩余荷电量信息和第二剩余荷电量信息，将较低的剩余荷电量信息对应的电池组记为第一充电电池组，另一电池组记为第二充电电池组；
充电设备向第一充电电池组对应的电池管理模块发送第一充电指令，该电池管理模块接收到第一充电指令后，控制对应的开关闭合；
充电设备向第二充电电池组对应的电池管理模块发送第二充电指令，该电池管理模块接收到第二充电指令后，控制对应的开关断开；
第一充电电池组充满电后，对应的电池管理模块向充电设备发送第七指令；
充电设备接收到第七指令后，向第一充电电池组对应的电池管理模块发送第三充电指令，该电池管理模块接收到第三充电指令后，控制对应的开关断开；
向第二充电电池组对应的电池管理模块发送第四充电指令，该电池管理模块接收到第四充电指令后，控制对应的开关闭合；
第二充电电池组充满电后，对应的电池管理模块向充电设备发送第八指令；
充电设备接收到第八指令后，向第二充电电池组对应的电池管理模块发送第五充电指令，该电池管理模块接收到第五充电指令后，控制对应的开关断开；
充电设备下电。
实施例二
本实施例提出一种电动车，包括实施例一记载的任意一种双电池系统，双电池系统的实现方式和有益效果与实施例一中记载的对应内容相同，在此不再赘述。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种双电池系统，其特征在于，包括：
第一电池组、第二电池组；
所述第一电池组配置有第一电池管理模块和第一开关；
所述第一电池组的正极与第一正极端口相连接，所述第一电池组的负极通过所述第一开关与第一负极端口相连接；
所述第一电池管理模块与所述第一开关相连接；
所述第二电池组配置有第二电池管理模块和第二开关；
所述第二电池组的正极与第二正极端口相连接，所述第二电池组的负极通过所述第二开关与第二负极端口相连接；
所述第二电池管理模块与所述第二开关相连接；
还包括控制模块、唤醒开关检测模块和唤醒开关；
所述控制模块与所述唤醒开关检测模块相连接；
所述第一电池管理模块、唤醒开关检测模块分别与所述唤醒开关相连接；
所述第一电池管理模块、第二电池管理模块还分别与所述控制模块相连接；
还包括充电接口；
所述充电接口分别与所述第一正极端口、第一负极端口、第二正极端口、第二负极端口、第一电池管理模块、第二电池管理模块相连接。
2.如权利要求1所述的双电池系统，其特征在于，还包括第一通信模块、第二通信模块、第三通信模块；
所述第一电池管理模块通过所述第一通信模块与所述第三通信模块相连接；
所述第二电池管理模块通过所述第二通信模块与所述第三通信模块相连接；
所述第三通信模块与所述控制模块相连接；
所述充电接口通过所述第一通信模块与所述第一电池管理模块相连接；
所述充电接口通过所述第二通信模块与所述第二电池管理模块相连接。
3.如权利要求2所述的双电池系统，其特征在于，还包括第一使能模块、第一电源模块；
所述第一使能模块分别与所述唤醒开关、第一电池管理模块、第一通信模块相连接；
所述第一电源模块分别与所述第一正极端口、第一电池管理模块、第一使能模块相连接。
4.如权利要求3所述的双电池系统，其特征在于，还包括第二使能模块、第二电源模块；
所述第二使能模块分别与所述第二电池管理模块、第二通信模块相连接；
所述第二电源模块分别与所述第二正极端口、第二电池管理模块、第二使能模块相连接。
5.如权利要求1所述的双电池系统，其特征在于，还包括电池电压检测模块；
所述电池电压检测模块与所述控制模块相连接。
6.如权利要求1所述的双电池系统，其特征在于，还包括第三电源模块；
所述第三电源模块与所述控制模块相连接。
7.如权利要求1所述的双电池系统，其特征在于，还包括逆变模块；
所述逆变模块与所述控制模块相连接。
8.如权利要求1所述的双电池系统，其特征在于，所述第一正极端口和所述第二正极端口共用一条正极电源线；
所述第一负极端口和所述第二负极端口共用一条负极电源线。
9.如权利要求1所述的双电池系统，其特征在于，所述第一电池组、第一电池管理模块和第一开关组成第一动力电池；
所述第二电池组、第二电池管理模块和第二开关组成第二动力电池；
所述第一动力电池可拆卸的与所述第一正极端口、第一负极端口相连接，所述第二动力电池可拆卸的与所述第二正极端口、第二负极端口相连接。
10.一种电动车，其特征在于，包括权利要求1至9任一所述的双电池系统。
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