CN220374603U - 一种自走器及推车 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种自走器，包括动力组件、传动机构、触发机构以及输出机构，传动机构适于将动力组件的动力传递给触发机构，触发机构设置于传动机构内，触发机构包括连接板以及一对离心块，一对离心块对称地设置于连接板上，各个离心块适于沿着连接板进行滑动，本申请中通过设置离心块，能够有效地实现对自走器的输出状态进行快速切换，提高自走器的稳定性，以使得自走器适用于推车上时，推车经过不同路况时，自走器可根据实际路况进行状态切换，从而保证自走器自身以及推车运行过程中的稳定性。

Description

一种自走器及推车

技术领域

本申请涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种自走器及推车。

背景技术

小推车被广泛地应用在生产和生活中，他操作方便，自重轻，在短距离装载和运输物体时十分方便。最初的推车使用人力推拉，针对较重的物体或者对坡度较陡的地方，只能依靠双手对其进行推拉，导致整个推车的行走过程都比较费力，随后出现了电驱动推车，能够有效地降低操作者的负担，提升运输效率。现有技术中，为了保证电驱动推车使用的便捷性，通常在电驱动推车上加装自走系统为电驱动推车提供自走动力，然后现有技术中的自走系统受其自身结构的影响，若操作者推动推车的速度超过自走系统的输出速度或者推车处于下坡状态时，则推车的行走速度将超过驱动电机提供的速度，由此易造成齿轮与驱动电机的运行方向相反，从而造成驱动电机堵转，继而造成驱动电机或者推车的损坏。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本申请的一个目的在于提供一种可分离结构的自走器，能够实现输出状态快速切换，有效地防止驱动电机的堵转，提升自走器使用的稳定性。

本申请的另一个目的在于提供一种具有较大转速输出范围的自走器。

本申请的另一个目的在于提供一种包含上述自走器的推车。

为达到以上目的，本申请采用的技术方案为：一种自走器，包括动力组件、传动机构、触发机构以及输出机构，所述动力组件的动力适于传递给所述传动机构，所述传动机构连接所述输出机构，所述触发机构设置于所述传动机构内，所述触发机构可分离地连接所述传动机构，所述触发机构包括连接板以及一对离心块，一对所述离心块对称地设置于所述连接板上，各个所述离心块适于沿着所述连接板进行滑动，当所述动力组件启动时，所述离心块处于第一状态，所述传动机构与所述输出机构传动连接；当所述动力组件停止时，所述离心块处于第二状态，所述传动机构不再传动连接所述输出机构。

作为一种优选，所述传动机构中设有第二壳体，当所述离心块处于所述第一状态时，所述离心块抵接于所述第二壳体；当所述离心块处于所述第二状态时，所述离心块与所述第二壳体分离。

作为一种优选，所述连接板的数量为一个，所述连接板设置于所述传动机构内，所述连接板沿着所述传动机构的径向方向设置，所述连接板的轴心与所述传动机构的轴心在同一直线上。

作为一种优选，所述连接板为一体成型。

作为一种优选，所述连接板为矩形结构，所述连接板的两侧均设有抵接部，所述抵接部一体地从所述连接板上向外延伸形成，所述抵接部抵接于所述传动机构上。

作为另一种优选，所述触发机构包括安装板以及弹簧，所述安装板固定于所述连接板上，所述安装板适于将所述触发机构安装于所述传动机构上，所述弹簧的一端连接其中一个所述离心块，所述弹簧的另一端连接另一个所述离心块。

作为改进，所述传动机构上设有安装槽，所述安装槽适于放置所述安装板。

进一步地，所述安装板和所述连接板相互垂直。

进一步地，所述传动机构包括第一传动机构以及两个第二传动机构，两个所述第二传动机构对称地设置于所述第一传动机构的两侧，所述触发机构设置于所述第一传动机构内，所述触发机构可分离地连接所述第二传动机构，所述第二传动机构连接所述输出机构，当所述触发机构连接所述第二传动机构时，所述动力组件适于通过所述传动机构带动所述输出机构转动，当所述触发机构与所述第二传动机构分离时，所述动力组件的动力不再传递给所述输出机构。

作为一种优选，所述传动机构上还设有连接轴，所述连接轴的一端连接其中一个所述第二传动机构，所述连接轴的另一端穿过所述连接板并与另一个所述第二传动机构连接。

作为另一种优选，所述第一传动机构为第一传动齿轮，所述第二传动机构为第二传动齿轮。

进一步地，所述第二壳体的数量为两个，两个所述第二壳体对称地设置于所述第一传动机构的两侧，各个所述第二壳体分别连接各个所述第二传动齿轮，两个所述第二壳体之间得以形成容纳腔，所述容纳腔适于放置所述触发机构。

进一步地，所述输出机构包括第三传动齿轮以及传动杆，所述传动杆贯穿所述第三传动齿轮，所述第三传动齿轮啮合连接所述第二传动齿轮。

一种推车，包括如上所述的自走器。

进一步地，所述推车包括车体，所述车体包括框架、供电单元以及设置在所述框架底部的多个车轮，所述供电单元适于向所述自走器供电，所述自走器适于连接至少一所述车轮，所述自走器适于带动所述车轮进行转动。

进一步地，所述车轮包括一对主动车轮以及一对从动车轮，一对所述主动车轮以及一对所述从动车轮沿着所述框架的长度方向设置，所述自走器设置于一对所述主动车轮之间，所述自走器与所述主动车轮连接，用于驱动所述主动车轮转动。

进一步地，当所述动力组件通电时，所述离心块适于沿着第一方向转动，所述离心块抵接于所述第二壳体，以使得所述传动机构与所述输出机构传动连接；所述动力组件断电时，所述离心块适于沿着第二方向转动，所述离心块与所述第二壳体分离，以使得所述传动机构不再与所述输出机构传动连接；其中所述第一方向和所述第二方向互为反向。

与现有技术相比，本申请的有益效果在于：

(1)其设有离心块，通过离心的方式，实现触发机构与传动机构之间为可分离地连接，能够实现对自走器的输出状态进行快速切换，在提高自走器自身稳定性，同时将其应用于推车上时，自走器也能根据不同路况对其输出速度和输出状态进行切换，从而保证自走器自身以及推车运行过程中的稳定性。

(2)其设有单个的连接板，能够简化整个自走器的结构，便于自走器能够进行快速的切换状态，以满足不同状态需求。

附图说明

图1为本申请中自走器的主视图。

图2为本申请中自走器内部结构示意图。

图3为本申请中自走器的剖视图。

图4为本申请图3在A处的放大示意图。

图5为本申请中第二壳体的结构示意图。

图6为本申请中传动机构与输出机构连接时的结构示意图。

图7为本申请中传动机构的内部结构示意图。

图8为本申请中触发机构的结构示意图。

图9为本申请中自走器安装于推车上的示意图。

图中：1、自走器；10、动力组件；20、传动机构；21、第一传动机构；22、第二传动机构；221、第二壳体；222、容纳腔；23、安装槽；24、连接轴；30、触发机构；31、连接板；311、抵接部；32、离心块；33、安装板；34、弹簧；40、输出机构；41、第三传动齿轮；42、传动杆；2、推车；210、车体；220、框架；2201、底框架；2202、侧框架；2203、前框架；2204、后框架；230、供电单元；240、车轮；241、主动车轮；242、从动车轮。

具体实施方式

下面，结合具体实施方式，对本申请做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

在本申请的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”、“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本申请的具体保护范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

如图1-9所示的一种自走器1，包括动力组件10、传动机构20、触发机构30以及输出机构40，动力组件10的动力适于传递给传动机构20，传动机构20连接输出机构40，触发机构30设置于传动机构20内，触发机构30可分离地连接传动机构20，可分离地连接便于自走器1随时切换输出状态，便于其适应不同路况，避免驱动电机发生堵转，提升自走器1的使用稳定性。触发机构30包括连接板31以及一对离心块32，一对离心块32对称地设置于连接板31上，各个离心块32适于沿着连接板31进行滑动，当动力组件10启动时，离心块32处于第一状态，传动机构20与输出机构40传动连接；当动力组件10停止时，离心块32处于第二状态，传动机构20不再传动连接输出机构40，本申请中通过设置离心块32，能够有效地实现对自走器1的输出状态进行快速切换，提高自走器1的稳定性，以使得自走器1适用于推车2上时，推车2经过不同路况时，自走器1可根据实际路况进行状态切换，从而保证自走器1自身以及推车2运行过程中的稳定性。

其中，如图2所示，动力组件10优选为驱动电机。

其中，如图4-5所示，传动机构20中设有第二壳体221，当离心块32处于第一状态时，离心块32抵接于第二壳体221；当离心块32处于第二状态时，离心块32与第二壳体221分离。在操作过程中，当启动动力组件10时，动力组件10适于带动触发组件进行转动，在离心力的作用下，离心块32得以向外移动并抵接于第二壳体221，此时离心块32处于第一状态；当动力组件10停止转动时，此时离心块32没有离心力，在弹簧34的弹力作用下，离心块32得以回到原位，因此离心块32与第二壳体221分离，此时为离心块32的第二状态。本申请中通过设置离心块32以及连接板31，通过离心块32在连接板31上来回移动实现离心块32在第一状态和第二状态之间进行切换，使得自走器1可根据实际情况切换输出状态，提高自走器1的稳定性。

在一些实施例中，当动力组件10通电时，离心块32适于沿着第一方向转动，以使得离心块32抵接于第二壳体221，从而在离心块32的作用下，传动机构20得以与输出机构40进行传动连接，便于输出机构40带动车轮240进行转动。当动力组件10断电时，离心块32适于沿着第二方向转动，离心块32与第二壳体221分离，以使得传动机构20不再与输出机构40传动连接；其中，第一方向和第二方向互为反向。

其中，如图7-8所示，连接板31的数量为一个，连接板31设置于传动机构20内，连接板31沿着传动机构20的径向方向设置，能够保证动力组件10在带动传动机构20转动时，连接板31也能跟着传动机构20进行转动，从而使得连接板31上的离心块32能够做离心运动，保障整个传动过程有效地进行，连接板31的轴心与传动机构20的轴心在同一直线上，能够提高连接板31与传动机构20转动过程中的一致性，保证连接板31转动过程中的稳定性，同时也能保证连接板31两侧离心块32受到的离心力相同，从而提高离心块32运动过程中的稳定性。

其中，连接板31为一体成型。一体成型便于对连接板31进行安装，同时一体成型也能保障连接板31转动过程中的稳定性。

在一些实施例中，连接板31为矩形结构，矩形结构能够提高离心块32在离心力作用下移动的稳定性，连接板31的两侧均设有抵接部311，抵接部311一体地从连接板31上向外延伸形成，抵接部311抵接于传动机构20上，通过设置抵接部311，能够有效地对连接板31和传动机构20之间进行连接，以实现传动机构20转动能够带动连接板31转动，从而使得连接板31上的离心块32能够做离心运动。

在一些实施例中，如图7-9所示，触发机构30包括安装板33以及弹簧34，安装板33固定于连接板31上，安装板33适于将触发机构30安装于传动机构20上，弹簧34的一端连接其中一个离心块32，弹簧34的另一端连接另一个离心块32。

作为改进，如图8所示，传动机构20上设有安装槽23，安装槽23适于放置安装板33，通过将安装板33安装于安装槽23内，能够实现对安装板33进行固定，使得第一传动机构21在转动过程中触发机构30只会随着传动机构20进行转动，其自身不会发生转动，提高触发机构30在转动过程中的稳定性。

在一些实施例中，安装板33和连接板31相互垂直，相互垂直能够增强安装板33随着第一传动机构21转动时的稳定性。

其中，如图4-7所示，传动机构20包括第一传动机构21以及两个第二传动机构22，两个第二传动机构22对称地设置于第一传动机构21的两侧，触发机构30设置于第一传动机构21内，第一传动机构21的第一端连接动力组件10，第一传动机构21的第二端连接触发机构30的第一端，触发机构30的第二端可分离地连接第二传动机构22的第一端，第二传动机构22的第二连接输出机构40，当触发机构30连接第二传动机构22时，动力组件10适于通过传动机构20带动输出机构40转动，由此输出机构40得以带动车轮240进行转动，以达到电驱动推车2行走的目的，本申请中通过设置多级传动机构20，能够动力组件10和输出机构40之间形成多级传动，从而使得自走器1具有较大的转速输出范围，以满足实际过程中不同路况对速度的需求。当触发机构30与第二传动机构22分离时，动力组件10的动力不再传递给输出机构40。当触发机构30与第二传动机构22断开时，此时动力组件10与输出机构40之间是相互独立的，此时可人为的推拉推车2，在外力作用下，输出机构40得以带动车轮240进行转动，从而达到人力推拉推车2的目的，在此种情况下，由于输出机构40和动力组件10之间为断开，输出机构40的转欧东也不会带动动力组件10的齿轮进行转动，由此不会对驱动电机造成损坏，同时也能实现人工推拉推车2的目的。

其中，传动机构20上还设有连接轴24，连接轴24的一端连接其中一个第二传动机构22，连接轴24的另一端穿过连接板31并与另一个第二传动机构22连接，通过设置连接轴24能够有效地对两个第二传动机构22进行连接，实现两个第二传动机构22之间能够进行同步运动。同时连接轴24能够穿过连接板31，使得连接板31的轴心和第一传动机构21以及第二传动机构22的轴心均在同一直线上，提高连接板31、第一传动机构21以及第二传动机构22转动时的稳定性。

在一些实施例中，第一传动机构21为第一传动齿轮，第二传动机构22为第二传动齿轮。

在一些实施例中，第二壳体221的数量为两个，两个第二壳体221对称地设置于第一传动机构21的两侧，各个第二壳体221分别连接各个第二传动齿轮，两个第二壳体221之间得以形成容纳腔222，容纳腔222适于放置触发机构30，容纳腔222适于对触发机构30进行保护，避免其裸露在外面。

其中，输出机构40包括第三传动齿轮41以及传动杆42，传动杆42贯穿第三传动齿轮41，第三传动齿轮41啮合连接第二传动齿轮。当触发机构30连接第二传动齿轮时，动力组件10适于通过第一传动机构21、触发机构30、第二传动机构22以及第三传动齿轮41带动传动杆42进行转动，传动杆42得以带动车轮240进行转动，从而达到电驱动推车2行走的目的。

如图9所示，一种推车2，包括上述的自走器1。

其中，推车2包括车体210，车体210包括框架220、供电单元230以及设置在框架220底部的多个车轮240，供电单元230适于向自走器1供电，自走器1适于连接至少一车轮240，自走器1适于带动车轮240进行转动。

供电单元230包括电池仓，电池仓设置于车体210上，电池包可拆卸地安装于电池仓内，可拆卸地安装便于电池包在电量过低时，可直接将电池包从电池仓内取出，然后对电池包进行供电，避免在充电时需要将整个推车2推至充电位置进行充电的情况，简化整个充电过程。

作为改进，车体210还包括可设置在框架220上的织物层(图中未示出)，车体210的容纳空间通过框架220以及织物层配合进行限定，设置织物层有利于在降低车体210重量的同时，提高车体210的容纳能力，物体放在织物层内不容易穿过框架220掉落至车体210外。

在一些实施例中，框架220呈长方形，为可折叠的框架220，在使用完毕后可折叠存放，减少推车2的占用空间。

框架220包括底框架2201，位于底框架2201两侧的侧框架2202以及与底框架2201和侧框架2202连接的前框架2203和后框架2204，底框架2201包括可转动连接的前板和后板，前框架2203可转动地与前板连接，后框架2204可转动地与后板连接，两个侧框架2202设置在底框架2201的两侧，并且两端分别与前框架2203和后框架2204连接，前框架2203、后框架2204、底框架2201和侧框架2202形成用于容纳物体的容置空间，前框架2203和后框架2204不可折叠，底框架2201和侧框架2202可配置为折叠。

需要折叠时，将前框架2203与后框架2204相互靠近，前板和后板的连接处转动以相互靠近，侧框架2202在铰接处发生转动，使得框架220可折叠在一起。

值得一提的是，可折叠的框架220的具体结构还可以有多种选择，凡是能够进行折叠实现体积减小的框架220均在本申请的保护范围之内。

其中，车轮240包括一对主动车轮241以及一对从动车轮242，一对主动车轮241以及一对从动车轮242沿着框架220的长度方向设置，自走器1设置于一对主动车轮241之间，自走器1与主动车轮241连接，用于驱动主动车轮241转动。

以上描述了本申请的基本原理、主要特征和本申请的优点。本行业的技术人员应该了解，本申请不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本申请的原理，在不脱离本申请精神和范围的前提下本申请还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本申请的范围内。本申请要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (17)

1.一种自走器，包括动力组件、传动机构、触发机构以及输出机构，所述动力组件适于将动力传递给所述传动机构，其特征在于：

所述触发机构设置于所述传动机构内，所述触发机构可分离地连接所述传动机构，所述传动机构连接所述输出机构，所述触发机构包括连接板以及一对离心块，一对所述离心块对称地设置于所述连接板上，各个所述离心块适于沿着所述连接板进行滑动，当所述动力组件启动时，所述离心块处于第一状态，所述传动机构与所述输出机构传动连接；当所述动力组件停止时，所述离心块处于第二状态，所述传动机构不再传动连接所述输出机构。

2.如权利要求1所述的自走器，其特征在于：所述传动机构中设有第二壳体，当所述离心块处于所述第一状态时，所述离心块抵接于所述第二壳体；当所述离心块处于所述第二状态时，所述离心块与所述第二壳体分离。

3.如权利要求2所述的自走器，其特征在于：当所述动力组件通电时，所述离心块适于沿着第一方向转动，所述离心块抵接于所述第二壳体，以使得所述传动机构与所述输出机构传动连接；所述动力组件断电时，所述离心块适于沿着第二方向转动，所述离心块与所述第二壳体分离，以使得所述传动机构不再与所述输出机构传动连接；其中，所述第一方向和所述第二方向互为方向。

4.如权利要求3所述的自走器，其特征在于：所述连接板的数量为一个，所述连接板设置于所述传动机构内，所述连接板沿着所述传动机构的径向方向设置，所述连接板的轴心与所述传动机构的轴心在同一直线上。

5.如权利要求4所述的自走器，其特征在于：所述连接板为一体成型。

6.如权利要求5所述的自走器，其特征在于：所述连接板为矩形结构，所述连接板的两侧均设有抵接部，所述抵接部一体地从所述连接板上向外延伸形成，所述抵接部抵接于所述传动机构上。

7.如权利要求4所述的自走器，其特征在于：所述触发机构包括安装板以及弹簧，所述安装板固定于所述连接板上，所述安装板适于将所述触发机构安装于所述传动机构上，所述弹簧的一端连接其中一个所述离心块，所述弹簧的另一端连接另一个所述离心块。

8.如权利要求7所述的自走器，其特征在于：所述传动机构上设有安装槽，所述安装槽适于放置所述安装板。

9.如权利要求8所述的自走器，其特征在于：所述安装板和所述连接板相互垂直。

10.如权利要求2-9中任一项所述的自走器，其特征在于：所述传动机构包括第一传动机构以及两个第二传动机构，两个所述第二传动机构对称地设置于所述第一传动机构的两侧，所述触发机构设置于所述第一传动机构内，所述触发机构可分离地连接所述第二传动机构，所述第二传动机构连接所述输出机构，当所述触发机构连接所述第二传动机构时，所述动力组件适于通过所述传动机构带动所述输出机构转动，当所述触发机构与所述第二传动机构分离时，所述动力组件的动力不再传递给所述输出机构。

11.如权利要求10所述的自走器，其特征在于，所述传动机构上还设有连接轴，所述连接轴的一端连接其中一个所述第二传动机构，所述连接轴的另一端穿过所述连接板并与另一个所述第二传动机构连接。

12.如权利要求11所述的自走器，其特征在于：所述第一传动机构为第一传动齿轮，所述第二传动机构为第二传动齿轮。

13.如权利要求12所述的自走器，其特征在于：所述传动机构设有两个所述第二壳体，两个所述第二壳体对称地设置于所述第一传动机构的两侧，各个所述第二壳体分别连接各个所述第二传动齿轮，两个所述第二壳体之间得以形成容纳腔，所述容纳腔适于放置所述触发机构。

14.如权利要求13所述的自走器，其特征在于：所述输出机构包括第三传动齿轮以及传动杆，所述传动杆贯穿所述第三传动齿轮，所述第三传动齿轮啮合连接所述第二传动齿轮。

15.一种推车，其特征在于：包括如权利要求1-14中任一项所述的自走器。

16.如权利要求15所述的推车，其特征在于：包括车体，所述车体包括框架、供电单元以及设置在所述框架底部的多个车轮，所述供电单元适于向所述自走器供电，所述自走器适于连接至少一所述车轮，所述自走器适于带动所述车轮进行转动。

17.如权利要求16所述的推车，其特征在于：所述车轮包括一对主动车轮以及一对从动车轮，一对所述主动车轮以及一对所述从动车轮沿着所述框架的长度方向设置，所述自走器设置于一对所述主动车轮之间，所述自走器与所述主动车轮连接，用于驱动所述主动车轮转动。