CN220374601U - 一种自走器及推车 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种自走器，包括动力组件、传动机构、触发机构以及输出机构，触发机构的一端连接动力组件，触发机构的另一端可分离地连接传动机构，传动机构连接输出机构，当触发机构连接传动机构时，动力组件适于通过触发机构将动力传递给传动机构，传动机构适于带动输出机构转动，当触发机构与传动机构分离时，动力组件的动力不再传递给传动机构，本申请通过设置触发机构，且触发机构和传动机构之间为可分离的连接，能够实现快速地对自走器的状态进行切换，便于自走器能够根据不同的路况来调整其输出状态，提高自走器的实用性。

Description

一种自走器及推车

技术领域

本申请涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种自走器及推车。

背景技术

小推车被广泛地应用在生产和生活中，他操作方便，自重轻，在短距离装载和运输物体时十分方便。最初的推车使用人力推拉，针对较重的物体或者对坡度较陡的地方，只能依靠双手对其进行推拉，导致整个推车的行走过程都比较费力，随后出现了电驱动推车，能够有效地降低操作者的负担，提升运输效率。现有技术中，为了保证电驱动推车使用的便捷性，通常会在电驱动推车上加装自走系统来为电驱动推车提供自走动力，然而现有技术中的自走系统受其自身结构的影响，若操作者推动推车的速度超过自走系统的输出速度或者推车处于下坡状态时，则推车的行走速度将超过驱动电机提供的速度，由此易造成齿轮与驱动电机的运行方向相反，从而造成驱动电机堵转，继而造成驱动电机或者推车的损坏。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本申请的一个目的在于提供一种可分离结构的自走器，能够实现输出状态快速切换，有效地防止驱动电机的堵转，提升自走器使用的稳定性。

本申请的另一个目的在于提供一种具有较大转速输出范围的自走器。

本申请的另一个目的在于提供一种包含上述自走器的推车。

为达到以上目的，本申请采用的技术方案为：一种自走器，包括动力组件、传动机构、触发机构以及输出机构，所述触发机构的一端连接所述动力组件，所述触发机构的另一端可分离地连接所述传动机构，所述传动机构连接所述输出机构，当所述触发机构连接所述传动机构时，所述动力组件适于通过所述触发机构将动力传递给所述传动机构，所述传动机构适于带动所述输出机构转动，当所述触发机构与所述传动机构分离时，所述动力组件的动力不再传递给所述传动机构。

作为一种优选，所述触发机构上设有连接件以及触发件，所述连接件连接所述动力组件，所述传动机构套设于所述连接件的外侧，所述触发件可分离地连接所述传动机构。

作为一种优选，所述连接件上设有放置腔，所述触发件安装于所述放置腔内，所述触发件设有锁止件，所述锁止件可分离地连接所述传动机构，当所述锁止件抵接于所述传动机构时，所述动力组件适于通过所述锁止件以及所述传动机构适带动所述输出机构转动，当所述锁止件远离所述传动机构时，所述动力组件的动力不再传递给所述传动机构。

作为另一种优选，所述触发件包括触发开关、伸缩杆以及弹簧，所述弹簧的一端连接所述连接件，所述弹簧的另一端连接所述伸缩杆一端，所述伸缩杆的另一端伸出所述放置腔并连接于所述触发开关，所述触发开关适于带动所述伸缩杆在所述放置腔内来回移动。

进一步地，所述伸缩杆的直径沿着轴向方向逐渐缩小。

进一步地，所述锁止件设置于所述伸缩杆的外侧，当所述伸缩杆向第一方向移动时，所述锁止件抵接于所述传动机构，以使得所述动力组件适于通过所述传动机构带动所述输出机构进行转动，当所述伸缩杆向第二方向移动时，所述锁止件远离所述传动机构，以使得所述动力组件的动力不再传递给所述传动机构；所述第一方向和所述第二方向互为反向。

进一步地，所述连接件上设有通孔，所述通孔的一端连通所述放置腔，所述通孔的另一端面向所述传动机构，所述锁止件可沿着所述通孔的轴向方向进行移动。

作为改进，所述锁止件为钢珠，所述传动机构为第一传动齿轮。

进一步地，所述输出机构包括第二传动齿轮以及传动轴，所述第二传动齿轮安装于所述传动轴上，所述第二传动齿轮啮合连接于所述第一传动齿轮，所述第一传动齿轮适于通过所述第二传动齿轮带动所述传动轴进行转动。

一种推车，包括上述所述的自走器。

作为一种优选，所述推车包括车体，所述车体包括可折叠的框架、供电单元以及设置在所述框架底部的多个车轮，所述供电单元适于向所述自走器供电，所述自走器适于连接至少一所述车轮，所述自走器适于带动所述车轮进行转动。

作为另一种优选，所述车轮包括一对主动车轮以及一对从动车轮，一对所述主动车轮以及一对所述从动车轮沿着所述框架的长度方向设置，所述自走器设置于一对所述主动车轮之间，所述自走器与所述主动车轮连接，用于驱动所述主动车轮转动。

与现有技术相比，本申请的有益效果在于：

(1)本申请通过设置触发机构，且触发机构和传动机构之间为可分离的连接，能够实现快速地对自走器的状态进行切换，便于自走器能够根据不同的路况来调整其输出状态，提高自走器的实用性。

(2)本申请中触发机构操作简单、设计巧妙，能够快速地对动力组件和传动机构进行分离，避免车轮速度大于驱动速度时驱动电机会被反拖而损坏的情况发生。

附图说明

图1为本申请中自走器的主视图。

图2为本申请中自走器的未安装外壳时的立体图。

图3为本申请中自走器未安装外壳时的主视图。

图4为本申请中自走器在俯视状态下的剖视图。

图5为本申请图4中B处的放大示意图。

图6为本申请图3中沿A-A处的剖视图。

图7为本申请中自走器安装于推车上的示意图。

图中：1、自走器；10、动力组件；20、传动机构；30、触发机构；31、连接件；311、放置腔；312、通孔；32、触发件；321、锁止件；322、伸缩杆；323、弹簧；40、输出机构；41、第二传动齿轮；42、传动轴；2、推车；210、车体；220、框架；2201、底框架；2202、侧框架；2203、前框架；2204、后框架；230、供电单元；240、车轮；241、主动车轮；242、从动车轮。

具体实施方式

下面，结合具体实施方式，对本申请做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

在本申请的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”、“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本申请的具体保护范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

如图1-7所示的一种自走器1，包括动力组件10、传动机构20、触发机构30以及输出机构40，触发机构30的一端连接动力组件10，触发机构30的另一端可分离地连接传动机构20，传动机构20连接输出机构40，当触发机构30连接传动机构20时，动力组件10适于通过触发机构30将动力传递给传动机构20，传动机构20适于带动输出机构40转动，当触发机构30与传动机构20分离时，动力组件10的动力不再传递给传动机构20。本申请通过设置触发机构30，且触发机构30和传动机构20之间为可分离的连接，能够实现快速地对自走器1的状态进行切换，便于自走器1能够根据不同的路况来调整其输出状态，提高自走器1的实用性。

其中，触发机构30上设有连接件31以及触发件32，连接件31连接动力组件10，传动机构20套设于连接件31的外侧，触发件32可分离地连接传动机构20。本申请中通过触发件32可开合地连接传动机构20，能够在断电的情况下，推车2可通过人工拉动进行行走，且此时传动机构20的齿轮和动力组件10上的齿轮是分离状态，使得输出机构40在转动时，其输出机构40上的齿轮不会带动动力组件10上的齿轮进行转动，以达到对动力组件10进行保护的目的。本申请中通过将触发机构30与传动机构20之间为可开合地连接，既能实现在通电情况下，可对通过传动机构20带动输出机构40进行转动达到实现电驱动推车2行走的目的，同时也能在断电情况下，用户依然可以推动推车2前进，且不会对动力组件10的齿轮造成影响，由此实现自走的目的。

在一些实施例中，如图5-6所示，连接件31上设有放置腔311，触发件32安装于放置腔311内，触发件32设有锁止件321，锁止件321可分离地连接传动机构20，当锁止件321抵接于传动机构20时，动力组件10适于通过锁止件321以及传动机构20适带动输出机构40转动，当锁止件321远离传动机构20时，动力组件10的动力不再传递给传动机构20。本申请中通过设置锁止件321，能够实现对触发件32和传动机构20之间进行可分离地连接，便于触发机构30通过锁止件321来实现调节整个自走器1的输出状态，实现随时切换自走器1的输出状态来满足不同路况的需求。

其中，如图6所示，触发件32包括触发开关、伸缩杆322以及弹簧323，弹簧323的一端连接连接件31，弹簧323的另一端连接伸缩杆322一端，伸缩杆322的另一端伸出放置腔311并连接于触发开关，触发开关适于带动伸缩杆322在放置腔311内来回移动。当启动触发开关时，触发开关适于带动伸缩杆322向第二方向移动，伸缩杆322适于带动锁止件321抵接于传动机构20，以使得传动机构20能够带动输出机构40进行转动；再按压触发开关，触发开关适于带动伸缩杆322向第一方向移动，伸缩杆322适于带动锁止件321远离传动机构20，此时动力组件10的动力无法通过触发机构30传递给传动机构20，由此传动机构20和输出机构40得以停止运动。本申请中通过设置伸缩杆322来控制锁止件321的运动，以实现对自走器1的状态进行快速切换，从而使得自走器1在应用于推车2上时，推车2能够根据实际路况来对其速度进行调整，同时也能防止驱动电机的堵转，提升其使用过程中的稳定性。

其中，动力组件10优选为驱动电机。

在一些实施例中，伸缩杆322的直径沿着轴向方向逐渐缩小。本申请中通过将伸缩杆322设置为沿着轴向方向直径逐渐缩小的结构，能够实现触发开关在拉动伸缩杆322沿着进行方向运动时，由于其直径大小的变化可实现推动锁止件321抵接于传动机构20，或锁止件321远离传动机构20的目的，整个控制锁止件321的运动过程简单便捷，便于操作。

其中，如图6所示，锁止件321设置于伸缩杆322的外侧，当伸缩杆322向第一方向移动时，锁止件321抵接于传动机构20，以使得动力组件10适于通过传动机构20带动输出机构40进行转动，当伸缩杆322向第二方向移动时，锁止件321远离传动机构20，以使得动力组件10的动力不再传递给传动机构20；第一方向和第二方向互为反向。本申请中通过触发开关带动伸缩杆322分别向不同的方向运动来改变锁止件321与传动机构20之间的状态，从而实现对自走器1的输出状态进行切换。

其中，连接件31上设有通孔312，通孔312的一端连通放置腔311，通孔312的另一端面向传动机构20，锁止件321可沿着通孔312的轴向方向进行移动。通过设置通孔312，能够实现锁止件321在伸缩杆322沿着轴向方向移动的过程中，其也能沿着通孔312进行移动，以达到抵接或远离传动机构20的目的。

优选的，锁止件321为钢珠，传动机构20为第一传动齿轮。

其中，如图3-4所示，输出机构40包括第二传动齿轮41以及传动轴42，第二传动齿轮41安装于传动轴42上，第二传动齿轮41啮合连接于第一传动齿轮，第一传动齿轮适于通过第二传动齿轮41带动传动轴42进行转动。本申请中通过设置多个传动齿轮，能够在动力组件10和输出机构40的传动杆之间形成多级传动，从而使得自走器1具有较大的转速输出范围，以满足自走器1在使用过程中可对速度进行调整。

一种推车2，包括上述的自走器1。

其中，如图7所示，推车2包括车体210，车体210包括框架220、供电单元230以及设置在框架220底部的多个车轮240，供电单元230适于向自走器1供电，自走器1适于连接至少一车轮240，自走器1适于带动车轮240进行转动。

供电单元230包括电池仓，电池仓设置于车体210上，电池包可拆卸地安装于电池仓内，可拆卸地安装便于电池包在电量过低时，可直接将电池包从电池仓内取出，然后对电池包进行供电，避免在充电时需要将整个推车2推至充电位置进行充电的情况，简化整个充电过程。

作为改进，车体210还包括可设置在框架220上的织物层(图中未示出)，车体210的容纳空间通过框架220以及织物层配合进行限定，设置织物层有利于在降低车体210重量的同时，提高车体210的容纳能力，物体放在织物层内不容易穿过框架220掉落至车体210外。

在一些实施例中，框架220呈长方形，为可折叠的框架220，在使用完毕后可折叠存放，减少推车2的占用空间。

框架220包括底框架2201，位于底框架2201两侧的侧框架2202以及与底框架2201和侧框架2202连接的前框架2203和后框架2204，底框架2201包括可转动连接的前板和后板，前框架2203可转动地与前板连接，后框架2204可转动地与后板连接，两个侧框架2202设置在底框架2201的两侧，并且两端分别与前框架2203和后框架2204连接，前框架2203、后框架2204、底框架2201和侧框架2202形成用于容纳物体的容置空间，前框架2203和后框架2204不可折叠，底框架2201和侧框架2202可配置为折叠。

需要折叠时，将前框架2203与后框架2204相互靠近，前板和后板的连接处转动以相互靠近，侧框架2202在铰接处发生转动，使得框架220可折叠在一起。

值得一提的是，可折叠的框架220的具体结构还可以有多种选择，凡是能够进行折叠实现体积减小的框架220均在本申请的保护范围之内。

如图1所示，车轮240包括一对主动车轮241以及一对从动车轮242，一对主动车轮241以及一对从动车轮242沿着框架220的长度方向设置，自走器1设置于一对主动车轮241之间，自走器1与主动车轮241连接，用于驱动主动车轮241转动。

以上描述了本申请的基本原理、主要特征和本申请的优点。本行业的技术人员应该了解，本申请不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本申请的原理，在不脱离本申请精神和范围的前提下本申请还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本申请的范围内。本申请要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (12)

1.一种自走器，其特征在于：包括动力组件、传动机构、触发机构以及输出机构，所述触发机构的一端连接所述动力组件，所述触发机构的另一端可分离地连接所述传动机构，所述传动机构连接所述输出机构，当所述触发机构连接所述传动机构时，所述动力组件适于通过所述触发机构将动力传递给所述传动机构，所述传动机构适于带动所述输出机构转动，当所述触发机构与所述传动机构分离时，所述动力组件的动力不再传递给所述传动机构。

2.如权利要求1所述的自走器，其特征在于：所述触发机构上设有连接件以及触发件，所述连接件连接所述动力组件，所述传动机构套设于所述连接件的外侧，所述触发件可分离地连接所述传动机构。

3.如权利要求2所述的自走器，其特征在于：所述连接件上设有放置腔，所述触发件安装于所述放置腔内，所述触发件设有锁止件，所述锁止件可分离地连接所述传动机构，当所述锁止件抵接于所述传动机构时，所述动力组件适于通过所述锁止件以及所述传动机构适带动所述输出机构转动，当所述锁止件远离所述传动机构时，所述动力组件的动力不再传递给所述传动机构。

4.如权利要求3所述的自走器，其特征在于：所述触发件包括触发开关、伸缩杆以及弹簧，所述弹簧的一端连接所述连接件，所述弹簧的另一端连接所述伸缩杆一端，所述伸缩杆的另一端伸出所述放置腔并连接于所述触发开关，所述触发开关适于带动所述伸缩杆在所述放置腔内来回移动。

5.如权利要求4所述的自走器，其特征在于：所述伸缩杆的直径沿着轴向方向逐渐缩小。

6.如权利要求5所述的自走器，其特征在于：所述锁止件设置于所述伸缩杆的外侧，当所述伸缩杆向第一方向移动时，所述锁止件抵接于所述传动机构，以使得所述动力组件适于通过所述传动机构带动所述输出机构进行转动，当所述伸缩杆向第二方向移动时，所述锁止件远离所述传动机构，以使得所述动力组件的动力不再传递给所述传动机构；所述第一方向和所述第二方向互为反向。

7.如权利要求6所述的自走器，其特征在于：所述连接件上设有通孔，所述通孔的一端连通所述放置腔，所述通孔的另一端面向所述传动机构，所述锁止件可沿着所述通孔的轴向方向进行移动。

8.如权利要求7所述的自走器，其特征在于：所述锁止件为钢珠，所述传动机构为第一传动齿轮。

9.如权利要求8所述的自走器，其特征在于：所述输出机构包括第二传动齿轮以及传动轴，所述第二传动齿轮安装于所述传动轴上，所述第二传动齿轮啮合连接于所述第一传动齿轮，所述第一传动齿轮适于通过所述第二传动齿轮带动所述传动轴进行转动。

10.一种推车，其特征在于：包括如权利要求1-9中任一项所述的自走器。

11.如权利要求10所述的推车，其特征在于：包括车体，所述车体包括框架、供电单元以及设置在所述框架底部的多个车轮，所述供电单元适于向所述自走器供电，所述自走器适于连接至少一所述车轮，所述自走器适于带动所述车轮进行转动。

12.如权利要求11所述的推车，其特征在于：所述车轮包括一对主动车轮以及一对从动车轮，一对所述主动车轮以及一对所述从动车轮沿着所述框架的长度方向设置，所述自走器设置于一对所述主动车轮之间，所述自走器与所述主动车轮连接，用于驱动所述主动车轮转动。