CN220076405U - 一种电动搬运车 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种电动搬运车，包括车体、驱动单元以及供电单元，供电单元用于向驱动单元供电，车体包括可折叠的框架、设置在框架底部的多个车轮，驱动单元用于驱动车轮转动，驱动单元包括驱动器和传动轴，车轮包括至少一个驱动轮，传动轴传动连接驱动器和驱动轮，传动轴在传动过程中始终位于驱动轮靠近框架一侧，以使得驱动器的底部远离地面，本申请的电动搬运车的驱动器具有较好的离地高度，能够获得较强的地形通过性。

Description

一种电动搬运车

技术领域

本申请涉及运输装置和载物装置技术领域，具体涉及一种电动搬运车。

背景技术

小推车被广泛地应用在生产和生活中，它操作方便、自重轻，在短距离装载和运输物体时十分方便。最初的推车使用人力推拉，针对较重的物体，或针对坡度较陡的地方，只依靠两个手来推或拉是十分费力的，随后出现了电动驱动的小型拉车，能够有效降低劳动者的负担，并提升运输效率。

但是，现有的电动搬运车存在以下缺陷：传统电动搬运车的驱动单元距离地面较近，在遇到障碍物或高低起伏的地形时，容易出现托底现象，导致驱动单元发生碰撞磨损甚至损坏。

实用新型内容

本申请的一个目的在于提供一种地形通过性较强的电动搬运车。

为达到以上目的，本申请采用的技术方案为：一种电动搬运车，包括车体、驱动单元以及供电单元，所述供电单元用于向所述驱动单元供电，所述车体包括可折叠的框架、设置在所述框架底部的多个车轮，所述驱动单元用于驱动所述车轮转动，所述驱动单元包括驱动器和传动轴，所述车轮包括至少一个驱动轮，所述传动轴传动连接所述驱动器和所述驱动轮，所述传动轴在传动过程中始终位于所述驱动轮靠近所述框架一侧，以使得所述驱动器的底部远离地面。

具体的，所述驱动轮包括安装座和轮体，所述安装座和所述框架连接，所述轮体可转动设置于所述安装座上，所述传动轴穿过所述安装座与所述轮体传动连接，所述传动轴适于转动驱使所述轮体相对于所述安装座转动。

作为改进，所述轮体沿周向固定设置有传动环，所述传动轴与所述传动环相切配合以进行传动。

作为优选，所述传动轴与所述传动环内切配合。

作为优选，所述传动轴和所述传动环之间的传动方式为皮带传动或齿轮传动或链条传动。

作为改进，所述安装座上设置有轴座，所述传动轴穿过所述轴座与所述轮体传动连接，所述轴座适于引导所述传动轴转动。

作为优选，所述传动轴在传动过程中始终位于所述驱动轮的轴线上方。

作为优选，所述驱动器的底部位于所述驱动轮的轴线上方。

作为优选，所述车轮的数量为偶数个，所述车轮两两为一组并沿所述框架的宽度方向间隔设置，且每组所述车轮沿所述框架长度方向平行排布，所述传动轴传动连接所述驱动器和其中一组所述车轮。

作为改进，所述车轮包括分别设置于所述框架前后端的一对前轮和一对后轮，两所述前轮沿所述框架长度方向的投影位于两所述后轮之间，所述驱动器设置于两个所述后轮之间，所述框架配置为折叠时，所述前轮与所述后轮至少部分重叠。

作为优选，所述框架配置为折叠时，所述驱动器的前端面不突出于所述前轮的前端部，所述驱动器的后端面不突出于所述后轮的后端部。

作为优选，所述框架配置为折叠时，所述前轮至少部分嵌合至所述传动轴下方。

与现有技术相比，本申请的有益效果在于：本申请的电动搬运车将驱动单元设置为远离地面的形式，能够有效增加手推车的通过性，降低驱动单元接触地面或地面上的障碍物的概率，保护驱动单元防止其发生碰撞磨损损坏，提升手推车的使用稳定性，同时驱动单元靠近车体能够使手推车整体的结构和外形更加紧凑美观。

附图说明

图1是根据本申请的一个优选实施例的整体结构示意图；

图2是根据本申请的一个优选实施例的后视图；

图3是根据本申请的一个优选实施例的驱动单元的连接结构示意图；

图4是根据本申请的一个优选实施例的驱动单元的连接结构爆炸图；

图5是根据本申请的一个优选实施例的折叠状态示意图。

图中：1、车体；11、框架；111、底架；112、侧支架；113、前支架；114、后支架；12、驱动轮；121、安装座；1211、轴座；122、轮体；1221、传动环；13、操作杆；131、把手端；2、驱动单元；21、驱动器；22、传动轴；3、供电单元。

具体实施方式

下面，结合具体实施方式，对本申请做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

在本申请的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”、“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本申请的具体保护范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

下面结合附图对本申请做进一步说明：

如图1至5所示，本申请提供一种电动搬运车，包括车体1、驱动单元2以及供电单元3，供电单元3用于向驱动单元2供电，驱动单元2用于驱动至少一车轮转动，使得车体1可在驱动单元2的助力下进行前进或后退。

将传统依靠人力拉动的手推车改为电动驱动，用户在使用时仅需控制手推车的前进方向，省时省力，能够更方便的进行长距离和重物的运输，可通过不同坡度的地面，遇到陡峭的山坡也能够轻松应对，提高了使用便捷性。

车体1包括框架11、车轮以及操作杆13，框架11具有容纳物体的容置空间，车轮设置在框架11的底部，操作杆13设置在框架11的一端，用户在使用时，将物体放置于框架11内部，拉动操作杆13使驱动单元2驱动车轮带动框架11移动，以实现搬运物体的目的。

值得一提的是，车体1还可以包括设置在框架11上的织物层(图中未示出)，车体1的容纳空间通过框架11以及织物层配合进行限定，设置织物层有利于在降低车体1重量的同时，提高车体1的容纳能力，物体放在织物层内不容易穿过框架11掉落至车体1外。

在一些实施例中，框架11呈长方形，为可折叠的框架11，在使用完毕后可折叠存放，减少了电推车的占用空间。

驱动单元2包括驱动器21和传动轴22，车轮包括至少一个驱动轮12，传动轴22传动连接驱动器21和至少一个驱动轮12，传动轴22在传动过程中始终位于驱动轮12靠近框架11一侧，以使得驱动器21的底部远离地面。

由于驱动轮12设置于框架11底部，驱动单元2也需位于框架11底部，手推车行进时可能会通过具有高低落差和障碍物的地面，在这过程中驱动单元2若距离地面太近，则可能会接触地面发生磨损或与障碍物发生碰撞，导致驱动单元2故障损坏，为了提升手推车的行进稳定性，本申请的电动搬运车摆脱了传统驱动轮12的轴心转动连接，将驱动单元2升高，进行偏心传动连接，极大的提升了手推车的通过性。

驱动单元2靠近框架11还能够使手推车的整体结构和外观更加紧凑美观。

驱动单元2靠近框架11设置还能够减少线路的整体长度，降低布线难度，减少裸露在外的线路长度。

在一些实施例中，驱动器21优选使用电机，体积小，振动小，启停轻松方便且快速。

在图3至4所示的实施例中，驱动轮12包括安装座121和轮体122，安装座121和框架11连接，轮体122可转动设置于安装座121上，传动轴22穿过安装座121与轮体122传动连接，传动轴22适于转动驱使轮体122相对于安装座121转动，通过安装座121固定轮体122位置，轮体122在轴心处与安装座121转动连接，利用传动轴22转动轮体122，实现偏心传动连接的结构形式。

在一些实施例中，轮体122沿周向固定设置有传动环1221，传动轴22与传动环1221相切配合以进行传动，通过传动环1221实现传动轴22与轮体122之间的动力传递，传动轴22可从轮体122一侧插入，组装简单方便。

在一些实施例中，传动轴22与传动环1221内切配合，在轮体122的四周设置齿轮朝内的传动环1221，传动轴22的端部设置传动齿轮与传动环1221内切配合。

在一些实施例中，传动轴22与传动环1221外切配合，在轮体122的轴心处设置齿轮朝外的传动环1221，传动轴22的端部设置传动齿轮与传动环1221外切配合。

传动轴22和传动环1221之间的传动方式可以为皮带传动或齿轮传动或链条传动。

安装座121上设置有轴座1211，传动轴22穿过轴座1211与轮体122传动连接，轴座1211内设置有轴承，轴座1211适于通过轴承引导传动轴22转动，提升传动轴22的传动稳定性，减少传动轴22的振动以及与安装座121之间的磨损。

在一些实施例中，传动轴22在传动过程中始终位于驱动轮12的轴线上方，通过提升传动轴22的高度，减少驱动单元2发生碰撞的概率，来提升手推车的通过性。

在一些实施例中，驱动器21的底部位于驱动轮12的轴线上方，进一步提升驱动器21的高度，减少驱动器21发生碰撞的概率，来提升手推车的通过性。

驱动器21的底部为平整表面且平行于框架11的底部，驱动器21的底部较为平整能够提升手推车的通过性，降低驱动器21发生托底碰撞的概率。

框架11包括底架111、位于底架111两侧的侧支架112以及与底架111和侧支架112连接的前支架113和后支架114，底架111包括可转动连接的前板和后板，前支架113可转动地与前板连接，后支架114可转动地与后板连接，两个侧支架112设置在底架111的两侧，并且两端分别与前支架113和后支架114连接，前支架113、后支架114、底架111和侧支架112配合形成用于容纳物体的容置空间，前支架113和后支架114不可折叠，底架111和侧支架112可配置为折叠。

需要折叠时，前支架113与后支架114相互靠近，前板和后板的连接处转动以相互靠近，侧支架112在铰接处发生转动而变形，使得框架11可折叠在一起。

值得一提的是，可折叠的框架11的具体结构还可以有多种选择，凡是能够进行折叠实现体积减小的框架11均在本申请的保护范围之内。

车轮的数量至少为三个，两个车轮为一组，每组的两个车轮沿所述框架11的宽度方向间隔设置，若车轮的数量为奇数，则最后一个车轮单独为一组，每组所述车轮沿所述框架11长度方向平行排布，其中最靠近操作杆13的一组车轮或多组车轮为万向轮，跟随用户施加于操作杆13上的外力引导车体1变向，驱动单元2驱动其余组中的至少一个车轮转动。

在一些实施例中，车轮的数量为偶数个，车轮两两为一组并沿框架11的宽度方向间隔设置，且每组车轮沿框架11长度方向平行排布，传动轴22传动连接驱动器21和其中一组车轮。

在图1至2所示的实施例中，车轮包括一对前轮和一对后轮，一对前轮间隔地设置在底架111的前端，一对后轮间隔地设置在底架111的后端。

在一些实施例中，一对后轮通过传动轴22连接，驱动单元2驱动传动轴22转动而使得后轮转动前进，两前轮沿框架11长度方向的投影位于两后轮之间，前轮与后轮的错位设置，有利于电动搬运车在折叠时，车轮与驱动单元2互不干涉，避免驱动单元2受到碰撞。

在图5所示的实施例中，电动搬运车折叠后，其前轮能够收纳在两后轮之间，有利于减小手推车折叠后的体积，更有利于收纳。

随着驱动单元2和传动轴22的升高，驱动单元2和传动轴22下方的空间能够得到有效利用，当框架11配置为折叠状态时，一对前轮随着框架11的折叠能够与一对后轮发生至少部分重叠并嵌合至传动轴22下方的空间内，进一步缩减手推车的折叠体积，提升便携性，降低收纳难度。

在一些实施例中，框架11配置为折叠时，驱动器21的前端面不突出于前轮的前端部，驱动器21的后端面不突出于后轮的后端部，使驱动器21隐藏在前轮以及后轮内，避免驱动器21与外界物体发生碰撞损坏。

操作杆13可以设置在框架11的前端，也可以设置在框架11的后端，在图1所示的实施例中，操作杆13设置在框架11的前端，且操作杆13与前围栏铰接。

操作杆13与框架11铰接，以使得操作杆13能够在其初始位置与推拉位置之间转动。

操作杆13上设置有把手端131，用户能够握持把手端131推拉车体1，把手端131为环形结构，能够让用户的手指穿过把手端131握持，提升操作感，降低推拉难度。

用户在使用电动搬运车时，能够只使用单手对手推车的停止和启动进行控制，解放了用户的另一只手，用户在使用电动搬运车运输时，空闲的那只手可以进行打电话或者看地图指引等操作，提高了电动搬运车的可操作性和便利性。

驱动单元2与供电单元3处于框架11的不同侧，以避免驱动单元2与供电单元3相互干涉，也能够平衡车体1，更方便设计。

供电单元3优选设置于前支架113的外侧面，并且靠近前支架113的顶部，能够更方便于用户的使用，避免在插拔电池包的时候弯腰。

本申请的电动搬运车设置有可拆卸分离的电池包，能够将电池包自车体1中分离下来单独充电，避免充电时需要将电动搬运车移动至室内，减少人力的浪费和节省时间；同时方便地使用备用电池包，电池包还可以方便地向其他同类的机械供电，极大地方便了户外运输及活动。

以上描述了本申请的基本原理、主要特征和本申请的优点。本行业的技术人员应该了解，本申请不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本申请的原理，在不脱离本申请精神和范围的前提下本申请还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本申请的范围内。本申请要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (12)

1.一种电动搬运车，包括车体、驱动单元以及供电单元，所述供电单元用于向所述驱动单元供电，所述车体包括可折叠的框架、设置在所述框架底部的多个车轮，所述驱动单元用于驱动所述车轮转动，其特征在于：

所述驱动单元包括驱动器和传动轴，所述车轮包括至少一个驱动轮，所述传动轴传动连接所述驱动器和所述驱动轮，所述传动轴在传动过程中始终位于所述驱动轮靠近所述框架一侧，以使得所述驱动器的底部远离地面。

2.如权利要求1所述的一种电动搬运车，其特征在于：所述驱动轮包括安装座和轮体，所述安装座和所述框架连接，所述轮体可转动设置于所述安装座上，所述传动轴穿过所述安装座与所述轮体传动连接，所述传动轴适于转动驱使所述轮体相对于所述安装座转动。

3.如权利要求2所述的一种电动搬运车，其特征在于：所述轮体沿周向固定设置有传动环，所述传动轴与所述传动环相切配合以进行传动。

4.如权利要求3所述的一种电动搬运车，其特征在于：所述传动轴与所述传动环内切配合。

5.如权利要求3所述的一种电动搬运车，其特征在于：所述传动轴和所述传动环之间的传动方式为皮带传动或齿轮传动或链条传动。

6.如权利要求2所述的一种电动搬运车，其特征在于：所述安装座上设置有轴座，所述传动轴穿过所述轴座与所述轮体传动连接，所述轴座适于引导所述传动轴转动。

7.如权利要求1所述的一种电动搬运车，其特征在于：所述传动轴在传动过程中始终位于所述驱动轮的轴线上方。

8.如权利要求1所述的一种电动搬运车，其特征在于：所述驱动器的底部位于所述驱动轮的轴线上方。

9.如权利要求1至8任一权利要求所述的一种电动搬运车，其特征在于：所述车轮的数量为偶数个，所述车轮两两为一组并沿所述框架的宽度方向间隔设置，且每组所述车轮沿所述框架长度方向平行排布，所述传动轴传动连接所述驱动器和其中一组所述车轮。

10.如权利要求9所述的一种电动搬运车，其特征在于：所述车轮包括分别设置于所述框架前后端的一对前轮和一对后轮，两所述前轮沿所述框架长度方向的投影位于两所述后轮之间，所述驱动器设置于两个所述后轮之间，所述框架配置为折叠时，所述前轮与所述后轮至少部分重叠。

11.如权利要求10所述的一种电动搬运车，其特征在于：所述框架配置为折叠时，所述驱动器的前端面不突出于所述前轮的前端部，所述驱动器的后端面不突出于所述后轮的后端部。

12.如权利要求10所述的一种电动搬运车，其特征在于：所述框架配置为折叠时，所述前轮至少部分嵌合至所述传动轴下方。