JP6970474B1 - 手押し車電動化装置 - Google Patents

Abstract

【課題】手押し車に容易に取り付け可能で、かつ汎用性に優れた電動車輪装置を提供する。【解決手段】電動車輪装置２は、手押し車１のマウント部１４に着脱自在に取り付けられるものであり、車輪２１と、マウント部１４に挿脱可能な車軸２２と、車軸２１に対し車輪２２を回転させるインホイールモータ２３と、マウント部１４に挿入された車軸２２をマウント部１４に固定する固定具（２４）とを備える。【選択図】図５

Description

本発明は、作業現場において広く使用される手押し車を電動化する装置に関する。

下記特許文献１には、手押し運搬車に後付けされる補助駆動装置が開示されている。補助駆動装置は、モータ駆動される駆動輪を備え、この駆動輪を既存の車輪に当接させることにより当該車輪を回転させて手押し運搬車を補助駆動する。

下記特許文献２には、キャスター付きの手押し台車に後付けされる電動走行ユニットが開示されている。

下記特許文献３には、複数のパイプフレームの組合せからなる形状変更可能な荷台と、当該荷台を支持する車体と、モータ駆動される駆動輪を含む複数の車輪とを備えた電動運搬車が開示されている。

特開２００３−３１２４７９号公報 特開平９−２３８４０４号公報 特開２０１４−２１８０９２号公報

前記特許文献１の補助駆動装置は、運搬車の既存の車輪に対し駆動輪を当接させる構造であるため、車輪に土がついた際などは車輪への動力伝達が不安定になるおそれがある。また、補助駆動装置を取り付け可能な運搬車の構造が大幅に限定されるという問題もある。

前記特許文献２の電動走行ユニットは、その適用対象がキャスター付きの４輪台車に限定される。また、不整地での利用に適した構造でもない。

前記特許文献３の電動手押し運搬車は、荷台及び車体の構造が複雑であるため、その基本形状を自由に変更することができない。このため、種々の産業活動で想定される種々の作業環境に対応することができない。

本発明は、前記のような事情に鑑みてなされたものであり、手押し車に容易に取り付け可能で、かつ汎用性に優れた手押し車電動化装置を提供することを目的とする。

前記課題を解決するためのものとして、本発明の一局面に係る手押し車電動化装置は、手押し車を電動化する装置であって、前記手押し車のマウント部に着脱自在に取り付けられかつインホイールモータを内蔵した電動車輪装置と、ユーザの操作を受け付ける装置として前記手押し車のハンドル部に着脱可能に取り付けられる入力装置と、前記入力装置から出力される操作信号に応じて前記電動車輪装置の前記インホイールモータの回転を制御するコントローラと、前記コントローラ及び前記インホイールモータに電力を供給する電源装置とを備え、前記電動車輪装置は、車輪と、前記マウント部に挿脱可能な車軸と、前記車軸に対し前記車輪を回転させる前記インホイールモータと、前記マウント部に挿入された前記車軸を前記マウント部に固定する固定具と、前記マウント部に対し前記車軸が回転するのを規制する回り止めとを有し、前記回り止めは、その上端に直線状の当接片を有するとともに当該当接片が前記手押し車の車体に当接する状態で前記マウント部に取り付けられる板状部材であり、かつ前記車軸を受け入れた状態で当該車軸の相対回転を規制可能な長孔を有し、前記入力装置は、前記ハンドル部に対し着脱可能な本体部と、前記インホイールモータの回転速度を調整するためのレバーとして前記本体部に取り付けられた可動式のアクセルレバーとを有する、ことを特徴とするものである（請求項１）。

本発明の手押し車電動化装置は、手押し車のマウント部に対し着脱可能な電動車輪装置を備えるため、当該電動車輪装置を、マウント部に取り付いていた既存の車輪（従動車輪）と容易に置換し得る。置換後は、電動車輪装置のインホイールモータを必要に応じ駆動することにより、手押し車を用いた運搬作業等を容易化することができ、ユーザの負担を軽減することができる。

また、電動車輪装置の適用対象となり得る手押し車は、車軸を挿入可能なマウント部を備えていればよく、それ以外の構造、形状は特段の制約を受けない。このため、使用環境に合わせて種々のタイプの手押し車に電動車輪装置を取り付けることができる。このように、電動車輪装置の汎用性が高いことから、種々のタイプの手押し車を電動化することができ、当該手押し車を用いて幅広い作業を少ない負担で行うことができる。
さらに、手押し車のハンドル部に入力装置を取り付け可能であるため、取り付けられた入力装置のアクセルレバーを操作することにより、電動車輪装置のインホイールモータを所望の速度で回転させて手押し車を電動走行させることができる。
さらにまた、マウント部に対する車軸の回転が回り止めによって規制されるので、電動車輪装置（インホイールモータ）の駆動力を効率よく地面に伝達することができ、手押し車に十分な推進力を付与することができる。

好ましくは、前記マウント部は、前記車軸と平行な方向に相対向する一対の取付プレートを有し、一対の前記取付プレートは、前記車軸を受け入れ可能な開口をそれぞれ有し、前記車軸は、その両端部が一対の前記取付プレートの外側に突出する状態で前記開口に挿入され、前記固定具は、前記開口に挿入された前記車軸の両端部に螺合される一対のナットであり、前記回り止めは、前記車軸の端部に螺合された前記ナットと前記取付プレートとの間に挟み込まれて固定される（請求項２）。

この構成によれば、一対の取付プレートの開口に挿入された車軸の両端部にナットを螺合するだけの簡単な構成で、電動車輪装置を手押し車に装着することができる。

以上説明したように、本発明によれば、手押し車に容易に取り付け可能で、かつ汎用性に優れた手押し車電動化装置を提供することができる。

本発明の一実施形態に係る手押し車電動化装置の構成部品を並列表示したシステム図である。 手押し車電動化装置の電気的構成を示す機能ブロック図である。 手押し車電動化装置が取り付けられた状態の手押し車の全体構成を示す図である。 電動車輪装置の構成を示す図である。 電動車輪装置の取り付け前及び取り付け後の手押し車の前部の構成を示す拡大図である。 電動車輪装置を取り付けた後の手押し車の前部の構成を示す拡大図である。 入力装置の構成を示す図である。 バッテリーの構成を示す図である。 コントローラの構成を示す図である。 実施例１に係る手押し車電動化装置を示す写真である。 実施例２に係る手押し車を示す写真である。 実施例２に係る手押し車を示す写真である。 実施例３に係る手押し車を示す写真である。 実施例４に係る手押し車を示す写真である。

以下、本発明の一実施形態に係る手押し車電動化装置（以下、単に電動化装置ともいう）について添付の図面に基づき説明する。

（電動化装置の基本構成）
図１及び図２は、電動化装置の全体構成を示すシステム図及び機能ブロック図である。電動化装置は、手押し車１（図３）を電動化するための装置であり、電動車輪装置２と、バッテリー３と、入力装置４と、コントローラ５とを備える。電動車輪装置２は、電力の供給を受けて回転する電動式の車輪装置である。バッテリー３は、電動車輪装置２に供給すべき電力を蓄えた電源装置である。入力装置４は、手押し車１を使用するユーザの操作を受け付ける装置である。コントローラ５は、入力装置４から出力される操作信号に応じて電動車輪装置２の回転を制御する装置である。

図２に示すように、電動車輪装置２、バッテリー３、入力装置４、及びコントローラ５は、電気配線を通じて互いに接続されている。入力装置４がユーザにより操作されると、その操作に応じた信号（操作信号）が入力装置４からコントローラ５に出力される。入力装置４から操作信号を受信したコントローラ５は、バッテリー３からの供給電力を適宜変換、増幅しつつ電動車輪装置２（詳しくは後述するインホイールモータ２３）に供給し、電動車輪装置２を適宜の回転速度で回転させる。

（手押し車の基本構成）
図３は、電動化装置が取り付けられた状態の手押し車１の全体構成を示す図である。本図に示すように、手押し車１は、運搬物を搬送するための一輪タイプの運搬車であり、車体フレーム１１と、左右一対のハンドル部１２と、バケット１３と、マウント部１４とを備える。一対のハンドル部１２は、ユーザが手押し車１を移動させる際に把持する部分であり、車体フレーム１１の後端部に設けられている。バケット１３は、運搬物を収容する有底の容器であり、車体フレーム１１と一体に移動可能なように車体フレーム１１に固定されている。マウント部１４は、電動車輪装置２を着脱自在に保持する保持部であり、車体フレーム１１の前端部の近傍に設けられている。ユーザは、各ハンドル部１２を把持した手で手押し車１を押したり引いたりすることにより、運搬移動を伴う各種作業を実施することが可能である。

車体フレーム１１は、特に図３及び図５に示すように、前側に凸のＵ字状を呈する車輪支持部１１ａを有する。マウント部１４は、特に図５に示すように、車輪支持部１１ａの左側部及び右側部から下方に突出する一対の取付プレート１４１を有する。各取付プレート１４１は、車幅方向（左右方向）に所定の厚みを有する板状部材であり、下方に開放された受容溝Ｓ１（開口）を有する。受容溝Ｓ１の幅は、車軸２２の外径よりも一回り大きい値に設定される。

ここで、電動車輪装置２がマウント部１４に取り付けられる前の状態において、手押し車１は一般的な一輪タイプの手動運搬車、つまり単一の従動輪を有する運搬車であったものとする。すなわち、電動車輪装置２は、マウント部１４に元々取り付けられていた従動車輪と置換されたものである。言い換えると、図３の状態の手押し車１は、このような既存の従動車輪が電動車輪装置２に置換されることによって電動化された運搬車である。

（電動車輪装置の詳細）
図４は、電動車輪装置２を単体で示す図であり、図５及び図６は、電動車輪装置２のマウント部１４への取り付け方法を説明するための図である。電動車輪装置２は、車輪２１と、車軸２２と、インホイールモータ２３と、一対のナット２４と、一対の回り止め２５とを備える。車輪２１は、空気が封入されたチューブタイヤである。車軸２２は、車輪２１の回転中心に沿って車幅方向（左右方向）延びる軸部材である。インホイールモータ２３は、車軸２２に対し車輪２１を回転させるモータである。一対のナット２４は、車軸２２をマウント部１４に固定するための固定具である。一対の回り止め２５は、マウント部１４に対し車軸２２が回転するのを規制する規制部材である。

インホイールモータ２３は、ステータと、ステータの外周側に回転可能に設けられたロータとを内部に備える（いずれも図示省略）。ステータには車軸２２が同軸に固定されており、ロータの外周側には車輪２１が固定されている。インホイールモータ２３に電力が供給されると、ロータがステータに対し回転するとともに、当該ロータと一体に車輪２１が回転する。言い換えると、インホイールモータ２３は、ステータに対するロータの回転に応じて、車輪２１を車軸２２に対し回転させるモータである。なお、本実施形態における電動車輪装置２では、オプションで後付けされるローラーブレーキ用の歯車／カム２６が車軸２２の外周側に取り付けられている。ただし、ローラーブレーキの後付けを前提としない場合には歯車／カム２６を省略することも可能である。

インホイールモータ２３の内部には図略のワンウェイクラッチが内蔵されている。ワンウェイクラッチは、ユーザが手押し車１を手動で移動させる際に、コイル部の接点を機械的に切り離してインホイールモータ２３を空転させるクラッチである。このようなワンウェイクラッチの作用により、手押し車１の手動での移動時（アシスト駆動力の不要時）にインホイールモータ２３による抵抗トルクが発生することが回避され、手押し車１の利便性が高められる。

車軸２２は、インホイールモータ２３から左右両側に延びるように形成されている。車軸２２は、マウント部１４における一対の取付プレート１４１に対し両者の間に跨るような状態で固定される。すなわち、車軸２２は、その両端部が一対の取付プレート１４１の各受容溝Ｓ１に挿入された状態でマウント部１４に固定される。車軸２２の軸方向長さは十分に大きく、前記挿入状態において車軸２２の両端部は各取付プレート１４１の外側に突出するように配置される。

車軸２２の一端部からは配線ケーブル２７が延びるように配索される。配線ケーブル２７は、インホイールモータ２３に対し電力の供給及び信号の送受信を行うための電線を内蔵したケーブルであり、車軸２２に形成された中空部を通じてインホイールモータ２３に接続されている。また、図示しない配線ケーブル２７の他端部は、コントローラ５に接続されている。すなわち、配線ケーブル２７は、インホイールモータ２３とコントローラ５とを電気的に接続するケーブルである。

一対のナット２４は、車軸２２の両端部に形成されたネジ部にそれぞれ螺合される。すなわち、車軸２２が一対の取付プレート１４１の各受容溝Ｓ１に挿入された状態で、各取付プレート１４１の外側に位置する車軸２２の両端部にそれぞれナット２４が螺合されることにより、各ナット２４が一対の取付プレート１４１の外側面にそれぞれ圧接される。そして、各ナット２４の圧接に伴う面圧により、車軸２２がマウント部１４（各取付プレート１４１）に対し動かないように固定される。なお、図示を省略しているが、各取付プレート１４１とインホイールモータ２３との間の空間には、当該空間を埋めるためのスペーサが取り付けられる。

一対の回り止め２５はそれぞれ、上下方向に延びる長孔ｈ１を有する板状の部材である（図４及び図６参照）。長孔ｈ１は、車軸２２を受け入れ可能であるとともに、車軸２２を受け入れた状態で当該車軸２２の相対回転を規制し得るように構成される。すなわち、車軸２２は、円状の外形の２箇所を平面状にカットした一対の平面部２２ａを有し、長孔ｈ１は、これら各平面部２２ａの面間距離と略一致する幅を有するように形成される。車軸２２は、その一対の平面部２２ａが長孔ｈ１の相対向する側壁に当接するような状態で長孔ｈ１に挿入され、これによって回り止め２５に対する車軸２２の回転が規制される。

一対の回り止め２５は、車軸２２の両端部を受け入れた状態で一対の取付プレート１４１の外側面にそれぞれ保持される。具体的に、回り止め２５は、車軸２２の端部に螺合されるナット２４と取付プレート１４１との間に挟み込まれることにより、取付プレート１４１の外側面に保持（固定）される。

回り止め２５は、その上端に当接片２５ａを有する。当接片２５ａは、回り止め２５が取付プレート１４１に保持された状態において車両前後方向（手押し車１の進退方向）に直線状に延び、かつ取付プレート１４１の上端のフランジ部１４１ａ（図５、図６）と当接するように形成される。当接片２５ａがフランジ部１４１ａに当接することにより、取付プレート１４１に対する回り止め２５の回転が規制される。このことと、上述した回り止め２５（長孔ｈ１）による車軸２２の回転規制との組合せにより、取付プレート１４１（マウント部１４）に対する車軸２２の回転が規制される。

（入力装置の詳細）
図７は、入力装置４の構成を示す図である。入力装置４は、本体部４１と、ホルダー部４２と、アクセルレバー４３と、スイッチ部４４と、ディスプレイ４５とを備える。

ホルダー部４２は、本体部４１と一体に形成された筒状の部材であり、手押し車１のハンドル部１２を受け入れ可能な内径を有している。すなわち、入力装置４は、ホルダー部４２がハンドル部１２に外嵌されることにより、ハンドル部１２に固定される。このハンドル部１２に対する入力装置４の固定位置は、ユーザがアクセルレバー４３を操作し易い適宜の位置に設定することが望ましい。

アクセルレバー４３は、電動車輪装置２（インホイールモータ２３）の回転速度を調整するためのレバーである。アクセルレバー４３は、その基端部が本体部４１に軸支されることにより、本体部４１に対し傾動可能に取り付けられている（図７の矢印Ａ１参照）。ユーザは、アクセルレバー４３を操作してその傾動角度を変更することにより、電動車輪装置２を加速または減速されることが可能である。

スイッチ部４４は、本体部４１に設けられたスイッチ類であり、例えば、電動車輪装置２のＯＮ／ＯＦＦを切り替える電源スイッチと、電動車輪装置２の動作モードを切り替えるモード切替スイッチとを含む。動作モードの切り替えにより、例えば速度域の変更などを行うことができる。

ディスプレイ４５は、電動車輪装置２に関する各種情報を表示するために本体部４１に設けられた小型の液晶ディスプレイである。例えば、ディスプレイ４５は、電動車輪装置２の動作モードやバッテリー３の残容量などを表示することが可能である。

図示を省略するが、本体部４１には、コントローラ５から延びる配線ケーブルが接続される。すなわち、入力装置４は、当該配線ケーブルを介してコントローラ５と電気的に接続される。

（バッテリーの詳細）
図８は、バッテリー３の構成を示す図である。本図に示すように、バッテリー３は、概ね円筒状の外形を有する本体部３１と、本体部３１に取り付けられた複数のホースバンド３２とを備える。

本体部３１は、繰り返し充放電が可能な二次電池と、当該二次電池を収容する防水性のケースとを含む。二次電池に充電する際には、専用のＡＣＤＣ充電器が使用される。この充電器は、１００Ｖの家庭用コンセントと本体部３１とを接続可能であり、１００Ｖの交流電力を直流電力に変換した上で二次電池に充電する。

ホースバンド３２は、バッテリー３を手押し車１の車体フレーム１１に固定するための筒状の結束バンドである。バッテリー３の固定位置は、手押し車１の作業現場に存在し得る構造物や障害物等とバッテリー３との干渉を最小限に抑えられる位置に設定することが望ましい。例えば、バッテリー３は、図３に示すように、車体フレーム１１における第１クロスフレーム部１１ｂに取り付けることができる。図示の例において、第１クロスフレーム部１１ｂは、バケット１３の下方において車幅方向（左右方向）に延びるフレーム部品である。バッテリー３は、第１クロスフレーム部１１ｂに巻き付けられるホースバンド３２を介して車体フレーム１１に取り付けられる。

図示を省略するが、バッテリー３の本体部３１には、コントローラ５から延びる配線ケーブルが接続される。すなわち、バッテリー３は、当該配線ケーブルを介してコントローラ５と電気的に接続される。

（コントローラの詳細）
図９は、コントローラ５の構成を示す図である。本図に示すように、コントローラ５は、本体部５１と、本体部５１に取り付けられた複数のマジックバンド５２とを備える。

本体部５１は、例えばコントローラＩＣ（メモリ内蔵）、パワートランジスタ、コンデンサ等を含む回路部品と、当該回路部品を収容する防水・防塵性のケースとを含む。

マジックバンド５２は、コントローラ５を手押し車１の車体フレーム１１に固定するための可撓性の結束バンドである。コントローラ５の固定位置は、手押し車１の作業現場に存在し得る構造物や障害物等とコントローラ５との干渉を最小限に抑えられる位置に設定することが望ましい。例えば、コントローラ５は、図３に示すように、車体フレーム１１における第２クロスフレーム部１１ｃに取り付けることができる。図示の例において、第２クロスフレーム部１１ｃは、バケット１３の後方において車幅方向（左右方向）に延びるフレーム部品である。コントローラ５は、第２クロスフレーム部１１ｃに巻き付けられるマジックバンド５２を介して車体フレーム１１に取り付けられる。

図示を省略するが、コントローラ５の本体部５１には、バッテリー３、入力装置４、及び電動車輪装置２（インホイールモータ２３）からそれぞれ延びる複数の配線ケーブルが接続される。すなわち、コントローラ５は、当該複数の配線ケーブルを介してバッテリー３、入力装置４、及び電動車輪装置２（インホイールモータ２３）と電気的に接続される。

（電動化の手順）
次に、以上のような構成の電動化装置を用いて手押し車１を電動化する手順について例示的に説明する。手押し車１を電動化するには、まず手押し車１のマウント部１４から既存の従動車輪を取り外す。すなわち、電動化される前の手押し車１は、マウント部１４に従動車輪が取り付けられた一般的な手動運搬車である。そこで、電動化のための準備として、最初に従動車輪をマウント部１４から取り外す。

次に、マウント部１４に電動車輪装置２を取り付ける。電動車輪装置２の取り付けにあたっては、まず、マウント部１４における一対の取付プレート１４１に車軸２２を取り付ける。すなわち、一方の取付プレート１４１の受容溝Ｓ１に車軸２２の一端部を下から挿入するとともに、他方の取付プレート１４１の受容溝Ｓ１に車軸２２の他端部を下から挿入する。さらに、車軸２２の挿入後、車軸２２の両端部に回り止め２５及びナット２４を取り付ける。すなわち、一対の取付プレート１４１の外側に位置する車軸２２の両端部に、回り止め２５を外挿しかつナット２４を螺合する。これにより、各ナット２４が回り止め２５を挟んで取付プレート１４１の外側面に圧接され、車軸２２がマウント部１４（各取付プレート１４１）に固定されるとともに、車軸２２がマウント部１４に対し回転することが規制される。なお、各取付プレート１４１とインホイールモータ２３との間の空間には、当該空間を埋めるためのスペーサが適宜の枚数取り付けられる。

次に、バッテリー３、入力装置４、及びコントローラ５を取り付ける。すなわち、ホースバンド３２を用いてバッテリー３を車体フレーム１１の第１クロスフレーム部１１ｂに固定するとともに、マジックバンド５２を用いてコントローラ５を車体フレーム１１の第２クロスフレーム部１１ｃに固定する。また、入力装置４のホルダー部４２をハンドル部１２に外嵌することにより、入力装置４をハンドル部１２に固定する。

次に、電動車輪装置２、バッテリー３、及び入力装置４の各装置と、コントローラ５とを配線ケーブルにより接続する。すなわち、電動車輪装置２のインホイールモータ２３から延びる配線ケーブル２７（図４、図６）をコントローラ５に接続するとともに、バッテリー３及び入力装置４から延びる各配線ケーブル（図示略）をコントローラ５に接続する。

以上の作業により、電動化装置の手押し車１への装着が完了し、手押し車１が電動化される。ユーザは、ハンドル部１２を把持しつつ入力装置４のアクセルレバー４３を操作することにより、電動車輪装置２のインホイールモータ２３を所望の速度で回転させて手押し車１を電動走行させることができる。

（作用等）
以上説明したように、本実施形態における電動化装置は、手押し車１のマウント部１４に対し着脱可能な電動車輪装置２を備えるので、マウント部１４に取り付いていた既存の車輪（従動車輪）を電動車輪装置２に置換する等により、手押し車１を容易に電動化することができる。電動化後は、例えば坂道での作業時や運搬物が重いとき等に、電動車輪装置２のインホイールモータ２３を必要に応じ駆動して手押し車１を電動走行させることができる。これにより、手押し車１を用いた運搬作業等を容易化することができ、ユーザの負担を軽減することができる。

また、電動車輪装置２の適用対象となり得る手押し車１は、車軸２２を挿入可能なマウント部１４を備えていればよく、それ以外の構造、形状は特段の制約を受けない。このため、使用環境に合わせて種々のタイプの手押し車に電動車輪装置２を取り付けることができる。このように、電動車輪装置２の汎用性が高いことから、種々のタイプの手押し車を電動化することができ、当該手押し車を用いて幅広い作業を少ない負担で行うことができる。

また、本実施形態では、車軸２２の両端部に、当該車軸２２がマウント部１４（取付プレート１４１）に対し回転するのを規制する回り止め２５が装着されるので、電動車輪装置２（インホイールモータ２３）の駆動力を効率よく地面に伝達することができ、手押し車１に十分な推進力を付与することができる。

なお、図１〜図９に示した上記実施形態では、単一の車輪を備えた一輪タイプの手押し車１に本発明の電動車輪装置（もしくはこれを含む電動化装置）を適用した例について説明したが、本発明の電動車輪装置（もしくは電動化装置）は、種々のタイプの手押し車に適用可能であり、例えば複数（２つ以上）の車輪を備えた手押し車に本発明を適用することも可能である。この場合、複数の車輪の少なくとも１つを本発明の電動車輪装置に置換することにより、手押し車を電動化することができる。

前記実施形態では、回り止め２５が取付プレート１４１に対し回転するのを規制するために、回り止め２５の当接片２５ａを取付プレート１４１の上端のフランジ部１４１ａに当接させるようにしたが、回り止め２５は、その取付状態において手押し車１の車体のいずれかの部位と当接する形状を有していればよく、その限りにおいて回り止めの形状及び構造は適宜変更可能である。例えば、車体フレーム１１の車輪支持部１１ａと当接するように回り止めを構成してもよい。

（実施例）
図１０は、実施例１に係る電動化装置を示す写真である。この実施例１の電動化装置では、バッテリー３と別体のバッテリー台座３Ａが用意される。バッテリー３は、専用の工具を用いてバッテリー台座３Ａから分離することができる。このため、バッテリー台座３Ａを手押し車の車体に一旦固定しておければ、このバッテリー台座３Ａに対しバッテリー３を容易に着脱することができる。

図１１及び図１２の写真は、実施例１（図１０）と同様の電動化装置を実際に手押し車に搭載した一例を実施例２として示すものである。この実施例２の手押し車は、コンテナ６を最大３つ搭載することが可能な車体を有し、車体幅が小さくかつ重心が低いという特徴を備える。このような手押し車は、安定した運搬作業を行えるので、みかん農地での収穫作業などの、山の斜面や細い通路で行われる運搬作業に適している。

図１３の写真は、実施例１（図１０）と同様の電動化装置を実際に手押し車に搭載した他の例を実施例３として示すものである。この実施例３の手押し車は、図１〜図９に図示した手押し車１と同様の、バケットタイプの手動運搬車である。

図１４の写真は、実施例１（図１０）と同様の電動化装置を実際に手押し車に搭載したさらに他の例を実施例４として示すものである。この実施例４の手押し車は、肥料を農地に散布する肥料散布機として使用されるものである。

１ ：手押し車
２ ：電動車輪装置
３ ：バッテリー（電源装置）
４ ：入力装置
５ ：コントローラ
１１ ：車体フレーム（車体）
１２ ：ハンドル部
１４ ：マウント部
２１ ：車輪
２２ ：車軸
２３ ：インホイールモータ
２４ ：ナット（固定具）
２５ ：回り止め
１４１ ：取付プレート
Ｓ１ ：受容溝（開口）
ｈ１ ：長孔

Claims (2)

1. 手押し車を電動化する装置であって、
   前記手押し車のマウント部に着脱自在に取り付けられかつインホイールモータを内蔵した電動車輪装置と、
   ユーザの操作を受け付ける装置として前記手押し車のハンドル部に着脱可能に取り付けられる入力装置と、
   前記入力装置から出力される操作信号に応じて前記電動車輪装置の前記インホイールモータの回転を制御するコントローラと、
   前記コントローラ及び前記インホイールモータに電力を供給する電源装置とを備え、
   前記電動車輪装置は、
   車輪と、
   前記マウント部に挿脱可能な車軸と、
   前記車軸に対し前記車輪を回転させる前記インホイールモータと、
   前記マウント部に挿入された前記車軸を前記マウント部に固定する固定具と、
   前記マウント部に対し前記車軸が回転するのを規制する回り止めとを有し、
   前記回り止めは、その上端に直線状の当接片を有するとともに当該当接片が前記手押し車の車体に当接する状態で前記マウント部に取り付けられる板状部材であり、かつ前記車軸を受け入れた状態で当該車軸の相対回転を規制可能な長孔を有し、
   前記入力装置は、
   前記ハンドル部に対し着脱可能な本体部と、
   前記インホイールモータの回転速度を調整するためのレバーとして前記本体部に取り付けられた可動式のアクセルレバーとを有する、ことを特徴とする手押し車電動化装置。
2. 請求項１に記載の手押し車電動化装置において、
   前記マウント部は、前記車軸と平行な方向に相対向する一対の取付プレートを有し、
   一対の前記取付プレートは、前記車軸を受け入れ可能な開口をそれぞれ有し、
   前記車軸は、その両端部が一対の前記取付プレートの外側に突出する状態で前記開口に挿入され、
   前記固定具は、前記開口に挿入された前記車軸の両端部に螺合される一対のナットであり、
   前記回り止めは、前記車軸の端部に螺合された前記ナットと前記取付プレートとの間に挟み込まれて固定される、ことを特徴とする手押し車電動化装置。
   

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