CN212198382U - 一种带有光感仪的高升程搬运车 - Google Patents

Abstract

一种带有光感仪的高升程搬运车，包括车架本体，车架本体主要包括托物板、用于提升托物板的液压机构及控制液压机构中液压杆升降的升降机构，所述托物板包括两根平行设置的货叉，且每根货叉的底部均设置有在货叉提升时起支撑作用的支撑架，货叉的尾部通过货叉背设置有用于与液压机构的液压杆连接的承重臂，所述液压机构通过连接板设置在U形架上，U形架的底部通过后轮轴设置有万向轮，U形架的其中一侧外壁上通过固定架设置有用于检测货叉高度的光感仪，光感仪的顶部设置有控制开关，光感仪通过数据处理模块与升降机构数据连接并通过升降机构控制液压机构的启停从而带动货叉上下运动，所述光感仪包括竖直设置在光感仪上的第一光感器及第二光感器。

Description

一种带有光感仪的高升程搬运车

技术领域

本实用新型属于搬运设备领域，具体涉及一种带有光感仪的高升程搬运车。

背景技术

随着社会经济的快速发展，物流运输及货物间的流通也越来越普遍，在此过程中不可缺少的就是液压搬运车，液压搬运车是一种小巧方便，使用灵活，载重量大，结实耐用的货物搬运工具，俗称“地牛”，搬运车除了具有托运货物的功能外，为了方便起降货物，车底盘与轮之间带有液压装置，可以方便的将车推入货箱底座之下，然后用液压将底盘升高，托起货物，便可拖动货物移动，到达目的地后，用液压将底盘降落，货物也随之落地，可以方便的抽出搬运车，省去了人力搬运的复杂过程.是车间货物搬运的好帮手。但是，现有的液压搬运车大都升程较低，在需要将货物搬运到较高高度时满足不了搬运要求，给工业生产带来了诸多不便，此外，在搬运较大重量的货物时，搬运车的货叉存在不稳定的情况，容易造成货物摔落，在搬运较大体积的货物时搬运车使用人员经常会面临看不到货车货箱高度或者高度对不齐的情况，无法将货物提升到预期的高度，在卸货过程中极为不便，容易造成经济损失的同时也存在潜在危险。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种结构简单、运输安全平稳的带有光感仪的高升程搬运车。

本实用新型的目的是通过如下技术方案来完成的，一种带有光感仪的高升程搬运车，包括车架本体，所述车架本体主要包括托物板、用于提升托物板的液压机构及控制液压机构中液压杆升降的升降机构，所述托物板包括两根平行设置的货叉，且每根货叉的底部均设置有在货叉提升时起支撑作用的支撑架，货叉的尾部通过货叉背设置有用于与液压机构的液压杆连接的承重臂，所述液压机构通过连接板设置在U形架上，U形架的底部通过后轮轴设置有万向轮，U形架的其中一侧外壁上通过固定架设置有用于检测货叉高度的光感仪，光感仪的顶部设置有控制开关，所述光感仪通过数据处理模块与升降机构数据连接并通过升降机构控制液压机构的启停从而带动货叉上下运动，所述光感仪包括竖直设置在光感仪上的第一光感器及第二光感器，所述第一光感器的高度高于第二光感器的高度。

进一步地，所述固定架包括由下到上依次连接的底座、连接杆及滑杆，所述固定架通过底座与所述U形架连接，所述滑杆设置在连接杆内且可在连接杆内上下移动，连接杆的顶部侧壁上设置有可将滑杆固定的卡位螺栓，所述滑杆的侧壁上水平设置有L形横杆，所述光感仪可拆卸设置在L形横杆上；所述底座、连接杆及滑杆均为中空杆，所述光感仪的连接线缆穿过滑杆、连接杆及底座后与数据处理模块数据连接，所述U形架上设置有电器部件箱，所述数据处理模块设置在安装光感仪的箱体内。

进一步地，所述升降机构包括由开关控制的液压杆自动升降机构及由手柄控制液压杆升降的手柄机构。

进一步地，所述支撑架包括两根在中间位置铰接的第一支撑杆和第二支撑杆，第一支撑杆的一端活动连接在货叉的底部且可在货叉的长度方向上水平移动，第一支撑杆的另一端与用于固定液压机构的U形架铰接，第二支撑杆的一端与货叉的后端部铰接，另一端设置有设置有便于推动搬运车的前滚轮。

进一步地，所述货叉沿长度方向的两侧边设置有向下延伸的外侧边，两外侧边与货叉的底部形成了向下延伸的凹槽，所述第一支撑杆通过铰接的铁滚轮与所述货叉活动连接。

进一步地，所述第一支撑杆的外端部设置有在托物板升起时防止万向轮打滑的第一自锁机构，所述第二支撑杆的外端部设置有在托物板升起时防止前滚轮打滑的第二自锁机构。

进一步地，所述第一自锁机构为横向铰接在第一支撑杆外端部上的偏心轴，所述第二自锁机构为设置在前滚轮两侧的梯形支架，在托物板逐渐升起时，所述第一支撑杆上的偏心轴与地面接触将万向轮抬起，所述第二支撑杆上梯形支架的斜边与地面接触将前滚轮抬起。

本实用新型的有益技术效果在于：本实用新型采用叉式支撑结构，在提高升程的同时具有更强的稳定性，有效防止了重物在提升或运输过程中存在的晃动，此外，在搬运车上还设置有光感仪，通过光感仪对数据处理模块的数据反馈对货叉进行高度调节，此外，光感仪通过可调节高度的固定架设置在搬运车上，在大批量的货物搬运时具有更高的效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为图1的A向结构示意图；

图3为本实用新型所述固定架的结构示意图。

具体实施方式

为使本领域的普通技术人员更加清楚地理解本实用新型的目的、技术方案和优点，以下结合附图和实施例对本实用新型做进一步的阐述。

如图1-3所示，本实用新型所述的一种带有光感仪的高升程搬运车，包括车架本体，所述车架本体主要包括托物板1、用于提升托物板1的液压机构2及控制液压机构2中液压杆升降的升降机构3，所述升降机构3包括由开关控制的液压杆自动升降机构及由手柄控制液压杆升降的手柄机构；所述托物板1包括两根平行设置的货叉11，且每根货叉11的底部均设置有在货叉11提升时起支撑作用的支撑架4，货叉11的尾部通过货叉背12设置有用于与液压机构2的液压杆连接的承重臂13，所述液压机构2通过连接板5设置在U形架6上，U形架6的底部通过后轮轴设置有万向轮7，U形架6的其中一侧外壁上通过固定架8设置有用于检测货叉11高度的光感仪9，光感仪9的顶部设置有控制开关91，所述光感仪9通过数据处理模块与升降机构3数据连接并通过升降机构3控制液压机构2的启停从而带动货叉11上下运动，所述光感仪9包括竖直设置在光感仪9上的第一光感器92及第二光感器93，所述第一光感器92的高度高于第二光感器93的高度,在搬运车的实际使用时，将搬运车的货叉放置在货物的底部后，打开光感仪9顶部的控制开关91，在第二光感器93的作用下可以将货物迅速提升到可搬运高度；当第一光感器92检测到货物时货叉停止向上抬升。

参照图3所示，所述固定架8包括由下到上依次连接的底座81、连接杆82及滑杆83，所述固定架8通过底座81与所述U形架6连接，所述滑杆83设置在连接杆82内且可在连接杆82内上下移动，连接杆82的顶部侧壁上设置有可将滑杆83固定的卡位螺栓84，所述滑杆83的侧壁上水平设置有L形横杆85，所述光感仪9可拆卸设置在L形横杆85上；所述底座81、连接杆82及滑杆83均为中空杆，所述光感仪9的连接线缆穿过滑杆83、连接杆82及底座81后与数据处理模块数据连接，所述U形架6上设置有电器部件箱31，所述数据处理模块设置在安装光感仪9的箱体内，该安装光感仪9的箱体上设置有用于手动控制光感仪的按钮。

参照图1-2所示，所述支撑架包括两根在中间位置铰接的第一支撑杆41和第二支撑杆42，第一支撑杆41的一端活动连接在货叉11的底部且可在货叉11的长度方向上水平移动，第一支撑杆41的另一端与用于固定液压机构2的U形架6铰接，第二支撑杆42的一端与货叉11的后端部铰接，另一端设置有设置有便于推动搬运车的前滚轮43。所述货叉11沿长度方向的两侧边设置有向下延伸的外侧边，两外侧边与货叉的底部形成了向下延伸的凹槽，所述第一支撑杆41通过铰接的铁滚轮44与所述货叉11活动连接。

参照图1-2所示，所述第一支撑杆41的外端部设置有在托物板升起时防止万向轮7打滑的第一自锁机构45，所述第二支撑杆42的外端部设置有在托物板升起时防止前滚轮43打滑的第二自锁机构46；所述第一自锁机构45为横向铰接在第一支撑杆41外端部上的偏心轴，所述第二自锁机构46为设置在前滚轮43两侧的梯形支架，在托物板逐渐升起时，所述第一支撑杆上的偏心轴与地面接触将万向轮抬起，所述第二支撑杆上梯形支架的斜边与地面接触将前滚轮抬起。本实用新型采用叉式支撑结构，在提高升程的同时具有更强的稳定性，有效防止了重物在提升或运输过程中存在的晃动，此外，在搬运车上还设置有光感仪，通过光感仪对数据处理模块的数据反馈对货叉进行高度调节，此外，光感仪通过可调节高度的固定架设置在搬运车上，提高举升时的效率；此外，本搬运车还可以当做工作平台使用，例如在搬运出需要维修的器件后，可以根据器件大小调整搬运车高度，并在搬运车上对器件进行维修，避免了反复搬运过程中的繁琐过程。

本文中所描述的具体实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，但凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (7)

1.一种带有光感仪的高升程搬运车，包括车架本体，所述车架本体主要包括托物板、用于提升托物板的液压机构及控制液压机构中液压杆升降的升降机构，其特征在于：所述托物板包括两根平行设置的货叉，且每根货叉的底部均设置有在货叉提升时起支撑作用的支撑架，货叉的尾部通过货叉背设置有用于与液压机构的液压杆连接的承重臂，所述液压机构通过连接板设置在U形架上，U形架的底部通过后轮轴设置有万向轮，U形架的其中一侧外壁上通过固定架设置有用于检测货叉高度的光感仪，光感仪的顶部设置有控制开关，所述光感仪通过数据处理模块与升降机构数据连接并通过升降机构控制液压机构的启停从而带动货叉上下运动，所述光感仪包括竖直设置在光感仪上的第一光感器及第二光感器，所述第一光感器的高度高于第二光感器的高度。

2.根据权利要求1所述的带有光感仪的高升程搬运车，其特征在于：所述固定架包括由下到上依次连接的底座、连接杆及滑杆，所述固定架通过底座与所述U形架连接，所述滑杆设置在连接杆内且可在连接杆内上下移动，连接杆的顶部侧壁上设置有可将滑杆固定的卡位螺栓，所述滑杆的侧壁上水平设置有L形横杆，所述光感仪可拆卸设置在L形横杆上；所述底座、连接杆及滑杆均为中空杆，所述光感仪的连接线缆穿过滑杆、连接杆及底座后与数据处理模块数据连接，所述U形架上设置有电器部件箱，所述数据处理模块设置在安装光感仪的箱体内。

3.根据权利要求1或2所述的带有光感仪的高升程搬运车，其特征在于：所述升降机构包括由开关控制的液压杆自动升降机构及由手柄控制液压杆升降的手柄机构。

4.根据权利要求3所述的带有光感仪的高升程搬运车，其特征在于：所述支撑架包括两根在中间位置铰接的第一支撑杆和第二支撑杆，第一支撑杆的一端活动连接在货叉的底部且可在货叉的长度方向上水平移动，第一支撑杆的另一端与用于固定液压机构的U形架铰接，第二支撑杆的一端与货叉的后端部铰接，另一端设置有便于推动搬运车的前滚轮。

5.根据权利要求4所述的带有光感仪的高升程搬运车，其特征在于：所述货叉沿长度方向的两侧边设置有向下延伸的外侧边，两外侧边与货叉的底部形成了向下延伸的凹槽，所述第一支撑杆通过铰接的铁滚轮与所述货叉活动连接。

6.根据权利要求4或5所述的带有光感仪的高升程搬运车，其特征在于：所述第一支撑杆的外端部设置有在托物板升起时防止万向轮打滑的第一自锁机构，所述第二支撑杆的外端部设置有在托物板升起时防止前滚轮打滑的第二自锁机构。

7.根据权利要求6所述的带有光感仪的高升程搬运车，其特征在于：所述第一自锁机构为横向铰接在第一支撑杆外端部上的偏心轴，所述第二自锁机构为设置在前滚轮两侧的梯形支架，在托物板逐渐升起时，所述第一支撑杆上的偏心轴与地面接触将万向轮抬起，所述第二支撑杆上梯形支架的斜边与地面接触将前滚轮抬起。

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