CN219488774U - 一种集装箱自动装卸箱作业机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种集装箱自动装卸箱作业机，包括输送带，输送带上放置有卡板，输送带的末端设置有用于搬运卡板上货物的装卸机械手，输送带上安装有卡板输送机，卡板输送机将输送带一端的卡板运输至输送带的另一端，当装卸机械手将卡板上货物搬运完成，卡板输送机将空的卡板输送带运输的反方向移动，运送至输送带的前端，从而避免了卡板在集装箱内滞留，占用工作空间，同时为输送带的前端补充卡板做准备，缩短工作时间，提高效率，大大减少工人的劳作强度。

Description

一种集装箱自动装卸箱作业机

技术领域

本实用新型涉及一种装卸装置，特别是一种集装箱自动装卸箱作业机。

背景技术

集装箱装卸箱内货物是物流系统的一个重要环节，传统的装卸箱方式是通过人工堆垛或拆垛，再配以简单的机械如手推车或叉车进行装卸，这种装卸方式，工人劳动强度大，效率低，风险高，货损大，且装卸工人越来越难招。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种集装箱自动装卸箱作业机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种集装箱自动装卸箱作业机，包括输送带，所述输送带上放置有卡板，所述输送带的末端设置有用于搬运所述卡板上货物的装卸机械手，所述输送带上安装有卡板输送机，所述卡板输送机将所述输送带一端的所述卡板运输至所述输送带的另一端。

所述输送带的一侧设置有沿所述输送带输送方向的导轨，所述卡板输送机滑动安装在所述导轨上。

所述卡板输送机上设置有翻转部，所述翻转部将平铺在所述输送带末端的卡板翻转至竖直状态。

所述翻转部的翻转角度为0°-90°。

所述卡板输送机安装有翻转电机，所述翻转部通过所述翻转电机实现0°-90°的翻转。

所述输送带的末端设置有距离探测器。

本实用新型的有益效果是：本实用新型在输送带的末端设置有用于搬运卡板上货物的装卸机械手，在输送带上安装有卡板输送机，当装卸机械手将卡板上货物搬运完成，卡板输送机将空的卡板输送带运输的反方向移动，运送至输送带的前端，从而避免了卡板在集装箱内滞留，占用工作空间，同时为输送带的前端补充卡板做准备，缩短工作时间，提高效率，大大减少工人的劳作强度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的正视示意图；

图2是本实用新型的俯视示意图；

图3是本实用新型的侧视示意图。

实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。

下面结合附图描述本实用新型的一些实施例提供的一种。

参照图1至图3，一种集装箱自动装卸箱作业机，包括输送带1，所述输送带1上放置有卡板2，所述输送带1的末端设置有用于搬运所述卡板2上货物的装卸机械手3，所述输送带1上安装有卡板输送机4，所述卡板输送机4将所述输送带1一端的所述卡板2运输至所述输送带1的另一端，当装卸机械手将卡板上货物搬运完成，卡板输送机将空的卡板输送带运输的反方向移动，运送至输送带的前端，从而避免了卡板在集装箱内滞留，占用工作空间，同时为输送带的前端补充卡板做准备，缩短工作时间，提高效率，大大减少工人的劳作强度。

所述输送带1的一侧设置有沿所述输送带1输送方向的导轨，所述卡板输送机4滑动安装在所述导轨上，所述卡板输送机4上设置有翻转部5，所述翻转部5将平铺在所述输送带1末端空的卡板2翻转至竖直状态，在所述卡板输送机4运输空的卡板2时，不会与所述输送带1上的卡板（卡板上放置有货物）发送碰撞、干涉等情况。

所述翻转部5的翻转角度为0°-90°，所述卡板输送机4安装有翻转电机，所述翻转部5通过所述翻转电机实现0°-90°的翻转，当所述翻转部5正在夹装所述卡板2时，所述翻转部5的角度为0°，即为水平状态，当所述翻转部5在所述导轨滑行时，所述翻转部5的角度为90°，即为竖直状态（如图3所示），此时包括两种情况，第一种是所述翻转部5已经夹装有所述卡板2，往输送带1运输的反方向移动，为所述输送带1的前端补充卡板做准备；第二种是所述翻转部5已经完成将所述卡板2放置在所述输送带1的前端后，往所述输送带1的末端移动，为下一次夹装所述卡板2做准备。

此外，本实用新型还可用其他运输空卡板的方式，如，所述卡板输送机4有升降机构和运输机构组成，所述升降机构设置在所述输送带1的末端，所述运输机构设置在所述输送带1的下方，当所述装卸机械手3将所述卡板2上的货物搬运完之后（所述卡板2位于所述卡板输送机4上，且所述卡板输送机4的面积大于所述卡板2的面积，保证了在搬运货物时，所述卡板2位于所述升降机构上），所述升降机构下降，从而使所述空的卡板移动至所述运输机构上，最后通过所述运输机构运输至所述输送带1的前端，并且在该运输过程中，所述升降机构上升、复位，等待下一个卡板。

所述输送带1的末端设置有距离探测器6，用于探测所述卡板2的位置，保证每一个卡板都在相同的位置停下，方便所述装卸机械手3装卸。

所述输送带1上还设置有控制箱7，所述装卸机械手3、翻转电机、距离探测器6等均与所述控制箱7电连接。

装箱作业：

使用叉车（或其他可以运输货物的设备）将装有货物的卡板移动至输送带的前端，并往输送带的末端运输，直至被距离探测器探测到卡板在设定的距离，并将电信号传送至控制箱，控制箱控制输送带停止，同时，控制装卸机械手开始工作（在工作前，需对装卸机械手的动作进行设定），将卡板上的货物进行拆码装箱，当该卡板被完全被搬运之后（可通过人为方式确认，也可以通过传感器的方式，确认卡板上没有货物，如对射红外传感器），控制箱控制翻转电机转动，从而使翻转部翻转至水平状态，并夹装该空的卡板，控制箱控制翻转电机反向转动，将该卡板翻转至竖直状态，并向输送带的前端方向移动，最后将该空的卡板运走（如利用叉车或者人工运走），如此重复，直至将整个集装箱装完。

卸箱作业：

在输送带上放置空的卡板，控制箱控制输送带启动（一般放置在距离探测器设定距离之外的1米以内，此时输送带正向运输，即从前端往后端运输），直至被距离探测器探测到卡板在设定的距离，并将电信号传送至控制箱，控制箱控制输送带停止，同时，控制装卸机械手开始工作，将集装箱内的货物堆垛到卡板上（在工作前，需对装卸机械手的动作进行设定），直至卡板上堆满货物（可通过人为方式确认，也可以通过传感器的方式，确认卡板上没有货物，如对射红外传感器），再由控制箱控制输送带反向启动，将卡板运输至输送带的前端（此时可将另一块空的卡板放置在输送带上（可通过人工的方式，将空的卡板放置在输送带上，或者在装卸机械手在上一个空卡板上堆垛时，通过卡板输送机将空卡板运输至相应的位置，待到上一个空卡板堆垛完成后，并运输至输送带前端后，将新的空卡板放置输送带上，此时，输送带的前端有一个完成堆垛的卡板，末端有一个正在进行或者准备堆垛的空卡板），重复上述步骤，此时无论装有货物的卡板是否被运走，都可以由工人根据卡板的位置，调节叉车的位置），最后使用叉车等工具，将装有货物的卡板运输至仓库。

所述装卸机械手3夹装货物的方式可以采用夹装的方式，也可以采用吸盘的方式，所述翻转部5夹起所述卡板2的方式采用夹装的方式。

所述输送带1的底面安装有用于移动所述输送带1的车轮，在集装箱内完成某一层的工作后（包括装箱作业和卸箱作业），如装箱作业中，在装箱前，需要将所述输送带1的末端移动至集装箱的内部，使所述输送带1的末端与实际装箱的位置靠近，方便工作将货物搬运至集装箱内，在已经完成了集装箱内某一层货物的装箱工作后（集装箱的货物由内至外，由多层货物组成），则可以通过车轮移动所述输送带1，使所述输送带1往外移动一层货物的距离（即货物的纸箱尺寸），根据实际调节所述装卸机械手3与集装箱内堆垛位置距离，保证所述装卸机械手3动作的精准性。

在本实用新型中,术语“多个”则指两个或两个以上,除非另有明确的限定。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解,例如，“连接”可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;“相连”可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要说明的是，当元件被称为“装配于”、“安装于”、“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

在本说明书的描述中,术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且,描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,本领域的普通技术人员可以理解，在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种集装箱自动装卸箱作业机，包括输送带（1），所述输送带（1）上放置有卡板（2），其特征在于所述输送带（1）的末端设置有用于搬运所述卡板（2）上货物的装卸机械手（3），所述输送带（1）上安装有卡板输送机（4），所述卡板输送机（4）将所述输送带（1）一端的所述卡板（2）运输至所述输送带（1）的另一端。

2.根据权利要求1所述的集装箱自动装卸箱作业机，其特征在于所述输送带（1）的一侧设置有沿所述输送带（1）输送方向的导轨，所述卡板输送机（4）滑动安装在所述导轨上。

3.根据权利要求1所述的集装箱自动装卸箱作业机，其特征在于所述卡板输送机（4）上设置有翻转部（5），所述翻转部（5）将平铺在所述输送带（1）末端的卡板（2）翻转至竖直状态。

4.根据权利要求3所述的集装箱自动装卸箱作业机，其特征在于所述翻转部（5）的翻转角度为0°-90°。

5.根据权利要求4所述的集装箱自动装卸箱作业机，其特征在于所述卡板输送机（4）安装有翻转电机，所述翻转部（5）通过所述翻转电机实现0°-90°的翻转。

6.根据权利要求1所述的集装箱自动装卸箱作业机，其特征在于所述输送带（1）的末端设置有距离探测器（6）。