KR102588917B1 - 상하차용 롤러시스템이 적용된 pls트럭 시스템 - Google Patents

상하차용 롤러시스템이 적용된 pls트럭 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR102588917B1
KR102588917B1 KR1020230046828A KR20230046828A KR102588917B1 KR 102588917 B1 KR102588917 B1 KR 102588917B1 KR 1020230046828 A KR1020230046828 A KR 1020230046828A KR 20230046828 A KR20230046828 A KR 20230046828A KR 102588917 B1 KR102588917 B1 KR 102588917B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
roller support
guide
unloading
loading
pair
Prior art date
Application number
KR1020230046828A
Other languages
English (en)
Inventor
신승규
이기관
이강욱
이상호
이병찬
Original Assignee
리텍 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 리텍 주식회사 filed Critical 리텍 주식회사
Priority to KR1020230046828A priority Critical patent/KR102588917B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102588917B1 publication Critical patent/KR102588917B1/ko

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60PVEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P1/00Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading
    • B60P1/64Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading the load supporting or containing element being readily removable
    • B60P1/6418Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading the load supporting or containing element being readily removable the load-transporting element being a container or similar
    • B60P1/649Guiding means for the load-transporting element
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60PVEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P1/00Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading
    • B60P1/52Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading using rollers in the load-transporting element
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60PVEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P7/00Securing or covering of load on vehicles
    • B60P7/06Securing of load
    • B60P7/13Securing freight containers or forwarding containers on vehicles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60YINDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00Type of vehicle
    • B60Y2200/10Road Vehicles
    • B60Y2200/14Trucks; Load vehicles, Busses
    • B60Y2200/145Haulage vehicles, trailing trucks
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60YINDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2306/00Other features of vehicle sub-units
    • B60Y2306/09Reducing noise

Abstract

본 발명은 상하차용 롤러시스템이 적용된 PLS트럭 시스템에 관한 것으로, 특히 PLS트럭에 다양한 화물을 적재할 수 있는 플랫랙 또는 컨테이너의 상하차를 마찰저항 없이 안내하여 신속한 상하차가 이루어지도록 하는 신개념의 기술에 관한 것이다.
종래에 개시된 PLS트럭은 컨테이너를 상하차 하는 과정에서 중량을 감안하여 마찰저항 없이 안내하는 가이드장치가 구비되지 않아 상하차에 부하가 걸리고 심한 소음이 발생하는 문제점이 야기된다.
본 발명은 이러한 문제점을 일소하기 위한 방안으로 PLS조립체의 후방에 설치된 한 쌍의 플랫랙 가이드롤러가 플랫랙의 상하차를 안내하도록 하고, 상기 PLS조립체의 후방 양측에 설치된 한 쌍의 컨테이너 가이드장치는 컨테이너의 상하차시 기울어진 컨테이너의 상하차를 원활하게 안내하도록 하는 기술을 강구함을 특징으로 한다.

Description

상하차용 롤러시스템이 적용된 PLS트럭 시스템{PLS truck system with roller system for loading and unloading}
본 발명은 PLS트럭에 다양한 화물을 적재할 수 있는 플랫랙 또는 컨테이너의 상하차를 마찰저항 없이 안내하여 신속한 상하차가 이루어지도록 하는 신개념의 기술에 관한 것이다.
일반적으로 피엘에스(Palletized Load System, 이하 'PLS'라 함) 트럭은 팔렛트화된 화물을 트럭에 적재 및 하역, 운송할 수 있도록 엔진과 운전석이 구비된 트럭과, 트럭에 장착된 리프트시스템(후크 암) 및 착탈식 플랫랙(flat racks)으로 구성된다.
즉 PLS트럭은 트럭과 트레일러의 기능을 동시에 수행할 수 있는 특수한 형태의 트럭 화물 운송시스템을 제공하는 것으로, 군사용과 같은 특수 목적용으로 주로 사용되면서 다양한 형태의 화물(탄약재, 전술장비, 식료품, 트럭, 전술지원장비 등)을 분리형 침대로 불리는 플랫랙에 적재한 상태에서 플랫랙을 트럭의 리프트시스템을 이용하여 샤시프레임(메인프레임과 메인프레임 상면에 보조프레임이 추가로 설치된 경우도 있음)에 탑재한 후 목적지로 이동한 후에 탑재된 플랫랙을 지상에 그대로 하역시켜 사용할 수 있도록 구성된다.
따라서 상기 PLS트럭은 다양한 지역 및 환경에 관계없이 언제 어디서나 화물을 운송할 수 있도록 함으로써 각종 군사훈련과 전술수행이 가능하도록 지원함에 있어 매우 중요한 전술적 자산으로 여겨지고 있다.
특히, PLS트럭은 다양한 형태의 플랫랙을 사용하여 트럭에 장착된 리프트 시스템으로 이용되는 유압식 암을 통해 샤시프레임에 적재 및 하역할 수 있기 때문에 기타 추가적인 자재가 필요하지 않고, 패키지 또는 모듈화된 화물을 운송할 수 있기 때문에 현장에서 별도의 작업이 필요하지 않아 화물의 운송효율을 높이고, 필요 인력을 줄일 수 있는 효과를 제공하여 신속한 전술수행이 가능하도록 한다.
이러한 PLS트럭은 플랫랙 뿐만 아니라 트럭에 CHU(Container Handling Unit, 이하 'CHU'라 함)를 갖출 경우 표준규격의 컨테이너를 적재 및 하역할 수도 있기 때문에, 야전에서 군사들의 숙소로 사용되는 막사나 취사실, 야전병원, 야전 지휘소, 화장실 등 일정한 규모의 시설물을 적재, 운송하여 현장에서의 시설을 구축하는데 더욱 용이하도록 한다.
한편, 민간분야에서 컨테이너는 산업활동에 필요한 다양한 원료나 제품, 상품을 운송하는데 많이 이용되고 있을 뿐만 아니라 이동식 주택이나 간이형 주택, 농막, 임시 거주시설이나 임시 사무실 등을 마련함에 있어 매우 유용하게 이용됨에 따라 컨테이너의 활용범위가 점차적으로 증가하고 있는 추세에 있다.
따라서 상기 PLS트럭의 후크 암에 CHU를 연결한 후, 연결된 CHU를 이용하여 컨테이너를 트럭의 샤시프레임에 상차할 수 있게 된다.
이와 같은 PLS트럭에 관련한 선행기술문헌으로는 「특허등록 제2411165호, 명칭/ 피엘에스 트럭의 컨테이너 흔들림 방지장치」가 개시되고 있다.
상기 선행기술문헌은 PLS트럭에 탑재되는 컨테이너가 트럭 운행시 좌우로 유동되는 것을 최소화할 수 있도록 하여 화물을 목적지까지 안전하게 운송하는 효과를 제공한다.
상기 선행기술문헌의 PLS트럭은 컨테이너를 상하차 하는 과정에서 중량을 감안하여 마찰저항 없이 안내하는 가이드장치가 구비되지 않아 상하차에 부하가 걸리고 심한 소음이 발생하는 문제점이 야기된다.
본 발명은 상기한 과제를 해결하기 위한 수단으로 PLS조립체의 후방에 설치된 한 쌍의 플랫랙 가이드롤러가 플랫랙의 상하차를 안내하도록 하고, 상기 PLS조립체의 후방 양측에 설치된 한 쌍의 컨테이너 가이드장치는 컨테이너의 상하차시 기울어진 컨테이너의 상하차를 원활하게 안내하도록 하는 기술을 강구한다.
또한, 상기 PLS조립체의 중앙 양측에 설치된 한 쌍의 센터 가이드롤러는 컨테이너의 전, 후진 이동을 원활하게 안내할 수 있도록 하는 기술을 강구한다.
본 발명에 따르면, PLS조립체의 후방에 설치된 한 쌍의 플랫랙 가이드롤러가 플랫랙의 상하차를 마찰저항 없이 안내함은 물론 PLS조립체의 후방 양측에 설치된 한 쌍의 컨테이너 가이드장치는 자유 회전을 하면서 컨테이터의 상하차를 마찰저항 없이 원활하게 안내하여 신속하게 플랫랙 또는 컨테이너를 상하차할 수 있고, 상하차에 걸리는 부하 및 소음을 경감하며, 내구성을 향상하는 효과를 제공한다.
도 1은 본 발명이 적용된 PLS트럭에 PLS조립체가 탑재된 상태의 정면도
도 2는 본 발명 본 발명 PLS조립체의 사시도
도 3은 본 발명 본 발명 PLS조립체의 정면도
도 4는 본 발명의 플랫랙 가이드롤러 및 컨테이너 가이드장치의 설치상태 사시도
도 5는 본 발명의 플랫랙 가이드롤러 및 컨테이너 가이드장치의 설치상태 평면도
도 6은 본 발명 컨테이너 가이드장치의 설치상태 정면도
도 7은 본 발명의 제1 롤러지지대 및 제2 롤러지지대의 자유 회전상태 정면도
도 8은 본 발명에 따른 컨테이너의 상하차를 나타낸 정면도
도 9는 본 발명의 제2 롤러지지대의 접힘상태 정면도
도 10은 본 발명에 따른 플랫랙의 상하차를 나타낸 정면도
본 발명이 해결하고자 하는 과제의 해결수단을 보다 구체적으로 구현하기 위한 바람직한 실시예에 대하여 설명하기로 한다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전체적인 구성을 첨부된 도면에 의거 개략적으로 살펴보면, PLS트럭(1), PLS조립체(10), 한 쌍의 플랫랙 가이드롤러(20), 한 쌍의 컨테이너 가이드장치(30)의 구성요소로 대분 됨을 확인할 수 있다.
이하, 상기 개략적인 구성으로 이루어진 본 발명을 실시 용이하도록 좀더 상세하게 설명하기로 한다.
우선적으로 PLS트럭(1)은 차체를 이루는 한 쌍의 마주하는 바디프레임(2)이 구비되는 것으로, 상기 PLS조립체(10)는 바디프레임(2)에 고정 설치되는 한 쌍의 마주하는 메인프레임(11)의 후단에 보강을 위한 리어프레임(12)이 연결된다.
상기 리어프레임(12)의 양측에는 플랫랙(P)의 상하차를 마찰저항 없이 안내하는 한 쌍의 플랫랙 가이드롤러(20)가 회전 가능하게 설치됨으로써 플랫랙(P)의 상하차를 원활하게 안내한다.
또한, 상기 리어프레임(12)의 양측에는 컨테이너(C)의 상하차를 안내하는 한 쌍의 컨테이너 가이드장치(30)가 구비되는 것으로, 이러한 컨테이너 가이드장치(30)의 기술구성은 도 4 내지 도 6과 같이 상기 리어프레임(12)의 하부에 장착프레임(31)이 연결 설치되고, 장착프레임(31)의 양측 상단에는 각각 한 쌍의 가이드 고정대(32)가 수직으로 설치되며, 한 쌍의 가이드 고정대(32)에는 다수의 가이드롤러(33-1)가 간격을 두고 회전 가능하게 설치된 제1 롤러지지대(33)의 하단에 부착된 제1 연결브라켓(33-2)이 제1 회동축(34)으로 관통하여 회전 가능하게 결합되고, 상기 가이드 고정대(32) 및 제1 연결브라켓(33-2)은 고정레버(36)로 관통하여 결합됨으로써 제1 롤러지지대(33)는 회전하지 않고 수평으로 고정된 상태를 유지한다.
여기에서 상기 제1 롤러지지대(33)는 양 측판(33-3) 사이에 다수의 가이드롤러(33-1)가 간격을 두고 회전 가능하게 설치되고, 상기 가이드롤러(33-1)의 사이사이에는 보강판(33-4)이 측판(33-3)에 일체로 연결 설치됨으로써 제1 롤러지지대(33)에 집중되는 컨테이너(C)의 하중을 견딜 수 있도록 강도를 보강하여 내구성을 향상하는 효과를 제공하고, 상기 제1 롤러지지대(33)의 외측에 위치하는 측판(33-3)의 상단에 돌출 형성된 유동방지판(33-5)은 컨테이너(C)의 하측 외면을 감싸면서 유동을 방지한다.
그리고 상기 제1 연결브라켓(33-2)의 일측에는 다수의 가이드롤러(35-1)가 간격을 두고 회전 가능하게 설치된 제2 롤러지지대(35)의 하단에 부착된 제2 연결브라켓(35-2)이 제2 회동축(37)으로 관통하여 회전 가능하게 결합되고, 상기 제1 롤러지지대(33)의 후단 및 제2 롤러지지대(35)의 전단은 고정핀(38)으로 관통하여 결합됨으로써 제2 롤러지지대(35)는 회전하지 않고 수평으로 고정된 상태에서 제1 롤러지지대(33)와 일자로 펼쳐진 상태를 유지하며, 특히 상기 고정핀(38)은 제2 회동축(37)의 상측에 위치하게 된다.
이러한 구성으로 이루어진 본 발명은 컨테이너(C)의 상하차시 고정핀(38)에 의해 제2 롤러지지대(35)는 고정을 유지하면서 제1 롤러지지대(33)와 일자로 펼쳐진 상태를 유지한다. 그리고 이러한 상태에서 고정레버(36)를 분리하면 도 7과 같이 일자로 펼쳐진 제1 롤러지지대(33) 및 제2 롤러지지대(35)는 함께 제1 회동축(34)을 중심으로 자유 회전함으로써 컨테이너(C)의 상하차를 마찰저항 없이 원활하게 안내하는 효과를 제공한다.
한편, 본 발명은 플랫랙(P)을 상하차할 경우에는 플랫랙 가이드롤러(20)에 의해 안내되도록 함에 있어 플랫랙(P)의 양측이 제2 롤러지지대(35)에 접촉하면서 간섭됨을 방지할 수 있도록 상기 제2 롤러지지대(35)를 일시적으로 접어주어야만 한다.
이를 위해 플랫랙(P)의 상하차시엔 고정레버(36)에 의해 제1 롤러지지대(33)는 수평으로 고정을 유지한다. 그리고 이러한 상태에서 고정핀(38)을 분리하면 도 9와 같이 제2 롤러지지대(35)는 제2 회동축(37)을 중심으로 하향 회전하면서 접힌 상태를 유지함으로써 플랫랙 가이드롤러(20)를 따라 상하차 하는 플랫랙(P)이 제2 롤러지지대(35)에 접촉됨을 방지하여 원활한 상하차가 이루어지는 효과를 제공한다.
아울러 상기 제2 롤러지지대(35)는 PLS트럭(1)을 공차상태로 주행할 때 후방의 충돌방지를 위해 하향으로 경사지게 접어주는 것이 바람직하고, 상기 한 쌍의 가이드 고정대(32) 후방에 각각 부착된 한 쌍의 스토퍼(32-1)는 하향으로 접히는 제2 롤러지지대(35)의 과도한 회전을 막아주어 파손을 방지하는 효과를 제공한다.
한편, 상기 PLS조립체(10)는 한 쌍의 메인프레임(11)의 중앙 외면에 부착된 고정대(13)에 다수의 가이드롤러(14)가 연속적으로 설치된 한 쌍의 센터 가이더(15)가 각각 고정 설치됨으로써 수평 상으로 상차된 컨테이너(C)의 전, 후진 이동을 원활하게 안내함은 물론 상차된 컨테이너(C)를 안정적으로 받침 지지할 수 있게 된다.
C: 컨테이너 P: 플랫랙
1: PLS트럭 2: 바디프레임
10: PLS조립체 11: 메인프레임
12: 리어프레임 14, 33-1, 35-1: 가이드롤러
15: 센터 가이더 20: 플랫랙 가이드롤러
30: 컨테이너 가이드장치 31: 장착프레임
32: 가이드 고정대 33: 제1 롤러지지대
33-2: 제1 연결브라켓 33-5: 유동방지판
34: 제1 회동축 35: 제2 롤러지지대
35-2: 제2 연결브라켓 36: 고정레버
37: 제2 회동축 38: 고정핀

Claims (5)

  1. PLS트럭(1)의 바디프레임(2) 상단에 고정 설치되는 PLS조립체(10)의 메인프레임(11) 후단에 연결된 리어프레임(12)의 양측에 회전 가능하게 설치된 한 쌍의 플랫랙 가이드롤러(20)와;
    상기 리어프레임(12)의 하부에 연결 설치된 장착프레임(31)의 양측 상단에 각각 설치된 한 쌍의 가이드 고정대(32)에 다수의 가이드롤러(33-1)가 설치된 제1 롤러지지대(33)의 하단에 부착된 제1 연결브라켓(33-2)이 제1 회동축(34)으로 관통하여 회전 가능하게 결합되고, 상기 가이드 고정대(32) 및 제1 연결브라켓(33-2)은 고정레버(36)로 관통하여 결합되는 한편, 상기 제1 연결브라켓(33-2)의 일측에는 다수의 가이드롤러(35-1)가 설치된 제2 롤러지지대(35)의 하단에 부착된 제2 연결브라켓(35-2)이 제2 회동축(37)으로 관통하여 회전 가능하게 결합되고, 상기 제1 롤러지지대(33)의 후단 및 및 제2 롤러지지대(35)의 전단은 고정핀(38)으로 관통하여 결합됨과 아울러 고정핀(38)은 제2 회동축(37)의 상측에 위치하는 구성을 갖는 한 쌍의 컨테이너 가이드장치(30)로 이루어지는 한편;
    상기 한 쌍의 컨테이너 가이드장치(30)는 컨테이너(C)의 상하차시 고정핀(38)에 의해 제2 롤러지지대(35)는 고정을 유지하면서 제1 롤러지지대(33)와 일자로 펼쳐진 상태를 유지하고, 상기 고정레버(36)를 분리하면 일자로 펼쳐진 제1 롤러지지대(33) 및 제2 롤러지지대(35)는 자유 회전하면서 컨테이너(C)의 상하차를 안내하며;
    상기 한 쌍의 컨테이너 가이드장치(30)는 플랫랙(P)의 상하차시 고정레버(36)에 의해 제1 롤러지지대(33)는 수평으로 고정을 유지하고, 상기 고정핀(38)을 분리하면 제2 롤러지지대(35)는 하부로 회전하면서 접힘상태를 유지하여 플랫랙 가이드롤러(20)를 따라 상하차 하는 플랫랙(P)이 제2 롤러지지대(35)에 접촉됨을 방지하며;
    상기 제1 롤러지지대(33)는 한 쌍의 양 측판(33-3) 사이에 다수의 가이드롤러(33-1)가 간격을 두고 회전 가능하게 설치되고, 상기 가이드롤러(33-1)의 사이사이에는 보강판(33-4)이 측판(33-3)에 일체로 연결 설치되며, 상기 제1 롤러지지대(33)의 외측에 위치하는 측판(33-3)의 상단에 돌출 형성된 유동방지판(33-5)은 컨테이너(C)의 하측 외면을 감싸면서 유동을 방지하고;
    상기 PLS조립체(10)는 한 쌍의 메인프레임(11)의 중앙 외면에 다수의 가이드롤러(14)가 설치된 한 쌍의 센터 가이더(15)가 연결 설치되고;
    상기 한 쌍의 가이드 고정대(32) 후방에 각각 부착된 한 쌍의 스토퍼(32-1)는 하향으로 접히는 제2 롤러지지대(35)의 과도한 회전을 막아주는 것을 특징으로 하는 상하차용 롤러시스템이 적용된 PLS트럭 시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
KR1020230046828A 2023-04-10 2023-04-10 상하차용 롤러시스템이 적용된 pls트럭 시스템 KR102588917B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020230046828A KR102588917B1 (ko) 2023-04-10 2023-04-10 상하차용 롤러시스템이 적용된 pls트럭 시스템

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020230046828A KR102588917B1 (ko) 2023-04-10 2023-04-10 상하차용 롤러시스템이 적용된 pls트럭 시스템

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102588917B1 true KR102588917B1 (ko) 2023-10-16

Family

ID=88506193

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020230046828A KR102588917B1 (ko) 2023-04-10 2023-04-10 상하차용 롤러시스템이 적용된 pls트럭 시스템

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102588917B1 (ko)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07285370A (ja) * 1994-04-21 1995-10-31 Shin Meiwa Ind Co Ltd 荷役車両
JP2019073236A (ja) * 2017-10-19 2019-05-16 新明和工業株式会社 コンテナ荷役車両
JP2022057663A (ja) * 2020-09-30 2022-04-11 新明和工業株式会社 コンテナ荷役車両

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07285370A (ja) * 1994-04-21 1995-10-31 Shin Meiwa Ind Co Ltd 荷役車両
JP2019073236A (ja) * 2017-10-19 2019-05-16 新明和工業株式会社 コンテナ荷役車両
JP2022057663A (ja) * 2020-09-30 2022-04-11 新明和工業株式会社 コンテナ荷役車両

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7588407B2 (en) Transport trailer and method
JP5834078B2 (ja) 貨物を取り扱うシステム
KR101562449B1 (ko) 차량 물품 브래킷 및 차량 물품 브래킷 세트
US20040247422A1 (en) Cargo roller system for cargo handling
FI129458B (en) LOADING SYSTEM FOR LOADING THE LOADING UNIT TO AND FROM THE VEHICLE
US20100303598A1 (en) Unloading vehicle and combination of an unloading vehicle with a container
KR101823931B1 (ko) 차량 적재 운반용 자동차의 리프트 적재 장치
US11548742B2 (en) Automated container unloader
US7591626B2 (en) Loading mechanism for cargo containers
US7985043B2 (en) Transport trailer
CN110002362B (zh) 自动装车设备及其装卸方法
KR102529417B1 (ko) 한국형 기동화 플랫폼 pls트럭 시스템
US8950988B2 (en) Method and apparatus for stacking loads in vehicles
KR102588917B1 (ko) 상하차용 롤러시스템이 적용된 pls트럭 시스템
US20240010450A1 (en) Container handling system for a transportation vehicle
KR101065389B1 (ko) 적재함용 화물 운반장치
KR102535586B1 (ko) Pls플랫폼으로 구성된 다목적 도로관리차
JP2559181Y2 (ja) 荷役車両
KR102556440B1 (ko) Chu 자동안착시스템이 적용된 pls트럭 시스템
EP0080989A1 (en) A device in vehicle-mounted lifting arms
JP3011534U (ja) 積載物運搬車輌の積載装置
JPH0776404A (ja) コンテナ格納庫及びこれに用いるコンテナ移載装置
KR20220138691A (ko) 피엘에스 차량의 컨테이너 유동 방지장치
US20230415991A1 (en) Article Storage Facility
CN218113859U (zh) 立体仓库系统

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant