JP3929211B2 - 荷役手段付き産業車両 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえば鋼管などの長尺物の運搬を行う大型の走行台車（自走台車）など荷役手段付き産業車両に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、鋼管などの長尺物（荷）の運搬には、荷役手段を持たない台車、自走台車や、荷台の昇降機構を装備した自走台車や、荷役手段を装備したサイドフォークリフトなどが使用されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし上記した従来構成において、荷役手段を持たない台車や自走台車の荷台に対する荷の積み卸しは、クレーンやフォークリフトなど他の荷役機械により行われることで、積み込み場所と卸し場所にそれぞれ荷役機械を準備しておかなければならない。また荷台の昇降機構を装備した自走台車にあっても、運搬用パレット上への荷の積み卸しは、同様に他の荷役機械で行っている。
【０００４】
そして荷役手段を装備したサイドフォークリフトは自力で荷の積み卸しを行えるが、荷役手段の一部が荷台の上方に突出されるという構造上、１個（１ユニット）の荷の積み卸ししか行えないし、車体フレームの中央を大きく切り取った形状となり、強度上大きなハンデキャップとなっている。
そこで本発明のうち請求項１記載の発明は、自力で複数個（複数ユニット）の荷の積み卸しを行える荷役手段付き産業車両を提供することを目的としたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明のうちで請求項１記載の荷役手段付き産業車両は、車体の上方をカバーする状態で荷台が設けられ、前記車体の下部側で前後複数箇所には、それぞれ左右一対で車輪装置が設けられ、これら車輪装置は、少なくとも左右の群において各別に昇降可能であり、左右の群を異なる方向に昇降動させることで、荷台は、車幅方向において傾斜可能に構成されるとともに、車幅方向の両端部分にストッパ手段が配設され、前記荷台の車幅方向における一端側には、上下方向ならびに一側方向で開放された切り欠き部が形成され、荷台の下方には、前記切り欠き部を上下方向で通過可能な荷支持体と、この荷支持体を作動させる作動装置とからなる荷役手段が配設され、前記作動装置は荷支持体を、荷台に対する上下位置で昇降動させるとともに荷台の一側縁に対する内外位置で出退動させるように構成し、走行時において荷役手段を、荷台に対して下位置で離地しかつ荷台の一側縁に対して内位置とした格納姿勢にし得るように構成したことを特徴としたものである。
【０００６】
したがって請求項１の発明によると、荷台の下方に配設した荷役手段を、離地したのち、荷台に対して下位置でかつ一側縁に対して内位置としたコンパクトな格納姿勢にし得、これにより産業車両の走行は、荷役手段を側外方の他物や地面に接触などすることなく行える。被運搬物の運搬を行うとき、まず産業車両を被運搬物の側方に停止させ、そして車輪装置群を昇降操作して、左右の群を異なる方向に昇降動させることで、荷台を、被運搬物側を上位として車幅方向において所定角度に傾斜させる。次いで作動装置により、荷支持体を接地状としたのち、荷支持体を、荷台に対して下位置でかつ一側縁に対して外位置へと移動させ、以て荷支持体を被運搬物の下方に位置させる。
【０００７】
そして、作動装置によって荷支持体を上動させて被運搬物の持ち上げを行い、その際に持ち上げは、一側縁に対する外位置において、荷支持体が荷台やストッパ手段に対して上位置で行う。次いで作動装置により、荷支持体とともに被運搬物を、荷台に対して上位置でかつ一側縁に対して内位置へと移動させる。
そして作動装置によって、荷支持体とともに被運搬物を下降させ、この荷支持体の下降は切り欠き部を通過して行え、したがって下降中の被運搬物を荷台により受止めるとともに、ストッパ手段により脱落の防止を行う。荷支持体が切り欠き部を完全に通過することで、被運搬物を荷台の傾斜上面で車幅方向に移動し得、他側のストッパ手段により受止めて脱落を防止し得る。以上により、１個目の被運搬物の積み込みを行えるのであり、同様の作業を繰返して行うことで、所定数（複数個）の被運搬物の積み込みを行える。
【０００８】
このように所期の積み込みを行ったのち、荷役手段を所定の格納姿勢にすることで運搬走行を行える。そして運搬先では、上述とは逆作用を行うことで、荷役装置により荷台上の被運搬物を順次に卸し得る。その際に荷台を逆方向に傾斜させ、被運搬物を荷台の傾斜上面で前述とは逆方向で車幅方向に移動し得る。
【００１０】
そして本発明の請求項２記載の荷役手段付き産業車両は、上記した請求項１記載の構成において、切り欠き部と荷役手段とは対として、車長方向の複数箇所に配置されていることを特徴としたものである。
したがって請求項２の発明によると、長尺の被運搬物に対して安定して作用させ得る。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態を、前運転部形式の走行台車に採用した状態として、図１〜図９に基づいて説明する。
図１〜図５において、産業車両の一例である走行台車１は、その車体２の上方をカバーする状態で荷台３が設けられている。この荷台３上には、その前端部分でかつ車幅方向Ａにおけるいずれかの端部に運転部４が設けられている。前記車体２の下部側で前後複数箇所（たとえば、前後４箇所）には、それぞれ左右一対で車輪装置１０が設けられる。
【００１２】
これら車輪装置１０は旋回式かつ昇降式であって、車体２側に対して縦軸心１１の周りに旋回可能な旋回部材１２と、この旋回部材１２に上端が固定されたブラケット体１３と、このブラケット体１３の下端に横方向軸１４を介して連結されたアーム体１５と、このアーム体１５に設けられたアクスル１６と、このアクスル１６に設けられた車輪１７ならびに車輪駆動部１８と、ブラケット体１３とアーム体１５との間に設けられたシリンダー装置１９などにより構成されている。
【００１３】
そして車輪装置１０は、少なくとも左右の群において各別に昇降可能であり、以て左右の群を異なる方向に昇降動させることで、荷台３は、車幅方向Ａにおいて傾斜可能に構成される。
前記荷台３には、車幅方向Ａの両端部分にそれぞれストッパ手段５，６が配設されている。ここでストッパ手段５，６は、車長方向Ｂの複数箇所において、荷台３から板状体を突設させることで構成され、その際に一端側のストッパ手段５は短寸に、他端側のストッパ手段６は長寸に形成されているが、これは同様の寸法であってもよい。そして荷台３の車幅方向Ａにおける一端側でかつ車長方向Ｂの二箇所（複数箇所）には、上下方向ならびに一側方向で開放された切り欠き部７が形成されている。
【００１４】
前記荷台３の下方でかつ車長方向Ｂの二箇所（複数箇所）には、両切り欠き部７に対として、それぞれ荷役手段２０が配設されている。ここで荷役手段２０は、前記切り欠き部７を上下方向で通過可能な荷支持体２１と、この荷支持体２１を作動させる作動装置２２などから構成されている。そして作動装置２２は荷支持体２１を、荷台３に対する上下位置で昇降動させるとともに荷台３の一側縁３ａに対する内外位置で出退動させるように構成されている。
すなわち荷支持体２１は、縦板部２１ａと、この縦板部２１ａの下端から車幅方向Ａでかつ外側へ伸びる横板部２１ｂとによりフォーク状に形成されている。そして荷支持体２１は、車長方向Ｂにおいて所定の幅を有しているが、前記切り欠き部７を上下方向で通過できるように、相対的に幅が決定されている。
【００１５】
前記作動装置２２は、車幅方向Ａの中間位置において車体２側から垂設されるブラケット２３と、その定置ブーム体２４ａがブラケット２３の下端にまた可動ブーム体２４ｂが前記荷支持体２１における縦板部２１ａの下端にそれぞれ車長方向Ｂの連結ピン２５，２６を介して相対回動可能に連結された出退ブーム（伸縮ブーム）２４と、出退用シリンダー装置２７と、昇降用シリンダー装置３０と、ティルト用シリンダー装置３３などにより構成されている。
【００１６】
ここで出退ブーム２４は、定置ブーム体２４ａが長方形の筒状に形成され、この定置ブーム体２４ａに内嵌してスライドされる可動ブーム体２４ｂが長方体状に形成されている。そして出退用シリンダー装置２７は、その本体２７ａが前記定置ブーム体２４ａの内端にまたピストンロッド２７ｂが前記可動ブーム体２４ｂの外端にそれぞれ車長方向Ｂの連結ピン２８，２９を介して相対回動可能に連結されている。
【００１７】
また昇降用シリンダー装置３０は、その本体３０ａが前記ブラケット２３の上端にまたピストンロッド３０ｂが前記定置ブーム体２４ａの外端にそれぞれ車長方向Ｂの連結ピン３１，３２を介して相対回動可能に連結されている。さらにティルト用シリンダー装置３３は、その本体３３ａが前記可動ブーム体２４ｂの中間にまたピストンロッド３３ｂが前記荷支持体２１における縦板部２１ａの上端にそれぞれ車長方向Ｂの連結ピン３４，３５を介して相対回動可能に連結されている。以上の２１〜３５などにより荷役手段２０の一例が構成される。
【００１８】
以下に、上記した実施の形態における作用を説明する。
走行台車１は、運転部４に乗り込んでの運転により、前方または後方へ走行される。その際に、車輪装置１０の旋回部材１２を旋回駆動装置（図示せず。）により正逆に旋回させることで、走行台車１を左旋回や右旋回し得る。このような旋回を含む前後走行において、車輪装置１０のシリンダー装置１９を収縮動してアーム体１５を横方向軸１４の周りに上方へ揺動させ、図４の仮想線に示すように、アクスル１６を介して車輪１７を上昇させることで、荷台３側を下降位置にし得る。
【００１９】
このような走行台車１の走行時において、図１および図２や図３の前半部に示されるように、出退ブーム２４は、出退用シリンダー装置２７の充分な収縮動によって定置ブーム体２４ａに対して可動ブーム体２４ｂを収縮させるとともに、昇降用シリンダー装置３０の少しの収縮動によって外端側が上方になるように連結ピン２５の周りに少し上動させている。これにより荷支持体２１を離地し得るとともに、荷台３に対して下位置でかつ荷台３の一側縁３ａに対して内位置にし得る。さらに荷支持体２１を、ティルト用シリンダー装置３３の伸展動によって正常姿勢にしている。
【００２０】
したがって走行台車１の走行は、荷役手段２０における荷支持体２１を、作動装置２２の作動によって、荷台３に対して下位置でかつ荷台３の一側縁３ａに対して内位置とした格納姿勢で、すなわち、荷支持体２１を側外方の他物や地面に接触などすることなく行える。
このような走行台車１により被運搬物の運搬を行うとき、まず図１の仮想線に示すように、走行台車１を円筒状物（鋼管やパイプ体などで被運搬物の一例。）３６の側方に停止させる。そして車輪装置１０群を昇降操作して、左右の群を異なる方向に昇降動させることで、荷台３は、円筒状物３６側を上位として車幅方向Ａにおいて傾斜させている。
【００２１】
すなわち、車輪装置１０の左右の群において円筒状物３６側の車輪装置１０群は、図４の仮想線に示すように、シリンダー装置１９を収縮動してアーム体１５を横方向軸１４の周りに上方へ揺動させ、アクスル１６を介して車輪１７を上昇させているが、円筒状物３６とは反対側の車輪装置１０群は、図４の実線に示すように、シリンダー装置１９を伸展動してアーム体１５を横方向軸１４の周りに下方へ揺動させ、アクスル１６を介して車輪１７を下降させる。これにより荷台３を、円筒状物３６側を上位として所定角度（たとえば３〜５°）Θに傾斜させる。
【００２２】
次いで、昇降用シリンダー装置３０の伸展動によって出退ブーム２４を連結ピン２５の周りに少し下動させ、図１の仮想線に示すように荷支持体２１を接地状とさせる。このとき、必要に応じてティルト用シリンダー装置３３を収縮動させ、荷支持体２１の姿勢制御を行っている。
そして出退用シリンダー装置２７を伸展動させ、図６および図２や図３の後半部に示すように、荷支持体２１を、荷台３に対して下位置でかつ荷台３の一側縁３ａに対して外位置へと移動させる。これにより、荷支持体２１の横板部２１ｂを円筒状物３６の下方に位置させるとともに、縦板部２１ａを円筒状物３６の側面部分に近接または当接状にさせる。このような動作の際に昇降用シリンダー装置３０は、内圧を開放させるか少し収縮動させ、以て横板部２１ｂの円筒状物３６の下方への突入をスムースに行える。
【００２３】
このように横板部２１ｂを円筒状物３６の下方へ突入させた状態で、ティルト用シリンダー装置３３を収縮動させ、円筒状物３６を縦板部２１ａに当接（圧接状）させるように、荷支持体２１の姿勢制御を行う。
次いで昇降用シリンダー装置３０の収縮動によって出退ブーム２４を連結ピン２５の周りに大きく上動させ、図７の実線に示すように、荷支持体２１を介して円筒状物３６の持ち上げを行う。この持ち上げ動は、荷台３の一側縁３ａに対する外位置において、荷支持体２１が荷台３に対して上位置でかつストッパ手段５よりも上位置になるように行われる。そして、出退用シリンダー装置２７の充分な収縮動により定置ブーム体２４ａに対して可動ブーム体２４ｂを収縮させることで、図７の仮想線に示すように、荷支持体２１とともに円筒状物３６を、荷台３に対して上位置でかつ一側縁３ａに対して内位置へと移動させる。
【００２４】
次いで、昇降用シリンダー装置３０の伸展動によって出退ブーム２４を連結ピン２５の周りに大きく下動させ、荷支持体２１とともに円筒状物３６を下降させる。この荷支持体２１の下降は切り欠き部７を通過して行え、したがって図８に示すように、下降中の円筒状物３６を荷台３により受止めるとともに、ストッパ手段５により脱落の防止を行う。
【００２５】
そして荷支持体２１が切り欠き部７を完全に通過することで、円筒状物３６を荷台３の傾斜上面で車幅方向Ａに転動し得、さらに図８の仮想線に示すように、他側のストッパ手段６により受止めて脱落を防止し得る。なお荷台３の傾斜角度は、円筒状物３６の転動が円滑に行われるように設定されているが、この転動が円滑に行われなかったときには、円筒状物３６に対して、人的または機械的に少しの外力を与えればよい。
【００２６】
以上により、１個目の円筒状物３６の積み込みを行えるのであり、同様の作業を繰返して行うことで２個目の円筒状物３６の積み込みを行える。その際に、２個目の円筒状物３６は、受け取られ位置に移動させたり運び込んだりし、または走行台車１を受け取り位置へと幅寄せ走行させて、２個目の円筒状物３６に横付け停止させてもよい。これにより図９に示すように、所定数（３個）の円筒状物３６の積み込みを行える。
【００２７】
このように所期の積み込みを行ったのち、荷役手段２０を所定の格納姿勢にすることで、走行台車１の走行、すなわち運搬走行を行える。そして運搬先では、上述とは逆作用を行うことで、荷台３上の円筒状物３６を順次、卸し得る。その際に荷台３を逆方向に傾斜させ、円筒状物３６を荷台３の傾斜上面で前述とは逆方向で車幅方向Ａに転動し得る。
【００２８】
なお上記した実施の形態では、図２や図３の前半部において、荷支持体２１を荷台３に対して下位置でかつ荷台３の一側縁３ａに対して内位置として示し、そして図２や図３の後半部において、荷支持体２１を荷台３に対して下位置でかつ荷台３の一側縁３ａに対して外位置として示しているが、これは説明上のことであって、実際に前後の荷役手段２０は同期状に同じ動作を行うものである。
【００２９】
次に、本発明の別の実施の形態を、図１０〜図１２に基づいて説明する。
すなわち、荷台３上で車長方向Ｂの４箇所（複数箇所または単数箇所）には、被運搬物を車幅方向Ａで滑動させる滑動手段３８が配設されている。この滑動手段３８は、たとえば遊転ローラコンベヤからなる。
したがって別の実施の形態によると、荷役手段２０により積み込んだ角筒状物（四角鋼管や四角パイプ体などで被運搬物の一例。）３９を滑動手段３６群上に載置させることで、この角筒状物３９を車幅方向Ａで滑動させ得る。なお、作業形態によっては滑動手段３６を動力化してもよく、この場合に荷台３を傾斜させない作業も可能となる。
【００３０】
上記した両実施の形態では、車体２の前端部分に運転部４が設けられた走行台車１が示されているが、これは、車体２の前後両端部分にそれぞれ運転部が設けられた前後運転部形式の走行台車に採用してもよい。
上記した両実施の形態では、切り欠き部７と荷役手段２０とを対として、車長方向Ｂの二箇所に配置された形式が示されているが、これは二箇所以上の複数箇所に配置された形式や単数箇所に配置された形式であってもよい。
【００３１】
上記した両実施の形態では、全て旋回式の車輪装置１０が示されているが、これは全て非旋回式の車輪装置であってもよく、また、たとえば、中央部分の二箇所を非旋回式の車輪装置とし、前後でそれぞれ二箇所を旋回式の車輪装置１０とした形式であってもよい。
【００３２】
【発明の効果】
上記した本発明の請求項１によると、車輪装置群を昇降操作して、荷台を所定角度に傾斜させた状態で、荷台側に装備した荷役手段によって、荷台に対して所定数（複数個）の被運搬物の積み込みを行うことができるとともに、この荷台上の被運搬物を順次に卸すことができる。すなわち、荷台の下方に配設した荷役手段を荷台上に関係なく作動できて、自力で複数個の被運搬物の積み卸しを行うことができ、しかも荷役手段の格納姿勢は、離地したのち、荷台に対して下位置でかつ一側縁に対して内位置としてコンパクトにまとめることができ、以て走行は、荷役手段が側外方の他物や地面に接触などすることなく行うことができる。
【００３３】
また上記した本発明の請求項２によると、長尺の被運搬物に対して安定して作用させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の一例を示し、荷役手段付き産業車両の一部切り欠き正面図である。
【図２】同荷役手段付き産業車両の一部切り欠き側面図である。
【図３】同荷役手段付き産業車両の一部切り欠き平面図である。
【図４】同荷役手段付き産業車両における車輪装置部分の側面図である。
【図５】同荷役手段付き産業車両における荷役手段部分の斜視図である。
【図６】同荷役手段付き産業車両の荷支持体突出時の一部切り欠き正面図である。
【図７】同荷役手段付き産業車両の被運搬物持ち上げ時の一部切り欠き正面図である。
【図８】同荷役手段付き産業車両の被運搬物積み込み時の一部切り欠き正面図である。
【図９】同荷役手段付き産業車両の所定数の被運搬物積み込み時の一部切り欠き正面図である。
【図１０】本発明の別の実施の形態を示し、荷役手段付き産業車両の一部切り欠き平面図である。
【図１１】同荷役手段付き産業車両の被運搬物持ち上げ時の一部切り欠き正面図である。
【図１２】同荷役手段付き産業車両の所定数の被運搬物積み込み時の一部切り欠き正面図である。
【符号の説明】
１ 走行台車（産業車両）
２ 車体
３ 荷台
３ａ 一側縁
４ 運転部
５ ストッパ手段
６ ストッパ手段
７ 切り欠き部
１０ 車輪装置
１１ 縦軸心
１３ ブラケット体
１５ アーム体
１７ 車輪
１８ 車輪駆動部
１９ シリンダー装置
２０ 荷役手段
２１ 荷支持体
２２ 作動装置
２４ 出退ブーム
２７ 出退用シリンダー装置
３０ 昇降用シリンダー装置
３３ ティルト用シリンダー装置
３６ 円筒状物（被運搬物）
３８ 滑動手段
３９ 角筒状物（被運搬物）
Ａ 車幅方向
Ｂ 車長方向
Θ 所定角度

Claims (2)

1. 車体の上方をカバーする状態で荷台が設けられ、前記車体の下部側で前後複数箇所には、それぞれ左右一対で車輪装置が設けられ、これら車輪装置は、少なくとも左右の群において各別に昇降可能であり、左右の群を異なる方向に昇降動させることで、荷台は、車幅方向において傾斜可能に構成されるとともに、車幅方向の両端部分にストッパ手段が配設され、前記荷台の車幅方向における一端側には、上下方向ならびに一側方向で開放された切り欠き部が形成され、荷台の下方には、前記切り欠き部を上下方向で通過可能な荷支持体と、この荷支持体を作動させる作動装置とからなる荷役手段が配設され、前記作動装置は荷支持体を、荷台に対する上下位置で昇降動させるとともに荷台の一側縁に対する内外位置で出退動させるように構成し、走行時において荷役手段を、荷台に対して下位置で離地しかつ荷台の一側縁に対して内位置とした格納姿勢にし得るように構成したことを特徴とする荷役手段付き産業車両。
2. 切り欠き部と荷役手段とは対として、車長方向の複数箇所に配設されていることを特徴とする請求項１記載の荷役手段付き産業車両。

Images