CN212531389U - 一种码垛装置及集装箱装车系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种码垛装置及集装箱装车系统，包括：带有车轮可移动的平台车以及设置在平台车上的机械手和运输缓冲机构，机械手设置在运输缓冲机构的一侧，物料可移动地在运输缓冲机构上传输，机械手可活动地抓取物料；平台车底部四角位置设有可升降地支撑柱，支撑柱可活动地托举平台车底部脱离支撑面；机械手的端部设有可吸附物料的吸盘；平台车侧面设有多个距离传感器。本申请的有益效果是：平台车移动至适当位置时支撑柱向下移动使得平台车底部脱离支撑面从而实现平台车的固定；物料在运输缓冲机构上传输，机械手可活动地抓取物料并码放在设定的位置，实现了物料的自动抓取与码放，提高了工作效率，减少了人力成本。

Description

一种码垛装置及集装箱装车系统

技术领域

本公开涉及货物装卸技术领域，具体涉及一种码垛装置及集装箱装车系统。

背景技术

随着国内人口红利的消失，人力资源成本的增加，招工难成为越来越多企业的痛病，而集装箱装车由于劳动强度高、技术含量低、工资待遇低、工作环境恶劣、人员流动性大、招工及管理难度大等诸多问题，亟需设计出一种适应性强，操作简单的新型集装箱装车系统，以实现货场袋装物料在集装箱内码垛及集装箱自动与运输台接合的问题。

发明内容

本申请的目的是针对以上问题，提供一种码垛装置及集装箱装车系统。

第一方面，本申请提供一种码垛装置，包括：带有车轮可移动的平台车以及设置在所述平台车上的机械手和运输缓冲机构；所述机械手设置在所述运输缓冲机构的一侧，物料可移动地在所述运输缓冲机构上传输，所述机械手的端部设有可吸附所述物料的吸盘；所述平台车底部四角位置设有可升降地支撑柱，所述支撑柱可活动地托举所述平台车底部脱离支撑面；所述平台车侧面设有多个距离传感器。

第二方面，本申请提供一种集装箱装车系统，包括装载在运输车上的集装箱，还包括传送机构和码垛装置；所述物料可移动地在所述传送机构上传输，所述传送机构的一端可活动地延伸至所述集装箱内；所述码垛装置可活动地移动至所述集装箱内，并与延伸至所述集装箱内的传送机构连接。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述运输缓冲机构的一端设有阻挡所述物料的挡板。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述运输缓冲机构上方设置设定高度可转动的压实整形机构，所述压实整形机构对经过其下方的所述物料进行碾压整形；所述机械手设置在对应所述压实整形机构与所述挡板之间的所述运输缓冲机构的一侧。

根据本申请实施例提供的技术方案，还包括运输台，所述传送机构设置在所述运输台上。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述运输台靠近所述集装箱的端面设有外凸的防撞栏杆。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述运输台靠近所述集装箱一侧距离所述运输台设定距离的地面上设有凸起的限位带，所述运输车的后轮可活动地抵接在所述限位带上。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述运输台表面设有可拆卸地设定高度的垫板，所述传送机构可活动地设置在所述垫板上。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述垫板靠近所述集装箱的一侧铰接有过渡板，所述过渡板可活动地搭接在所述集装箱的底板上。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述传送机构为可伸缩式皮带传送结构。

本发明的有益效果：本申请提供一种码垛装置，包括：带有车轮可移动的平台车以及设置在所述平台车上的机械手和运输缓冲机构；所述机械手设置在所述运输缓冲机构的一侧，物料可移动地在所述运输缓冲机构上传输，所述机械手的端部设有可吸附所述物料的吸盘；所述平台车底部四角位置设有可升降地支撑柱，所述支撑柱可活动地托举所述平台车底部脱离支撑面；所述平台车侧面设有多个距离传感器。

平台车移动至适当位置时支撑柱向下移动使得平台车底部脱离支撑面从而实现平台车的固定；物料在运输缓冲机构上传输，机械手可活动地抓取物料并码放在设定的位置，实现了物料的自动抓取与码放，提高了工作效率，减少了人力成本。

本申请提供一种集装箱装车系统，包括装载在运输车上的集装箱，还包括传送机构和码垛装置；所述物料可移动地在所述传送机构上传输，所述传送机构的一端可活动地延伸至所述集装箱内；所述码垛装置可活动地移动至所述集装箱内，并与延伸至所述集装箱内的传送机构连接。

物料由传送机构进入装车系统，物料经传送机构传送至集装箱内的运输缓冲机构，物料继续在运输缓冲机构上传输，机械手上的吸盘吸附在运输缓冲机构上传输的物料并将其码垛在集装箱内的设定位置。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述运输缓冲机构的一侧设有阻挡所述物料的挡板。

在运输缓冲机构上传输的物料当到达挡板时停止运动，进而方便机械手对静止在运输缓冲机构上的物料进行抓取。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述运输缓冲机构上方设置设定高度可转动的压实整形机构，所述压实整形机构对经过其下方的所述物料进行碾压整形；所述机械手设置在对应所述压实整形机构与所述挡板之间的所述运输缓冲机构的一侧。

在运输缓冲机构上设置压实整形机构，它的作用是将运输缓冲机构上的袋装物品，通过碾压的方式使袋子内的物体分布均匀，上表面变得较为平整，方便机械手抓取物料。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述运输台靠近所述集装箱的端面设有外凸的防撞栏杆。在集装箱端面设置防撞栏杆可以避免运输车进入装车位时集装箱与运输台之间发生碰撞。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述传送机构为可伸缩式传送机构。将传送机构设置为可伸缩式可以使得延伸至集装箱内的传送机构的长度随着物料在集装箱内码放的面积的增大而逐渐缩短，可以实现自动传送、自动码垛的过程。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述垫板靠近所述集装箱的一侧铰接有过渡板，所述过渡板可活动地搭接在所述集装箱的底板上。将垫板与集装箱之间通过过渡板实现过渡连接，可以增加垫板与集装箱连接的稳定性，同时也增加传送机构在运输台上工作时的稳定性。

附图说明

图1为本申请第一种实施例的结构示意图；

图2为本申请第二种实施例的结构示意图；

图3为本申请第二种实施例中码垛装置与传送机构配合的结构示意图；

图4为本申请第二种实施例中运输台的结构示意图；

图5为本申请第二种实施例中垫板的结构示意图；

图中所述文字标注表示为：100、平台车；110、机械手；111、吸盘；120、运输缓冲机构；130、支撑柱；140、距离传感器；150、挡板；160、压实整形机构；200、运输车；210、集装箱；300、传送机构；400、物料；500、运输台；510、过渡板；520、防撞栏杆；530、限位带；600、垫板。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本申请进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本申请的保护范围有任何的限制作用。

如图1所示为本申请的第一种实施例，包括：带有车轮可移动的平台车100以及设置在所述平台车100上的机械手110和运输缓冲机构120，本实施例中平台车100底部设有车轮，平台车100通过车轮可随意移动。

所述机械手110设置在所述运输缓冲机构120的一侧，物料400可移动地在所述运输缓冲机构120上传输，所述机械手110的端部设有吸盘111，所述机械手110通过所述吸盘111可吸附所述物料400。本实施例中，运输缓冲机构120为皮带式传送方式，机械手110为六轴机械手110结构，物料400为袋装物料400，吸盘111为海绵吸盘111，海绵吸盘111可以吸附袋装物料400，并将物料400码放至集装箱210内的设定位置。在本实施例中，海绵式吸盘111可以抓起不同种类的料，而且其在集装箱210内进行码垛时可以将物料400贴着集装箱210壁进行码放而不与集装箱210壁发生碰撞。

所述平台车100底部四角位置设有可升降地支撑柱130，所述支撑柱130可活动地托举所述平台车100底部脱离支撑面。当平台车100需要移动时将支撑柱130抬起使其脱离支撑面，由平台车100底部的车轮进行移动，当平台车100移动至适当的位置，支撑柱130下降使得支撑柱130抵接在地面或者集装箱210的底部等支撑面上而将车轮托举至脱离地面，从而实现平台车100的固定，稳定平台车100。本实施例中，支撑柱130为可升降的液压杆结构。

所述平台车100侧面设有多个距离传感器140。在本实施例中，在平台车100靠近物料400的一侧侧面上设置一个距离传感器140，然后在靠近集装箱210侧壁的一侧侧面上前后方向设置两个距离传感器140，以便获知平台车100的位置。

在本实施例中还包括第一电控箱，用于控制平台车100、机械手110及运输缓冲机构120的工作。

如图2及图3所示为本申请的第二种实施例，本实施例是在第一种实施例的基础上，包括装载在运输车200上的集装箱210，还包括传送机构300和码垛装置；所述物料400可移动地在所述传送机构300上传输，传送机构300的一端可移动至集装箱210内；码垛装置可活动地移动至集装箱210内，并与延伸至集装箱210内的传送机构300连接。

本实施例中，将码垛装置移动至集装箱210内，物料400由货场内进入传送机构300，物料400经传送机构300传送至集装箱210内的运输缓冲机构120，物料400继续在运输缓冲机构120上传输，机械手110上的吸盘111吸附在运输缓冲机构120上传输的物料400并将其码垛在集装箱210内的设定位置。

在一优选实施例中，所述传送机构300为可伸缩式皮带传送结构。皮带式传送结构方便对包装规则或不规则的袋装物料400进行传送。本优选实施例中可伸缩式传送机构300为市场上的现有技术，这里不再进行赘述。将传送机构300设计为可伸缩的结构可以方便其伸入或伸出集装箱210，随着物料400在集装箱210内码垛的面积越大，传送机构300伸入集装箱210内的长度越短，也即随着物料400在集装箱210内的码垛，传送机构300随着收缩伸长长度。同时随着物料400在集装箱210内码垛的占地面积越来越大，随着传送机构300的回缩，平台车100也应随之向靠近传送机构300的方向移动。

在一优选实施例中，如图1所示，所述运输缓冲机构120的一端设有阻挡所述物料400的挡板150。在本优选实施例中，挡板150设置在远离所述传送机构300的运输缓冲机构120的一端。

在运输缓冲机构120上传输的物料400当到达挡板150时停止运动，进而方便机械手110对静止在运输缓冲机构120上的物料400进行抓取。

在一优选实施例中，如图1所示，所述运输缓冲机构120上方设置设定高度可转动的压实整形机构160，所述压实整形机构160对经过其下方的所述物料400进行碾压整形；所述机械手110设置在对应所述压实整形机构160与所述挡板150之间的所述运输缓冲机构120的一侧。在本优选实施例中，压实整形机构160采用可转动的滚轴结构，在其他优选实施例中，还可选用具有滚动碾压整形作用的其他结构。

在运输缓冲机构上设置压实整形机构，它的作用是将运输缓冲机构上的袋装物品，通过碾压的方式使袋子内的物体分布均匀，上表面变得较为平整，方便机械手抓取物料。

在一优选实施例中，还包括运输台500，所述传送机构300设置在所述运输台500上。

在本优选实施例中，运输台500是指货场中设置的货物出入库的月台。

优选地，如图4所示，所述运输台500靠近所述集装箱210的端面设有外凸的防撞栏杆520。

在集装箱210端面设置防撞栏杆520可以避免运输车200进入装车位时集装箱210与运输台500之间发生碰撞。

优选地，如图4所示，所述运输台500靠近所述集装箱210一侧距离所述运输台500设定距离的地面上设有凸起的限位带530，所述运输车200的后轮可活动地抵接在所述限位带530上。将运输车200停靠在距离运输台500设定距离的限位带530上可以方便对运输车200的停靠位置进行限位。

优选地，如图2所示，所述运输台500表面设有可拆卸地设定高度的垫板600，所述传送机构300可活动地设置在所述垫板600上。在运输台500上设置不同高度的垫板600是为了调整传送机构300与集装箱210内码垛装置的运输缓冲机构120的水平高度一致，便于物料400的传输。

优选地，在本优选实施例中，如图5及图2所示，所述垫板600靠近所述集装箱210的一侧铰接有过渡板510，所述过渡板510可活动地搭接在所述集装箱210的底板上。

将垫板600与集装箱210之间通过过渡板510实现过渡连接，可以增加垫板600与集装箱210连接的稳定性，同时也增加传送机构300在运输台500上工作时的稳定性。在本优选实施例中，使用时将过渡板510由垫板600上打开并搭接在集装箱210底板上，不需要时将过渡板510折叠在垫板600上。根据集装箱210内部的宽度调整一定数量的过渡板510使其与集装箱210内部底板宽度适配，不用时将过渡板510折起到垫板600上即可。

本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将申请的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种码垛装置，其特征在于，包括：带有车轮可移动的平台车(100)以及设置在所述平台车(100)上的机械手(110)和运输缓冲机构(120)；

所述机械手(110)设置在所述运输缓冲机构(120)的一侧，物料(400)可移动地在所述运输缓冲机构(120)上传输，所述机械手(110)的端部设有可吸附所述物料(400)的吸盘(111)；

所述平台车(100)底部四角位置设有可升降地支撑柱(130)，所述支撑柱(130)可活动地托举所述平台车(100)底部脱离支撑面；

所述平台车(100)侧面设有多个距离传感器(140)。

2.根据权利要求1所述的码垛装置，其特征在于，所述运输缓冲机构(120)的一端设有阻挡所述物料(400)的挡板(150)。

3.根据权利要求2所述的码垛装置，其特征在于，所述运输缓冲机构(120)上方设置设定高度可转动的压实整形机构(160)，所述压实整形机构(160)对经过其下方的所述物料(400)进行碾压整形；所述机械手(110)设置在对应所述压实整形机构(160)与所述挡板(150)之间的所述运输缓冲机构(120)的一侧。

4.一种集装箱装车系统，包括装载在运输车(200)上的集装箱(210)，其特征在于，还包括传送机构(300)和如权利要求1-3任一项所述的码垛装置；所述物料(400)可移动地在所述传送机构(300)上传输，所述传送机构(300)的一端可活动地延伸至所述集装箱(210)内；所述码垛装置可活动地移动至所述集装箱(210)内，并与延伸至所述集装箱(210)内的传送机构(300)连接。

5.根据权利要求4所述的集装箱装车系统，其特征在于，还包括运输台(500)，所述传送机构(300)设置在所述运输台(500)上。

6.根据权利要求5所述的集装箱装车系统，其特征在于，所述运输台(500)靠近所述集装箱(210)的端面设有外凸的防撞栏杆(520)。

7.根据权利要求5所述的集装箱装车系统，其特征在于，所述运输台(500)靠近所述集装箱(210)一侧距离所述运输台(500)设定距离的地面上设有凸起的限位带(530)，所述运输车(200)的后轮可活动地抵接在所述限位带(530)上。

8.根据权利要求5所述的集装箱装车系统，其特征在于，所述运输台(500)表面设有可拆卸地设定高度的垫板(600)，所述传送机构(300)可活动地设置在所述垫板(600)上。

9.根据权利要求8所述的集装箱装车系统，其特征在于，所述垫板(600)靠近所述集装箱(210)的一侧铰接有过渡板(510)，所述过渡板(510)可活动地搭接在所述集装箱(210)的底板上。

10.根据权利要求4所述的集装箱装车系统，其特征在于，所述传送机构(300)为可伸缩式皮带传送结构。

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