JP2008023639A - 荷物搬送ロボット - Google Patents
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Abstract
【解決手段】走行部1を備えた荷台2と、
荷物3をハンドリングするアーム4とを有し、
前記アーム4は、荷台2に正対した床面5上の荷物3の荷台2側辺縁部を引き上げて荷物3を傾斜姿勢とした後、荷物3の裏面が荷台2辺縁により荷重支持された状態で荷台2側に引き込んで荷物3を荷台2上に移載するように構成する。
【選択図】 図4
Description
2 荷台
3 荷物
4 アーム
5 床面
6 回転体
7 ベルトコンベア
Claims (7)
- 走行部を備えた荷台と、
荷物をハンドリングするアームとを有し、
前記アームは、荷台に正対した床面上の荷物の荷台側辺縁部を引き上げて荷物を傾斜姿勢とした後、荷物の裏面が荷台辺縁により荷重支持された状態で荷台側に引き込んで荷物を荷台上に移載する荷物搬送ロボット。 - 走行部を備えた荷台と、
荷物をハンドリングするアームとを有し、
荷台からの荷下ろし時において、荷物は、一端縁近傍がアームにより吊り上げられて先端縁が床面に、中央部裏面が荷台先端に当接する傾斜姿勢により保持され、
その後、走行部を荷物離隔方向に移動しながらアームによる吊り下げ部を降下させて荷物を床面上に荷下ろしする荷物搬送ロボット。 - 前記荷台には、傾斜荷物の底面に当接する回転体が設けられ、
荷物の荷台上で移送操作力を軽減する請求項1または2記載の荷物搬送ロボット。 - 走行部は、傾斜荷物の底面を支承可能な車輪またはクローラを備え、
前記走行部を荷物支承状態で前進、または後退駆動して荷物に移送力を付与する請求項1または2記載の荷物搬送ロボット。 - 前記荷台上には、一端部が傾斜荷物の底面に当接可能で荷台中央部に延びるベルトコンベアが配設される請求項1または2記載の荷物搬送ロボット。
- アームにより荷物をハンドリングして荷台上に移載、または荷降ろしする荷物搬送ロボットにおける荷物の移載、荷降ろし方法であって、
荷物積載に際し、荷物を中央部底面が荷台端縁により支持された傾斜姿勢に移行させた後、荷台端縁により荷重支持して荷物を荷台側に引き込んで荷台上に移載する荷物搬送ロボットにおける移載、荷降ろし方法。 - 前記荷台端縁による傾斜荷物の荷重支持姿勢への移行工程が、
アームによる荷台に正対した荷物の荷台側辺縁部の引き上げ操作と、
これに続く荷台の傾斜荷物底面側への移動操作とを含む請求項6記載の荷物搬送ロボットにおける移載、荷降ろし方法。
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