JP2937718B2 - 荷役装置 - Google Patents
荷役装置Info
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- JP2937718B2 JP2937718B2 JP30890093A JP30890093A JP2937718B2 JP 2937718 B2 JP2937718 B2 JP 2937718B2 JP 30890093 A JP30890093 A JP 30890093A JP 30890093 A JP30890093 A JP 30890093A JP 2937718 B2 JP2937718 B2 JP 2937718B2
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- Japan
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- belt conveyor
- cargo handling
- carriage
- pressing body
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Description
荷物を上段のものから順次荷おろしする荷役装置に関す
る。
公昭52−41951号公報に記載されているように、
まず、ローラ状の押圧体で荷物の上面後端位置を下方に
向かって押圧し、荷物を後傾させるようにし、次いで、
キャリッジの先端を荷物の前端側の下部に押し付けると
ともに荷物を後傾させながらその荷物の下側に入り込ま
せることにより、キャリッジ上に荷物を移乗させるよう
にしている。
来の構成では、押圧体がローラ状であるため、荷物がキ
ャリッジ上に移乗していく過程でその荷物が後傾してい
っても、押圧体が荷物の略同じ上面後端位置を下方に押
圧して荷物をより後傾させるように作用するだけで、荷
物をキャリッジ上に押し付けるようには作用せず、逆に
荷物の前端側をキャリッジから上方に離反させるように
作用し、荷物によってはキャリッジ上に移乗しない場合
がある問題を有している。
ので、キャリッジ上に荷物を確実に移乗させることがで
きる荷役装置を提供することを目的とする。
状でその一端側が上方に向けて彎曲状に形成され、荷物
の上面他端側を下方に向かって押圧する押圧体と、この
彎曲状の押圧体との間で前記荷物の一端部側からその荷
物を移乗させるキャリッジとを備えたものである。
方に向けて彎曲状に形成された押圧体で荷物の上面他端
側を下方に向かって押圧し、この彎曲状の押圧体との間
で荷物の一端部側からキャリッジ上に荷物を移乗させる
ので、荷物がキャリッジ上に移乗していく過程でその荷
物が他端側に傾斜しても、彎曲状の押圧体により荷物の
傾斜を許容しつつその傾斜に対応して荷物をキャリッジ
上に移乗させるように押し付け、キャリッジ上に荷物を
確実に移乗させる。
図面を参照して説明する。
ット1の上部に、箱状をなす荷物2が多段に間隙なく荷
積みされている。
は、上部フレーム12と下部フレーム14とを後部フレーム
15で連結した略コの字状をなす主フレーム16を有してい
る。
部フレーム12の上側には、略円盤状をなす継手17が設け
られ、複数のボルトを用いてこの継手17に図示しない移
動装置のロッドを接続することにより、主フレーム16が
上下方向、前後方向、あるいは左右方向に自在に移動さ
れるようになっている。
が図示しない駆動装置により前後方向に進退可能に設け
られている。そして、この上部腕21の先端部近傍には、
空気圧あるいは油圧などにてシリンダロッド22を上下に
駆動させるシリンダ23が取り付けられている。さらに、
このシリンダロッド22の下端部には、押圧体24が取り付
けられている。この押圧体24は、前側が略水平状で、後
側に向かうにつれて上方に向かって彎曲された板状をな
し、ゴム、合成樹脂、板ばね材などの弾性変形可能な部
材、あるいは、金属板などの弾性変形しない部材などに
て形成されている。
示しない駆動装置により前後方向に進退可能に設けられ
ている。そして、この下部腕31に、キャリッジとしての
ベルトコンベア33が支持されている。また、このベルト
コンベア33は、下部腕31に支持された後部ローラ34と、
下部腕31の前側に突出された前部ローラ35とを有し、こ
れらのローラ34,35に無端状の搬送ベルト36が掛け回さ
れ、図示しない駆動装置により正逆方向に回転駆動され
るようになっている。また、前部ローラ35は、後部ロー
ラ34よりも径寸法が小さく、かつ、前部ローラ35の回転
軸は後部ローラ34の回転軸よりも低い位置に配置されて
おり、搬送ベルト36の上下の面はいずれも前側下方に向
かって傾斜するようになっている。
する。
1上に荷積みされた最上段の荷物2の下部の後側(手前
側)にベルトコンベア33の先端部を対向させる。
体24を荷物2の上方に移動させ、この押圧体24を取り付
けたシリンダロッド22を荷物2の上面の前側部(奥側)
に対向させる。この状態から、シリンダ23を駆動し、シ
リンダロッド22を突出させて、押圧体24により荷物2の
上面の前側部を下方に押動する。
後側に向かって移動する方向に回転駆動させながら前進
させ、このベルトコンベア33の先端部を荷物2の下側部
に押圧する。すると、荷物2は押圧体24近傍を支点とし
て若干回動し、荷物2の後側が浮き上がる。
の荷物2の下面が接触した状態で、このベルトコンベア
33により荷物2が搬送されて、このベルトコンベア33上
に荷物2が移乗して保持される。
移乗していく過程でその荷物2が傾斜しても、彎曲状の
押圧体24により荷物2の傾斜を許容しつつその傾斜に対
応して荷物2をベルトコンベア33上に移乗させるように
押し付けることができ、ベルトコンベア33上に荷物2を
確実に移乗させることができる。
乗した状態で、このベルトコンベア33の駆動を停止する
とともに、主フレーム16を適宜移動して、このベルトコ
ンベア33を図示しない搬出コンベアに連設する。この状
態で、ベルトコンベア33を上面が前側に向かって移動す
る方向に回転駆動させることにより、ベルトコンベア33
上の荷物2を搬出コンベア上に移乗させる。
ば、押圧体24により荷物2の上面の奥側を下方に向かっ
て押圧した状態で、回転するベルトコンベア33の先端部
を荷物2に押圧することにより、荷物2を押圧体24近傍
を支点として若干回動させ、このベルトコンベア33に荷
物2を移乗することができる。そこで、荷物2を迅速か
つ安定して荷役装置11のベルトコンベア33上に移乗で
き、間隙なく荷積みされた荷物2を迅速かつ確実に保持
して、荷おろし作業の作業効率を向上することができ
る。
上方に向かって彎曲状に形成された押圧体24で荷物2の
上面の奥側を下方に向かって押圧し、この彎曲状の押圧
体24との間で荷物2をベルトコンベア33上に移乗させる
ので、荷物2がベルトコンベア33上に移乗していく過程
でその荷物2が傾斜しても、彎曲状の押圧体24により荷
物2の傾斜を許容しつつその傾斜に対応して荷物2をベ
ルトコンベア33上に移乗させるように押し付けることが
でき、ベルトコンベア33上に荷物2を確実に移乗させる
ことができる。
33により荷物2の底部を保持するため、荷物2は、段ボ
ール箱などの箱状のもののほか、底面部および下側部の
みを覆うケース体を用いたシュリンク包装の荷物など、
上面や側面が不安定なものでも安定して保持することが
できる。
保持する吸着装置を用いていないため、吸着に要する時
間が不要になり、作業を迅速にすることができる。
ルトコンベア33にて構成したが、複数の駆動ローラを並
設したローラコンベアにより構成することもでき、ある
いは、払い出し用のプッシャを備えた金属板などにて構
成することもできる。
物2を荷おろしする荷おろし装置(デパレタイザー)を
構成したが、ベルトコンベア33から順次荷物2を積み重
ねながら搬出することにより、荷積み装置(パレタイザ
ー)を構成することもできる。
転のピックアップ用のローラを取り付けて、移載を安定
化することができる。
一端側が上方に向けて彎曲状に形成された押圧体で荷物
の上面他端側を下方に向かって押圧し、この彎曲状の押
圧体との間で荷物の一端部側からキャリッジ上に荷物を
移乗させるので、荷物がキャリッジ上に移乗していく過
程でその荷物が他端側に傾斜しても、彎曲状の押圧体に
より荷物の傾斜を許容しつつその傾斜に対応して荷物を
キャリッジ上に移乗させるように押し付けることがで
き、キャリッジ上に荷物を確実に移乗させることができ
る。
る。
Claims (1)
- 【請求項1】 板状でその一端側が上方に向けて彎曲状
に形成され、荷物の上面他端側を下方に向かって押圧す
る押圧体と、 この彎曲状の押圧体との間で前記 荷物の一端部側からそ
の荷物を移乗させるキャリッジとを備えたことを特徴と
した荷役装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP30890093A JP2937718B2 (ja) | 1993-12-09 | 1993-12-09 | 荷役装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP30890093A JP2937718B2 (ja) | 1993-12-09 | 1993-12-09 | 荷役装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH07157089A JPH07157089A (ja) | 1995-06-20 |
JP2937718B2 true JP2937718B2 (ja) | 1999-08-23 |
Family
ID=17986624
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP30890093A Expired - Lifetime JP2937718B2 (ja) | 1993-12-09 | 1993-12-09 | 荷役装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2937718B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102008035330A1 (de) * | 2008-07-29 | 2010-02-04 | Krones Ag | Vorrichtung zum Kommissionieren und/oder Umschichten mehrerer palettierter Gebinde |
JP5345742B1 (ja) * | 2013-06-28 | 2013-11-20 | シネティックソーティング株式会社 | 多段荷物群を崩すための搬送装置 |
JP6559413B2 (ja) | 2014-11-13 | 2019-08-14 | 株式会社東芝 | 移載装置及び荷物取出方法 |
JP7107300B2 (ja) * | 2019-12-18 | 2022-07-27 | 村田機械株式会社 | 移載装置 |
-
1993
- 1993-12-09 JP JP30890093A patent/JP2937718B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH07157089A (ja) | 1995-06-20 |
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