JPS64285B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、製品包装装置に好適に使用される
集積装置に関するものであつて、一層詳細には、
最終包装工程の前工程において、複数の異形製品
を一定のパターンに整列するための集積装置に関
するものである。

従来技術とその解決課題 製造工程を経て完成された製品は、一般に外装
工程に移送され、輸送・保管・取扱の便宜および
視覚上の美観等を考慮して適宜の形状・寸法に一
括包装されるのが通常である。この場合、最終包
装工程の前工程として、複数の製品を一定のパタ
ーンに整列させる集積装置が使用されている。と
ころで、この集積装置が集積処理をなし得る製品
の形状は、直方体・円筒形に殆んど限られ、その
他の外観形状を呈する異形製品の集積を行なうに
は極めて複雑な機構を必要とし、また代替的に人
手作業に頼る要素が大きい等、この種異形製品の
合理的な集積包装は立遅れている現状にある。

そして前記異形製品は、多くの場合最も良好な
スペース効率で箱詰等の外装を施し得るよう、一
定のパターンに複数個整列させることが困難であ
る。しかし、このような直方体・円筒形以外の外
観形状を呈する異形製品であつても、例えば横断
面がＴ字形・三角形・台形その他Ｌ字形（鉤形）
をなす柱体で構成される製品では、一方の製品を
倒立反転させて他方の製品に隣接配置することに
より、最小の外形容積で集積させることが可能で
ある。本発明は、このように倒立反転させて相互
に隣接させた場合に、安定して最小の外形容積と
なる異形製品を、効率良く集積する装置に関する
ものである。

例えば、Ｔ形の軽便カミソリは一般に５本の一
パツクで小売される商品形態となつているが、こ
のような異形製品を運搬・保管等の便宜を考えて
最もスペース効率が良くなるよう箱詰めするに
は、第１図ａおよび第１図ｂに示すように、製品
の天地を相互に逆転させて順次隣接配列すること
が考えられる。このように、一方の製品を他方の
製品に対し倒立反転させて、製品の隣接配置を行
なうパターンの整列集積方式では、その前工程に
おいてＴ形軽便カミソリは、前述した如く５本で
１パツクされた後、コンベヤ上を集積装置に向け
て順次搬送到来することになるが、この搬送供給
形態を仔細に観察すると、以下の各場合に分類可
能である。

すなわち、 頭部を下にして倒立した安定形態でコンベヤ
上を搬送され、隣接し合う各Ｔ形包装体が第２
図ａに示すように、相互に密着して供給されて
くる場合、 第２ｂ図に示すように、隣接する各Ｔ形包装
体間に、所定の細間隙が付与されて供給されて
くる場合、 第３ａ図に示すように、各Ｔ形包装体が相互
に密着し、かつ上下２段のレベルで供給されて
くる場合、 第３ｂ図に示すように、各Ｔ形包装体間に所
定の細間隙が付与され、かつ上下２段のレベル
で供給されてくる場合、 第４ａ図に示すように、下段のレベルで供給
される包装体は頭部を下にすると共に、上段の
レベルで供給される包装体は頭部を上とし、か
つ各包装体は相互に密着されている場合、 および 前記第４ａ図に示す供給形態を基調とし、但
し各包装体間に所定の細間隙を付与した第４ｂ
図に示すような供給形態、 の各場合に夫々分類される。

そして、このように集積装置に搬送されてくる
製品の供給形態の相違に応じて、本発明に係る
「異形製品の集積装置」の基本機構も相違してく
るので、各供給形態別に検討を要する。先ず、前
述したように、一方の製品を他方の製品に対し倒
立反転させて隣接配置する集積パターンでは、第
１ｂ図に示すように、異形製品Ａ，Ｂ，Ｃ間に所
定の間隙が付与されていて、この間隙中に倒立反
転した異形製品Ｄ，Ｅが夫々介在する構成をとる
のが一般的である。そこで、第２ｂ図に示すよう
に、予め異形製品間に所定の間隙ｇが付与された
状態で搬送供給されてくる場合には、異形製品
Ａ，Ｂ，Ｃに対し異形製品Ｄ，Ｅを反転倒立させ
て、第１ｂ図に示すように集積させればよい。ま
た、第３ｂ図に示すように、上下２段のレベルで
供給されてくる場合も、上段の異形製品Ｄ，Ｅを
反転倒立させる手段が必要になる点では同様であ
る。

課題を解決するための手段 従つて本発明に係る異形製品の集積装置は、隣
接位置する複数の異形製品を、相互に隣接状態で
倒立的に集積させる装置であつて、複数の異形製
品の１部を各個の製品別に保持する複数の吸着保
持手段と、前記異形製品の残部を吸着保持すると
共に180゜回転して当該異形製品を倒立反転させる
回転吸着保持手段と、前記複数の吸着保持手段を
昇降させる昇降駆動手段とからなることを特徴と
する。

この場合、複数の吸着保持手段および回転吸着
保持手段は夫々真空室を備え、異形製品の吸着保
持は真空吸引により行なうのが好適である。

また、回転吸着保持手段は、揺動空気圧モータ
とこのモータに接続する減速機構との組合せ、ま
たは電気モータと電磁ダブルクラツチとの組合せ
により正逆回転させるよう構成される。

更に、昇降駆動手段は、複数の吸着保持手段を
配設した支持板を、ピストンロツド先端に接続す
るようにした空気圧シリンダで構成するのが好ま
しい。

また、回転吸着保持手段は、原位置への復帰回
転時において、空気圧シリンダにより駆動される
ストツパにより所定角度でその回転を阻止される
よう構成しておく。

ところで、集積装置に至る前工程で１パツク包
装された異形製品は、第２ａ図に示すように、多
列多条となつて所謂「押せ押せ状態」で供給され
てくる場合が多い。このときは、異形製品Ｄ，Ｅ
の反転手段以外に、集積工程において密着供給さ
れた商品群に所定の間隙ｇを付与する手段が必要
となる。また、第３ａ図に示すように、相互に密
着して上下２段のレベルで供給されてくる場合
も、同様に異形製品Ｄ，Ｅの反転手段および相互
に密着している異形製品Ａ，Ｂ，Ｃ間に所定間隙
ｇを付与する手段が必要となる。この場合におけ
る間隙ｇの寸法は、集積後にこの間隙中に位置す
る異形製品の寸法Ｇと等しいか、または若干大き
い程度に設定される。

従つて、本願の別の発明に係る異形製品の集積
装置は、隣接位置する複数の異形製品を、相互に
隣接状態で倒立的に集積させる装置であつて、複
数の吸着保持手段と、前記異形製品の残部を吸着
保持すると共に、180゜回転して当該異形製品を倒
立反転させる回転吸着保持手段と、前記複数の吸
着保持手段を相互に開離させて異形製品間に所定
の間隙を付与する手段と、前記複数の吸着保持手
段を昇降させる昇降駆動手段とからなることを特
徴とする。

この場合、異形製品間に所定の間隙を付与する
手段は、複数の吸着保持手段を摺動部材を介して
ガイデイングロツドに摺動自在に支持すると共
に、隣接する吸着保持手段の間に圧縮コイルスプ
リングを介装することにより構成しておくのが好
適である。

実施例 次に、本発明に係る異形製品の集積装置につ
き、好適な実施例を挙げて、添付図面を参照しな
がら以下説明する。なお好適実施例としては、本
明細書中に含まれる複数の発明の各必須構成要件
を最大公約数的に備えているという理由から、第
２ａ図に示す供給形態、すなわち相互に密着当接
し合つた異形製品が、頭部を下にした安定状態で
同一レベルで供給される形態をとる場合の集積装
置につき説明するものとする。また図示の実施例
は、本願発明の多くの実施態様中より好適例を任
意に選択して得られたものであつて、本願発明を
この実施例に示す構成に限定するものでないこと
は勿論である。

第５図〜第９図は、本発明に係る異形製品の集
積装置の一実施例を示すものであつて、前述した
ように、第２ａ図に示す形態で供給される製品の
集積処理に殊に適している。第５図および第７図
において、参照符号１０は、前工程と本発明に係
る集積装置とを接続するコンベヤを示し、５本の
各Ｔ形軽便カミソリを纒めて簡易包装した異形製
品１２が、頭部を下にした安定姿勢で前記コンベ
ヤ１０により搬送されてくる。本実施例では、第
２ａ図に示すように、異形製品１２は５列５条の
１ブロツクとして構成され、コンベヤ１０上を間
欠的に集積装置に向けて給送されるようになつて
いる。

前記コンベヤ１０と同一水平レベルにおいて、
実施例に係る集積装置は、コンベヤ１０の末端側
から製品送り方向にみて、順に３枚の吸着保持板
１４と１枚の回転吸着保持板１６とを備え、夫々
の吸着保持板１４，１６は、第７図および第８図
に示すように、当該板底面に角柱状の真空室１８
を有している。この真空室１８は、３枚の吸着保
持板１４に配設した３つの真空室１８および回転
吸着保持板１６に配設した１つの真空室１８の区
画別に、夫々独立した真空源（図示せず）に接続
する。なお第５図に示すように、３枚の吸着保持
板１４には小径の吸引孔２０が、また回転吸着保
持板１６には大径の吸引孔２０が夫々適宜数穿設
され、これらの吸引孔２０は前記真空室１８に連
通接続されるようになつている。また第７図に示
すように、回転吸着保持板１６の真空室１８と、
隣接する吸着保持板１４の真空室１８との間に
は、当接部材２１を配設するのが好ましい。

前記吸着保持板１４（３枚）および回転吸着保
持板１６は、後述するように異形製品１２を夫々
１列５条および２列５条ずつ真空吸引保持するも
のであるので、回転吸着保持板１６は、１枚の吸
着保持板１４の略２倍の面積とし、またその長手
方向端縁部に停止板２２を直立配置して、回転吸
着保持板１６上に給送された異形製品１２を所定
位置で停止させる。また回転吸着保持板１６の一
側部は、図示のように、回転アーム２４を介して
回転駆動装置に連結してある。

すなわち前記吸着保持板１４，１６と隣接配置
した台座２６に、180゜回転した後に原位置に回転
復帰する角運動を行なう揺動空気圧モータ２８
（一般にエアーロータリーと称する）が配設され、
その回転軸３０に設けた歯車３２は、一対の軸受
３４で回転自在に軸支した回転軸３６の一端部に
設けた歯車３８と噛合し、かつ減速軸となる回転
軸３６の他端部に、前記回転アーム２４が接続固
定されている。従つて、第７図において前記揺動
空気圧モータ２８を反時計方向に回転させれば、
回転アーム２４およびこれに支持される回転吸着
保持板１６は、時計方向に180゜反転することが諒
解されよう。なお、回転吸着保持板１６の真空室
１８に開設した孔部は、前述した独立真空源に接
続される真空ポートであつて、参照符号４０で指
示する。

次に、前記３枚の吸着保持板１４の下部支持構
造について説明する。これらの吸着保持板１４
は、第７図に示すように、回転吸着保持板１６と
整列しているときは、３枚共に密着して平坦面と
なつているが、前記回転吸着保持板１６が回転し
て前記整列面から離脱すると、２枚の吸着保持板
１４，１４が所定距離だけ相互に離間して間隙が
形成される構造となつている。すなわち、２枚の
吸着保持板１４，１４に対応する角柱状の各真空
室１８の下面に、長形の摺動部材４２ａ，４２ｂ
を夫々配設すると共に、この摺動部材４２に対し
直角に２本のスライデイングロツド４４，４４を
所定間隔離間させて平行配置し、このスライデイ
ングロツド４４，４４に前記摺動部材４２ａおよ
び４２ｂを軸方向の摺動自在に挿通する。前記２
本のスライデイングロツド４４の一端部は、第７
図〜第９図に示すように、昇降自在な（後述）支
持板４６上に取付けたＬ形アングル部材４８によ
り固定支持され、またロツド他端部は、残りの吸
着支持板１４の真空室に設けた固定部材４９に固
定されている。

更に、集積装置の筐体内に配設したアングル支
持部材５０に基板５２を水平に固定し、この基板
５２に空気圧シリンダ５４を取付けると共に、該
シリンダ５４におけるピストンロツド５６の端部
を前記支持板４６に固定して、空気圧シリンダ５
４の付勢・減勢により前記支持板４６が昇降可能
となるよう構成してある。このとき、基板５２に
は、第７図に示すように、支持板４６の底部に接
続するガイドロツド５８を設け、支持板４６の円
滑な昇降を案内するよう構成しておくのが好まし
い。

また、第７図のＢ―Ｂ線断面を示す第９図から
明らかとなるように、スライデイングロツド４
４，４４に摺動自在に挿通支持した２本の摺動部
材４２ａ，４２ｂおよびロツド端部に配設した固
定部材４９の間には、夫々圧縮コイルスプリング
６０が適宜数介装され、前記摺動部材４２ａ，４
２ｂを押圧している。なおこの第９図は、第７図
に示すように回転吸着支持板１６が、他の吸着支
持板１４と整列していて吸着支持板１４の移動を
抑止している状態でのＢ―Ｂ線断面を示してい
る。摺動部材４２ａに弾性ゴム部片を備える２つ
のストツパ６２を固定すると共に、摺動部材４２
ｂと固定部材４９との間において、ロツド４４，
４４に弾性スリーブからなる管状ストツパ６４を
挿通固定し、各摺動部材４２ａ，４２ｂおよび固
定部材４９間に夫々所定の間隙を付与する。また
ロツド４４，４４を挿通支持する前記Ｌ形アング
ル部材４８の外方垂直面には、第９図に示すよう
に、弾性部材からなるストツパ兼緩衝板６６を貼
着して、摺動部材４２ａ，４２ｂの摺動開放時に
おける移動距離を規制する。

更に、第７図および第８図に示すように、前記
基板５２に空気圧シリンダ６８が、その中心軸線
が垂線に対し若干傾斜する姿勢で取付けられ、ピ
ストンロツド７０を延伸させた場合に、ロツド端
部が前記回転吸着保持板１６と干渉するよう位置
設定されている（後述）。

実施例の作用 このように構成した実施例に係る異形製品の集
積装置の作用につき、添付図面第１０ａ図〜第１
０ｅ図を参照して以下説明する。先ず第１０ａ図
において、水平な供給レベルｘに沿つて異形製品
１２は、第２ａ図に如く、相互に密着し合つた５
列５条の１ブロツクとなつて、前工程からコンベ
ヤ上を間欠搬送され、３枚の吸着保持板１４上に
夫々１列５条の異形製品Ａ，Ｂ，Ｃが載置される
と共に、１枚の回転吸着保持板１６上に異形製品
Ｄ，Ｅが載置される。この状態で、各吸着保持板
に吸引孔２０を介して連通する真空室１８が、制
御弁の操作により真空源（図示せず）に接続さ
れ、異形製品Ａ〜Ｅは各吸着保持体１４，１６に
確実に真空吸引保持される。なお、このとき空気
圧シリンダ５４のピストンロツド５６は延伸し
て、吸着保持板１４，１６を水平供給レベルｘに
維持している。

次いで、前記揺動空気圧モータ２８を付勢する
と、第１０ｂ図に示すように、回転吸着保持板１
６が異形製品Ｄ，Ｅを吸着保持したまま反時計方
向に180゜回転し、該製品の姿勢を倒立反転させ
る。また、回転吸着保持板１６が回転移動したこ
とにより、これと当接していた吸着保持板１４
は、前記回転吸着保持板１６による押圧係止を解
除され、前記圧縮コイルスプリング６０の伸張作
用下に、摺動部材４２ａ，４２ｂがスライデイン
グロツド４４上を摺動拡開する。これにより、異
形製品Ｂ，Ｃを担持した各吸着保持板１４も拡開
して、製品Ａ，Ｂ，Ｃ間に間隙ｇが付与される。
この間隙寸法ｇは、前記緩衝板６６により規制さ
れる。またこれと同時に、空気圧シリンダ５４が
作動してピストンロツド５６を吸引後退させ、異
形製品Ａ，Ｂ，Ｃを吸着した前記保持板１４を水
平供給レベルｘより下方に降下させる。これは、
吸着保持板１４上の異形製品Ｃの上方延在部分
が、回転し始めた回転吸着保持板１６の真空室１
８と干渉するのを未然に回避するためである。

このようにして、第１０ｃ図に示すように異形
製品Ａ，Ｂ，Ｃは、相互間に所定の間隙ｇを付与
された状態で、夫々吸着保持板１４上に吸着保持
され、また残る異形製品Ｄ，Ｅは、回転吸着保持
板１６に吸引されつつ180゜反転した状態で下方に
向けて臨むことになる。次いで、空気圧シリンダ
５４を駆動してピストンロツド５６に固定した支
持板４６を緩徐に上昇させ、原供給レベルｘに達
した付近において、上方に位置する回転吸着保持
板１６における真空室１８の真空を解除する。す
ると、回転吸着保持板１６に保持されていた異形
製品Ｄ，Ｅは、倒立姿勢を維持したまま落下し
て、他の異形製品Ａ，Ｂ，Ｃの間に着地し、第１
０ｄ図に示す如く、最小外形で集積されることに
なる（この場合、支持板４６を原供給レベルｘよ
りも上昇させて、落下してくる異形製品Ｄ，Ｅを
受け迎えするようにしてもよい）。

このとき真空解除された回転吸着保持板１６
は、揺動空気圧モータ２８の逆転作用下に反転
し、原位置への復帰を開始するが、ここで前記別
の空気圧シリンダ６８を付勢してピストンロツド
７０を延伸させ、第１０ｄ図の回転吸着保持板１
６を実線で示す位置において、保持板１６の回転
を前記ピストンロツド７０により阻止する。これ
は、吸着保持板１４上の異形製品Ａ，Ｂ，Ｃ間に
形成される各間隙ｇは、この間隙中に落下着地す
る異形製品の寸法Ｇ（第２ａ図参照）よりも若干
大きめに設定されているため、集積時において寸
法にして２（ｇ−Ｇ）だけ集積製品の横寸法が出
張ることになるので、これを回転吸着保持板１６
により隙間なく密着させるものである。このよう
に第１０ｄ図に示す形態に集積された異形製品群
は、３枚の吸着保持板１４に付設した真空室１８
の真空解除とプツシヤー（図示せず）の作動とに
より、吸着保持板１４から排出され、次工程の箱
詰機その他のケーサ等に向けて移送される。

次いで、前記空気圧シリンダ６８が作動してピ
ストンロツド７０を後退させると、傾斜状態で移
動を阻止されていた回転吸着保持板１６は再び動
き始め、第１０ｅ図に示すように原供給レベルｘ
に復帰したところで停止する。このとき、回転吸
着保持板１６における真空室１８の側部は、前記
コイルスプリング６０の伸張下に右方向に突出し
ている吸着保持板１４および当該部材２１に当接
し、更にコイルスプリング６０を強制的に圧縮し
て摺動部材４２ａ，４２ｂをガイデイングロツド
４４上に摺動させ、吸着保持板１４を相互に密着
させた第１０ｅ図の状態で一連のサイクルを終了
し、次の異形製品の供給を待機する。

なお、前記第１０ａ図〜第１０ｅ図に示す実施
例では、回転吸着保持板１６により反転倒立状態
で吸引保持される異形製品Ｄ，Ｅ間に間隙が付与
される構成にはなつていない。しかしながら、異
形製品Ｄ，Ｅにも間隙ｇを付与するようにした方
が、落下着地時における異形製品Ａ，Ｂ，Ｃとの
集積がより円滑に行くことは明らかである。従つ
て必要に応じ、回転吸着保持板１６により保持さ
れた異形製品Ｄ，Ｅ間にも間隙ｇを付与するよう
構成するのが好ましい。

その手段の一実施例を、第１４図に示す。図中
の符号１００は真空室を示し、この真空室１００
は吸引孔１０２を介して回転吸着保持板１０４
ａ，１０４ｂと連通し、かつ一方の吸着保持板１
０４ａは、押圧ピストン１０６の作用下に他方の
吸着保持板１０４ｂに対して摺動自在に構成され
ている。すなわち第１０ｃ図に示すように、上段
レベルにある異形製品Ｄ，Ｅは、第１４図に示す
装置により吸引保持されて、下段レベルにある異
形製品Ａ，Ｂ，Ｃの上方に位置する。そして第１
４図に示すように、押圧ピストン１０６を駆動す
ることにより、吸着保持板１０４ａを他方の吸着
保持板１０４ｂから開離するように摺動させ、異
形製品Ｄ，Ｅ間に所定間隙ｇを付与した後に真空
室１００の真空を解除すれば、異形製品Ｄ，Ｅは
異形製品Ａ，Ｂ，Ｃ間に円滑に落下着地して集積
が行なわれる。この第１４図に示す機構は、後述
する第３ａ図、第４ａ図に示す供給形態の場合に
も好適に使用し得るものである。

このように、実施例に係る集積装置によれば、
従来自動化が困難であつた異形製品の集積を、全
て自動的に、しかも高速処理することができ、集
積作業の能率向上および省力化に大きく寄与する
ものである。なお、第５図〜第１０図に示した実
施例に係る装置は、第２ａ図に示す形態で搬送供
給されてくる異形製品の集積処理に好適に使用さ
れるものであるが、第３ａ図に示す上下２段のレ
ベルで供給されてくる異形製品の集積処理にも、
反転機構に若干の変更を加えるだけで使用可能で
ある。

例えば、第１１図に示すように、１対の鉤形の
グリツプフインガ７２を、その屈曲部において基
板７４に軸ピン７６を介して揺動開閉自在に軸着
すると共に、該グリツプフインガ７２の対向端部
に夫々ローラ７８を回転自在に軸着し、このロー
ラ７８，７８間に山形押圧部材８０が昇降自在に
臨むように構成した機構が推奨される。すなわ
ち、前記山形押圧部材８０は、基板７４に固着し
た空気圧シリンダ８２におけるピストンロツド８
４の先端に固定され、前記ピストンロツド８４
の後退時は、グリツプフインガ７２，７２間に弾
力的に介装したコイルスプリング８６の引張作用
下に、異形製品Ｄ，Ｅを前記グリツプフインガ７
２，７２により挾持し、またピストンロツド８
４が延伸すると、山形押圧部材８０がローラ７
８，７８間に強制圧入されるため、グリツプフイ
ンガ７２，７２が開放して異形製品Ｄ，Ｅを解放
するものである。そして基板７４は、適宜の手段
により180゜反転するよう構成されるので、第１１
図に示す状態で異形製品Ｄ，Ｅを挾持して集積装
置にまで到来させ、ここで180゜反転させた後に、
異形製品Ｄ，Ｅの解放を行なうようシーケンスプ
ログラムを設定すればよい。

また、相互に密着して搬送されてくる複数の異
形製品間に所定の間隙を付与する手段として、図
示の実施例では、吸着保持板１４の下方に設けた
摺動部材４２ａ，４２ｂおよび固定部材４９の間
に、圧縮コイルスプリング６０を弾力的に介装す
る方法を採用したが、その他に、第１２ａ図およ
び第１２ｂ図に示す機構も好適に採用し得る。例
えば、第１２ａ図は空気圧シリンダ８８を摺動駆
動源とし、そのピストンロツド９０を吸着保持板
１４ａ，１４ｂにおける各真空室１８ａ，１８ｂ
の基部を介して接続したものであつて、ピストン
ロツド９０の進退動作に応じて吸着保持板１４
ａ，１４ｂが摺動する。また第１２ｂ図は電動モ
ータ９２（図示してないが、減速機構を備えてい
る）を駆動源とし、ボールねじ９４を回転させて
吸着保持板１４ａ，１４ｂをガイド部材（図示せ
ず）に沿つて進退移動させるものである。

更に、回転吸着保持板１６を回転させる手段と
して、本実施例では第５図に示すように揺動空気
圧モータ２８と減速機構との組合せを使用した
が、第１３図に示すように、電動モータ９６を回
転駆動源とし、電磁ダブルクラツチ９８を介して
正逆転を行なうことにより、吸着保持板１６の回
転および復帰反転をさせてもよい。すなわち、電
動モータ９６の回転軸７１に固着したスプロケツ
ト７３は、前記回転軸７１と平行な回転軸７５の
一端部に固着したスプロケツト７７に、チエン７
９を介して接続されている。また電磁ダブルクラ
ツチ９８は、前記回転軸７５と平行な第１入力軸
８１および第２入力軸８３を備え、該クラツチ９
８の出力軸８５は、ケーシング内で前記第１入力
軸８１および第２入力軸８３の何れかに、選択的
に切換接続されるようになつている。

前記回転軸７５の他端部にもスプロケツト８７
が固定され、このスプロケツト８７は、電磁ダブ
ルクラツチ９８の第１入力軸８１に固定したスプ
ロケツト８９にチエン９１を介して接続されてい
る。また回転軸７５に平歯車９３が固定され、こ
の平歯車９３はクラツチ９８の第２入力軸８３に
固定した平歯車９５に噛合している。従つて、電
動モータ９６を、例えば時計方向に回転させる
と、チエン伝動系で接続される第１入力軸８１は
時計方向に回転し、また歯車伝動系で接続される
第２入力軸８３は反時計方向に回転することにな
る。更に、クラツチ９８の出力軸８５にスプロケ
ツト９７が固定され、このスプロケツト９７は、
吸着保持板１６の枢支軸９９に固定したスプロケ
ツト６１にチエン６３を介して接続されている。

この構成において、電磁ダブルクラツチ９８を
一方向に切換え、第１入力軸８１と出力軸８５と
を機械的に接続すると共に、第２入力軸８３と出
力軸８５との接続を遮断する。この状態でモータ
９６を、例えば反時計方向に回転させると、出力
軸８５に反時計方向の回転が与えられ、従つてこ
れにチエン接続した吸着保持板１６は、第１０ｂ
図で反時計方向に回転する。次いで、電磁ダブル
クララツチ９８を逆方向に切換えると、第１入力
軸８１と出力軸８５との接続が遮断されると共
に、第２入力軸８３と出力軸８５との機械的な接
続がなされる。従つて、モータ９６を反時計方向
に回転させると、出力軸８５には反転した時計方
向の回転が与えられ、これにチエン接続した吸着
保持板１６も時計方向に回転して、原位置への復
帰がなされることになる。

次に、第２ｂ図で示す如く、異形製品間に予め
所定の間隙ｇが付与された形態で供給されてくる
場合は、第５図〜第１０図に示した実施例の装置
から、吸着保持板を水平に摺動開離させるための
機構が不要となるので一層簡略化される。また第
３ｂ図に示すように、上下２段の形態で供給され
てくる場合も、反転機構に若干の変更を加えるだ
けで使用可能である。更に、第４ａ図に示すよう
な形態で、上下２段のレベルで供給されてくる場
合は、前記反転手段は不要であるが、下段のレベ
ルにある異形製品Ａ，Ｂ，Ｃ間に所定間隙ｇを付
与するための前述した吸着保持板１４の摺動開離
手段は必要である。なお、前記第４ａ図におい
て、上段のレベルにある異形製品Ｄ，Ｅを搬送す
るには、真空源を使用して異形製品の吸着保持を
行なえばよい。

また、第４ｂ図に示すような形態で、上下２段
のレベルで供給されてくる場合は、上段レベルに
ある異形製品Ｄ，Ｅの反転手段も、また下段レベ
ルにある異形製品Ａ，Ｂ，Ｃに所定の間隙を付与
するための吸着保持板１４の摺動開離手段も必要
ないことになる。

発明の効果 以上に説明した如く、本発明に係る異形製品の
集積装置によれば、一方の製品を他方の製品に対
し倒立反転させて相互に隣接させた場合に安定し
た最小外形容積となる異形製品の集積を、全自動
で極めて効率良く達成し得るものである。なお、
本発明は図示の実施例に限定されるものではな
く、発明の精神の範囲内で多くの改良・変更をな
し得るものであり、例えば図示の実施例では、異
形製品としてＴ形軽便カミソリをマルチパツクし
た１包装単位に関して述べたが、その他各種の異
形製品の集積に使用し得ることは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１ａ図は異形製品の最小集積形態を示す斜視
図、第１ｂ図は第１ａ図に示す集積形態で異形製
品を５列５条に集積した状態の斜視図、第２ａ図
および第２ｂ図は異形製品の搬送供給形態を例示
する斜視図、第３ａ図、第３ｂ図、第４ａ図およ
び第４ｂ図は、上下２段で供給されてくる異形製
品を例示する斜視図、第５図は本発明に係る集積
装置の好適な実施例の一部透視平面図、第６図は
第５図に示す装置を矢印Ａ方向に観察した立面
図、第７図は第５図に示す装置を矢印Ｂ方向に観
察した立面図、第８図は第５図の―線断面
図、第９図は第７図の―線断面図、第１０ａ
図〜第１０ｅ図は第５図に示す装置により異形製
品の集積を行なう場合の各作動順序の概略説明
図、第１１図は反転手段の別の実施例を示す概略
構成図、第１２ａ図および第１２ｂ図は異形製品
相互間に所定の間隙を付与する手段の夫々別の実
施例を示す概略構成図、第１３図は回転吸着保持
板を回転駆動する手段の別の実施例を示す概略
図、第１４図は上段のレベルにおいて供給されて
くる異形製品を相互に離間させて間隙を付与する
手段の一実施例の概略構成図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 隣接位置する複数の異形製品を、相互に隣接
   状態で倒立的に集積させる装置であつて、 複数の異形製品の１部を各個の製品別に保持す
   る複数の吸着保持手段と、前記異形製品の残部を
   吸着保持すると共に180゜回転して当該異形製品を
   倒立反転させる回転吸着保持手段と、前記複数の
   吸着保持手段を昇降させる昇降駆動手段とからな
   る異形製品の集積装置。 ２ 複数の吸着保持手段および回転吸着保持手段
   は夫々真空室を備え、異形製品の吸着保持は真空
   吸引により行なう特許請求の範囲第１項記載の集
   積装置。 ３ 回転吸着保持手段は、揺動空気圧モータとこ
   のモータに接続する減速機構との組合せにより正
   逆回転する特許請求の範囲第１項または第２項記
   載の集積装置。 ４ 回転吸着保持手段は、電動モータと電磁ダブ
   ルクラツチとの組合せにより正逆回転する特許請
   求の範囲第１項または第２項記載の集積装置。 ５ 昇降駆動手段は、複数の吸着保持手段を配設
   した支持板をピストンロツド先端に接続した空気
   圧シリンダである特許請求の範囲第１項乃至第４
   項の何れかに記載の集積装置。 ６ 回転吸着保持手段は、原位置への復帰回転時
   において空気圧シリンダにより駆動されるストツ
   パにより所定角度でその回転を阻止される特許請
   求の範囲第１項乃至第５項の何れかに記載の集積
   装置。 ７ 隣接位置する複数の異形製品を、相互に隣接
   状態で倒立的に集積させる装置であつて、複数の
   異形製品の１部を各個の製品別に保持する複数の
   吸着保持手段と、前記異形製品の残部を吸着保持
   すると共に180゜回転して当該異形製品を倒立反転
   させる回転吸着保持手段と、前記複数の吸着保持
   手段を相互に開離させて異形製品間に所定の間隙
   を付与する手段と、前記複数の吸着保持手段を昇
   降させる昇降駆動手段とからなる異形製品の集積
   装置。 ８ 複数の吸着保持手段および回転吸着保持手段
   は夫々真空室を備え、異形製品の吸着保持は真空
   吸引により行なう特許請求の範囲第７項記載の集
   積装置。 ９ 回転吸着保持手段は、揺動空気圧モータとこ
   のモータに接続する減速機構との組合せにより正
   逆回転する特許請求の範囲第７項または第８項記
   載の集積装置。 １０ 回転吸着保持手段は、電動モータと電磁ダ
   ブルクラツチとの組合せにより正逆回転する特許
   請求の範囲第７項または第８項記載の集積装置。 １１ 異形製品間に所定の間隙を付与する手段
   は、複数の吸着保持手段を摺動部材を介してガイ
   デイングロツドに摺動自在に支持すると共に隣接
   する吸着保持手段の間に圧縮コイルスプリングを
   介装することにより構成される特許請求の範囲第
   ７項乃至第１０項の何れかに記載の集積装置。 １２ 昇降駆動手段は、複数の吸着保持手段を配
   設した支持板をピストンロツド先端に接続した空
   気圧シリンダである特許請求の範囲第７項乃至第
   １１項の何れかに記載の集積装置。 １３ 回転吸着保持手段は、原位置への復帰回転
   時において空気圧シリンダにより所定角度でその
   回転を阻止される特許請求の範囲第７項乃至第１
   ２項の何れかに記載の集積装置。