JPS5869627A

JPS5869627A - 異形製品の集積装置

Info

Publication number: JPS5869627A
Application number: JP56169103A
Authority: JP
Inventors: Kiyoshi Seko; 世古　清; Nobuteru Umeda; 梅田　宜暉; Mitsuru Koike; 充小池
Original assignee: Fuji Machine Manufacturing Co Ltd; Fuji Kikai Seisakusho KK
Current assignee: Fuji Corp; Fuji Kikai Seisakusho KK
Priority date: 1981-10-22
Filing date: 1981-10-22
Publication date: 1983-04-25
Also published as: JPS64285B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、製品包装装置に好適に使用される集積装置
に関するものであって、一層詳細には最終包装工程の前
工程において、複数の異形製品を一定のパターンに整列
する集積装置に関するものである。

製造工程を鮮て完成された製品は、一般に外装工程に移
送され、輸送・保管・取扱の便宜及び視覚上の美観等を
考慮して適宜の形状・寸法に一括包装される。この場合
、最終包装工程の前工程として、複数の製品を一定のパ
ターンに整列させる集積装置が使用されている。ところ
でこの集積装置が集積処理を々し得る製品の形状は、直
方体・円筒形に殆んど限られ、その他の外観形状を呈す
る異形製品の集積を行うには極めて初雑な機構を必要と
し、壕だ代替的に人手作業に頼る要素が大きい等、この
種異形製品の合理的々集積包装は立遅れている現状にあ
る。そして前記異形製品は、多くの場合量も良好なスペ
ース効率で箱詰等の外装を施し得るよう、一定のパター
ンに複数個整列させることが困難である。しかし、この
ような直方体・円筒形以外の外観形状を呈する異形製品
であっても、例えば横断面が丁字形・三角形・台形その
他り字形（鉤形）をガす柱体で構成される製品では、一
方の製品を倒立反転させて他方の製品に隣接配置するこ
とによシ、湿″小の外形等積で集積させることが可能で
ある。本発明は、このように倒立反転させて相互に隣接
させた場合に安定して最小外形容積となる異形製品を、
効率良く集積する装置に関するものである。

例えば、Ｔ形の軽便カミソリは一般に５本の１パンクで
小売される商品形態となっているが、このような異形製
品を運搬・保管等の便宜を考えて最もスペース効率が良
くなるよう箱詰めするには、第１ａ図及び第１ｈ図に示
すように製品の天地を相互に逆転させて順次隣接配列す
ることが考えられる。とのように一方の製品を他方の製
品に対し倒立反転させて隣接配置するパターンで製品の
整列集積を行うに当っては、その前工程においてＴ形軽
便カミソリは前述した如く５本で１バツクされた後、コ
ンベア上を集積装置に向けて順次搬送されて来ることに
なるが、この搬送供給形態を仔細に観察すると以下の各
場合に分類可能である。

すなわち、 ■　頭部を下にして倒立した安定形態でコンベア上を搬
送され、隣接し合う各Ｔ形色装体が第２ａ図に示すよう
に相互に密着して供給されてくる場合、 ■　第２ｂ図に示すように、隣接する各Ｔ形包装体間に
所定の細間隙が付与されて供給され■　第３ａ図に示す
ように、各Ｔ形色装体が相互に密着し、かつ上下２段の
レベルで供給されてくる場合、 ■　第３ｂ図に示すように、各Ｔ形包装体間に所定の細
間隙が付与され、かつ上下２段のレベルで供給されてく
る場合、 ■　第４ａ図に示すように、下段のレベルで供給される
包装体は頭部を下にすると共に上段のレベルで供給され
る包装体は頭部を上とし、かつ各包装体は相互に密着さ
せている場合、及び ■　前記第４ａ図に示す供給形態を基調と１２、但し各
包装体間に所定の細間隙を付与１〜だ第４ｂ図に示すよ
うな供給形態の場合に夫々分類される。

そして、このように集積装置ｗに搬送されてくる製品の
供給形態の相違に応じて、本発明に係る異形製品の集積
装置の基本機構も相違してくるので、各供給形態別に検
討を要する。先ず、前うホしだように一方の製品を他方
の製品に対し倒立反転させて隣接配置する即積パターン
でｉｌ、第１ｂ図に示すように異形製品Ａ、Ｂ、Ｃ間に
所定の■１隙か付与されていて、この間隙中に倒立反転
した異形製品り、Ｅが夫々介在する構成をとるのが一般
的である。そこで、第２ｂ図に示すように予め異形製品
間に所定の間隙ｇか伺されて搬送供給されてくる場合に
は、異形製品Ａ、Ｂ、Ｃに対して異形製品り、Ｅを反転
倒立させて、第１ｂ図に示すように集粕させればよい。

また、第３ｂ図に示すように上下２段のレベルで供給さ
れてくる場合も、上段の異形製品り、Ｅを反転倒立させ
る手段が必要になる点では同様である。

従って本発明に係る異形製品の集積装置は、複数の異形
製品の１部を各個の製品別に保持する複数の吸着保持手
段と、前記異形製品の残部を吸着保持すると共に１８０
°回転して当該異形製品を倒立反転させる回転吸着保持
手段と、前記検数の吸着保持手段を昇降させる昇降駆動
手段とからなることを特徴とする。

９− この場合、複数の吸着保持手段及び回転吸着保持手段は
夫々真空室を備え、異形製品の吸着保持は真空吸引によ
り行うのが好適である。

また、回転吸着保持手段は、揺動空気圧モータととのモ
ータに接続する減速機構の組合せ、甘たけ電気モー４″
と電磁イどプルクラッチの彩１合せによシ正逆回転させ
るよう構成される。

更に、昇降駆動手段は、複数の吸着保持手段を配設した
支持板をビヌトンロンド先端に接続するようにした空気
圧シリンダで構成するのが好ましい○ また、回転吸着保持手段は、原位置へのゆ線回転時にお
いて空気圧シリンダにより駆動されるストッパにより所
定角度でその回転をｌ５１１止されるよう構成しておく
。

ところで、集積装置に到る前工程で１バンク包装された
異形製品は、第２ａ図に示すように多列多条となって所
謂「押せ押せ状態」で（ＩＬ給されてくる場合が多いの
で、このときｄｐ異形製品　、　Ｅの反転手段り外に、
集積工程においてＷ：着供給さ　１０− れた商品群に所定の間隙ｇを付与する手段が必要となる
。甘た、第３ａ図に示すように相互に密着して上下２段
のレベルで供給されてくる場合も、同様に異形製品り、
Ｅの反転手段及び］目互に密着している異形製品Ａ、Ｂ
、Ｃ間に所定間隙ｇを伺与する手段が必要となる。この
場合、間１ｇの寸法は集積後にこの間隙中に位置する異
形製品の寸法Ｇと等しいか、又は若干大きい程度に設定
されるＯ従って本発明に係る別の異形製品の鎗積装置は、複数の
異形製品の１部を各個の製品別に保持する複数の吸着保
持手段と、前記異形製品の残部を吸着保持すると共に１
８０°回転し、て当該異形製品を倒立反転させる回転吸
着保持手段と、前記複数の吸着保持手段を相互に開前さ
せて異形製品間に所定の間隙を付与する手段と、前記複
数の吸着保持手段を昇降させる昇降駆動手段とから外る
ことを特徴とする。

この場合、異形製品間に所定の間隙を付与する手段は、
板数の吸着保持手段を摺動部材を介して隣接する吸着保
持手段の間に圧縮コイルスプリングを介装することによ
り構成ｉ〜ておくのが好適である。

まだ、第４ａ図に示す（Ｉ（給形態の場合ＣＩ、下段レ
ベルの異形製品Ａ、Ｂ、Ｃ間に所定間Ｒｇを付与する手
段が必要である。

従って本発明に係る更に別の異形製品の集積装置は、複
数の異形製品の１部を各個の製品別に保持する複数の第
１吸着保持手段と、前記第１吸着保持手段の上方に位置
し前記異形製品の残部を反転倒立させた状態で保持する
第２吸着保持手段と、前記複数の第１吸着保持手段を相
互に開離させて異形製品間に所定の間隙を伺与する手段
とからな５ることを特徴とする。

更に第４ｂ図に示す供給形態をとる場合は、上段レベル
にある異形製品り、Ｅを下段レベルにある異形製品Ａ、
Ｂ、Ｃに向けて保持する手段が必要となる。

従って本願の別の発明に係る異形製品の集イに装置け、
複数の異形製品の１部を各個の製品別に保持する複数の
第１吸着保持手段と、前記第１吸着保持手段の上方に位
置し前記異形製品の残部を反転倒立させた状態で保持す
る第２吸着保持手段とからなることを特徴とする。

次に、本発明に係る異形製品の集積装置につき、好適万
実施例を挙げて添付図面を参照し寿から、以下詳細に説
明する。々お好適実施例としては、本明細書中に含捷れ
る複数の発明の各必須構成要件を最大公約数的に備えて
いるという理由から、第２ａ図に示す供給形態、すなわ
ち相互に密着当接し合った異形製品が頭部を下にした安
定状態で同一レベルで供給される形態をとる場合の集積
装置につき説明するものとする。また図示の実施例は、
本願発明の多くの実施態様中より好適例を任意に選択し
て得られたものであって、本願発明をこの実施例に示す
構成に限定するものでないことは勿論である。

第５図乃至第９図は、本発明に係る異形製品の集積装置
の一実施例を示すものであって、前述したように第２ａ
図に示す形態で供給される製品の集積処理に殊に適して
いる装置である。第５図及び第７図において、参照符号
１０は前工程と本発明に係る集積装置とを接続するコン
ベアを示Ｉ７．５本のＴ形軽便カミソリを纒めて簡易包
装した異形製品１２が、頭部を下にした安定姿勢で前記
コンベア１０により搬送きれてくる。本実施例では、第
２ａ図に示すように異形製品１２は５列５条の１ブロツ
クとして構成され、コンベア１０上を間歇的に集積装置
に向けて給送されるようになっている。

前記コンベア１０と同一水平レベルにおいて、本発明に
係る集積装置は、コンベア１０の末端側から製品送方向
にみて順に３枚の吸着保持板１４と１枚の回転吸着保持
板１６とを備え、夫々の吸着保持板１４，１６ｕ第７図
及び第８図に示すように当該板底面に角柱状の真空室１
８を有している。この真空室１８は、３枚の吸着保持板
１４に配設した３つの真空室１８及び回転吸着保持板１
６に配設した１つの真空室１８の区画別に、夫々独立し
た真空源（図示ぜず）に接続する。なお第５図に示すよ
うに、３枚の吸着保持板１４には小径の吸引孔２０を、
まだ回転吸着支持板１Ｇには大径の吸引孔２０を夫々適
宜数穿設して、これらの吸引孔２０を前記真空室１８に
連通する。脣た第７図に示すように回転吸着保持板】６
の真空室１８と、隣接する吸着保持板１４の真空室１８
との間には、当接部材２１を配設するのが好ましい。

前記吸着保持板１４（３枚）及び回転吸着保持板１６１
゛、後述するように異形製品１２を夫々１列５条及び２
列５条づつ真空吸引保持するものであるので、回転吸着
保持板１６は１枚の吸着保持板１４の略２倍の面積とし
、寸だその長手方向端縁部に停止板２２を直立配置１〜
て、回転吸着保持板１６上に給送された異形製品１２を
所定位置で停止させる。壕だ回転吸着保持板１６の一側
部は、図示のように回転アーム２４を介して回転駆動装
置に連結する。すなわち前記吸着保持板１４．１６と隣
接配置した台座２６上に、１８０”回転した後原位量に
回転復帰する角運動を行う揺動空気圧モ設し、その回転
軸３０に設けた歯車３２を一対の軸受３４により回転自
在に軸支した回転軸３６の一端部に設けた歯車３８と噛
合させ、かつ減速軸となる回転軸３６の他端部に、前記
回転アーム２４が接続固定される。従って、第７図にお
いて前記揺動空気圧モータ２８を反時計方向に回転させ
れば、回転アーＡ、　２４及びこれに支持される回転吸
着保持板１６は時計方向に１８０°反転すＺ、ことが諒
解されよう。なお、回転吸着保持板１６の真空室１８に
開設した孔部は、前述した独立真空源に＠続される真空
ポー）・であって、参１４（ｉ符号４０で指示する。

次に、前記３枚の吸着保持板１４の下部支持構造につい
て説明する。これらの吸着保持板１４は、第７図に示す
ように回転吸着保持板１６と整列しているときは３枚共
に密着して平担面とガっているが、前記回転吸着保持板
１ｂが回転して前記整列面から離脱すると、２枚の吸着
保持板１４．１４が所定距離相互に離間して間隙が形成
される構造となっている。す々わち、２枚の吸着保持板
１４に対応する角柱状の各真空室１８の下面に長形の摺
動部材４２ａ、４２ｂを夫々配設すると共に、この摺動
部材４２に対し直角に２本のスライディングロッド４４
．４４を所定間隔離間させて平行配置し、とのスライデ
ィングロッド４４，４４に前記摺動部材４．２　ａ及び
４２ｂを、軸方向の摺動自在に挿通する。前記２本のス
ライディングロッド４４の一端部は、第７図乃全第９図
に示すように昇降自在な（後述）支持板４６上に取付け
だＬ形アングル部材４８により固定支持し、またロッド
他端部は残りの吸着支持板１４の真空室に設けた固定部
材４９に固定する。更に集積装置の筐体内に配設したア
ングル支持部材５０に基板５２を水平に固定し、この基
板５２に空気圧シリンダ５４を取付けると共に該シリン
ダ５４のピストンロッド５６端部を前記支持板４６に固
定して、空気圧シ１１ンダ５４の付勢・減勢により前記
支持板４６が昇降可能となるよう構成する。このとき、
基板５２には第７図に示すように支持板４６の底部に接
続するガイドロッド５８を設け、支持板４６の円滑な昇
降を案内するよう構成しておくのが好ましい０また第７図のＢ−Ｂ線断面を示す第９図から明らかと々
るように、スライディングロッド４４゜４４に摺動自在
に挿通支持した２本の摺動部材４２ａ、４２ｂ及びロッ
ド端部に配設した固定部材４９の間には夫々圧縮コイル
スプリング６０が適宜数介装され、前記摺動部材４２ａ
、４２ｂを押圧している。なおこの第９図は、第７図に
示すように回転吸着支持板１６が他の吸着支持板１４と
整列していて吸着支持板１４の移動を抑１トしている状
態でのＢ−Ｂ線断面を示している。摺動部材４２ａに弾
性ゴム部片を備える２つのストッパ６２を固定すると共
に、摺動部材４２ｂと固定部材４９との間においてロッ
ド４４，４４に弾性スリーブから々る管状ストッパ６４
を挿通固定して、各摺動部材４２ａ、４２ｂ及び固定部
材４９間に夫々所定の間隙を付与する。またロッド４４
．４４を挿通支持する前記り形アングル部材４８の外方
垂直面には、第９図に示すように弾性部材から々るスト
ッパ兼斧、冬衝板６６を貼着して、摺動部材４２ａ、、
４２ｂの摺動開放時における移動距離を規制する。

更に、第７図及び第８図に示すように前記基板５２に空
気圧シリンダ６８を、その中心軸線が垂線に対し若干傾
斜するように取付け、そのピストンロンドア０を延伸さ
せた場合にロッド端部が前記回転吸着支持板１６と干渉
するよう位置設定する（後述）。

このように構成した本発明に係る異形製品の集積装置の
作用及び効果につき、添付図面第１．　Ｏａ図乃至第１
０ｅ図を参照して以下説明する。先ず第１０ａ図におい
て、水平な供給レベルＸに沿って異形製品１２は、第２
ａ図に示すように相互に密着し合った５列５条の１ブロ
ツクとなって前工程からコンベア上を間歇搬送され、３
枚の吸着保持板１４上に夫々１列５条の異形製品Ａ、Ｂ
、Ｃが戴置されると共に１枚の回転吸着保持板１６上に
異形製品り、Ｅが戴置される。この状態で、各１８が真
穿源（図示せず）に制御弁操作により接続され、異形製
品Ａ乃至Ｅは各吸着保持板１４゜１６にしっかりと真空
吸引保持される。なお、このとき空気圧シリンダ５４の
ピストンロッド５６は延伸して、吸着保持板１．４　、
１６を水平供給レベルＸに維持している。

次いで前記揺動空気圧モータ２８を付勢すると、第ｉｏ
ｂ図に示すように回転＠着保持板１６が異形製品り、Ｅ
を吸着保持したまま反時計方向に１８０°回転して製品
の姿勢を倒立反転させる。また、回転吸着保持板１６が
回転移動したことによシ、これと尚接していた吸着保持
板１４は前記回転吸着保持板１６による押圧係止を解除
され、前記圧縮コイルスプリング６０の伸張作用下に、
摺動部材４２ａ、４２ｂがフライティングロッド４４上
を摺動拡開し、異形製品Ｂ、Ｃを相持した各吸着保持板
１４も拡開して、製品Ａ、Ｂ、Ｃ間に間隙ｇが付与され
る。この間隙寸法ｇは、前記緩衝板６６により規制され
る。またこれと同時に、空気圧シリンダ５４が作動して
ピストンロッド５６を吸引後退させ、異形製品Ａ、Ｂ、
Ｃを吸着［７た保持板１４を水平供給レベルＸより下方
に降下させる。これは、吸着保持板１４上の異形製品Ｃ
の上方延在部分が、回転Ｌ２始めた回転吸着保持板１６
の真空室１８と干渉するのを回避するためである。

このようにして、第１０ｃ図に示すように異形製品Ａ、
ｌｌｊ、Ｃは相互間に所定の間隙ｇを付与されて夫々吸
着保持板１４上に吸着保持され、また残る異形製品り、
Ｅは回転吸着保持板１６に吸引されつつ１８０°反転し
た状態で下方に向けて臨むことになる。次いで、空気圧
シリンダ５４を駆動してピストンロッド５６に固定した
支持板４６を緩徐に上昇させ、原供給レベルＸに達した
付近において、上方に位置する回転吸着保持板１６の真
空室１８の真空を解除する。すると回転吸着保持板１６
に保持されていた異形製品り、Ｅは、倒立姿勢を維持し
たまま落下し、他の異形製品Ａ、Ｂ。

Ｃの間に着地し、第１０ｄ図に示すように最小外形で集
積されることになる（この場合、支持板４６を原供給レ
ベルＸよりも上昇させて、落下してくる異形製品り、Ｅ
を受は迎えするようにしてもよい）。このとき真空解除
された回転吸着保持板１６は、揺動空気圧モータ２８の
逆転作用下に反転し原位置に復帰し始めるか、ここで前
記別の空気圧シリンダ６８を付勢してピストンロッド７
０を延伸させ、第１０ｄ図の回転吸着保持板１６を実線
で示す位置において、保持板１６０回動を前記ピストン
ロンドア０により阻止する。これは、吸着保持板１４上
の異形製品Ａ、Ｂ、Ｃ間に形成される各間隙ｇは、この
間隙中に落下着地する異形製品の寸法Ｇ（第２ａ図参照
）よりも若干大きめに設定されているため、集積時にお
いて寸法にして２（ｇ−Ｇ）だけ集積製品の横寸法が出
張ることになるので、これを回転吸着保持板１６により
隙間なく密着させるものである。このように第１０ｄ図
に示す形態に集積された異形製品群は、３枚の吸着保持
板１４に付設した真空室１８の真空解除とプッシャー（
図示せず）の作動により、吸着保持板１４から排出され
、次工程の箱詰機その他のケーサに向けて移送される。

次いで、前記空気圧シリンダ６８が作動してピストンロ
ンドア０を後退させると、傾斜状態で移動を阻止されて
いた回転吸着保持板１６は再び動き始めて、第１０ｅ図
に示すように原供給レベルＸに復帰して停止する。この
とき、回転吸着保持板１６の真空室１８の側部は、前記
コイルスプリング６０の伸張下に右方向に突出している
吸着保持板１４及び当接部材２１に当接し、更にコイル
スプリング６０を強制的に圧縮して摺動部羽４２ａ。

４２ｂをガイディングロッド４４上に摺動させ、吸着保
持板１４を相互に密着させた第１０ｅ図の状態で一連の
サイクルを終了し、次の異形製品の供給を待機する。

なお、前記第１０ａ図乃至第１０ｅ図に示す実施例では
、回転吸着保持板１６により反転倒立状態で吸引保持さ
れる異形製品り、Ｅ間に間隙が付与される構成にはなっ
ていない。しかしガから、異形製品り、Ｅにも間隙ｇを
付与するようにした方が、落下着地時における異形製品
Ａ、Ｂ、Ｃとの集積がよシ円滑に行くことは明らかであ
る。従って、所望により回転吸着保持板１６により保持
された異形製品り、Ｅ間にも間隙ｇを付与するよう構成
するのが好ましい。その手段の一実施例を第１４図に示
す。図中参照符号１００は真空室を示し、この真空室１
００は吸引孔１０２を介して回転吸着保持板１０４ａ、
１０４ｂと連通し、かつ一方の吸着保持板１０４ａは抑
圧ピストン１０６の作用下に他方の吸着保持板１０４ｂ
に対して摺動自在に構成されている。すなわち、第１０
ｃ図に示すように、上段レベルにある異形製品り、Ｅは
第１４図に示す装置により吸引保持されて、下段レベル
にある異形製品Ａ、Ｂ、Ｃの上方に位置する。そして、
第１４図に示すように抑圧ピストン１０６を駆動して吸
着保持板１０４ａを他方の吸着保持板１０４ｂから開離
するように摺動させ、異形製品り、Ｅ間に所定間隙ｇを
付与した後真空宰１００の真空を解除すれば、異形製品
り、Ｅは異形製品Ａ、Ｂ、Ｃ間に円滑に落下着地して集
積が行われる。この第１４図に示す機構は、後述する第
３ａ図、第４ａ図に示す供給形態の場合にも好適に使用
し得るものである。

このように本発明に係る集積装置によれば、従来自動化
が困難であった異形製品の集積を全て自動的に、しかも
高速処理することができ、集積作業の能率向上及び省力
化に大きく寄与するものである。なお、第５図乃至第１
０図に示した本発明装置は、第２ａ図に示す形態で搬送
供給されてくる異形製品の集積処理に好適に使用される
ものであるが、第３ａ図に示す上下２段のレベルで供給
されてくる異形製品の集積処理にも、反転機構に若干の
変更を加えるだけで使用可能である。例えば、第１１図
に示すように、１対の鉤形のグリップフィンガ７２をそ
の屈曲部において基板７４に軸ピン７６により揺動開閉
自在に軸着し、グリップフィンガ７２の対向端部に夫々
ローラ７８を回転自在に軸着し、このロー２７８．７８
間に山形抑圧部材８０が昇降自在に臨むように構成した
機構が推奨される。す々わち、前記山形押圧部材８０は
基板７４に固着した空気圧シリンダ８２のビス２５− トンロッド８４の先端に固定され、前記ピストンロッド
８４の後退時はグリップフィンガ７２．７２間に弾力的
に介装したコイルスプリング８６の引張作用下に、異形
製品り、Ｅを前記グリップフィンガ７２．７２により挾
持し、ピストンロッド８４が延伸すると山形押圧部材８
０がローラ７８，７８間に強制圧入されるためグリップ
フィンガ７２゜７２が開放して異形製品り、Ｅを解放す
るというものである。そして、この基鈑７４は適宜の手
段により１８０°反転するよう構成されるので、第１１
図に示す状態で異形製品り、Ｅを挾持して集積装置にま
で到来させ、ここで１８０°反転させた後異形製品り、
Ｅの解放を行うようシーケンスプログラムを設定すれば
よい。

また、相互に密着して搬送されてくる複数の異形製品間
に所定の間隙を付与する手段として、図示の実施例では
吸着保持枦１４の下方に設けた摺動部材４２ａ、４２ｂ
及び固定部材４９６間に圧縮コイルスプリング６０を弾
力的に介装する方法を採用したが、その他第１２ａ図及
び第１２ｂ図２６− に示す機構も好適に採用し得る。第１２ａ図は空気圧シ
リンダ８８を摺動駆動源とし、そのピストンロッド９０
を吸着保持板１４ａ、１４ｂの各真空室１．８ａ、１８
ｂ基部を介して接続したものであって、ピストンロッド
９０の進退動作に応じて吸着保持板１４ａ、１４ｂが摺
動する。また第１２ｂ図は電動モータ９２（図示してな
いが、減速機構を備えている）を駆動源とし、ボールね
じ９４を回転させて吸着保持板１４ａ、１４ｂをカイト
部材（図示せず）に沿って進退移動させるものである。

更に、回転吸着保持板１６を回転させる手段として、本
実施例では第５図に示すように揺動空気圧モータ２８と
減速機構との組合せを使用したが、第１３図に示すよう
に電動モータ９６を回転駆動源とし、市１磁ダブルクラ
ッチ・ブレーキ９８を介して正逆転を行うことにより、
吸着保持板１６の回転及び復帰反転をさせてもよい。

次に、第２ｂ図で示すように異形製品間に予め所定の間
隙ｇが伺与された形態で供給されてくるの機構が第５図
乃至第１０図に示した実施例の装↑Ｗから不要となるの
で、より簡略イヒされる。また第３ｂ図に示すように上
下２段の形態で供給されてくる場合も、反転機構に若干
の変更を加えるだけで使用可能である。更に、第４ａ図
に示すような形態で上下２段のレベルで供給されてくる
場合は、前記反転手段は不要であるが、下段のレベルに
ある異形製品Ａ、Ｂ、Ｃ間に所定間隙ｇを付与するため
の前述した吸着保持板の摺動開離手段は必要である。な
お、前記第４ａ図において上段のレベルにある異形製品
り、Ｅを搬送するには、真空源を使用して異形製品の吸
着保持を行えばよい０１だ、第４ｂ図に示すような形態
で上下２段のレベルで供給されてくる場合は、上段レベ
ルにある異形製品り、Ｅの反転手段も、また下段レベル
にある異形製品Ａ、Ｂ、Ｃに所定の間隙を付与するだめ
の吸篇保−１′ｌｉ￥也の摺動開離手段も必９々いこと
になる。

このように、本発明に係る集積装置によれば、一方の製
品を他方の製品に対し倒立反転させて相互に隣接させた
場合に安定した最小外形容積となる異形製品の集積を、
全自動で極めて効率良く達成し得るものである。

以上本発明に係る異形製品の集積装置につき、好適な実
施例を挙げて説明したが、本発明は図示の実施例に限定
されるものではなく、発明の精神の範囲内で４多くの改
良・変更をなし得るものである。また、図示の実施例で
は異形製品としてＴ形軽便カミソリをマルチバックした
１包装単位を例示したが、その他各種の異形製品の集積
に使用し得ることが諒解されよう０

【図面の簡単な説明】

第１ａ図は異形製品の最小集積形態を示す斜視図、第１
ｂ図は第１ａ図に示す集積形態で異形製品を５列５条に
集積した状態の斜視図、第２ａ図及び第２ｂ図は異形製
品の搬送供給形態を例示する斜視図、第３ａ図、第３ｂ
図、第４ａ図及び第４ｂ図は、上下２段で供給されてく
る異形製品を例示する斜視図、第５図は本発明に係る集
積装置２９− の好適な実施例の一部透視平面図、第６図は第５図に示
す装置を矢印Ａ方向に観察した立面図、第７図は第５図
に示す装置を矢印Ｂ方向に観察した立面図、第８図は第
５図のＶｌｌｌ　−Ｖｌｌｌ線断面図、第９図は第７図
のＩＸ　−ＩＸ線断面図、第１０ａ図乃至第１０ｅ図は
第５図に示す装置によ多異形製品の集積を行う場合の各
作動順序の概略説明図、第１１図は反転手段の別の実施
例を示す楯、略構成図、第１２ａ図及び第１２ｂ図は異
形製品相互間に所定の間隙を付与する手段の夫々別の実
施例を示す概略構成図、第１３図は回転吸着保持板を回
転駆動する手段の別の実施例を示す概略図、第１４図は
上段のレベルにおいて供給されてくる異形製品を相互に
離間させて間隙を付与する手段の一実施例の概略構成図
である０１０・・・コンベア　　　　１２・・・異形製品１４・
・・吸着保持板　　　１６・・・回転吸着保持板１８・
・・真空室　　　　　２０・・・吸引孔２１・・・当接
部材　　　　２２・・・停止板２４・・・回転アーム　
　　２６・・・台　座２８・・・揺動空気圧モータ　３
０・・・回転軸３２・・・歯　車　　　　　３４・・・
軸　受３６・・・回転軸　　　　　　３８・・・歯　車
４０・・・真空ポート４２・・・摺動部材４４・・・ス
ライディングロッド４６・・・支持板４８・・・Ｌ形アングル部材　４９・・・固定部材５０
・・・アングル支持部材　５２・・・基　板５４・・・
空気圧シリンダ　　５６・・・ピストンロッド５８・・
・ガイドロンドロ０・・・圧縮コイルスプリング６２・・・ストツバ６４・・・管状ストツバ６６・・・
緩衝板　　　　　　６８・・・空気圧シリンダ７０・・
・ピストンロッドア２・・・グリップフィンガ　７４・・・基　板７６・
・・軸ピン　　　　　　７８・・・ローラ８０・・・山
形押圧部材　　　８２・・・空気圧シリンダ８４・・・
ピストンロッド８６・・・コイルスプリング　８８・・・空気圧シリン
ダ９０・・・ピストンロッド　　９２・・・電動モータ
９４・・・ボールねじ　　　　９６・・・電動モータ９
８・・・ダブルクラッチ・ブレーキ１００・・・真空室　　　　　　１０２・・・吸引孔１
０４・・・吸着保持板　　　１０６・・・抑圧ピストン
特許出願人　　株式会社富士機械製作所第９図第８図８第１２ａ図第１１図波−一一一一瓢第１４図第１３図手続補正書（５式）％式％１、事件の表示昭和Ｓ６　年％　Ｘ１ｖ　ｉ１ｇ’１ｌｏ３　号２、ろ
汐Ｉｌｌへりｈｌｈ・　　　　１気ろ′〜冒あの句１１
１Ｌ〜−３、補正をする者事件との関係　　問■公１腫１ｋ＜ｔ：”＋：：　　＆ＺＡ’ｔ”ｔ’ＴＪ［’４’％ｒ
＝２７Ｂｌ’ｔ＆ｌｏ３正”゛、ち　。杓９．暮六全ネ
う−　り初【１六Ｌ　槻Ｔ収７ζ３−うｔ戸ｈ・代ＬＸ
　　Ｌ　　知　代せ４、代理人７４−６０８　補正の内容

Claims

【特許請求の範囲】

（１）複数の異形製品の１部を各個の製品別に保持する
複数の吸着保持手段と、前記異形製品の残部を吸着保持
すると共に１８０“回転して当該異形製品を倒立反転さ
せる回転吸着保持手段と、前記複数の吸着保持手段を昇
降させる昇降駆動手段とからなる異形製品の集積装置。
（２）複数の吸着保持手段及び回転吸着保持手段は夫々
真空室を備え、異形製品の吸着保持は真空吸引によシ行
う特許請求の範囲第１項記載の集積装置。
（３）回転吸着保持手段は、揺動空気圧モータととのモ
ータに接続する減速機構の組合せ、または電動モータと
電磁ダブルクラッチの組合せにより正逆回転する特許請
求の範囲第１頓捷たは第２項記載の集積装置。
（４）昇降駆動手段は、複数の吸着保持手段を配設した
支持板をピストンロンド先端に接続し７た空気圧シリン
ダでを）る特許請求の範囲第１項乃至第３項の伺れかに
記載の集Ｉｈ装置。
（５）回転吸着保持手段は、原位置へのり線回転時にお
いて空気圧シリンダにより駆動されるストッパにより所
定角度でその回転を１１１を止される特許請求の範囲第
１項乃至第４項の何れかに記載の集積装置。
（６）複数の異形製品の１部を各個の製品別に保持する
複数の吸着保持手段と、前記異形製品の残部を吸着保持
すると共に１８０°回転して当該異形製品を倒立反転さ
せる回転吸着保持手段と、前記複数の＠、着保持手段を
相互に開離させて異形製品間に所定の間隙を付与する手
段と、前記複数の吸着保持手段を昇降させる昇降駆動手
段とからなる異形製品の集積装置。
（７）複数の吸着保持手段及び回転吸着保持手段は夫々
真空室を備え、異形製品の吸着保持は真空吸引によシ行
う特許請求の範囲第６項記載の集積装置。
（８）回転吸着保持手段は、揺動空気圧モータととのモ
ータに接続する減速機構の組合せ、または電動モータと
電磁ダブルクラッチの組合せにより正逆回転する特許請
求の範囲第６項または第７項記載の集積装置。
（９）異形製品間に所定の間隙を付与する手段は、複数
の吸着保持手段を摺動部材を介してガイデ・イングロノ
ドに摺動自在に支持すると共に隣接する吸着保持手段の
間に圧縮コイルスプリングを介装することにより構成さ
れる特許請求の範囲第６項乃至第８項の何れかに記載の
集積装置。００　　昇降駆動手段は、複数の吸着保持手段を配設し
た支持板をピストンロンド先端に接続した空気圧シリン
ダである特許請求の範囲第６項乃至第９項の何れかに記
載の集積装置。０υ　回転吸着保持手段は、１１１位値への復帰回転時
において空気圧シリンダにより所定角度でその回転を阻
止される特許請求の範囲第６項乃至第１０項の倒れかに
記載の集積装置。０乃　複数の異形製品の１部を各個の製品別に保持する
複数の第１吸着保持手段と、前記第１吸着保持手段の上
方に位置し前記異形製品の残部を反転倒立させた状態で
保持する第２吸着保持手段と、前記複数の第１吸着保持
手段を相互に開離させて異形製品間に所定の間隙を付与
する手段とからなる異形製品の集積装置００１　　第１吸着保持手段及び第２吸着保持手段は夫々
真空室を備え、異形製品の１１−＆ｉ保持は真空吸引に
より行う特許請求の範囲第１２項記載の集積装置。０４）異形製品間に所定の間隙を付与する手段は、複数
の第１吸着保持手段を摺動部材を介してカイティングロ
ッドに摺動自在に支持すると共に隣接する吸着保持手段
の間に圧縮コイルスプリングを介装することにより構成
される特許請求の範囲第１２項才たｄ第１３項記載の集
積装置。ＯＱ　　複数の異形製品の１部を各個の製品別に保持す
る複数の第］＠着保持手段と、前記第１吸着保持手段の
上方に位置し前記異形製品の残部を反転倒立させた状態
で保持する第２吸着保持手段とからなる異形製品の集積
装置ｆｔ。ＯＱ　　第１吸着保持手段及び第２吸着保持手段は夫々
真空室を備え、異形製品の吸着保持は真空吸引によシ行
う特許請求の範囲第１５項記載の集積装置。