JP2000016406A - 紙葉類処理装置及び紙葉類抜き取り方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 積層された紙葉類を設定枚数毎に抜き取り可
能な紙葉類処理装置及び紙葉類抜き取り方法を提供す
る。 【解決手段】 供給装置１２からの封筒Ｅの面位置をシ
フトするシフト装置１１８と、このシフト装置１１８に
よって一単位ごとに側端に段差が形成された封筒Ｅを積
層保持する受け部１２０と、前記段差を利用して一単位
の封筒Ｅを抜き取る抜取装置１２２とを含んで封筒処理
装置が構成されている。抜取装置１２２は、挟持対象封
筒Ｅ１を端揃え装置１６に供給する挟持ロボット１４４
と、挟持対象封筒Ｅ１と次単位の封筒Ｅ２との間の段差
部分に隙間を形成する隙間形成装置１４５とを備えて構
成され、この隙間形成装置１４５によって形成された隙
間に挟持ロボット１４４のハンド部１４９を挿入し、一
単位の封筒Ｅを抜き取るようになっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は紙葉類処理装置及び
紙葉類抜き取り方法に係り、特に、積層されて保持され
た紙葉類を設定枚数毎に容易に抜き取り可能な紙葉類処
理装置及び紙葉類抜き取り方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】製袋機で製造された紙葉類としての定型
サイズの封筒は、流通過程での便宜上、仕切材で複数の
収容区分に仕切られた空箱に収容された上で出荷され
る。ここで、封筒を空箱の各収容区分に収容する作業は
手作業で行われ、具体的には、積層された製造後の封筒
を設定枚数毎に一単位抜き取り、その側端を揃えた上で
空箱の各収容区分に収容する。ここで、製袋機からの封
筒は、例えば、設定枚数毎に面位置がシフトされ封筒の
端部が部分的に突出した状態となっており、これが所定
枚数毎に抜き取る目印となっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、製袋機
からの封筒は、設定枚数毎に面位置がシフトされている
ものの、その状態で多単位に亘って積層されているた
め、その圧力によって各封筒間が密着し、封筒を設定枚
数毎に手作業で抜き取る作業は必ずしも容易ではない。
これにより、作業効率を低下させるという不都合を生じ
る他、作業者の労力も少なくない。

【０００４】

【発明の目的】本発明は、このような不都合に着目して
案出されたものであり、その目的は、積層された紙葉類
を設定枚数毎に抜き取り可能な紙葉類処理装置及び紙葉
類抜き取り方法を提供することにある。

【０００５】また、本発明の他の目的は、抜き取られた
一単位の紙葉類の束を揃えて箱詰めを自動的に行うこと
のできる紙葉類処理装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明は、紙葉類を一枚づつ連続的に供給する供給
装置からの紙葉類を積層して保持する受け部と、この受
け部で保持された複数枚の紙葉類を一単位として抜き取
る抜取装置とを備え、前記抜取装置は、前記一単位の紙
葉類を表面及び裏面側から挟み込み可能な挟持手段と、
この挟持手段と協働する隙間形成手段とを有し、前記隙
間形成手段は、所定位置にある紙葉類とそれに隣接する
紙葉類との間に隙間を形成して、前記一単位を形成す
る、という構成を採っている。このような構成によれ
ば、隙間形成手段によって所定位置にある紙葉類とそれ
に隣接する紙葉類との間に隙間を形成した後、その隙間
を利用して抜取装置により一単位の紙葉類を抜き取り可
能となり、受け部に積層された紙葉類を自動的に抜き取
ることができる。

【０００７】また、本発明は、紙葉類を一枚づつ連続的
に供給する供給装置からの紙葉類の面位置を所定間隔毎
に複数枚からなる一単位分シフトすることにより紙葉類
の側端を所定量突出させ、次なる単位との間に段差を形
成した状態で紙葉類を積層し、その後、相対移動可能な
第１及び第２の差込部を前記段差の形成面に当接し、当
該紙葉類と次なる単位との間に移送速度差を発生させる
ことで隙間を形成し、その隙間に前記第１及び第２の差
込部を挿入し、これら差込部を離間させることで前記隙
間を拡開し、この拡開された隙間に、紙葉類を表面及び
裏面側から挟み込み可能な挟持手段を挿入して前記一単
位の紙葉類を抜き取る、という方法を採用する。これに
よって、積層された紙葉類を一単位毎に簡易且つ確実に
抜き取ることができる。

【０００８】

【発明の実施の形態】本発明において、紙葉類を一枚づ
つ連続的に供給するとともに、予め設定された枚数毎に
紙葉類の面位置をシフトさせて当該紙葉類の端部を部分
的に突出させる機能を有する供給装置からの紙葉類を積
層して保持する受け部と、この受け部で保持された複数
枚の紙葉類を一単位として抜き取る抜取装置とを備え、
前記抜取装置は、前記一単位の紙葉類を表面及び裏面側
から挟み込み可能な挟持手段と、この挟持手段と協働す
る隙間形成手段とを有し、前記隙間形成手段は、前記突
出した紙葉類の端部とそれに隣接する紙葉類との間に隙
間を形成して、前記一単位を形成する、という構成を採
ることが好ましい。このように構成することで、隙間を
形成する位置の紙葉類の端部が部分的に突出しているた
め、その突出した紙葉類の端部の曲げを利用して隙間を
形成することができ、隙間の形成を一層容易にすること
ができる。ここで、前記隙間形成手段は、一端側が支持
される片持ち構造の差込部材と、この差込部材を移動さ
せる移動装置とを備え、前記差込部材は、その自由端側
が前記挟持手段の先端よりも前記受け部側に延びる長さ
を備え、前記移動装置は、前記差込部材の自由端側が突
出した紙葉類の端部をガイド面として隣接する紙葉類と
の間に差し込まれたときに、隣接する紙葉類の間に前記
挟持手段を差し込み可能とする隙間を形成するとよい。

【０００９】また、前記供給装置から受け部に供給され
る紙葉類の面位置を所定間隔毎に前記一単位分シフト
し、次なる単位との間に段差を形成するシフト装置を更
に備え、前記隙間形成手段は、前記一単位の紙葉類と次
なる単位の紙葉類との間に隙間を形成する、という構成
を採用してもよい。これにより、積層された紙葉類を一
単位毎に、より簡易且つ確実に抜き取ることができる。
ここで、前記隙間形成手段は、片持ち構造の差込部材
と、この差込部材を移動させる移動装置とを備え、前記
移動装置は、所定のタイミングで前記差込部材の自由端
側を前記段差の形成面に当接させて当該紙葉類と次なる
単位の紙葉類との間に移送速度差が発生するように設け
られ、前記移送速度差によって前記隙間を形成する、と
いう構成を採ることが好ましい。前記差込部材は、前記
移動装置によって相対移動可能な第１及び第２の差込部
により構成され、これら第１及び第２の差込部は、前記
隙間に挿入されて相互に離間する方向に移動可能に設け
るとよい。これにより、隙間を大きくすることができ、
一単位毎の紙葉類の抜き取りが一層容易になる。

【００１０】更に、前記抜取装置で抜き取られた紙葉類
の端揃えを行う端揃え装置を備え、この端揃え装置は、
前記抜取装置からの紙葉類を受け取る台座と、この台座
に受け取られた紙葉類を表面側及び裏面側から保持する
支持部材と、この支持部材により保持された紙葉類の側
端が同一線上に揃う位置に移動可能な端揃え部材とを備
える、という構成も併せて採用することができる。これ
により、抜取装置で抜き取られた紙葉類の側端の端揃え
も併せて行うことができ、紙葉類を空箱に収容する場合
に、その作業をスムースにすることができる。

【００１１】また、前記抜取装置からの紙葉類を仕切材
で複数区分に仕切られた空箱の各収容区分に収容する収
容装置を備え、この収容装置は、前記仕切材の相互平行
度を調整可能な仕切材調整装置を含み、当該仕切材調整
装置は、前記仕切材を挟み込み可能な挟み部材と、当該
挟み部材を前記空箱の一側面と略平行な方向に移動させ
る駆動装置とを備える、という構成も併せて採用するこ
とができる。これにより、紙葉類を収容する空箱の仕切
材を相互に平行とする作業も併せて行うことができ、紙
葉類の空箱への収容をスムースに行うことができる。こ
こで、前記挟み部材を、前記仕切材を二箇所で挟み込み
可能となるように一対設け、前記駆動装置を、前記一対
の挟み部材を前記仕切材の延出方向に沿って相互に離間
する方向に移動可能にするとよい。これにより、仕切材
の相互平行度を一層確実に調整することができる。

【００１２】なお、本明細書における『紙葉類』とは、
封筒、葉書の他、各種のフィルム、シート、カード等を
も含む概念として用いられる。また、『紙葉類の側端』
とは、紙葉類を封筒とした場合の開封口及び底部を除く
両側端について用いられる。なお、封筒以外の紙葉類に
ついては、相対する両側端であると理解されたい。

【００１３】

【実施例】以下、本発明に係る紙葉類処理装置が封筒処
理装置に適用された実施例を図面を参照しながら説明す
る。

【００１４】［第１実施例］図１には、封筒処理装置の
概略正面図が示され、図２には、その概略平面図が示さ
れている。これらの図において、封筒処理装置１０は、
紙葉類としての封筒Ｅ（図３参照）を製造する製袋機１
１の下流側に位置し、封筒Ｅを一枚ずつ連続的に供給す
る公知の供給装置１２からの封筒Ｅを、その面を略鉛直
方向に向けた起立姿勢で横方向に順次積層して保持する
受け部１３と、この受け部１３で保持された複数枚の封
筒Ｅを一単位として抜き取る抜取装置としての第１のロ
ボット１４と、この第１のロボット１４で抜き取られた
封筒Ｅの端揃えを行う端揃え装置１６と、この端揃え装
置１６からの封筒Ｅを空箱Ｂ１に収容する収容装置１７
と、この収容装置１７に空箱Ｂ１を供給する空箱搬送装
置１８と、収容装置１７で封筒Ｅが収容された実箱Ｂ２
を搬送する実箱搬送装置１９とを備えて構成されてい
る。なお、図１において、第１のロボット１４は、図面
の錯綜を避けるため、一点鎖線で示すこととする。

【００１５】前記供給装置１２は、封筒Ｅが受け部１３
に供給される際に、例えば、１００枚程度を一単位とし
て、その単位毎に一枚の封筒Ｅの面位置を図１中手前側
にシフトし、封筒Ｅの側端を部分的に突出可能とする機
能を有する。

【００１６】前記受け部１３は、図３及び図４にも示さ
れるように、供給装置１２からの封筒Ｅをその開封口を
上にして起立した状態で受け取り可能な封筒保持部２８
と、封筒保持部２８上の封筒Ｅの転倒を防止する押え装
置２９とを備えて構成されている。封筒保持部２８は、
特に限定されるものではないが、１００枚を一単位とし
た四単位すなわち４００枚の封筒Ｅを受け取り可能に設
けられている。なお、封筒保持部２８は、モータ３０に
よって連続駆動するベルトコンベヤ３１を有し、このベ
ルトコンベヤ３１は、封筒Ｅの供給速度に追従して、図
３中反時計方向に回転可能となっている。

【００１７】前記押え装置２９は、封筒Ｅの左側面すな
わち図３中左側に配置されている。この押え装置２９
は、封筒Ｅの面を押え付け可能な押え部材３２と、この
押え部材３２を供給装置１２に対して進退可能にする追
従機構３３及び正逆回転可能な駆動部３４とからなる。
押え部材３２は、図５に示されるように、略方形状の板
部材３６の図中上下両端に、上下ブロック部材３７，３
７を固定して形成される。ここで、上下ブロック部材３
７，３７の内面３７Ａは、封筒保持部２８の封筒Ｅの面
に当接するようになっている。また、上下ブロック部材
３７，３７の一側端には、先端が若干屈曲した押え片３
８がそれぞれ固定されており、これにより、封筒保持部
２８で保持された封筒Ｅの図４中上方側への位置ずれ若
しくは転倒を防止する。

【００１８】前記追従機構３３は、図３及び図４に示さ
れるように、前記板部材３６に連なる連結部材３９と、
この連結部材３９が固定されるブラケット４０と、この
ブラケット４０が固定される台部材４１と、この台部材
４１の下面側に固定されるナット４２と、前記封筒保持
部２８の延出方向に対して略平行に延びるとともに、フ
レームＦに軸支されて前記ナット４２に対し軸方向に進
退可能なねじ軸４３とを備えて構成されている。駆動部
３４の回転軸には、プーリ４４が固定される一方、前記
ねじ軸４３の図４中左端にはプーリー４６が固定され、
これらプーリー４４，４６間にはベルト４７が掛け回さ
れている。ここでは、駆動部３４が正転すると、プーリ
ー４４，４６及びベルト４７を介してねじ軸４３が回転
し、台部材４１に固定された押え部材３２が供給装置１
２に向って移動可能となっている。また、駆動部３４
は、供給装置１２による封筒Ｅの供給が開始されると反
転し、その供給速度に追従した速度で押え部材３２を前
述と逆方向に後退させるとともに、予め設定された封筒
Ｅのストック量に達すると回転を停止するようになって
いる。これによって、供給装置１２から順次供給される
封筒Ｅは、常時起立した状態で受け部１３に保持される
こととなる。なお、押え部材３２の反供給装置１２側に
はセンサ４９が設けられ、このセンサ４９は、供給装置
１２から順次供給される封筒Ｅの積層量が増えて、押え
部材３２に与えられた圧力が予め設定した圧力に達した
ことを検知し、この検知に基づいて、押え部材３２側か
ら１００枚の封筒Ｅを一単位として掴む指令信号を出力
する。

【００１９】前記第１のロボット１４は、図１及び図２
に示されるように、本体部５０と、この本体部５０に連
結されたロボットアーム部５１と、このロボットアーム
部５１の先端に取り付けられたハンド部５２と、ロボッ
トアーム部５１及びハンド部５２の駆動を制御する制御
装置５３とを備えて構成されている。ロボットアーム部
５１は、複数の腕部材５１Ａを繋ぎ合わせた多関節型に
形成され、制御装置５３の制御により一定の領域内で回
動可能に設けられている。

【００２０】前記ハンド部５２は、図６に示されるよう
に、前記封筒保持部２８に保持された一単位の封筒Ｅを
表面及び裏面側から挟み込み可能な挟持手段５６と、こ
の挟持手段５６と協働する隙間形成手段５７とから構成
されている。挟持手段５６は、封筒Ｅを表面及び裏面側
から挟み込む一対の挟持片５９，５９と、これら挟持片
５９，５９の一端側に設けられたエアシリンダ６０とを
備えており、このエアシリンダ６０の駆動によって、挟
持片５９，５９が相互に離間接近可能となり、封筒Ｅを
挟持可能とする。

【００２１】隙間形成手段５７は、挟持片５９，５９の
一方側に設けられた差込部材としての板ばね６２と、こ
の板ばね６２を移動させる移動装置としてのエアシリン
ダ６３とを備えて構成されている。板ばね６２は、前記
一方の挟持片５９の図中上下二箇所に設けられ、挟持片
５９の面位置より若干外側にシフトした位置に設けられ
ている。ここで、板ばね６２は、その基端側がエアシリ
ンダ６３に連結される連結部材６４によって支持されて
おり、その先端側が自由端側となる片持ち構造をなして
いる。また、板ばね６２，６２は、その先端が挟持片５
９，５９の先端よりも延びる長さに設けられ、封筒Ｅを
挟持する際に、板ばね６２，６２の自由端側が挟持片５
９，５９の先端よりも前記受け部１３側に延びるように
なっている。なお、エアシリンダ６３は、板ばね６２，
６２を、その面と直交する方向に移動させる。

【００２２】第１のロボット１４は、制御装置５３の制
御によって次のように動作する。すなわち、前記センサ
４９が前述した設定圧を検知すると、これが制御装置５
３に出力される。そして制御装置５３は、第１のロボッ
ト１４を予めティーチングした軌跡に沿って動作させる
べく駆動信号を出力する。すると、前記ロボットアーム
部５１が作動し、ハンド部５２を図７に示される位置、
すなわち図中左端側の一単位の封筒Ｅに対向させる。更
に、ロボットアーム部５１の作動によって、ハンド部５
２を受け部１３に向って前進させ、板ばね６２の内面６
２Ａを突出した封筒Ｅの面に図中右側から当接させる。
次いで、ロボットアーム部５１が一旦停止し、図８に示
されるように、板ばね６２の基端側が挟持片５９側に移
動するようにエアシリンダ６３が駆動して、封筒Ｅの突
出部分を曲げ、突出した封筒Ｅの端部とそれに隣接する
右側の封筒Ｅとの間に隙間を形成する。その後、ロボッ
トアーム部５１が再び作動し、ハンド部５２を受け部１
３に向って更に直進させ、図９に示されるように、板ば
ね６２の自由端６２Ｃを前記隙間に挿入する。次いで、
ロボットアーム部５１が再び停止するとともに、板ばね
６２の基端側が挟持片５９から外側に離間するようにエ
アシリンダ６３が駆動し、図１０に示されるように、前
記隙間を拡開する。そして、ロボットアーム部５１が再
び作動し、ハンド部５２を受け部１３に向って更に前進
させる。すると、板ばね６２側の挟持片５９が前記隙間
に挿入され、他方の挟持片５９は前記上下一対のブロッ
ク部材３７，３７間に干渉することなく挿入される。こ
の状態で、エアシリンダ６０の駆動により挟持片５９，
５９が相互に接近し、一単位の封筒Ｅを挟み込む。その
後、ロボットアーム部５１によって、一単位の封筒Ｅを
挟持片５９，５９間に挟んだまま前記端揃え装置１６に
運搬する。

【００２３】なお、差込部材としては、板ばね６２に限
定されるものではなく、前記隙間を拡開する際に、拡開
を可能にする硬度を有し且つ破壊しない程度の材料で形
成されていれば、ゴムや樹脂等を用いることも可能であ
る。

【００２４】また、隙間形成手段５７は、供給装置１２
による封筒Ｅの供給時に、所定の仕切部材を設定枚数毎
に封筒Ｅ間に挿入し、その仕切部材を用いて隙間を形成
するものや、板ばね６２の先端を封筒Ｅを痛めない材料
を用いて鋭利にし隙間を形成しやすくするもの等、本第
１実施例と別途の手段であってもよい。このようにする
と、供給装置が封筒Ｅの面位置をシフトする機能を有し
ないものあっても封筒Ｅ間の隙間形成が可能となる。

【００２５】前記端揃え装置１６は、図１１及び図１２
に示されるように、ロボットアーム部５１からの封筒Ｅ
を受け取る台座６６と、この台座６６に受け取られた一
単位の封筒Ｅを表面側及び裏面側から保持する支持部材
６７と、封筒Ｅの側端を揃える端揃え部材６８と、この
端揃え部材６８を移動させるロータリーシリンダ６９と
を備えて構成されている。

【００２６】台座６６は、封筒Ｅの一側端が下になるよ
うに、すなわち封筒Ｅの長寸側を横向きに立てた状態で
設置可能となっている。支持部材６７は、図１２中左右
両側に二対設けられている。端揃え部材６８は、台座６
６に設置された封筒Ｅの開封口側と底部側に設けられた
一対の突揃え部７１，７１にそれぞれ取り付けられ、ロ
ータリーシリンダ６９の駆動により、台座６６の封筒Ｅ
の上側端が同一線上に揃う位置に回動可能となってい
る。なお、突揃え部７１，７１は、突揃え用シリンダ７
１Ａの駆動により相互に離間接近可能となっており、こ
れによって、台座６６に設置された封筒Ｅの長寸側両端
を同一線上に揃えることができる。

【００２７】端揃え装置１６は、制御装置７０（図１参
照）の制御により次のように作用する。すなわち、台座
６６における支持部材６７，６７間に封筒Ｅが設置され
ると、ロータリーシリンダ６９が駆動し、端揃え部材６
８が封筒Ｅの上側端に当接して上側端を同一線上に揃え
るとともに、突揃え用シリンダ７１Ａが駆動し、封筒Ｅ
の長寸側両端をも同一線上に揃える。

【００２８】なお、前記端揃え部材６８は、ロータリー
シリンダ６９により回動する方式に限定されるものでは
なく、例えば、プッシュ式のシリンダを用いて上下方向
に移動するようなものであってもよい。

【００２９】前記収容装置１７は、図１３に示されるよ
うに、端揃え装置１６で上側端及び長寸側両端が揃えら
れた封筒Ｅを空箱Ｂ１に運搬する第２のロボット７２
と、空箱Ｂ１の内部に設けられた仕切材としての縦仕切
板Ｓの相互平行度を調整する仕切材調整装置７４とを備
えて構成されている。

【００３０】前記第２のロボット７２は、端揃え装置１
６の封筒Ｅを挟持する挟持装置７６と、この挟持装置７
６を先端に設けた三軸ロボットのＺ軸７８と、このＺ軸
と交差するように設けられたＹ軸７９と、このＹ軸７９
と交差するように設けられたＸ軸８０とを備えて構成さ
れている。挟持装置７６は、一単位の封筒Ｅを挟持可能
な挟持部８２と、この挟持部８２を作動させるシリンダ
８３とからなっている。ここで、Ｚ軸７８は図中上下方
向に移動可能に設けられるとともに、Ｙ軸７９の作動に
よって図中左右方向にも移動可能に設けられている。ま
た、Ｙ軸７９は、Ｘ軸８０の作動により図中紙面直交方
向に移動可能に設けられている。このため、挟持部８２
は三次元的に移動可能となる。

【００３１】第２のロボット７２は、制御装置７０の制
御により次のように作用する。すなわち、前記端揃え装
置１６で封筒Ｅの長寸側両端及び上側端が揃えられた
後、Ｚ軸７８及びＹ軸７９を移動させ、端揃え装置１６
に保持された封筒Ｅを跨ぐ位置に挟持部８２を停止させ
る。このとき、シリンダ８３が作動して挟持部８２で一
単位の封筒Ｅを挟持する。その後、Ｚ軸７８及びＹ軸７
９を再び移動させ、前記仕切材調整装置７４によって縦
仕切板Ｓの平行度が調整された空箱Ｂ１の各収容区分に
挟持部８２の封筒Ｅを収容する。なお、複数の収容区分
のどの場所に、どのタイミングで封筒Ｅを収容するか
は、予め第２のロボット７２にティーチングされてい
る。

【００３２】空箱Ｂ１の内部には、図１４に示されるよ
うに、空箱Ｂ１の長寸幅方向に沿って前記縦仕切板Ｓが
複数枚設けられている。縦仕切板Ｓは、取扱いの便宜
上、その中央部が空箱Ｂ１の短寸幅方向に沿う一枚の横
仕切板Ｋの面に交差し、当該横仕切板Ｋに対して揺動可
能となっている。空箱Ｂ１の内部空間は縦仕切板Ｓ及び
横仕切板Ｋで仕切られ、その仕切られた空間が封筒Ｅの
各収容区分となる。ここで、封筒Ｅは、特に限定される
ものではないが、その底部が横仕切板Ｋに沿うように、
横向きの位置で各収容区分に収容される。

【００３３】前記仕切材調整装置７４は、図１２及び図
１３に示されるように、前記縦仕切板Ｓを挟み込み可能
な挟み部材８５と、この挟み部材８５を移動させる駆動
装置としての挟み部移動装置８６とを備えて構成されて
いる。挟み部材８５は、挟み部移動装置８６に接続され
て長さの異なる支持片８８，８９と、これら支持片８
８，８９にそれぞれ垂下された複数の挟み片９２，９３
とからなっている。ここで、挟み部材８５は、前記横仕
切板Ｋを挟んで縦仕切板Ｓの延出方向両側に一対設けら
れており、挟み片９２，９３の接近によって各縦仕切板
Ｓを二箇所で挟み込み可能になっている。

【００３４】前記挟み部移動装置８６は、空箱Ｂ１と前
記端揃え装置１６との間に設けられた本体部９６と、こ
の本体部９６の上部に設けられ、前記支持片８８，８９
を横仕切板Ｋの延出方向に進退させる第１の支持台９７
と、本体部９６を縦仕切板Ｓの延出方向に移動させる第
２の支持台９８とにより構成されている。本体部９６
は、空箱Ｂ１の横仕切板Ｋの仮想延長線を挟んで、縦仕
切板Ｓの延出方向両側に一対配置されるとともに、シリ
ンダ９９（図１３参照）によって上下に昇降可能となっ
ている。第１の支持台９７は、シリンダ１００を含んで
構成され、このシリンダ１００が駆動すると、支持片８
８，８９を相互に反対方向に移動させる機構を有してお
り、これによって、挟み片９２，９３で縦仕切板Ｓを挟
み込み可能となる。第２の支持台９８は、正逆回転可能
な駆動部１０２（図１３参照）と、この駆動部１０２の
回転軸に固定されたプーリ１０３（図１３参照）と、本
体部９６の下面側に設けられた図示しないナットに係合
するねじ軸１０４と、このねじ軸１０４の一端側に固定
されたプーリ１０５と、プーリ１０３，１０５間を掛け
回すベルト１０６とからなっている。ここで、ねじ軸１
０４は、略中間を境にねじの螺旋方向が相互に逆向きに
形成され、その各領域に本体部９６がそれぞれ係合して
いる。このため、駆動部１０２が駆動すれば、各本体部
９６が相互に離間接近することとなる。

【００３５】仕切材調整装置７４は、制御装置７０の制
御により次のように作用する。すなわち、前記空箱搬送
装置１８によって、空箱Ｂ１が支持片８８，８９の下方
における所定位置（図１２参照）に配置される前後にお
いて、シリンダ９９が作動し、本体部９６，９６が下降
する。これに伴って、図１５の模式図に示されるよう
に、各挟み片９２，９３も下降し、これら各挟み片９
２，９３の間に各縦仕切板Ｓを介在させる。この際、各
縦仕切板Ｓは相互に平行となっていない。次いで、第１
の支持台９７が移動し、図１６の模式図に示されるよう
に、挟み片９２，９３を相互に接近させ、挟み片９２，
９３が縦仕切板Ｓの延出方向に沿って移動可能になる程
度に、縦仕切板Ｓを緩く挟み込む。その後、駆動部１０
２が正回転し、横仕切板Ｋ付近に存在する本体部９６，
９６を相互に離間させながら、挟み片９２，９３を縦仕
切板Ｓの延出方向に沿って移動し、複数の縦仕切板Ｓを
相互に平行に位置決めする。この状態で、駆動部１０２
の駆動を停止するとともに、第１の支持台９７を停止し
て、前述したように、端揃え装置１６から封筒Ｅを空箱
Ｂ１内に挿入する。そして、空箱Ｂ１の各収容区分に封
筒Ｅが全て収容されると、第１の支持台９７が移動して
挟み片９２，９３を相互に離間させた上で、シリンダ９
９を上昇し、駆動部１０２を逆回転して本体部９６，９
６を相互に接近させ、図１２に示される初期状態に復帰
させる。

【００３６】なお、挟み片９２，９３は、前述のように
横仕切板Ｋを挟んで両側に一対設けられる構成に限定さ
れず、横仕切板Ｋを挟む何れか一側にのみ設けてもよい
し、更に複数箇所に亘って設けてもよい。

【００３７】前記空箱搬送装置１８は、図１及び図２に
示されるように、コンベア１０９上に、図示しない製函
機で製函され、予め仕切板Ｓ，Ｋが投入された空箱Ｂ１
が搭載され、図示しない駆動装置によってコンベア１０
９が回転され、空箱Ｂ１を前記仕切材調整装置７４の所
定位置（図１２参照）に移送可能となっている。

【００３８】前記実箱搬送装置１９は、収容装置１７で
封筒Ｅが収容された実箱Ｂ２を閉蓋状態にする閉蓋装置
１１１と、この閉蓋装置１１１からの実箱Ｂ２が搭載さ
れ、図示しない搬送口に繋がるコンベア１１２とを備え
て構成されている。閉蓋装置１１１は、実箱Ｂ２の蓋Ｕ
を吸着可能な吸着部材１１３の回動によって、実箱Ｂ２
を閉蓋する等の公知の構造となっている。ここで、封筒
Ｅが収容された実箱Ｂ２を収容装置１７から実箱搬送装
置１９に移動させる手段として、プッシャーシリンダ１
１５が採用されている。

【００３９】空箱搬送装置１８及び実箱搬送装置１９
は、制御装置７０の制御により次のように作動する。先
ず、コンベア１０９が駆動することで、図示しない製函
機からの空箱Ｂ１に仕切板Ｓ，Ｋが投入され、収容装置
１７に移送される。そして、空箱Ｂ１が仕切材調整装置
７４の所定位置（図１２参照）に達したとき、コンベア
１０９を停止して空箱Ｂ１の移送を停止する。次いで、
収容装置１７によって封筒Ｅが空箱Ｂ１の全ての収容区
分に収容された後、プッシャーシリンダ１１５によって
実箱Ｂ２を閉蓋装置１１１に押し出す。そして、コンベ
ア１０９を再駆動させ、次なる空箱Ｂ１を仕切材調整装
置７４の所定位置に供給する。また、閉蓋装置１１１に
実箱Ｂ２が供給されると、吸着部材１１３が作動し、封
筒Ｅが収容された実箱Ｂ２を閉蓋する。この後、閉蓋さ
れた実箱Ｂ２は、コンベア１１２の駆動により図示しな
い搬送口に搬送される。

【００４０】次に、封筒処理装置１０の全体的作用につ
いて説明する。

【００４１】製袋機１１で製袋された封筒Ｅは、供給装
置１２によって、一枚づつ起立され受け部１３に順次送
り出されて積層状態で起立保持される。そして、受け部
１３に保持される封筒Ｅが設定量に達したことがセンサ
４９により検知されると、第１のロボット１４が動作
し、ハンド部５２で受け部１３から一単位の封筒Ｅを抜
き取り、端揃え装置１６に運搬する。次いで、端揃え装
置１６で封筒Ｅの上側端及び長手方向両端が揃えられ、
その封筒Ｅを第２のロボット７２によって、仕切材調整
装置７４で調整済みの空箱Ｂ１に収容する。封筒Ｅが空
箱Ｂ１の全ての収容区分に収容された後、プッシャーシ
リンダ１１５によって実箱Ｂ２を閉蓋装置１１１に供給
し、閉蓋した上で、その実箱Ｂ２を実箱搬送装置１９で
図示しない搬送口に搬送する。

【００４２】従って、このような第１実施例によれば、
第１のロボット１４のハンド部５２によって、供給装置
１２から受け部１３に積層された封筒Ｅを所定枚数毎に
抜き取ることができる。

【００４３】［第２実施例］次に、本発明の第２実施例
について図１７〜図２７を参照しながら説明する。な
お、以下の説明において、前記第１実施例と同一若しく
は同等の構成部分については同一符号を用いるものと
し、説明を省略若しくは簡略にする。

【００４４】この第２実施例は、前記受け部及び抜取装
置を第１実施例と別異の構成にすることにより、積層さ
れた一単位の封筒をより簡易かつ確実に抜き取り可能と
したところに特徴を有する。すなわち、本実施例では、
図１７及び図１８に示されるように、前記供給装置１２
の下流側に、例えば１００枚を一単位とする間隔で、封
筒Ｅの面位置を一単位分シフトするシフト装置１１８を
新たに設け、供給装置１２からの封筒Ｅを、一単位ごと
にその側端に段差を形成して受け部１２０に積層させ、
抜取装置１２２により、前記段差を利用して一単位の封
筒Ｅを抜き取るものである。なお、本実施例において
は、シフト装置１１８が設けられているため、供給装置
１２では、前記第１実施例のような各単位の境界を形成
すべく一枚の封筒Ｅの面位置をシフトすることは行われ
ない。

【００４５】前記シフト装置１１８は、封筒Ｅの開封口
が上方位置となる起立状態で、当該封筒Ｅの両側端側に
設けられた一対の案内プレート１２４，１２４と、これ
ら案内プレート１２４，１２４を作動させるシリンダ１
２６，１２６とを備えて構成されている。シリンダ１２
６，１２６は、案内プレート１２４，１２４を図１７中
上下方向に同時にシフト可能に設けられており、これに
よって、案内プレート１２４，１２４はその離間幅が相
互に略同一となる二位置間を移動可能となる。ここで、
前記離間幅は、封筒Ｅの短寸幅よりも若干幅広に設定さ
れており、回転体２２から供給された封筒Ｅを案内プレ
ート１２４，１２４間に一列分保持可能となる。また、
各シリンダ１２６，１２６の進退切換動作は、供給装置
１２に設けられた図示しないカウンターによって計数さ
れた封筒Ｅの供給枚数に応じて行われるようになってい
る。具体的には、封筒Ｅ一単位すなわち１００枚毎に、
案内プレート１２４，１２４を前記二位置間で交互に移
動させるようになっている。これによって、供給装置１
２からの封筒Ｅは、一単位毎に、その面位置が一単位分
シフトした状態で横一列に積層されることとなり、積層
された封筒Ｅの両側端には一単位毎に段差が形成される
こととなる。

【００４６】前記受け部１２０は、シフト装置１１８か
らの封筒Ｅを積層しながら移送するベルトコンベヤ１２
８と、このベルトコンベヤ１２８上の封筒Ｅの転倒防止
ブロック１３３とを備えて構成されている。

【００４７】前記ベルトコンベヤ１２８は、図１８に示
されるように、前記供給装置１２を駆動させる駆動装置
１３０により回転可能に設けられており、所定の減速機
１３１で回転速度を減速した上で、供給装置１２からの
封筒Ｅの供給速度に追従して図１８中反時計方向に回行
するようになっている。

【００４８】前記転倒防止ブロック１３３は、図１７等
に示されるように、封筒Ｅの面を押え付け可能に設けら
れているとともに、戻しシリンダ１３５によって図１７
中左右方向に移動可能となっている。また、転倒防止ブ
ロック１３３は、図１９に示されるように、中空の角柱
状に形成されており、側面視逆コ字状の第１の側板１３
７と、この第１の側板１３７に対向する第２の側板１３
８と、これら側板１３７，１３８の上下両端側間に位置
する上板１３９及び下板１４０とからなっている。ここ
で、第１の側板１３７の外面１３７Ａは、受け部１２０
の最下流側に位置する一単位の封筒Ｅ（以下、「挟持対
象封筒Ｅ１」と称す）の面に当接可能となっている。こ
の際、第１の側板１３７の開放部１３７Ｂは、図１７中
下側（図１８中手前側）に向くように配置される。更
に、転倒防止ブロック１３３には、所定の質量の分銅１
４２（図１８参照）が取り付けられ、図１７中右方向に
所定の付勢力を付与するようになっている。これによっ
て、積層された封筒Ｅに所定の圧縮力が付与され、封筒
Ｅの形成時になされた接合部分の接着を確実に行うこと
ができる。戻しシリンダ１３５は、分銅１４２による転
倒防止ブロック１３３の戻り速度をバックアップすべ
く、所定のタイミングで転倒防止ブロック１３３を図１
７中右方向に移動させるようになっている。

【００４９】以上の構成によって、転倒防止ブロック１
３３は次のように動作する。すなわち、転倒防止ブロッ
ク１３３は、四単位（一単位１００枚）の封筒Ｅが受け
部１２０に積層保持されるまで、外面１３７Ａを挟持対
象封筒Ｅ１の面に当接させたまま、封筒Ｅの供給速度に
追従して図１７中左方向に少しずつ移動する。そして、
前記抜取装置１２２によって挟持対象封筒Ｅ１が抜き取
られた後、戻しシリンダ１３５が作動し、転倒防止ブロ
ック１３３を同図中右方向に移動して、外面１３７Ａを
次なる単位の封筒Ｅ２（以下、「次単位の封筒Ｅ２」と
称する）の面に当接させる。

【００５０】前記抜取装置１２２は、受け部１２０に積
層保持された挟持対象封筒Ｅ１を表面及び裏面側から挟
み込んで前記端揃え装置１６（図１、図２参照）に供給
する挟持手段としての挟持ロボット１４４と、この挟持
ロボット１４４と協働して挟持対象封筒Ｅ１と次単位の
封筒Ｅ２との間の段差部分に隙間を形成する隙間形成装
置１４５と、これら挟持ロボット１４４及び隙間形成装
置１４５を制御する制御装置１４７とを備えて構成され
ている。

【００５１】前記挟持ロボット１４４は、前記第１実施
例における第１のロボット１４に対して、ロボットアー
ム部５１の先端に取り付けられたハンド部５２（図６参
照）の構成を若干変更したものである。すなわち、図２
０に示されるように、本実施例におけるハンド部１４９
は、第１実施例で示されるハンド部５２から板ばね６２
及びその駆動機構を取り外したものであり、挟持対象封
筒Ｅ１を挟持片５９，５９によって挟持し、端揃え装置
１６（図１、図２参照）に移送可能となっている。

【００５２】前記隙間形成装置１４５は、図２１に示さ
れるように、同図中左端側に位置する片持ち構造の第１
及び第２の差込部１５１，１５２と、これら差込部１５
１，１５２を移動させる移動装置１５３とを備えて構成
されている。なお、図２１は、図１７におけるＡ方向か
ら見た概略拡大斜視図であり、以下において、説明の便
宜上、図２１に示したＸ、Ｙ軸方向を単にＸ、Ｙ軸方向
と称することとする。

【００５３】第１及び第２の差込部１５１，１５２は、
長片状の板状部材の一端側を屈曲することによって形成
されたものであり、Ｙ軸方向に延びる封筒当接片１５１
Ａ，１５２Ａと、これら封筒当接片１５１Ａ，１５２Ａ
の基端側で屈曲する屈曲片１５１Ｂ，１５２Ｂとによっ
て構成されている。封筒当接片１５１Ａ，１５２Ａは、
図２１に示される位置を初期位置としたとき、それらの
面が略同一の鉛直面上に配置されるようになっている。
なお、封筒当接片１５１Ａの短寸方向幅、すなわち、図
２１中上下方向幅は封筒当接片１５２Ａのそれよりも幅
狭となっている。

【００５４】前記移動装置１５３は、第１〜第５の移動
シリンダ１５５〜１５９と、これら移動シリンダ１５５
〜１５９を支持する上，中，下プレート１６２〜１６４
とを備え、第１及び第２の差込部１５１，１５２をＸ，
Ｙ二軸方向に移動可能とする構成になっている。これを
更に詳述すると、第１の移動シリンダ１５５は、Ｘ軸方
向に延びる上プレート１６２の図２１中左端側上面に固
定される一方、第２の移動シリンダ１５６は、第１の移
動シリンダ１５５に対してＸ軸方向に離間接近可能とな
っている。すなわち、第２の移動シリンダ１５６は、第
１の移動シリンダ１５５の同図中右側の位置における上
プレート１６２の上面側に配置され、当該上プレート１
６２に対してＸ軸方向に相対移動可能に設けられてい
る。また、第１及び第２の移動シリンダ１５５，１５６
のロッド１５５Ａ，１５６Ａの先端側には、それぞれ前
記屈曲片１５１Ｂ，１５２Ｂが固定されている。これに
よって、第１及び第２の移動シリンダ１５５，１５６が
作動してロッド１５５Ａ，１５６Ａが進退すると、第１
及び第２の差込部１５１，１５２がＹ軸方向にそれぞれ
進退可能となる。

【００５５】前記第３の移動シリンダ１５７は、第２の
移動シリンダ１５６の図２１中右側における上プレート
１６２の上面に固定されており、そのロッド１５７Ａの
先端は、ブラケット１６５を介して第２の移動シリンダ
１５６に固定されている。これによって、第３の移動シ
リンダ１５７が作動してロッド１５７Ａが進退すると、
第２の移動シリンダ１５６は、上プレート１６２上をＸ
軸方向に移動し、第１の移動シリンダ１５５に対して離
間接近可能となる。

【００５６】前記第４の移動シリンダ１５８は、上プレ
ート１６２の下面側に位置する中プレート１６３に立設
されたブラケット１６６を介して固定されており、その
ロッド１５８Ａの先端は、上プレート１６２に立設され
たブラケット１６７に固定されている。上プレート１６
２の下面には摺動部材１６９が固定されており、この摺
動部材１６９は、中プレート１６３の上面に固定された
レール部材１７０に係合して当該レール部材１７０に沿
って移動可能となっている。ここで、レール部材１７０
はＸ軸方向に延出するように設けられており、これによ
って、第４の移動シリンダ１５８が作動すると、上プレ
ート１６２が中プレート１６３に対してＸ軸方向に移動
することとなり、第１及び第２の移動シリンダ１５５，
１５６がＸ軸方向に同時に移動可能となる。

【００５７】前記第５の移動シリンダ１５９は、中プレ
ート１６３の下面側に位置する下プレート１６４に立設
されたブラケット１７２に固定されており、そのロッド
１５９Ａの先端は、中プレート１６３に立設されたブラ
ケット１７３に固定されている。下プレート１６２の上
面には、Ｙ軸方向に延びるレール部材１７５が図２１中
左右両側に設けられている。このレール部材１７５に
は、中プレート１６３の下面に固定された摺動部材１７
６がレール部材１７５に沿って移動可能となるように係
合しており、これによって、第５の移動シリンダ１５９
が作動すると、中プレート１６３が下プレート１６４に
対してＹ軸方向に移動することとなり、第１〜第４の移
動シリンダ１５５〜１５８が同時にＹ軸方向に移動可能
となる。なお、下プレート１６４は前記フレームＦに固
定されて移動しないようになっている。

【００５８】前記挟持ロボット１４４及び隙間形成装置
１４５は、制御装置１４７の制御によって次のように動
作する。供給装置１２からの封筒Ｅは、シフト装置１１
８を介して、一単位毎に段差が付された状態で受け部１
２０に積層保持されるが、受け部１２０に積層された封
筒Ｅが四単位となると、受け部１２０近傍に設けられた
位置検出センサ１７９（図１７参照）の検出によって隙
間形成装置１４５が作動する。ここで、隙間形成装置１
４５の動作は、挟持対象封筒Ｅ１の一側端が隙間形成装
置１４５側に突出する第１の状態（図２２（Ａ）参照）
にあるときと、そうでない第２の状態（図２５（Ａ）参
照）にあるときとで異なる。この際、挟持対象封筒Ｅ１
が前記第１或いは第２の状態の何れにあるかは、凹凸検
出センサ１８０からの検出信号によって制御装置１４７
で判定される。

【００５９】挟持対象封筒Ｅ１が前記第１の状態の場合
には、挟持ロボット１４４及び隙間形成装置１４５は次
のように動作する。すなわち、供給装置１２からの封筒
Ｅの連続的な供給に伴い、挟持対象封筒Ｅ１が図１７中
左方向に移送され、それが所定の位置に達すると、位置
検出センサ１７９の検知によって、図示しないタイマー
制御によりタイミングを取り、前記第５の移動シリンダ
１５９（図２１参照）が作動し、第１及び第２の移動シ
リンダ１５５，１５６を同時に封筒Ｅに向って移動させ
ることにより、第１及び第２の差込部１５１，１５２
が、図２２（Ａ）に示される初期位置から、同（Ｂ）に
示される位置に移動する。これにより、第１及び第２の
差込部１５１，１５２の先端は、次単位の封筒Ｅ２の一
側端近傍に移動される。次いで、前記第４の移動シリン
ダ１５８（図２１参照）が作動し、同（Ｃ）に示される
ように、第１及び第２の差込部１５１，１５２の先端
を、挟持対象封筒Ｅ１と次単位の封筒Ｅ２との間の段差
を形成する封筒Ｅ１の段差形成面Ａに当接させた後、第
１及び第２の差込部１５１，１５２をそのまま同図中左
方向に移動させる。これによって、転倒防止ブロック１
３３及び挟持対象封筒Ｅ１は、次単位の封筒Ｅ２に対し
て移送速度差が発生し、挟持対象封筒Ｅ１が次単位の封
筒Ｅ２側から離間されて、挟持対象封筒Ｅ１及び次単位
の封筒Ｅ２間に隙間Ｃが形成される。

【００６０】そして、第１及び第２の移動シリンダ１５
５，１５６が作動し、図２３（Ａ）に示されるように、
隙間Ｃの内部に第１及び第２の差込部１５１，１５２が
挿入される。この際、これら差込部１５１，１５２は挟
持対象封筒Ｅ１の面に当接している。次いで、第３の移
動シリンダ１５７（図２１参照）が作動し、同（Ｂ）に
示されるように、第２の差込部１５２が第１の差込部１
５１に対して離間する方向に移動されて前記隙間Ｃが更
に拡開される。この際、第１の差込部１５１はそのまま
の位置で待機している。これによって、第１の差込部１
５１は、供給装置１２からの封筒Ｅの連続供給によって
同図左方向に移送された次単位の封筒Ｅ２の面に当接す
ることとなり、この次単位の封筒Ｅ２は更なる移動が規
制され、拡開された隙間Ｃの大きさを所定時間確保可能
となる。その後、挟持ロボット１４４が作動し、第１及
び第２の移動シリンダ１５５，１５６の設置位置の反対
側から、ハンド部１４９（図２０参照）の挟持片５９，
５９により挟持対象封筒Ｅ１を挟み込んでそれを端揃え
装置１６（図１参照）に移送する。この際、同図中左側
の挟持片５９は、前記転倒防止ブロック１３３に開放部
１３７Ｂ（図１９参照）が形成されているため、当該転
倒防止ブロック１３３と干渉することなく挟持対象封筒
Ｅ１の面に当接可能となる。

【００６１】その後、第２の移動シリンダ１５６が作動
し、図２４（Ａ）に示されるように、第２の差込部１５
２を挟持対象封筒Ｅ１側から後退させる。そして、戻し
シリンダ１３５が作動し、転倒防止ブロック１３３を次
単位の封筒Ｅ２側に移動させる。その際、転倒防止ブロ
ック１３３が、第１の差込部１５１に頼ることなく次単
位の封筒Ｅ２を倒伏させないように支持可能となる位置
に到達すると、第１の移動シリンダ１５５が作動し、第
１の差込部１５１を次単位の封筒Ｅ２側から後退させ
る。そして、転倒防止ブロック１３３が次単位の封筒Ｅ
２の面に当接すると、第３〜第５の移動シリンダ１５７
〜１５９が作動し、同（Ｂ）に示されるように、第１及
び第２の差込部１５１，１５２を初期位置に戻す。

【００６２】挟持対象封筒Ｅ１が前記第２の状態（図２
５（Ａ）参照）の場合には、挟持ロボット１４４及び隙
間形成装置１４５は次のように動作する。すなわち、挟
持対象封筒Ｅ１が所定の位置に達すると、位置検出セン
サ１７９の検知により、前記第５の移動シリンダ１５９
（図２１参照）が作動し、第１及び第２の移動シリンダ
１５５，１５６ごと挟持対象封筒Ｅ１に向って移動させ
る。これにより、第１及び第２の差込部１５１，１５２
は、図２５（Ａ）に示される初期位置から、同（Ｂ）に
示される位置、すなわち、その先端が段差形成面Ａに接
触しない挟持対象封筒Ｅ１の側端近傍位置に移動され
る。そして、供給装置１２からの封筒Ｅの連続供給に伴
って、封筒Ｅ全体が同図中左方向に移送されると、第１
及び第２の差込部１５１，１５２の先端側が段差形成面
Ａに当接することとなって、次単位の封筒Ｅ２側の移送
が規制される。その一方、転倒防止ブロック１３３及び
挟持対象封筒Ｅ１は移送が規制されないため、挟持対象
封筒Ｅ１及び次単位の封筒Ｅ２間に移送速度差が発生
し、同（Ｃ）に示されるように、挟持対象封筒Ｅ１及び
次単位の封筒Ｅ２間に隙間Ｃが形成される。

【００６３】すると、第１及び第２の移動シリンダ１５
５，１５６が作動し、図２６（Ａ）に示されるように、
第１及び第２の差込部１５１，１５２は、次単位の封筒
Ｅ２の面に当接しながら隙間Ｃの内部に挿入される。そ
して、第４の移動シリンダ１５８（図２１参照）が作動
し、第１及び第２の差込部１５１，１５２が共に同図中
左方向に移動される。この際、第３の移動シリンダ１５
７（図２１参照）も作動しているため、同（Ｂ）に示さ
れるように、第２の差込部１５２は、第１の差込部１５
１に対して離間するように移動することとなる。すなわ
ち、第１の差込部１５１は、次単位の封筒Ｅ２の移送速
度に追従しながらその面に当接した状態で図中左方向に
移動する一方、第２の差込部１５２は、第１の差込部１
５１より速い速度で、挟持対象封筒Ｅ１の面に当接しな
がら図中左方向に移動し、これによって前記隙間Ｃは更
に拡開される。

【００６４】その後の動作は、前記第１の状態（図２２
（Ａ）参照）の場合と同様である。すなわち、図２６
（Ｃ）に示されるように、挟持ロボット１４４によっ
て、挟持対象封筒Ｅ１が受け部１２０から抜き取られ端
揃え装置１６（図１参照）に移送される。その後、図２
７（Ａ）に示されるように、第２の差込部１５２を後退
させた後、戻しシリンダ１３５により、転倒防止ブロッ
ク１３３が次単位の封筒Ｅ２方向に移動され、同（Ｂ）
に示されるように、第１及び第２の差込部１５１，１５
２を初期位置に戻す。

【００６５】なお、前記各実施例においては、封筒Ｅを
対象としているが、本発明はこれに限られず、前記実施
例と同様の構成で、葉書、各種のフィルム、若しくはシ
ート等の他の紙葉類を対象とすることも可能である。

【００６６】また、本発明における装置各部の構成は図
示構成例に限定されるものではなく、実質的に同様の作
用を奏する限りにおいて、種々の変更が可能である。

【００６７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
供給装置からの紙葉類を積層して保持する受け部と、こ
の受け部で保持された複数枚の紙葉類を一単位として抜
き取る抜取装置とを備え、この抜取装置は、一単位の紙
葉類を表面及び裏面側から挟み込み可能な挟持手段と、
この挟持手段と協働し、一定の位置の紙葉類とそれに隣
接する紙葉類との間に隙間を形成して前記一単位を形成
する隙間形成手段とを備えたから、隙間形成手段によっ
て形成された隙間を利用して、挟持手段により一単位の
紙葉類を抜き取り可能となり、受け部で積層された紙葉
類を設定枚数毎に自動的に抜き取ることができる。

【００６８】また、前記隙間形成手段は、供給装置によ
り予め設定単位毎に紙葉類の面位置がシフトされて部分
的に突出した紙葉類の端部と、それに隣接する紙葉類と
の間に隙間を形成する構成としたから、紙葉類の突出部
分の曲げをも利用して隙間を形成することができ、一層
容易に隙間を形成することができる。

【００６９】更に、前記供給装置から受け部に供給され
る紙葉類の面位置を所定間隔毎に前記一単位分シフト
し、次なる単位との間に段差を形成するシフト装置を更
に備え、前記隙間形成手段を、前記一単位の紙葉類と次
なる単位の紙葉類との間に隙間を形成する構成としたか
ら、これにより、積層された紙葉類を一単位毎に、より
簡易且つ確実に抜き取ることができる。

【００７０】また、前記隙間形成手段は、片持ち構造の
差込部材と、この差込部材を移動させる移動装置とを備
え、前記移動装置を、所定のタイミングで前記差込部材
の自由端側を前記段差の形成面に当接させて当該紙葉類
と次なる単位の紙葉類との間に移送速度差が発生するよ
うに設け、前記差込部材を、前記移動装置によって相対
移動可能な第１及び第２の差込部により構成し、これら
第１及び第２の差込部を、前記隙間に挿入されて相互に
離間する方向に移動可能に設けたから、前記隙間を大き
くすることができ、一単位毎の紙葉類の抜き取りが一層
容易になる。

【００７１】更に、前記抜取装置で抜き取られた紙葉類
の端揃えを行う端揃え装置を備えたから、抜取装置で抜
き取られた紙葉類の側端の端揃えも併せて行うことがで
き、箱に紙葉類を収容する場合に、その作業をスムース
に行うことができる。

【００７２】また、受け部からの紙葉類を仕切材で複数
区分に仕切られた箱の各収容区分に収容する収容装置を
備え、この収容装置に、前記仕切材の相互平行度を調整
可能な仕切材調整装置を設けたから、箱の仕切材の相互
平行度を調整する作業を手作業によらず簡易に行うこと
ができ、受け部からの紙葉類を箱の収容区分にスムース
に収容することができる。

【００７３】更に、前記仕切材調整装置を、前記仕切材
を挟み込み可能な挟持手段と、この挟持手段を仕切材の
延出方向に移動させる駆動装置とにより構成し、前記挟
み部材を、前記仕切材を二箇所で挟み込み可能となるよ
うに一対設け、前記駆動装置を、前記一対の挟み部材を
前記仕切材の延出方向に沿って相互に離間する方向に移
動可能としたから、仕切材の相互平行度を一層確実に調
整可能となる。

【００７４】また、本発明に係る紙葉類抜き取り方法に
よれば、積層された紙葉類を一単位毎に簡易且つ確実に
抜き取ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 第１実施例に係る封筒処理装置の概略正面
図。

【図２】 図１の概略平面図。

【図３】 受け部の概略拡大正面図。

【図４】 図３の概略平面図。

【図５】 押え部材の概略拡大斜視図。

【図６】 ハンド部の概略拡大斜視図。

【図７】 板ばねが積層された封筒に挿入される前の状
態を示す模式図。

【図８】 板ばねが封筒の突出部分に当接して隙間を形
成する動作を説明する模式図。

【図９】 板ばねが突出した封筒と隣接する封筒との間
に差し入れられた状態を示す模式図。

【図１０】 板ばねにより隙間を拡開する動作を説明す
る模式図。

【図１１】 端揃え装置の概略拡大側面図。

【図１２】 端揃え装置及び仕切材調整装置の概略拡大
平面図。

【図１３】 収容装置の概略拡大正面図。

【図１４】 箱の概略斜視図。

【図１５】 挟み片が箱に挿入される動作を説明する模
式図。

【図１６】 挟み片が仕切材を挟んで移動する動作を説
明する模式図。

【図１７】 第２実施例に係る受け部及び抜取装置の概
略拡大平面図。

【図１８】 図１７の概略正面図。

【図１９】 転倒防止ブロックの概略拡大斜視図

【図２０】 ハンド部の概略拡大斜視図。

【図２１】 隙間形成装置を図１７のＡ方向から見た概
略拡大斜視図。

【図２２】 積層された封筒が第１の状態にあるとき
に、一単位の封筒を抜き取る動作を説明する模式図。

【図２３】 積層された封筒が第１の状態にあるとき
に、一単位の封筒を抜き取る動作を説明する模式図。

【図２４】 積層された封筒が第１の状態にあるとき
に、一単位の封筒を抜き取る動作を説明する模式図。

【図２５】 積層された封筒が第２の状態にあるとき
に、一単位の封筒を抜き取る動作を説明する模式図。

【図２６】 積層された封筒が第２の状態にあるとき
に、一単位の封筒を抜き取る動作を説明する模式図。

【図２７】 積層された封筒が第２の状態にあるとき
に、一単位の封筒を抜き取る動作を説明する模式図。

【符号の説明】

１０ 封筒処理装置 １２ 供給装置 １３ 受け部 １４ 第１のロボット １６ 端揃え装置 １７ 収容装置 ５６ 挟持手段 ５７ 隙間形成手段 ６２ 板ばね ６３ エアシリンダ ６６ 台座 ６７ 支持部材 ６８ 端揃え部材 ７４ 仕切材調整装置 ８５ 挟み部材 ８６ 挟み部移動装置 １１８ シフト装置 １２２ 抜取手段 １４４ 挟持ロボット（挟持手段） １４５ 隙間形成装置 １５１ 第１の差込部 １５２ 第２の差込部 １５３ 移動装置 Ａ 段差形成面 Ｂ１ 空箱 Ｃ 隙間 Ｅ 封筒 Ｅ１ 挟持対象封筒 Ｅ２ 次単位の封筒 Ｓ 縦仕切板

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 紙葉類を一枚づつ連続的に供給する供給
   装置からの紙葉類を積層して保持する受け部と、この受
   け部で保持された複数枚の紙葉類を一単位として抜き取
   る抜取装置とを備え、 前記抜取装置は、前記一単位の紙葉類を表面及び裏面側
   から挟み込み可能な挟持手段と、この挟持手段と協働す
   る隙間形成手段とを有し、前記隙間形成手段は、所定位
   置にある紙葉類とそれに隣接する紙葉類との間に隙間を
   形成して、前記一単位を形成することを特徴とする紙葉
   類処理装置。
2. 【請求項２】 紙葉類を一枚づつ連続的に供給するとと
   もに、予め設定された枚数毎に紙葉類の面位置をシフト
   させて当該紙葉類の端部を部分的に突出させる機能を有
   する供給装置からの紙葉類を積層して保持する受け部
   と、この受け部で保持された複数枚の紙葉類を一単位と
   して抜き取る抜取装置とを備え、 前記抜取装置は、前記一単位の紙葉類を表面及び裏面側
   から挟み込み可能な挟持手段と、この挟持手段と協働す
   る隙間形成手段とを有し、前記隙間形成手段は、前記突
   出した紙葉類の端部とそれに隣接する紙葉類との間に隙
   間を形成して、前記一単位を形成することを特徴とする
   紙葉類処理装置。
3. 【請求項３】 前記隙間形成手段は、一端側が支持され
   る片持ち構造の差込部材と、この差込部材を移動させる
   移動装置とを備え、前記差込部材は、その自由端側が前
   記挟持手段の先端よりも前記受け部側に延びる長さを備
   え、前記移動装置は、前記差込部材の自由端側が突出し
   た紙葉類の端部をガイド面として隣接する紙葉類との間
   に差し込まれたときに、隣接する紙葉類の間に前記挟持
   手段を差し込み可能とする隙間を形成することを特徴と
   する請求項２記載の紙葉類処理装置。
4. 【請求項４】 前記供給装置から受け部に供給される紙
   葉類の面位置を所定間隔毎に前記一単位分シフトし、次
   なる単位との間に段差を形成するシフト装置を更に備
   え、 前記隙間形成手段は、前記一単位の紙葉類と次なる単位
   の紙葉類との間に隙間を形成することを特徴とする請求
   項１記載の紙葉類処理装置。
5. 【請求項５】 前記隙間形成手段は、片持ち構造の差込
   部材と、この差込部材を移動させる移動装置とを備え、 前記移動装置は、所定のタイミングで前記差込部材の自
   由端側を前記段差の形成面に当接させて当該紙葉類と次
   なる単位の紙葉類との間に移送速度差が発生するように
   設けられ、前記移送速度差によって前記隙間を形成する
   ことを特徴とする請求項４記載の紙葉類処理装置。
6. 【請求項６】 前記差込部材は、前記移動装置によって
   相対移動可能な第１及び第２の差込部により構成され、
   これら第１及び第２の差込部は、前記隙間に挿入されて
   相互に離間する方向に移動可能に設けられていることを
   特徴とする請求項５記載の紙葉類処理装置。
7. 【請求項７】 前記抜取装置で抜き取られた紙葉類の端
   揃えを行う端揃え装置を更に備え、この端揃え装置は、
   前記抜取装置からの紙葉類を受け取る台座と、この台座
   に受け取られた紙葉類を表面側及び裏面側から保持する
   支持部材と、この支持部材により保持された紙葉類の側
   端が同一線上に揃う位置に移動可能な端揃え部材とを備
   えることを特徴とする請求項１〜６の何れかに記載の紙
   葉類処理装置。
8. 【請求項８】 前記抜取装置からの紙葉類を仕切材で複
   数区分に仕切られた空箱の各収容区分に収容する収容装
   置を更に備え、この収容装置は、前記仕切材の相互平行
   度を調整可能な仕切材調整装置を含み、当該仕切材調整
   装置は、前記仕切材を挟み込み可能な挟み部材と、当該
   挟み部材を前記空箱の一側面と略平行な方向に沿って移
   動させる駆動装置とを備えることを特徴とする請求項１
   〜７の何れかに記載の紙葉類処理装置。
9. 【請求項９】 前記挟み部材は、前記仕切材を二箇所で
   挟み込み可能となるように一対設けられ、前記駆動装置
   は、前記一対の挟み部材を前記仕切材の延出方向に沿っ
   て相互に離間する方向に移動可能にすることを特徴とす
   る請求項８記載の紙葉類処理装置。
10. 【請求項１０】 紙葉類を一枚づつ連続的に供給する供
    給装置からの紙葉類の面位置を所定間隔毎に複数枚から
    なる一単位分シフトすることにより紙葉類の側端を所定
    量突出させ、次なる単位との間に段差を形成した状態で
    紙葉類を積層し、その後、相対移動可能な第１及び第２
    の差込部を前記段差の形成面に当接し、当該紙葉類と次
    なる単位との間に移送速度差を発生させることで隙間を
    形成し、その隙間に前記第１及び第２の差込部を挿入
    し、これら差込部を離間させることで前記隙間を拡開
    し、この拡開された隙間に、紙葉類を表面及び裏面側か
    ら挟み込み可能な挟持手段を挿入して前記一単位の紙葉
    類を抜き取ることを特徴とする紙葉類抜き取り方法。