JPH0596667A - 製函機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 機械自体を小型化して、据付け時の省スペー
ス化を図る。 【構成】 機枠１１の上部に、段ボールシート群をシー
ト取出し位置に向けて移送する一対のチェンコンベヤ１
３,１４が配置される。シート取出し位置に、コンベヤ
１３,１４により移送される段ボールシート群の前端側
の段ボールシートを順次取出す取出し装置１５が配置さ
れる。前記チェンコンベヤ１３,１４および取出し装置
１５からなる整列供給装置１６の下方に臨む機枠１１の
内部に、段ボールシートの開函装置７０と、開函装置７
０により開函された箱体の下部フラップを折込む折込み
部材と、下部フラップを封函する封函装置とが、前記チ
ェンコンベヤ１３,１４による段ボールシートの移送方
向と反対方向に順次配置される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、供給部に集積された折
畳み段ボールシートを順次取出し、該シートを箱状に開
函した後、その底部フラップを折込むことにより上方に
開口する包装箱を組立てるようにした製函機に関するも
のである。

【０００２】

【従来技術】平面的に折畳まれた段ボールシートを供給
部(シートマガジン等)に所定数起立状態で集積し、この
シート群から１枚づつ取出した段ボールシートを箱状に
開函すると共に、この開函された箱体の底部フラップを
折込んで封函することにより、上方に開口する包装箱を
組立てる製函機が知られている。この製函機としては、
例えば特開昭６１−１２１号公報や特開昭５５−６４０
２５号公報に開示される如く、段ボールシートの組立て
ラインの側方に、段ボールシートが集積されるシートマ
ガジンを備えている。そして、シートマガジンに集積さ
れている段ボールシートを、組立てライン側に設けた取
出し装置により組立てライン側に１枚づつ取出すと共
に、この取出しの際に該シートを箱状に開函するよう構
成されている。次いで、開函された箱体が組立てライン
を搬送される間に、該箱体の底部フラップが折込まれて
上方に開口する包装箱が組立てられる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述した従来の製函機
では、折畳まれた段ボールシートを開函すると共に、そ
の底部フラップの折込みを行なう組立てラインに対し、
段ボールシートが集積されるシートマガジンが側部に突
出的に配設される。このため、機械自体が大型化し、据
付けに際して大きなスペースを必要とする欠点が指摘さ
れる。

【０００４】

【発明の目的】この発明は、前述した製函機に内在して
いる前記欠点に鑑み、これを好適に解決するべく提案さ
れたものであって、機械自体を小型化し、据付けに際し
ての省スペース化を図り得る製函機を提供することを目
的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前述の課題を克服し、所
期の目的を達成するため本発明は、平面的に折畳まれた
段ボールシートを箱状に開函し、この開函された箱体の
底部フラップを折込むことにより上方に開放する包装箱
を組立てる製函機であって、起立状態でその上端が移送
方向に前傾するよう集積された前記段ボールシートをシ
ート取出し位置に向けて移送する移送手段と、取出し位
置に移送された段ボールシートを順次取出して下方に供
給する取出し装置とを機枠の上部に配置し、前記移送手
段および取出し装置の下方に臨む機枠内部に、該取出し
装置から落下供給されて移送手段による移送方向と反対
方向に移送される段ボールシートに対し、該シートの折
り目を介して連設される対向面を第１吸着手段および第
２吸着手段により吸着保持した状態で、該第２吸着手段
を第１吸着手段から離間移動することにより段ボールシ
ートを開函する開函装置と、開函された箱体の底部フラ
ップを折込む折込み部材と、折込まれた底部フラップを
封函する封函装置とを配置したことを特徴とする。

【０００６】

【作用】機枠の上部に配置した移送手段に起立状態でそ
の上端が移送方向に前傾するよう集積された折畳み段ボ
ールシートは、該移送手段によりシート取出し位置まで
移送される。またシート取出し位置まで移送された段ボ
ールシートは、取出し装置によりその移送方向前端側か
ら順次取出されると共に、機枠内部に落下供給された後
は、前記移送手段による移送方向と反対方向に移送され
る。そしてこの段ボールシートは、先ず取出し装置の下
方に配置した開函装置において、その折り目を介して連
設される対向面が第１吸着手段と第２吸着手段とにより
吸着保持される。次いで、第２吸着手段を第１吸着手段
から離間移動することにより、第１吸着手段で吸着保持
されたシート面から第２吸着手段で吸着保持したシート
面が離間し、これによって段ボールシートは箱状に開函
される。更に、開函された箱体の底部フラップは、機枠
の内部に配設した折込み部材を介して箱体内側に向けて
折込まれると共に封函装置により封函されて、上方に開
口する包装箱が組立てられる。

【０００７】

【実施例】次に、本発明に係る製函機につき、好適な実
施例を挙げて、添付図面を参照しながら以下説明する。
図１は、実施例に係る製函機を示す概略斜視図である。
なお、説明の便宜上、「左右」とは段ボールシートの移送
方向と交差する方向を指称するものとする。

【０００８】(製函機の全体構造について)図１に示す如
く、製函機１０は、矩形状に形成した機枠１１の上部に
配設され、平面的に折畳まれた複数の段ボールシート１
２を移送する移送手段１３,１４および段ボールシート
群の前端側(移送方向下流側)からシートを１枚づつ取出
す取出し装置１５とを備える整列供給装置１６と、前記
整列供給装置１６の下方に臨む機枠内部において、整列
供給装置１６にて供給された段ボールシート１２の供給
位置から前記移送手段１３,１４における段ボールシー
ト１２の移送方向に反する方向に順次配置される製函装
置１７と封函装置６６とから基本的に構成される。前記
製函装置１７は、整列供給装置１６から落下供給された
段ボールシート１２を箱状に組立てるよう機能し、また
前記封函装置６６は、製函装置１７により組立てられた
包装箱を下流側に向けて移送して機械より排出するため
の移送コンベヤ１８を備え、該コンベヤ１８により包装
箱が移送される間に、その底部を封函するよう機能す
る。

【０００９】(整列供給装置の移送手段について)前記機
枠１１の上部には、図５に示す如く、その長手方向(段
ボールシート１２の移送方向)に沿って延在するチェン
コンベヤからなる一対の移送手段１３,１４が、短手方
向に所定間隔離間して平行に配設される。すなわち、チ
ェンコンベヤ１３,１４上に、平面的に折畳まれた複数
の段ボールシート１２を、コンベヤ走行方向と交差しか
つ前傾姿勢で載置した状態で、該コンベヤ１３,１４を
駆動することにより、段ボールシート群を移送して前端
側の段ボールシート１２をシート取出し位置(後述)に供
給するよう構成している。なおチェンコンベヤ１３,１
４の構成は同一であるので、一方(図５において上側)の
チェンコンベヤ１４の構造についてのみ説明し、他方の
チェンコンベヤ１３に関しては同一部材に同一符号を付
して示す。

【００１０】前記機枠１１の長手方向両端に配設された
水平な上部ステー１９,１９間に、図２に示す如く、チ
ェンコンベヤ１４を構成する移動フレーム２０が架設さ
れ、該移動フレーム２０は後述する機構により機枠１１
の短手方向に移動自在に構成されている。この移動フレ
ーム２０の長手方向両端部にスプロケット２１,２２が
回転自在に枢支されると共に、両スプロケット２１,２
２間に無端チェン２３が巻掛けられている。無端チェン
２３の上部搬送面は、移動フレーム２０の上面から突出
しており、該無端チェン２３上に載置した段ボールシー
ト１２をチェン２３の走行により移送し得るよう設定し
てある。なおシート移送方向下流側のスプロケット２２
は、前記機枠１１に上部ステー１９と平行に固定され
て、移動フレーム２０,２０に共通的に挿通される固定
軸２４(後述)に枢支されるようになっている。

【００１１】また、段ボールシート１２の移送方向上流
側のスプロケット２１は、図１に示す如く、移動フレー
ム２０に配設した駆動モータ２５により回転駆動される
よう構成してある。すなわち、左右のチェンコンベヤ１
３,１４は、夫々独立した駆動モータ２５,２５により走
行駆動されるようになっている。従って、チェンコンベ
ヤ１３,１４を同期的に走行させることにより、無端チ
ェン２３,２３に前傾姿勢で載置されている段ボールシ
ート群を、姿勢を変えることなく平行に移送することが
できる。また、左右何れか一方のチェンコンベヤ１３
(１４)のみを走行させることにより、段ボールシート群
における一方の無端チェン２３に載置されている端部側
のみを移送して、段ボールシート１２の姿勢を変えるこ
ともできる。

【００１２】(移動フレームの間隔調節機構について)前
記各上部ステー１９の上方には、図５に示す如く、該ス
テー１９と平行な逆ねじ軸２６が機枠１１に回転自在に
枢支され、この逆ねじ軸２６に軸方向中央を挟んで対称
的に形成した逆ねじ部が、対応の移動フレーム２０,２
０に固定したナット２７,２７に螺挿されている。また
機枠１１には、回転ハンドルやモータ等により駆動され
るスプロケット−チェンからなる連繋手段(何れも図示
せず)を介して両逆ねじ軸２６,２６を、同期的に正逆方
向に回転し得る調節手段が設けられている。従って、該
調節手段により逆ねじ軸２６,２６を回転させることに
より、逆ねじ軸２６,２６の逆ねじ作用下に、一対の移
動フレーム２０,２０は平行状態を保持したまま機枠１
１の短手方向に相互に近接および離間移動する。これに
より、段ボールシート１２の幅方向(移送方向と交差す
る方向)の寸法が変わった場合は、両移動フレーム２０,
２０を移動させることにより、常に段ボールシート１２
の左右の下端部近傍に無端チェン２３,２３を臨ませる
ことができる。

【００１３】なお、移動フレーム２０の外側(他方の移
動フレーム２０から離間する側)に、該移動フレーム２
０と平行に延在する案内バー２８が、図２に示す如く、
無端チェン２３の搬送面より上方に臨むよう配設してあ
る。この案内バー２８は、チェンコンベヤ１３,１４に
より移送される段ボールシート群の左右端部を案内する
と共に、段ボールシート群の左右方向の不整列を規制す
るべく機能する(図１５参照)。また案内バー２８の下流
側端部に、図２に示す如く、ガイド２９が垂設され、該
ガイド２９は、前記取出し装置１５により取出された段
ボールシート１２を、製函装置１７に垂直に案内するべ
く機能する。

【００１４】(整列供給装置の取出し装置について)図３
に示す如く、シート移送方向下流側の機枠内に、左右に
対向的に配設された一対のリンク機構３０,３１と、該
リンク機構３０,３１により所要の動作が付与される複
数(実施例では２個)の吸着カップ３２,３３とからなる
取出し装置１５が配設されている。なおリンク機構３
０,３１の構造は左右対称であるので、一方(図３におい
て左側)のリンク機構３０の構造についてのみ説明し、
他方のリンク機構３１に関しては同一部材に同一符号を
付して示すものとする。

【００１５】前記機枠１１に、前記上部ステー１９と平
行な固定軸２４が配設され、該固定軸２４は前記移動フ
レーム２０,２０における下流側のスプロケット２２,２
２を支持する機能も兼ねるようになっている。すなわ
ち、各移動フレーム２０内に臨む固定軸２４にスプロケ
ット２２が回転自在で、かつ軸方向に移動自在に配設さ
れ、移動フレーム２０の移動に伴ってスプロケット２２
も追従移動し得るよう構成される。

【００１６】前記固定軸２４の機枠内部に臨む端部に、
Ｌ字形に形成したレバー３４の一方の腕部３４ａが回転
自在に枢支され、該レバー３４の他方の腕部３４ｂは揺
動板３５の長手方向一端に枢支してある。また固定軸２
４に近接する機枠内面に突出軸３６が突設され、該突出
軸３６に連杆３７の一端が枢支されると共に、該連杆３
７の他端が前記揺動板３５の長手方向の他端に枢支して
ある。そして、リンク機構３０,３１の揺動板３５,３５
間に連結バー３８が架設されると共に、左側のリンク機
構３０のレバー３４における腕部３４ｂ先端に、機枠１
１に直立的に配設したエアシリンダ３９のピストンロッ
ド３９ａが接続されている。すなわち、該エアシリンダ
３９を正逆付勢することにより、レバー３４が固定軸２
４を支点として揺動し、これに伴って一対の揺動板３
５,３５間に架設した連結バー３８を、シート移送方向
に進退移動させるようになっている。

【００１７】前記連結バー３８には、段ボールシート１
２の移送中心を挟む左右に対称的に吸着カップ３２,３
３が配設され(図５参照)、両吸着カップ３２,３３は、
前記チェンコンベヤ１３,１４により移送される段ボー
ルシート群を指向している。そして吸着カップ３２,３
３は、前記エアシリンダ３９の正逆付勢により、段ボー
ルシート１２の取出し位置(図９)と放出位置(図１０)と
に位置決めされるよう設定される。なお吸着カップ３
２,３３は、連結バー３８の長手方向に移動調節自在に
配設され、段ボールシート１２の寸法変更に対応し得る
ようになっている。また、放出位置は取出し位置より下
方レベルとなるよう設定されているので、後述する如
く、吸着カップ３２,３３が取出し位置から放出位置に
移動した際に、該吸着カップ３２,３２で吸着保持した
段ボールシート１２の上端を、規制バー４４(後述)から
離脱させることができる。

【００１８】(真空スイッチについて)前記吸着カップ３
２,３３は、図３に示す如く、ホース４０,４０を介して
図示しない真空吸引源に接続され、該吸引源を適宜のタ
イミングでＯＮ−ＯＦＦ制御することにより、各吸着カ
ップ３２,３３による段ボールシート１２の吸着保持と
吸着解除とを行なうよう設定してある。またホース４
０,４０の経路中には、真空スイッチ４１,４２が対応的
に配設され、該スイッチ４１,４２は、段ボールシート
１２の取出しに際し、前記吸着カップ３２,３３に生ず
る負圧が予め設定された値に達した際にＯＮ作動するよ
う設定されている。従って、シート取出し位置に臨む吸
着カップ３２,３３に対して段ボールシート１２が密着
当接した際に生ずる負圧の値を、前記設定値とすること
により、真空スイッチ４１,４２のＯＮ作動によって段
ボールシート１２の吸着保持を確認することができるも
のである。

【００１９】また段ボールシート１２の取出しに際し、
前記真空スイッチ４１,４２がＯＮ作動しない場合は、
吸着カップ３２,３３と段ボールシート１２とが密着当
接していないと判断し、前記チェンコンベヤ１３,１４
による段ボールシート１２の移送を該真空スイッチ４
１,４２がＯＮ作動するまで継続するよう設定されてい
る。これにより、吸着カップ３２,３３に段ボールシー
ト１２を確実に吸着保持させて、シート取出しを確実に
行なわせ得るようになっている。

【００２０】なお、段ボールシート１２の移送中心を挟
んで左側に配設された吸着カップ３２および真空スイッ
チ４１により、前記左側のチェンコンベヤ１３の駆動制
御がなされ、また右側に配設された吸着カップ３３およ
び真空スイッチ４２により、右側のチェンコンベヤ１４
の駆動制御が個別に行なわれるようになっている。すな
わち、例えば左右両側の吸着カップ３２,３３に対応す
る真空スイッチ４１,４２が何れもＯＮ作動しない場合
は、前記両チェンコンベヤ１３,１４を駆動して段ボー
ルシート群をシート取出し位置(吸着カップ３２,３３)
に向けて移送する。また例えば左側の吸着カップ３２の
真空スイッチ４１のみがＯＮ作動しない場合は、左側の
チェンコンベヤ１３のみを駆動し、該コンベヤ１３に載
置されている段ボールシート１２の左側端部を吸着カッ
プ３２に向けて移送するようになっている(図１５参
照)。

【００２１】(規制バーについて)前記機枠１１における
取出し装置１５が配設される部位の左右両側に、図１に
示す如く、上方に延びる延出部４３,４３が対向的に形
成され、各延出部４３に上方に向かうにつれてチェンコ
ンベヤ１３,１４から離間する傾斜をもって案内溝４３
ａが形成されている。そして両延出部４３,４３間に、
案内溝４３ａ,４３ａに沿って昇降調節自在に規制バー
４４が架設される。この規制バー４４は、前記取出し装
置１５の吸着カップ３２,３３をシート取出し位置から
放出位置に移動させる際に、該吸着カップ３２,３３で
吸着保持した段ボールシート１２の上端部の移動を規制
することにより、該段ボールシート１２の下端部の段ボ
ールシート群からの引き離しを確実に行なうべく機能す
る。また、チェンコンベヤ１３,１４に集積される段ボ
ールシート群の前端側に位置する段ボールシート１２を
規制バー４４に当接させることにより、チェンコンベヤ
１３,１４に、段ボールシート群を上端が移送方向に前
傾した状態で載置し得るよう構成される(図８参照)。

【００２２】(製函装置について)前記取出し装置１５の
下方に、図１および図４に示す如く、該取出し装置１５
を介して落下供給される折畳まれた段ボールシート１２
を開函する開函装置７０と、該開函装置７０により開函
された包装箱の下部フラップを折込む折込み部材５８,
５９,６０とを備える製函装置１７が配設されている。
なお製函装置１７では、箱状に開函された包装箱を所定
方向に移送しつつ下部フラップの折込みを行なうように
なっているが、この場合の包装箱移送方向は、前記チェ
ンコンベヤ１３,１４による段ボールシート１２の移送
方向とは逆方向となるよう設定されている。

【００２３】ここで、前記整列供給装置１６から製函装
置１７に供給される折畳まれた段ボールシート１２は、
図１７に示す如く、前面１２ａ,後面１２ｂおよび両側
面１２ｃ,１２ｄからなる４面を夫々折り目１２ｅによ
り画成することにより構成されている。また、前面１２
ａおよび後面１２ｂの上下両端部に、上部フラップ１２
ｆと下部フラップ１２ｇとが夫々連設されると共に、両
側面１２ｃ,１２ｄの上下両端部に、上部フラップ１２
ｈと下部フラップ１２ｉとが夫々連設されている。な
お、前面１２ａおよび後面１２ｂとは、製函装置１７に
よる包装箱の移送方向に対して指称するものとする。

【００２４】(開函装置における移動台について)前記取
出し装置１５の下方に臨む機枠１１には、図６に示す如
く、その左右両側に支持フレーム４５,４５が平行に配
設され、各支持フレーム４５にスプロケット−チェンか
らなる移送機構４６が夫々配設されている。両移送機構
４６,４６は、前記チェンコンベヤ１３,１４の走行方向
と平行に走行するよう設定され、両支持フレーム４５,
４５間に移動自在に架設した移動台４７を、待機位置と
送出位置との間を進退移動させるよう構成してある。ま
た一方の支持フレーム４５には、移送機構４６,４６の
走行により進退移動する移動台４７を検出可能な複数の
検知手段(何れも図示せず)が配設される。そして、これ
らの検知手段により、移動台４７が待機位置,送出位置,
第１位置(待機位置から所定距離だけ前進した位置)およ
び第２位置(送出位置から所定距離だけ手前の位置)に到
来したことを検出して、後述する各種装置の作動制御を
行なうようになっている。(開函装置における移動台に
ついて)

【００２５】前記移動台４７の一方の支持フレーム４５
に近接する位置に、図１６に示す如く、取付け板７１が
立設されると共に、該取付け板７１の後面側にエアシリ
ンダ４８が水平に配設され、そのピストンロッドを取付
け板７１の前面側に突出させている。ピストンロッドに
おける取付け板７１の前面に臨む先端にブラケット５０
が配設され、該ブラケット５０に、図示しない真空吸引
源に連通接続した複数(実施例では２個)の第１吸着カッ
プ４９が移動台４７の移動方向と交差する方向に整列し
て配設されている。この第１吸着カップ４９は、移動台
４７の移動方向前方を指向すると共に、該移動台４７が
待機位置に臨む状態で、前記取出し装置１５による段ボ
ールシート１２の放出位置より後側(移動台４７におけ
る移動方向後側)に位置するよう位置決めされている。
なおブラケット５０の後面側には、取付け板７１に摺動
自在に挿通したガイドロッド５０ａが配設され、該ロッ
ド５０ａは、エアシリンダ４８を付勢することにより開
函後の包装箱を移送コンベヤ１８に向けて押出す際に、
ブラケット５０が回動するのを防止するべく機能する。

【００２６】前記ブラケット５０には、第１吸着カップ
４９の前端面より僅かに後退した位置に、前記シート放
出位置から落下供給された段ボールシート１２の後面１
２ｂと対向して平行に臨む支持板６７が配設されてい
る。そしてこの支持板６７は、第１吸着カップ４９,４
９と第２吸着カップ５７(後述)とによる段ボールシート
１２の吸着に際し、該段ボールシート１２の位置規制を
行なって吸着カップ４９,４９,５７によるシート吸着を
確実に行なわせるようにすると共に、第１吸着カップ４
９,４９にて吸着されたシート後面１２ｂを所要面積で
支持するよう機能する。また前記エアシリンダ４８は、
移動台４７の長手方向に位置決め調節可能に配設され、
第１吸着カップ４９,４９を、段ボールシート１２にお
ける後面１２ｂの幅方向中央を挟んで対称的に臨ませる
ことができるよう構成されている(図１６(ｂ)参照)。

【００２７】(支持バーについて)前記移動台４７の下方
に臨む機枠１１に、図１および図６に示す如く、該機枠
１１の短手方向に所定間隔離間して支持バー５１,５１
が水平に配設され、該支持バー５１,５１は待機位置に
臨む移動台４７より前方に延出している。そして、この
支持バー５１,５１は、前記取出し装置１５を介して落
下供給される段ボールシート１２の下部フラップ１２ｇ
の下端部を支持して、前記第１吸着カップ４９,４９の
前面に段ボールシート１２を直立状態で臨ませるべく機
能する。また一方の支持バー５１の適宜位置にシート検
知手段(図示せず)が配設され、支持バー５１,５１に段
ボールシート１２の下端部が当接し、該検知手段が第１
吸着カップ４９,４９の前面側に段ボールシート１２が
供給されたことを検出した際に、前記真空吸引源をＯＮ
作動するよう設定されている。なお、支持バー５１,５
１は機枠１１に対して昇降調節自在に構成され、段ボー
ルシート１２の高さ寸法に応じて該支持バー５１,５１
の高さを調節することにより、製函された箱体底面の搬
送高さが常に一定の位置に設定可能になっている。

【００２８】(開函装置における第２吸着カップについ
て)前記支持フレーム４５とエアシリンダ４８との間に
臨む移動台４７に、図６および図７に示す如く、ロータ
リーアクチュエータ５２が配設され、このロータリーア
クチュエータ５２により水平に旋回駆動される保持体５
３に、移動台４７の移動方向前方に延出して、上下に所
定間隔離間する一対の旋回バー５４,５４が平行に配設
されている。そしてこの旋回バー５４,５４は、ロータ
リーアクチュエータ５２の正逆付勢によって、移動台４
７と直交する待機位置(図１６(ａ)に二点鎖線で示す位
置)と、移動台４７の前側に略平行に臨む作動位置(図１
６(ａ)に実線で示す位置)とに位置決めされるようにな
っている。なおロータリーアクチュエータ５２は、支持
バー５１に配設した前記シート検知手段の検出作動によ
り正転方向に付勢されて、旋回バー５４,５４を作動位
置に向けて旋回させるよう設定してある。

【００２９】前記旋回バー５４,５４に可動体５５が軸
方向に沿って摺動自在に配設され、該可動体５５は、図
７に示す如く、旋回バー５４,５４に巻装した圧縮ばね
５６,５６により常にはアクチュエータ５２から離間す
る方向に付勢されている。また可動体５５に、ピン７２
を介してホルダ７３が水平旋回自在に配設され、このホ
ルダ７３の機枠内側を指向する側に第２吸着カップ５７
が配設されると共に、ホルダ７３の他側に図示しない真
空吸引源が連通接続されて、第２吸着カップ５７に吸引
作用を付与し得るよう構成されている。そして旋回バー
５４,５４を作動位置に移動した際に、該吸着カップ５
７は、前記第１吸着カップ４９,４９の前面側に供給さ
れた段ボールシート１２の側面１２ｃ(第１吸着カップ
４９,４９に吸着保持される後面１２ｂと折り目１２ｅ
を介して連設されている側面)に当接されるよう位置決
めされている。そして、段ボールシート１２を第１吸着
カップ４９,４９と第２吸着カップ５７とにより挟持し
た際に、各カップ４９,４９,５７がシート１２に密着
し、これにより前記真空吸引源による吸引作用下にシー
ト１２を吸着保持する。

【００３０】なお、第１吸着カップ４９,４９および第
２吸着カップ５７の真空吸引源との接続吸引管路に真空
スイッチ(何れも図示せず)が夫々配設され、各真空スイ
ッチは、第１吸着カップ４９,４９および第２吸着カッ
プ５７が段ボールシート１２の後面１２ｂおよび側面１
２ｃに密着当接した際に生じた負圧を検出してＯＮ作動
するよう設定される。そして、両真空スイッチが何れも
ＯＮ作動したタイミングで、前記ロータリーアクチュエ
ータ５２が逆転方向に付勢されて、前記旋回バー５４,
５４を作動位置から待機位置に復帰させるよう構成して
ある。また前記保持体５３には、旋回バー５４が作動位
置に臨んだ際に、図１６(ａ)に示す如く、段ボールシー
ト１２を前記第１吸着カップ４９に押付けるべく機能す
る押圧部材６８が配設されている。

【００３１】すなわち、開函装置７０では、前記取出し
装置１５を介してエアシリンダ４８の前側面に段ボール
シート１２が供給された際に、ロータリーアクチュエー
タ５２を付勢して旋回バー５４,５４を正転方向に旋回
させることにより、可動体５５の第２吸着カップ５７
を、段ボールシート１２における移動台４７の移動方向
前側に臨む側板１２ｃに当接させることができる。そし
て、エアシリンダ４８に配設した第１吸着カップ４９,
４９で段ボールシート１２の後面１２ｂを吸着保持する
と共に、可動体５５に配設した第２吸着カップ５７で段
ボールシート１２の側面１２ｃを吸着保持した後、ロー
タリーアクチュエータ５２を逆付勢することにより、旋
回バー５４,５４が逆転方向に旋回するにつれて段ボー
ルシート１２は、後面１２ｂと側面１２ｃとの折り目１
２ｅから開拡されて箱状に開函される(図１６(ｂ)参
照)。なお、旋回バー５４の回動手段としてはロータリ
ーアクチュエータに限定されるものでなく、直線運動を
回転運動に変換し得る手段を設けることにより、例えば
エアシリンダ等のリニアアクチュエータも使用し得る。

【００３２】(底部フラップの折込み部材について)前記
移動台４７の底面には、図２および図７に示す如く、ロ
ータリーアクチュエータ６９により移動台４７の移動方
向に所要範囲で回動される後部折込み部材５８が配設さ
れ、該後部折込み部材５８は、常には前記第１吸着カッ
プ４９,４９の前端面と略同一位置に臨むよう設定され
る。そして、前記旋回バー５４の往復旋回により段ボー
ルシート１２が開函されたときに作動し、包装箱の後部
に垂下する下部フラップ１２ｇを内側に折込むよう構成
される。また、移動台４７の移動方向前方に臨む機枠１
１に、前部折込み部材５９が配設固定され、該前部折込
み部材５９は、移動台４７により移送される包装箱の前
部に垂下する下部フラップ１２ｇを内側に折込むべく機
能する。なお前部折込み部材５９の移動台４７を指向す
る端部に、包装箱の移送方向と交差するバー５９ａが配
設され、下部フラップ１２ｇは該バー５９ａに当接して
折込みが開始される。

【００３３】前記前部折込み部材５９が配設される機枠
１１に、図６に示す如く、該折込み部材５９を挟む左右
両側に臨む一対の側部折込み部材６０,６０が回動自在
に枢支されている。この側部折込み部材６０,６０は、
駆動手段６１により正逆方向に回転駆動されて、その開
放端を相互に近接および離間し得るよう設定してある。
そして、両側部折込み部材６０,６０を相互に近接移動
した際に、包装箱の両側部に垂下する下部フラップ１２
ｉ,１２ｉを内側に折込むようになっている。すなわち
前記開函装置７０により開函された箱体は、移動台４７
が待機位置から送出位置に移動する間に、底部に垂下す
る４枚の下部フラップ１２ｇ,１２ｉが折込まれるよう
構成される。なお、下部フラップ１２ｇ,１２ｉが折込
まれた包装箱は、前記第１吸着カップ４９,４９のエア
シリンダ４８をピストンロッドの延出方向に付勢するこ
とにより、該吸着カップ４９,４９および支持板６７を
介して前記移送コンベヤ１８に供給される。

【００３４】(移送コンベヤについて)前記製函装置１７
における移動台４７の移動方向前方に、図１および図６
に示す如く、搬送面が垂直となるよう設定した一対のベ
ルトコンベヤ６２,６２が左右に所定間隔離間して対向
的に配設されている。そして、製函装置１７から供給さ
れた包装箱を、両ベルトコンベヤ６２,６２で挟持した
状態で移送するようにしている。なおベルトコンベヤ６
２,６２は、平行状態を保持して相互に近接および離間
移動自在に構成されると共に、前記整列供給装置１６に
おけるチェンコンベヤ１３,１４の調節手段の操作によ
って、両チェンコンベヤ１３,１４と同期して間隔調節
が行なわれるようになっている。

【００３５】前記ベルトコンベヤ６２,６２の間には、
両コンベヤ６２,６２により移送される包装箱の折畳ま
れた底部フラップが開拡するのを防止する案内部材６３
が配設されている。またベルトコンベヤ６２,６２の間
に、図２に示す如く、供給源６４から引出したテープ６
５を下部フラップ１２ｉ,１２ｉに貼着し、該フラップ
１２ｉ,１２ｉを包装箱本体に固定する封函装置６６が
配設されている。

【００３６】

【実施例の作用】次に、このように構成した実施例に係
る製函機の作用につき説明する。

【００３７】前記製函機１０の待機状態では、図８に示
す如く、整列供給装置１６における取出し装置１５は、
その吸着カップ３２,３３が段ボールシート１２の取出
し位置に臨んでいる。また製函装置１７においては、移
動台４７が待機位置に位置決めされると共に、旋回バー
５４,５４は移動台４７と直交する待機位置に臨んでい
る。そして、平面的に折畳まれた複数の段ボールシート
１２を、前記一対のチェンコンベヤ１３,１４に直交す
る起立状態で載置すると共に、その前端の段ボールシー
ト１２を前記規制バー４４に当接させる。これにより、
チェンコンベヤ１３,１４には、上端部を移送方向に前
傾させた状態で段ボールシート群が載置される。

【００３８】(段ボールシートの取出し工程について)こ
の状態で製函機１０を稼動させると、前記吸着カップ３
２,３３に接続される真空吸引源がＯＮ作動し、該吸着
カップ３２,３３に吸引作用が付与される。なお、この
とき図８に示すように、吸着カップ３２,３３は段ボー
ルシート１２に密着当接していないので、該吸着カップ
３２,３３に生ずる負圧は、予め設定された値(吸着カッ
プ３２,３３と段ボールシート１２とが密着当接した際
に生ずる負圧の値)に達しておらず、前記真空スイッチ
４１,４２は何れもＯＦＦ状態となっている。また前記
チェンコンベヤ１３,１４が、各駆動モータ２５,２５に
より走行駆動され、両コンベヤ１３,１４に載置されて
いる段ボールシート群がシート取出し位置に向けて移送
される。

【００３９】段ボールシート群の移送が進行して、図９
に示す如く、その前端の段ボールシート１２がシート取
出し位置に臨む吸着カップ３２,３３に当接すると、該
吸着カップ３２,３３に生ずる負圧により段ボールシー
ト１２は吸着保持される。そして、該負圧が前記設定値
に達したときに真空スイッチ４１,４２がＯＮ作動し、
これによりエアシリンダ３９が付勢されて、図１０に示
す如く、一対のリンク機構３０,３１の作動により吸着
カップ３２,３３は段ボールシート１２を吸着保持した
状態で放出位置まで後退する。このとき、該段ボールシ
ート１２の上端部近傍は前記規制バー４４により移動が
規制されているので、段ボールシート１２の吸着カップ
３２,３３で吸着される部位は、後続の段ボールシート
群から確実に分離される。また放出位置は取出し位置に
対して下方のレベルとなるよう設定してあるので、分離
された段ボールシート１２の上端部は規制バー４４から
離脱する。なお、前記真空スイッチ４１,４２がＯＮ作
動した時点で、前記チェンコンベヤ１３,１４の走行が
停止して、段ボールシート群の移送は停止される。

【００４０】前記吸着カップ３２,３３の放出位置への
到来を適宜の検知手段が検出すると、前記真空吸引源が
ＯＦＦ作動し、該吸着カップ３２,３３による段ボール
シート１２の吸着を解除する。これにより、図１１に示
す如く、該段ボールシート１２は自重により待機中に係
る前記移動台４７の前面側に垂直に落下供給される。

【００４１】なお、前記チェンコンベヤ１３,１４は、
シート取出し位置に臨む吸着カップ３２,３２に配設し
た真空スイッチ４１,４２がＯＮ作動するまでの間は走
行駆動されるようになっている。従って、例えばチェン
コンベヤ１３,１４に、段ボールシート１２が移送方向
と交差する方向に対して傾いた状態で載置されている場
合であっても、該段ボールシート１２を両吸着カップ３
２,３３に確実に当接させることができる。

【００４２】すなわち、例えば図１５(ａ)に示す如く、
段ボールシート１２の左側(チェンコンベヤ１３に対応
する側)の端部が、右側(チェンコンベヤ１４に対応する
側)の端部に対して移送方向後方に位置するよう傾いて
いる場合は、先ず右側の吸着カップ３３に段ボールシー
ト１２が当接し、該吸着カップ３３に接続される対応の
真空スイッチ４２がＯＮ作動して、右側のチェンコンベ
ヤ１４の走行が停止する。しかし、このとき左側の吸着
カップ３２には、段ボールシート１２が未だ当接してい
ないので、該吸着カップ３２に接続される対応の真空ス
イッチ４１はＯＮ作動しない。このため、図１５(ｂ)に
示す如く、左側のチェンコンベヤ１３のみが引続き走行
駆動され、該コンベヤ１３に載置されている段ボールシ
ート１２の左側の端部が吸着カップ３２に向けて移送さ
れる。これにより左側の吸着カップ３２にも、段ボール
シート１２が確実に当接して吸着保持される。そして、
両真空スイッチ４１,４２が何れもＯＮ作動したことを
条件として、取出し装置１５の前記エアシリンダ３９が
付勢され、吸着カップ３２,３３に吸着保持した段ボー
ルシート１２が後続の段ボールシート群から分離されて
取出されるものである。

【００４３】(製函工程について)前記取出し装置１５に
より落下供給された段ボールシート１２は、前記支持バ
ー５１,５１に載置された状態で、移動台４７に配設し
た前記第１吸着カップ４９,４９の前面側に臨み、該吸
着カップ４９,４９および支持板６７により略直立状態
で支持される(図１１参照)。この状態を前記支持バー５
１に配設した検知手段が検出すると、前記移送機構４
６,４６により移動台４７が前進を開始すると共に、第
１吸着カップ４９,４９に接続された真空吸引源がＯＮ
作動し、該吸着カップ４９,４９に吸引作用が付与され
る。なお、このときには第１吸着カップ４９,４９と段
ボールシート１２とは密着していないので、該シート１
２の吸着保持はなされない。

【００４４】前記移送機構４６,４６により移動台４７
が所定の第１位置(待機位置から所定距離だけ前進した
位置)に到来したことを、前記検知手段(図示せず)が検
出すると、図１６(ａ)に示す如く、前記ロータリーアク
チュエータ５２が正転方向に付勢され、旋回バー５４,
５４を段ボールシート１２に向けて旋回させることによ
り、該バー５４,５４に配設した第２吸着カップ５７が
段ボールシート１２の側面１２ｃに当接する。このと
き、前記保持体５３に配設した押圧部材６８および第２
吸着カップ５７により段ボールシート１２を、前記第１
吸着カップ４９,４９に押付けることにより、シート１
２の後面１２ｂが第１吸着カップ４９,４９に吸着保持
される。また第２吸着カップ５７も、該カップ５７に接
続される真空吸引源の吸引作用により、段ボールシート
１２の側面１２ｃを吸着保持する。そして、第１吸着カ
ップ４９,４９および第２吸着カップ５７によるシート
１２の吸着保持を前記対応の真空スイッチが検出する
と、全ての真空スイッチがＯＮ作動したことを条件とし
て、ロータリーアクチュエータ５２が逆付勢され、旋回
バー５４,５４が待機位置に復帰する。

【００４５】このとき、段ボールシート１２の後面１２
ｂは、前記第１吸着カップ４９,４９により吸着保持さ
れているので、図１６(ｂ)に示す如く、旋回バー５４,
５４の旋回に伴って段ボールシート１２の側面１２ｃ
は、折り目１２ｅを支点として後面１２ｂから離間する
方向に開拡し、これにより段ボールシート１２は箱状に
開函される(図１２参照)。すなわち、実施例に係る開函
装置７０では、段ボールシート１２を第１吸着カップ４
９,４９および第２吸着カップ５７により吸着保持した
状態で開函するので、確実な開函を達成し得ると共に、
シート表面が損傷するおそれもない。

【００４６】ここで、旋回バー５４の旋回により開函さ
れる段ボールシート１２の開函支点となる折り目１２ｅ
(後面１２ｂと側面１２ｃとを画成する折り目１２ｅ)
と、旋回バー５４の旋回中心とは位置的にずれている。
このため、作動位置に臨む旋回バー５４の第２吸着カッ
プ５７が吸着する段ボールシート１２(側面１２ｃ)の吸
着位置から旋回中心までの離間距離と、段ボールシート
１２が開函した際の前記吸着位置から旋回中心までの離
間距離とは異なることとなる。そこで実施例では、旋回
バー５４に対して可動体５５を摺動自在に配設すると共
に、可動体５５に対して第２吸着カップ５７を旋回可能
に配設してある。これにより、前記吸着位置が変位する
場合は、図１６(ｂ)に示す如く、吸着位置の変位に伴っ
て可動体５５および第２吸着カップ５７が対応的に移動
し、段ボールシート１２に対して第２吸着カップ５７が
「こじれる」ことを防止し得る。従って、旋回バー５４の
旋回中に段ボールシート１２から第２吸着カップ５７が
外れることはなく、該段ボールシート１２を確実に開函
することができるものである。

【００４７】(下部フラップの折込み工程について)次い
で、前記旋回バー５４が待機位置に戻ることにより段ボ
ールシート１２の開函が確認されると、図１３に示す如
く、前記ロータリーアクチュエータ６９が付勢され、後
部折込み部材５８が作動して、包装箱の後部に臨む下部
フラップ１２ｇが内側に折込まれる。また前記移動台４
７が引続いて前進移動することにより、包装箱の前部に
臨む下部フラップ１２ｇが機枠１１に配設した前部折込
み部材５９に当接し、該フラップ１２ｇの折込みがなさ
れる。更に、移動台４７が所定の第２位置(送出位置の
手前側の所定位置)に到来したことを、前記検知手段(図
示せず)が検出すると共に、前記後部折込み部材５８が
待機位置に戻ったことを確認した後、前記側部折込み部
材６０,６０の駆動手段６１が付勢されて、両部材６０,
６０により包装箱の両側部に臨む下部フラップ１２ｉ,
１２ｉの折込みが行なわれる。

【００４８】前記移動台４７が更に移動し、該移動台４
７が送出位置に到来したことを適宜の検知手段が検出す
ると、前記吸着カップ４９,４９,５７の真空吸引源がＯ
ＦＦ作動して包装箱の吸着が解除されると共に、前記エ
アシリンダ４８がピストンロッドを延出する方向に付勢
され、第１吸着カップ４９,４９および支持板６７を介
して包装箱を移送コンベヤ１８に向けて押し出す。この
包装箱は、一対のベルトコンベヤ６２,６２の間に供給
され、図１４に示す如く、以後は該コンベヤ６２,６２
に挟持された状態で移送される。なお、ベルトコンベヤ
６２,６２による移送途中に、前記封函装置６６を介し
て包装箱底面にテープ６５が貼着されることにより、そ
の底部が封函される。

【００４９】前記包装箱を移送コンベヤ１８に向けて押
し出した移動台４７は、前記移送機構４６,４６の逆転
駆動により待機位置に戻される。そして、該移動台４７
の待機位置への復帰を確認すると、前記取出し装置１５
による次の段ボールシート１２の取出しが行なわれる。

【００５０】

【発明の効果】以上説明した如く、本発明に係る製函機
によれば、段ボールシートの移送手段および取出し装置
と、段ボールシートの開函装置,折込み部材および封函
装置とを上下の関係でもって機枠に配置すると共に、機
枠の上部と下部とでの段ボールシートの移送方向が反対
となるよう設定したので、機枠の側部に突出する部位を
生ずることがなく、機械自体を小型化することができ、
据付けに際しての省スペース化を図り得る。また開函装
置では、第１吸着手段と第２吸着手段とで段ボールシー
トを吸着保持したもとで開函するので、開函に際してシ
ートに損傷を与えることなく、確実な開函を達成し得る
利点も有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例に係る製函機を示す概略斜視図である。

【図２】製函機の縦断側面図である。

【図３】整列供給装置の取出し装置を示す要部概略斜視
図である。

【図４】製函機を一部破断して示す側面図である。

【図５】製函機の平面図である。

【図６】製函機の横断平面図である。

【図７】製函装置における開函装置を示す要部概略斜視
図である。

【図８】製函機による段ボールシートの製函工程を示す
説明図である。

【図９】製函機による段ボールシートの製函工程を示す
説明図である。

【図１０】製函機による段ボールシートの製函工程を示
す説明図である。

【図１１】製函機による段ボールシートの製函工程を示
す説明図である。

【図１２】製函機による段ボールシートの製函工程を示
す説明図である。

【図１３】製函機による段ボールシートの製函工程を示
す説明図である。

【図１４】製函機による段ボールシートの製函工程を示
す説明図である。

【図１５】取出し装置による傾いた姿勢の段ボールシー
トの取出し工程を示す説明図である。

【図１６】開函装置による段ボールシートの開函工程を
示す説明図である。

【図１７】折畳まれている段ボールシートの概略斜視図
である。

【符号の説明】

１０ 製函機 １１ 機枠 １２ 段ボールシート １２ｂ 後面 １２ｃ 側面 １２ｅ 折り目 １２ｇ,１２ｉ 下部フラップ １３,１４ チェンコンベヤ １５ 取出し装置 ４９ 第１吸着カップ ５７ 第２吸着カップ ５８ 後部折込み部材 ５９ 前部折込み部材 ６０ 側部折込み部材 ６６ 封函装置 ７０ 開函装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 平面的に折畳まれた段ボールシートを箱
   状に開函し、この開函された箱体の底部フラップを折込
   むことにより上方に開放する包装箱を組立てる製函機で
   あって、 起立状態でその上端が移送方向に前傾するよう集積され
   た前記段ボールシートをシート取出し位置に向けて移送
   する移送手段と、取出し位置に移送された段ボールシー
   トを順次取出して下方に供給する取出し装置とを機枠の
   上部に配置し、 前記移送手段および取出し装置の下方に臨む機枠内部
   に、該取出し装置から落下供給されて移送手段による移
   送方向と反対方向に移送される段ボールシートに対し、
   該シートの折り目を介して連設される対向面を第１吸着
   手段および第２吸着手段により吸着保持した状態で、該
   第２吸着手段を第１吸着手段から離間移動することによ
   り段ボールシートを開函する開函装置と、開函された箱
   体の底部フラップを折込む折込み部材と、折込まれた底
   部フラップを封函する封函装置とを配置したことを特徴
   とする製函機。