JP4167559B2 - パウチ袋搬送装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、コンベア等により連続的に供給されたパウチ袋を１枚ずつ分離し、パウチ袋に液体などの充填物を充填するパウチ袋充填包装装置にパウチ袋を自動搬送するパウチ袋搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、例えば詰め替え用の液体洗剤などを収容するパウチ袋が広く使用されている。この種のパウチ袋に詰め替え用の液体洗剤などを充填するパウチ袋充填システムではパウチ袋充填包装装置にパウチ袋を高速度で連続的に自動搬送するパウチ袋搬送装置が知られている（例えば、特許文献１及び２参照。）。
【０００３】
パウチ袋には、パウチ袋本体の一つの角部にスパウト部（注ぎ口）を有するものと、スパウト部がないものとがあり、特許文献１は、スパウト部を有するパウチ袋の搬送装置であり、特許文献２は、スパウト部がないパウチ袋を積層したパウチ袋束を搬送する搬送装置である。
【０００４】
ここで、スパウト部を有するパウチ袋について説明すると、パウチ袋には略矩形状のパウチ袋本体の一つの角部にスパウト部（注ぎ口）が形成されている。このスパウト部の部分は液体洗剤などを注ぎやすいように略チューブ状に成形されている。そのため、このスパウト部の部分はパウチ袋の本体部分の厚さよりも大きな厚さになっているため、スパウト部の向きを同一方向に揃えた状態で多数のパウチ袋を束ねた場合にはスパウト部の部分を積み重ねた部分の厚さがパウチ袋本体側に比べて大きくなり、バランスが悪くなる。
【０００５】
そこで、ダンボールなどに箱詰めされるパウチ袋は複数枚、例えば７枚程度の比較的少数のパウチ袋をスパウト部の向きを同一方向に揃え、スパウト同士が重ならないようずらした状態で１束に束ねたのち、各パウチ袋の束のスパウト部の位置を反対側に向けた状態で、交互に積層されるようになっている。
【０００６】
そして、パウチ袋はスパウト部が重なって嵩張らないように、７枚程度ずつのパウチ袋の束を交互に積み重ねた状態でダンボール箱に入れられパウチ風袋メーカーから納入される。さらに、ダンボール箱からパウチ袋搬送装置のコンベアにパウチ袋をセットする場合にはスパウト部を進行方向前側に配置し、尚且つ上側のパウチ袋を進行方向前側に揃えて人手にて供給される。
【０００７】
特許文献１に示すパウチ袋搬送装置は、パウチ袋充填包装装置におけるパウチ袋の繰入れ部にパウチ袋を吸着する吸着部を備えた繰入れドラムが配設されている。そして、パウチ袋供給部により連続的に供給されたパウチ袋を、１枚ずつ分離し、前記繰入れドラムに前記パウチ袋を供給するようになっている。
【０００８】
前記パウチ袋供給部の終端部位置には、パウチ袋をパウチ袋供給部によるパウチ袋の搬送方向と略直交する横送り方向に隣接された第１の移載位置に移載する第１の移載機構と、この第１の移載位置の前記パウチ袋を前記横送り方向に押し出して前記第１の移載位置に隣接され、かつ前記繰入れドラムと離間対向配置された第２の移載位置に移載する第２の移載機構と、前記第２の移載位置に配設され、前記第２の移載位置上の前記パウチ袋を前記繰入れドラムの前記吸着部に押し付ける吸着補助機構とを具備している。
【０００９】
そして、パウチ袋供給部の終端部位置のパウチ袋を第１の移載機構によってパウチ袋供給部によるパウチ袋の搬送方向と略直交する横送り方向に隣接された第１の移載位置に移載される。さらに、第１の移載位置のパウチ袋は続いて第２の移載機構によって横送り方向に押し出されて第１の移載位置に隣接され、かつ繰入れドラムと離間対向配置された第２の移載位置に移載される。その後、第２の移載位置上のパウチ袋は第２の移載位置の吸着補助機構によって繰入れドラムの吸着部に押し付けられるようにしたものである。
【００１０】
【特許文献１】
特開２００３−１３７２２０号公報
【００１１】
【特許文献２】
特開２００２−２９３３０７号公報
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１のパウチ袋搬送装置のパウチ袋供給部としてのコンベアは１列である。従って、パウチ袋供給部にトラブルが発生した場合、パウチ袋の供給がストップしてしまうため、後続のパウチ袋充填包装装置を停止させなければならない。
【００１３】
パウチ袋充填包装装置における、ヒートシール、温調、材料充填等は連続運転時に安定した最良の条件となるように設定されているため、パウチ袋充填包装装置を停止してしまうと、条件が変動してしまうことがある。従って、条件が安定するまで慣らし運転をする必要が生じるが、慣らし運転中の製品は品質が安定しないため廃却される事が多く、その間の充填液やパウチ袋が無駄になることが多かった。
【００１４】
この発明は、前記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、パウチ袋の供給を２列として高速処理が可能となり、万が一、一方のパウチ袋供給装置にトラブルが発生しても、他方のパウチ袋供給装置によって運転を続行でき、パウチ袋充填包装装置を停止させることがなく、処理能力を向上できるパウチ袋搬送装置を提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
この発明は、前記目的を達成するために、請求項１は、パウチ袋１を連続的に搬送するパウチ袋供給装置と、このパウチ袋供給装置から供給された前記パウチ袋１に充填物を充填するパウチ袋充填包装装置におけるパウチ袋繰入れ部に前記パウチ袋１を吸着する吸着部を備えた繰入れドラム４１とを備え、
前記パウチ袋供給装置により連続的に供給されたパウチ袋１を、１枚ずつ分離し、前記パウチ袋充填包装装置の前記繰入れドラム４１に前記パウチ袋１を供給するパウチ袋搬送装置において、
前記パウチ袋供給装置は、離間して平行に配置された左右一対の第１と第２のパウチ袋供給装置１１ａ，１１ｂからなり、第１と第２のパウチ袋供給装置１１ａ，１１ｂ間には作業者の作業空間１２を形成し、第１と第２のパウチ袋供給装置１１ａ，１１ｂの終端部に各パウチ袋供給装置１１ａ，１１ｂから供給された前記パウチ袋１を合流して前記繰入れドラム４１に供給する合流供給部を設け、
前記合流供給部には、前記第１のパウチ袋供給装置１１ａの終端部位置の前記パウチ袋１を該パウチ袋供給装置による前記パウチ袋１の搬送方向と略直交する横送り方向に隣接された第１の移載位置Ａ１に移載する左右一対の第１の移載機構３９と、この第１の移載位置Ａ１の前記パウチ袋１を前記横送り方向に押し出して前記第１の移載位置Ａ１に隣接され、かつ前記繰入れドラム４１と離間対向配置された第２の移載位置Ａ２に移載する左右一対の第２の移載機構４０と、前記第２の移載位置Ａ２に配設され、該第２の移載位置Ａ２上の前記パウチ袋１を前記繰入れドラム４１の前記吸着部７９に押し付ける吸着補助機構８０とを設けたことを特徴とする。
【００１６】
請求項２は、請求項１の前記左右一対の第１の移載機構３９、左右一対の第２の移載機構４０及び左右一対の吸着補助機構８０は、交互に動作して前記パウチ袋１の移載及び吸着を行うことを特徴とする。
【００１７】
請求項３は、請求項１の前記繰入れドラム４１は、第１のパウチ袋供給装置１１ａ側の第２の移載位置Ａ２に移載された前記パウチ袋１を吸着する第１の吸着部３７と、第２のパウチ袋供給装置１１ｂ側の第２の移載位置Ａ２に移載された前記パウチ袋１を吸着する第２の吸着部３８とを有し、前記繰入れドラム４１の回転に伴って第１の吸着部３７と第２の吸着部３８によって前記パウチ袋１を交互に吸着することを特徴とする。
【００１８】
請求項４は、請求項２の前記第１の吸着部３７と前記第２の吸着部３８は、前記繰入れドラム４１の周方向に交互に複数個配置され、前記繰入れドラム４１の回転に伴って前記第１の吸着部３７と第２の吸着部３８が交互に第２の移載位置Ａ２に対向してパウチ袋１を吸着することを特徴とする。
【００１９】
請求項５は、請求項３の前記第１の吸着部３７と前記第２の吸着部３８の少なくとも一方は、前記繰入れドラム４１の軸方向に進退自在に設けられ、前記第１の吸着部３７と第２の吸着部３８は、隣接して配置された２箇所の第２の移載位置Ａ２に移載されたパウチ袋１を個々に独立して吸着することを特徴とする。
【００２２】
前記構成によれば、左右一対のパウチ袋供給装置から独立して連続的に搬送されるパウチ袋を合流供給部において合流した後、繰入れドラムの第１の吸着部と第２の吸着部によって分離して次の受け渡しドラムに供給することができる。
【００２３】
しかも、合流供給部には一方のパウチ袋供給装置側の第２の移載位置と、他方のパウチ袋供給装置側の第２の移載位置とが隣接して独立して設けられているため、両パウチ袋供給装置から供給されたパウチ袋が混在することはなく、しかも、繰入れドラムの第１の吸着部と第２の吸着部によって独立して分離供給される。
【００２４】
従って、一対のパウチ袋供給装置のうち、一方のパウチ袋供給装置にトラブルが発生した場合にも他方のパウチ袋供給装置を継続して運転させることができ、装置全体を運転停止する必要がない。従って、運転中に発生した一方のパウチ袋供給装置のトラブルを解除後再起動できる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２６】
図１はパウチ袋充填包装装置におけるパウチ袋搬送装置の概略的平面図を示し、１１ａ，１１ｂは第１と第２のパウチ袋搬送装置としての左右一対のコンベアである。この左右一対のコンベア１１ａ，１１ｂは離間して平行に配置されており、コンベア１１ａと１１ｂとの間には作業者Ｏの作業空間１２が設けられている。
【００２７】
左右一対のコンベア１１ａ，１１ｂは、図２及び図３に示すように、略水平に設けられた長尺のフレーム１３と、このフレーム１３の長手方向に適宜間隔を存して配置された複数のガイドローラ１４と、これらガイドローラ１４に掛け渡され、矢印ａ方向に無端走行するベルト１５とから構成されている。ガイドローラ１４はフレーム１３に支持された支軸１４ａの両端部に回転自在に支持された一対の溝付きローラ１４ｂからなる。そして、ベルト１５は、一対の溝付きローラ１４ｂの溝にそれぞれ嵌合するように断面が円形に形成されている。
【００２８】
フレーム１３の下部にはブラケット１６によってコンベア駆動機構１７が取付けられている。コンベア駆動機構１７には駆動モータ１８が設けられ、この駆動モータ１８には駆動プーリ１９が設けられている。また、コンベア１１ａ，１１ｂのベルト１５はコンベア駆動機構１７の従動プーリ２０が掛け渡されている。そして、駆動プーリ１９と従動プーリ２０との間には駆動ベルト２１が掛け渡され、駆動プーリ１９の回転をベルト１５に伝達させている。なお、２２は駆動ベルト２１のテンションローラである。
【００２９】
前述のように構成された左右一対のコンベア１１ａ，１１ｂ上には各パウチ袋１はスパウト部１ａを進行方向後ろ側に配置した状態で、尚且つ上側のパウチ袋１を進行方向前側に揃えてセットされて搬送されるようになっている。
【００３０】
また、前記コンベア１１ａ，１１ｂの駆動モータ１８はクラッチ・ブレーキ付モータで、例えばマイクロコンピュータおよびその周辺機器によって構成されるパウチ袋供給制御部２３に接続されている。このパウチ袋供給制御部２３にはパウチ袋１の有無を検出する光電スイッチ（パウチ袋検出部）２４が接続されている。この光電スイッチ２４はコンベア１１ａ，１１ｂの終端部に配設されている。そして、パウチ袋供給制御部２３ではこの光電スイッチ２４によるパウチ袋１の有無の検出結果に応じてコンベア１１ａ，１１ｂの駆動モータ１８の動作を制御するようになっている。このとき、パウチ袋１の非検出時にはクラッチ・ブレーキを介し駆動モータ１８をオン操作してコンベア１１ａ，１１ｂを駆動し、パウチ袋１を検出した時点でクラッチ・ブレーキを介し駆動モータ１８をオフ操作してコンベア１１ａ，１１ｂを停止する状態で、コンベア１１ａ，１１ｂが間欠運転されるようになっている。
【００３１】
さらに、図３及び図４に示すようにコンベア１１ａ，１１ｂの終端部にはパウチ袋１の分離を補助する羽根車２８と、この羽根車２８を回転させながら上下方向に駆動する羽根車駆動機構２９とが配設されている。ここで、羽根車２８には回転軸３０上に周方向に沿って複数の羽根３１が立設された状態で、固定されている。
【００３２】
また、羽根車駆動機構２９には図５に示すように羽根車２８をシャフト３２を中心に回動可能に支持する駆動アーム３３と、この駆動アーム３３をシャフト３２を中心に回動駆動して羽根車２８を上下方向に移動させるリンク機構３４とが設けられている。そして、駆動軸５１に取付けられたカム３４ａによってカム駆動するリンク機構３４を介し、羽根車２８が上下方向に移動されるようになっている。
【００３３】
また、コンベア１１ａ，１１ｂの終端部にはこのコンベア１１ａ，１１ｂによるパウチ袋１の搬送方向と略直交する横送り方向にパウチ袋１を搬送するパウチ袋１の横送り搬送路３５が配設されている。この横送り搬送路３５にはコンベア１１ａ，１１ｂによるパウチ袋１の搬送方向と略直交する横送り方向に延設されたパウチ袋１の移動テーブル３６が設けられている。
【００３４】
コンベア１１ａ側の移動テーブル３６とコンベア１１ｂの移動テーブル３６は同一構造であるため、説明の便宜上、コンベア１１ａ側の移動テーブル３６について説明する。コンベア１１ａの終端部位置Ａ０のパウチ袋１を横送り方向に隣接された第１の移載位置Ａ１でパウチ袋１を吸着してパウチ袋１のずれを防止する第１の吸着部３７と、この第１の移載位置Ａ１に隣接された第２の移載位置Ａ２でパウチ袋１を吸着してパウチ袋１のずれを防止する第２の吸着部３８とが設けられている。ここで、第１の吸着部３７には複数、本実施形態では２つのバキューム孔３７ａ，３７ｂが設けられている。
【００３５】
そして、第１の移載位置Ａ１に移載されたパウチ袋１はバキューム孔３７ａ，３７ｂからの吸引力によって吸着されて第１の吸着部３７に吸着保持されるようになっている。さらに、第２の吸着部３８にも同様に複数、本実施形態では２つのバキューム孔３８ａ，３８ｂが設けられている。そして、第２の移載位置Ａ２に移載されたパウチ袋１はバキューム孔３８ａ，３８ｂからの吸引力によって吸着されて第２の吸着部３８に吸着保持されるようになっている。
【００３６】
また、横送り搬送路３５にはコンベア１１ａの終端部位置Ａ０のパウチ袋１を横送り方向に隣接された第１の移載位置Ａ１に移載する第１の移載機構３９と、この第１の移載位置Ａ１のパウチ袋１を横送り方向に押し出して第１の移載位置Ａ１に隣接された第２の移載位置Ａ２に移載する第２の移載機構４０とが設けられている。ここで、第２の移載位置Ａ２の上方にはパウチ袋１に充填物を充填する図示しないパウチ袋充填包装装置におけるパウチ袋１の繰入れ部に配設された後述する繰入れドラム４１が離間対向して配置されている。すなわち、一対のコンベア１１ａ，１１ｂの第１の移載機構３９と第２の移載機構４０とによって両コンベア１１ａ，１１ｂから搬送されるパウチ袋１を合流する合流供給部を構成している。
【００３７】
また、図５及び図９に示すように、第１の移載機構３９には、パウチ袋１を吸着するバキュームパッドである２つの吸着パッド４２と、この吸着パッド４２をコンベア１１ａの終端部位置Ａ０と第１の移載位置Ａ１との間で移動させる吸着パッド移動機構４３と、吸着パッド４２の動作を制御する吸着パッド制御部４４とがそれぞれ設けられている。ここで、２つの吸着パッド４２は細長い支持ブラケット４５に取付けられている。この支持ブラケット４５は長手方向をコンベア１１ａによるパウチ袋１の送り方向に向けて配置されている。そして、この支持ブラケット４５の両端部に吸着パッド４２がそれぞれ配設されている。
【００３８】
また、吸着パッド移動機構４３には吸着パッド４２を上下方向に移動する図７及び図８に示す上下方向移動機構部４６と、吸着パッド４２をパウチ袋１の横送り方向に向けて往復駆動する図５及び図６に示す横送り機構部４７とが設けられている。ここで、上下方向移動機構部４６には図７示すように吸着パッド４２を上下方向に平行移動する平行四辺形状の平行リンク機構４８と、図８に示すようにこの平行リンク機構４８をカム４９によってカム駆動する駆動リンク機構５０とが設けられている。そして、駆動軸５１によって回転駆動されるカム４９の回転動作にともない駆動リンク機構５０を介して平行リンク機構４８が駆動されて吸着パッド４２を上下方向に平行移動するようになっている。
【００３９】
さらに、横送り機構部４７には図９に示すようにパウチ袋１の横送り方向に向けて略平行に延設された複数のガイド軸５２と、このガイド軸５２に沿ってパウチ袋１の横送り方向に移動可能に支持されたスライダ５３と、このスライダ５３をガイド軸５２に沿ってスライド駆動する横送り駆動機構５４とが設けられている。ここで、スライダ５３には図１０に示すように吸着パッド４２の支持ブラケット４５が固定されている。
【００４０】
また、横送り駆動機構５４には支軸５５を中心に揺動可能に支持された略Ｌ字状の揺動アーム５６が設けられている。この揺動アーム５６の一端部にはリンクジョイント５７の一端部が連結されている。このリンクジョイント５７の他端部はスライダ５３に連結されている。
【００４１】
さらに、揺動アーム５６の他端部は駆動軸５１によって回転駆動されるカム機構５８に連結されている。そして、駆動軸５１によって図９中で時計回り方向に回転駆動されるカム機構５８の回転動作にともない揺動アーム５６が支軸５５を中心に揺動駆動され、この揺動アーム５６の揺動動作に連動してスライダ５３が吸着パッド４２とともにガイド軸５２に沿ってパウチ袋１の横送り方向にスライド駆動されるようになっている。
【００４２】
また、吸着パッド制御部４４には図９に示すように吸着パッド４２にバキューム管路５９を介して連結された真空ポンプなどのバキューム源６０と、このバキューム管路５９の途中に介設された開閉バルブ６１と、この開閉バルブ６１を開閉操作するバルブコントローラ６２とが設けられている。
【００４３】
また、図４に示すように移動テーブル３６の両側部にはパウチ袋ガイド部材６３ａ，６３ｂが第１の移載位置Ａ１と第２の移載位置Ａ２との間の横送り搬送路３５に沿って延設されている。そして、第２の移載機構４０には第１の移載位置Ａ１から第２の移載位置Ａ２までパウチ袋１を横送りする際に、パウチ袋ガイド部材６３ａ，６３ｂにパウチ袋１の端面を当てながらパウチ袋１の進行方向後端側を押圧して、進行方向前側のパウチ袋ガイド部材６３ｃに当てることで、パウチ袋１の姿勢を矯正する姿勢矯正機構６４が設けられている。
【００４４】
この姿勢矯正機構６４には、図７に示すように横送り搬送路３５のパウチ袋１の移動軌道に挿脱可能に支持された略Ｕ字状のプッシャー６５と、このプッシャー６５を横送り搬送路３５に沿って往復駆動するプッシャー駆動機構６６とが設けられている。ここで、プッシャー６５には２つのパウチ袋押圧爪６５ａ，６５ｂが設けられている。
【００４５】
さらに、移動テーブル３６には２つのプッシャー逃がし孔６７ａ，６７ｂが横送り搬送路３５のパウチ袋１の移動軌道に沿って延設されている。そして、これらのプッシャー逃がし孔６７ａ，６７ｂにプッシャー６５の２つのパウチ袋押圧爪６５ａ，６５ｂが挿通されるようになっている。
【００４６】
また、プッシャー駆動機構６６にはプッシャー６５を上下方向に移動する図７及び図８に示す上下方向移動機構部６８と、プッシャー６５をパウチ袋１の横送り方向に向けて往復駆動する図５及び図６に示す横送り機構部６９とが設けられている。ここで、上下方向移動機構部６８には図７に示すようにプッシャー６５を上下方向に平行移動する平行四辺形状の平行リンク機構７０と、図８に示すようにこの平行リンク機構７０をカム７１によってカム駆動する駆動リンク機構７２とが設けられている。そして、駆動軸５１によって回転駆動されるカム７１の回転動作にともない駆動リンク機構７２を介して平行リンク機構７０が駆動されてプッシャー６５を上下方向に平行移動するようになっている。
【００４７】
さらに、横送り機構部６９には図９に示すようにパウチ袋１の横送り方向に向けて略平行に延設された複数のガイド軸７３と、このガイド軸７３に沿ってパウチ袋１の横送り方向に移動可能に支持されたスライダ７４と、このスライダ７４をガイド軸７３に沿ってスライド駆動する横送り駆動機構７５とが設けられている。ここで、スライダ７４には図１０に示すように横送りストローク延長機構７７を介してプッシャー６５が固定されている。
【００４８】
また、プッシャー６５の横送り駆動機構７５にはスライダ７４に一端部が連結されたリンクジョイント７６が設けられている。このリンクジョイント７６の他端部は揺動アーム５６の一端部に吸着パッド４２の横送り駆動機構５４のリンクジョイント５７と共通に連結されている。そして、駆動軸５１によって図９中で時計回り方向に回転駆動されるカム機構５８の回転動作にともない揺動アーム５６が支軸５５を中心に揺動駆動され、この揺動アーム５６の揺動動作に連動してスライダ７４がプッシャー６５とともにガイド軸７３に沿ってパウチ袋１の横送り方向にスライド駆動されるようになっている。これにより、吸着パッド４２の横送り駆動機構５４によるパウチ袋１の横送り動作と、プッシャー６５の横送り駆動機構７５によるパウチ袋１の横送り動作とを同一のカム機構５８で駆動する駆動機構が構成されている。
【００４９】
さらに、移動テーブル３６には図９に示すように第２の移載位置Ａ２上のパウチ袋１を繰入れドラム４１の吸着パッド７９に押し付ける吸着補助機構８０が配設されている。この吸着補助機構８０には吸着補助シリンダ（押し出し機構）８０ａと、この吸着補助シリンダ８０ａによって上方向にパウチ袋１を押し上げる押し上げ板８０ｂとが設けられている。なお、移動テーブル３６には吸着補助機構８０の押し上げ板８０ｃ用の逃がし窓（図示しない）が形成されている。
【００５０】
そして、吸着補助機構８０の動作時には繰入れドラム４１の回転動作に同期して吸着補助シリンダ８０ａによって押し上げ板８０ｃを押し上げ操作することにより、第２の移載位置Ａ２上のパウチ袋１が繰入れドラム４１の吸着パッド７９の方向に押し出し操作され、各吸着パッド７９の吸着力によってパウチ袋１が吸着されるようになっている。なお、各吸着パッド７９の吸引管路は図示しないディストリビューターを介してバキューム源と接続されており、決められた区間においてパウチ袋１を吸着することができるようになっている。そして、この吸着パッド７９に吸着されたパウチ袋１が繰入れドラム４１の回転に伴い後工程のパウチ袋充填包装装置に搬送されるようになっている。
【００５１】
また、本実施形態のプッシャー６５の横送り駆動機構７５には図１０に示すようにパウチ袋１の横送り動作時に空走距離を追加して横送りストロークを伸ばすための横送りストローク延長機構７７が設けられている。この横送りストローク延長機構７７にはスライダ７４に対してリンクジョイント７６と反対側に配置された横送り位置決めシリンダ７８が設けられている。この横送り位置決めシリンダ７８はパウチ袋１を第１移載位置Ａ１から第２移載位置Ａ２に横送りする動作の開始時にはこの横送り位置決めシリンダ７８のピストンロッド７８ａが突出された状態で保持される。
【００５２】
そして、パウチ袋１の横送り動作の途中で、ピストンロッド７８ａがシリンダ７８内から押出し操作され、パウチ袋１が第２移載位置Ａ２に横送りされた時点ではピストンロッド７８ａがシリンダ７８内に引き込み操作された状態で保持される。さらに、プッシャー６５の横送り駆動機構７５のスライダ７４がパウチ袋１の横送り動作の開始時の方向に戻り始めた後に横送り位置決めシリンダ７８のピストンロッド７８ａが引き込まれた状態に切換え操作される。
【００５３】
前述したように、一方のコンベア１１ａ側の移動テーブル３６には第１の移載機構３９、第２の移載機構４０及び吸着補助機構８０が設けられ、パウチ袋１を第１移載位置Ａ１、第２移載位置Ａ２に移載して繰入れドラム４１の吸着機構に押し付けるように構成されている。
【００５４】
なお、一方のコンベア１１ａ側と同一構造であるため説明を省略した他方のコンベア１１ｂ側の移動テーブル３６にも同一構造の第１の移載機構３９、第２の移載機構４０及び吸着補助機構８０が対称的に設けられている。そして、図１に示すように、第１移載位置Ａ１、第２移載位置Ａ２と対称的に設けられた第１移載位置Ｂ１、第２移載位置Ｂ２にパウチ袋１を移載して繰入れドラム４１の吸着機構に押し付けるように構成されている。
【００５５】
次に、第２の移載位置Ｂ２の上方に配置された繰入れドラム４１について説明する。図１２に示すように、繰入れドラム４１には円板状の回転体４１Ａが設けられている。回転体４１Ａには周方向に６０°間隔に第１の吸着機構８１と第２の吸着機構８２とが３個ずつ交互に配置されている。
【００５６】
第１の吸着機構８１はコンベア１１ｂの第２の移載位置Ｂ２のパウチ袋１を吸着するために横移動しない構造であり、第２の吸着機構８２はコンベア１１ａの第２の移載位置Ａ２のパウチ袋１を吸着するために横移動する構造である。そして、回転体４１Ａの回転に伴って第１の吸着機構８１がコンベア１１ｂの第２の移載位置Ｂ２に対向してパウチ袋１を吸着した後、第２の吸着機構８２がコンベア１１ａの第２の移載位置Ａ２に対向してパウチ袋１を吸着することを繰り返すようになっている。
【００５７】
図１４に示すように、繰入れドラム４１のフレーム８３には横方向に回転軸８４が回転自在に支持されている。この回転軸８４の一端部には回転体４１Ａが嵌着され、他端部には大径の第１のギア８５と小径のプーリ８６が同軸的に嵌着されている。プーリ８６には駆動機構（図示しない）から複数のプーリ８７に掛け渡された複数のタイミングベルト８８を介して動力が伝達されるようになっている。第１のギア８５は第２のギア８９と噛合され、次の工程の受け渡しドラム（図示しない）に動力を伝達するようになっている。
【００５８】
回転体４１Ａに配設された３個の第１の吸着機構８１は、同一構造であるため、その１つについて説明すると、図１４及び図１５（ａ）（ｂ）に示すように、回転体４１Ａの外周縁部には第１の軸受９１が設けられている。第１の軸受９１には支持軸９２が貫通して回転自在に軸支されている。支持軸９２の一端部は回転体４１Ａの前面側に突出しており、その先端部にはアーム９３の基端部が取付けられている。アーム９３の先端部には支持軸９２と平行にパッド支持軸９４が取付けられ、このパッド支持軸９４にはパウチ袋１を吸着するための吸着部としての一対の吸着パッド９５が設けられている。これら吸着パッド９５はチューブ（図示しない）を介してバキューム源６０に接続されている。支持軸９２の他端部は回転体４１Ａの裏面側に突出しており、その先端部には従動ギア９６が嵌着されている。従って、従動ギア９６の回転によって吸着パッド９５は支持軸９２を中心として回動するようになっている。
【００５９】
回転体４１Ａには第１の軸受９１と隣接して第２の軸受９７が設けられている。この第２の軸受９７には従動ギア９６と噛合する駆動ギア９８が噛合されている。この駆動ギア９８の側面にはブラケット９９が固定ねじによって固定され、このブラケット９９には第１のカムフォロア１００が回転自在に設けられている。
【００６０】
回転体４１Ａの裏面側には吸着パッド揺動カム１０１が配置され、この吸着パッド揺動カム１０１はカム固定部材１０２によってフレーム８３に固定されている。この吸着パッド揺動カム１０１は円板状で、回転体４１Ａの中心を曲率中心とする基準カム面１０１ａの一部に外周方向に突出する突出カム面１０１ｂが設けられ、この突出カム面１０１ｂはコンベア１１ｂの第２の移載位置Ｂ２の近傍に位置している。
【００６１】
図１２及び図１４，図１５（ａ）に示すように、駆動ギア９８の回転軸１０２は回転体４１Ａの前面側に突出しており、この回転軸１０２の先端部にはアーム１０３を介してスプリング固定ピン１０４が突設されている。そして、このスプリング固定ピン１０４と回転体４１Ａの中心方向との間にはコイルスプリング１０５が引張り力を加えた状態で架設されている。従って、コイルスプリング１０５の付勢力によって回転軸１０２を介して駆動ギア９８に回転力を与え、ブラケット９９を介して第１のカムフォロア１００を吸着パッド揺動カム１０１に圧接する方向に付勢している。
【００６２】
従って、回転体４１Ａの回転に伴って第１のカムフォロア１００が吸着パッド揺動カム１０１上を転動するようになっている。第１のカムフォロア１００が基準カム面１０１ａを転動しているときには第１のカムフォロア１００は一定位置にある。しかし、第１のカムフォロア１００が突出カム面１０１ｂに位置すると、第１のカムフォロア１００がコイルスプリング１０５の付勢力に抗して突出カム面１０１ｂによって外周方向に押し上げられる。次に、第１のカムフォロア１００が突出カム面１０１ｂから基準カム面１０１ａに到達すると、コイルスプリング１０５の付勢力によって第１のカムフォロア１００が突出カム面１０１ｂから基準カム面１０１ａに落ち込む。従って、ブラケット９９を介して駆動ギア９８が回転し、この回転力が従動ギア９６を介して支持軸９２に伝達され、吸着パッド９５が支持軸９２を中心として回動するようになっている。
【００６３】
次に、第２の吸着機構８２について説明すると、図１６及び図１７に示すように、回転体４１Ａの外周縁部には第２の軸受１１１が設けられている。第２の軸受１１１には支持軸１１２が軸方向に進退自在及び回転自在に軸支されている。支持軸１１２の一端部は回転体４１Ａの前面側に突出しており、その先端部にはアーム１１３の基端部が取付けられている。アーム１１３の先端部には支持軸１１２と平行にパッド支持軸１１４が取付けられ、このパッド支持軸１１４にはパウチ袋１を吸着するための吸着部としての一対の吸着パッド１１５が設けられている。これら吸着パッド１１５はチューブ（図示しない）を介してバキューム源６０に接続されている。支持軸１１２の他端部は回転体４１Ａの裏面側に突出しており、その先端部には連結部材１０６を介して第２のカムフォロア１０７が回転自在に設けられている。この第２のカムフォロア１０７は回転体４１Ａの裏面側で、フレーム８３に固定された吸着パッド進退カム１０８と転接されている。この吸着パッド進退カム１０８は、図１８に示すように、展開状態が山形形状の板状体を円弧状に湾曲した形状である。この吸着パッド進退カム１０８は回転体４１Ａの裏面側から離れる方向に突出する山形カム面１０８ａと回転体４１Ａの裏面側に接近する谷形カム面１０８ｂが設けられ、この谷形カム面１０８ｂは、吸着パッド揺動カム１０１の突出カム面１０１ｂに対応して設けられている。
【００６４】
さらに、回転体４１Ａには第２の軸受１１１と隣接してスプラインガイド１０９が設けられ、このスプラインガイド１０９にはスプラインシャフト１０９ａが支持軸１１２と平行に設けられている。また、スプラインガイド１０９と隣側には回転体４１Ａに対してエアシリンダ１１０が固定され、このエアシリンダ１１０のロッド１１０ａは支持軸１１２及びスプラインシャフト１０９ａと平行に回転体４１Ａの裏面側に延長し、連結部材１０６に連結されている。従って、スプラインシャフト１０９ａによって第２のカムフォロア１０７を支持した連結部材１０６が首振り（揺動）しないように拘束されている。また、エアシリンダ１１０に加わるエア圧によって第２のカムフォロア１０７は吸着パッド進退カム１０８の山形カム面１０８ａ、谷形カム面１０８ｂに弾性的に押圧されている。
【００６５】
従って、第２のカムフォロア１０７が吸着パッド進退カム１０８の山形カム面１０８ａと接触して支持軸１１２が後退したときには吸着パッド１１５がコンベア１１ｂの第２の移載位置Ｂ２に対向し、第２のカムフォロア１０７が吸着パッド進退カム１０８の谷形カム面１０８ｂと接触して支持軸１１２が前進したときには吸着パッド１１５がコンベア１１ａの第２の移載位置Ａ２に対向するようになっている。
【００６６】
さらに、支持軸１１２の中間部には従動ギア１１６が嵌着され、従動ギア１１６の回動によって吸着パッド１１５は支持軸１１２を中心として揺動するようになっている。回転体４１Ａには第１の軸受１１１と隣接して第２の軸受１１７が設けられている。この第２の軸受１１７には従動ギア１１６と噛合する駆動ギア１１８が噛合されている。この駆動ギア１１８の側面にはブラケット１１９が固定ねじによって固定され、このブラケット１１９には前記吸着パッド揺動カム１０１と転接する第１のカムフォロア１２０が回転自在に設けられている。
【００６７】
駆動ギア１１８の回転軸１２２は回転体４１Ａの前面側に突出しており、この回転軸１２２の先端部にはアーム１２３を介してスプリング固定ピン１２４が突設されている。そして、このスプリング固定ピン１２４と回転体４１Ａの中心方向との間にはコイルスプリング１２５が引張り力を加えた状態で架設されている。従って、コイルスプリング１２５の付勢力によって回転軸１２２を介して駆動ギア１１８に回転力を与え、ブラケット１１９を介して第１のカムフォロア１００を吸着パッド揺動カム１０１に圧接する方向に付勢している。
【００６８】
従って、回転体４１Ａの回転に伴って第１のカムフォロア１２０が吸着パッド揺動カム１０１上を転動するようになっている。第１のカムフォロア１２０が基準カム面１０１ａを転動しているときには第１のカムフォロア１２０は一定位置にある。しかし、第１のカムフォロア１２０が突出カム面１０１ｂに位置すると、第１のカムフォロア１２０がコイルスプリング１２５の付勢力に抗して突出カム面１０１ｂによって外周方向に押し上げられる。次に、第１のカムフォロア１２０が突出カム面１０１ｂから基準カム面１０１ａに到達すると、コイルスプリング１２５の付勢力によって第１のカムフォロア１２０が突出カム面１０１ｂから基準カム面１０１ａに落ち込む。従って、ブラケット１１９を介して駆動ギア１１８が回転し、この回転力が従動ギア１１６を介して支持軸１１２に伝達され、吸着パッド１１５が支持軸１１２を中心として回動するようになっている。
【００６９】
図１９はコンベア１１ａ,１１ｂ側の駆動リンク機構５０の動力伝達系を示し、前記移動テーブル３６を支持するフレーム１３０には第１の回転軸１３１と第２の回転軸１３２とが上下に離間して水平に軸支されている。第１の回転軸１３１の一端部には駆動ギア１３３が嵌着され、第２の回転軸１３２の一端部には駆動ギア１３３と噛合する従動ギア１３４が設けられている。そして、第１の回転軸１３１は駆動源（図示しない）から動力が伝達され、駆動ギア１３３及び従動ギア１３４を介して第２の回転軸１３２に回転が伝達されるようになっている。
【００７０】
第１の回転軸１３１の他端部には第１のプーリ１３５が嵌着され、第２の回転軸１３２の他端部には第２のプーリ１３６が嵌着されている。そして、第１のプーリ１３５と一方のコンベア１１ａ側の駆動リンク機構５０の駆動軸５１に嵌着したプーリ１３７との間にはタイミングベルト１３８が掛け渡されている。なお、１３９はテンションローラである。また、第２のプーリ１３６と他方のコンベア１１ｂ側の駆動リンク機構５０の駆動軸５１に嵌着したプーリ１４０との間にはタイミングベルト１４１が掛け渡されている。なお、１４２はテンションローラである。
【００７１】
次に、前述のように構成されたパウチ袋搬送装置の作用について説明する。
【００７２】
パウチ袋１は一対のコンベア１１ａ，１１ｂへ人手にて供給される。この場合、作業者Ｏはコンベア１１ａと１１ｂとの間の作業空間１２に入って作業することができ、このコンベア１１ａ，１１ｂによってパウチ袋１が連続的に供給される。このとき、コンベア１１ａ，１１ｂの終端部の光電スイッチ２４によるパウチ袋１の有無の検出結果に応じてコンベア１１ａ，１１ｂの駆動モータ１８の動作が制御される。そして、パウチ袋１の非検出時にはクラッチ・ブレーキを介し駆動モータ１８がオン操作されてコンベア１１ａ，１１ｂが駆動され、パウチ袋１を検出した時点でクラッチ・ブレーキを介し駆動モータ１８がオフ操作されてコンベア１１ａ，１１ｂが停止される。
【００７３】
また、コンベア１１ａ，１１ｂの終端部にパウチ袋１が供給されると、コンベア１１ａ，１１ｂ上のパウチ袋１に回転状態の羽根車２８が接触され、パウチ袋１の分離が補助される。この状態で、一方のコンベア１１ａの第１の移載機構３９がコンベア１１ａの終端部位置Ａ０のパウチ袋１を横送り方向に隣接された第１の移載位置Ａ１に移載する第１の横送り動作と、第２の移載機構４０によって第１の移載位置Ａ１のパウチ袋１をこの第１の移載位置Ａ１に隣接された第２の移載位置Ａ２に横送りする第２の横送り動作とが続いて行われる。
【００７４】
また、他方のコンベア１１ｂの第１の移載機構３９がコンベア１１ｂの終端部位置Ｂ０のパウチ袋１を横送り方向に隣接された第１の移載位置Ｂ１に移載する第１の横送り動作と、第２の移載機構４０によって第１の移載位置Ｂ１のパウチ袋１をこの第１の移載位置Ｂ１に隣接された第２の移載位置Ｂ２に横送りする第２の横送り動作とが続いて行われる。
【００７５】
このとき、一方のコンベア１１ａの第１の移載機構３９が終端部位置Ａ０のパウチ袋１を第１の移載位置Ａ１に移載する第１の横送り動作時には、他方のコンベア１１ｂの第１の移載機構３９が第１の移載位置Ｂ１から終端部位置Ａ０に復帰して次のパウチ袋１を吸着する動作に入る。また、一方のコンベア１１ａの第２の移載機構４０が第１の移載位置Ａ１のパウチ袋１を第２の移載位置Ａ２に移載する第２の横送り動作時には、他方のコンベア１１ｂの第２の移載機構４０が第２の移載位置Ｂ２から第１の移載位置Ｂ１に復帰して次のパウチ袋１を移載する動作に入る。つまり、一方のコンベア１１ａ側と他方のコンベア１１Ｂ側とは交互に移載動作を行う。
【００７６】
そして、第１の横送り動作時には第１の移載機構３９の上下方向移動機構部４６によってカム４９の回転動作にともない駆動リンク機構５０を介して平行リンク機構４８が駆動されて吸着パッド４２が上下方向に平行移動されるとともに、横送り機構部４７の横送り駆動機構５４によって揺動アーム５６の揺動動作に連動してスライダ５３が吸着パッド４２とともにガイド軸５２に沿ってパウチ袋１の横送り方向にスライド駆動される。これにより、吸着パッド４２によってコンベア１１ａ，１１ｂの終端部位置Ａ０，Ｂ０のパウチ袋１を吸着させて第１の移載位置Ａ１，Ｂ１に移載させる第１の横送り動作が次の通り行われる。
【００７７】
すなわち、この第１の移載機構３９の動作時には、光電スイッチ２４によるパウチ袋１の検出時点で、上下方向移動機構部４６によって吸着パッド４２がコンベア１１ａ，１１ｂの終端部位置Ａ０，Ｂ０においてパウチ袋１に接する位置に下降される。このとき、開閉バルブ６１が開操作されて吸着パッド４２にコンベア１１ａ，１１ｂの終端部位置Ａ０，Ｂ０のパウチ袋１が吸着される。
【００７８】
その後、吸着パッド４２によってパウチ袋１を吸着させた状態で、上下方向移動機構部４６によって吸着パッド４２が上昇される。続いて、横送り機構部４７の横送り駆動機構５４によって吸着パッド４２が第１の移載位置Ａ１，Ｂ１の方向に横送りされる。
【００７９】
さらに、吸着パッド４２が第１の移載位置Ａ１，Ｂ１に移動した時点で、上下方向移動機構部４６によって吸着パッド４２が下降されてパウチ袋１が第１の移載位置Ａ１，Ｂ１上に移動される。この状態で、開閉バルブ６１が閉操作されて吸着パッド４２からパウチ袋１が離され、パウチ袋１が第１の移載位置Ａ１，Ｂ１上に移載される。このとき、パウチ袋１は移動テーブル３６のバキューム孔３７ａ，３７ｂからの吸引力によって吸着されて第１の吸着部３７に吸着保持され、パウチ袋１のずれが防止される。なお、この際パウチ袋１の姿勢は矯正しておらず、コンベア１１ａ，１１ｂへの人手による供給等による原因でパウチ袋１の姿勢に若干の曲がりがあっても構わない。
【００８０】
その後、上下方向移動機構部４６によって吸着パッド４２が上昇されたのち、横送り機構部４７の横送り駆動機構５４によって吸着パッド４２はコンベア１１ａ，１１ｂの終端部位置Ａ０，Ｂ０の上方向の待機位置方向に戻される。
【００８１】
また、第２の横送り動作時には第２の移載機構４０のプッシャー駆動機構６６における上下方向移動機構部６８によってカム７１の回転動作にともない駆動リンク機構７２を介して平行リンク機構７０が駆動されてプッシャー６５が上下方向に平行移動されるとともに、横送り機構部６９の横送り駆動機構７５によって揺動アーム５６の揺動動作に連動してスライダ７４がプッシャー６５とともにガイド軸７３に沿ってパウチ袋１の横送り方向にスライド駆動される。さらに、パウチ袋１の横送り時には横送り位置決めシリンダ７８のピストンロッド７８ａの進退動作が行われる。
【００８２】
すなわち、この第２の移載機構４０の動作時には、図２０に示すように予めプッシャー６５が横送り機構部６９の横送り駆動機構７５によってコンベア１１ａ，１１ｂ側の移動限位置に移動され、かつ移動テーブル３６の下に引き込められた待機位置で保持されている。このとき、横送りストローク延長機構７７の横送り位置決めシリンダ７８はピストンロッド７８ａが引き込まれた状態で保持される。そして、パウチ袋１が第１の移載位置Ａ１，Ｂ１に移載された時点で、プッシャー駆動機構６６における上下方向移動機構部６８が駆動される。このとき、２つのパウチ袋押圧爪６５ａ，６５ｂはパウチ袋１の横送り進行方向後端よりもコンベア１１ａ，１１ｂ側に離れた場所で移動テーブル３６の下から逃がし孔６７ａ，６７ｂを通して移動テーブル３６の上に突出させる押圧爪突出操作が行われる。
【００８３】
続いて、第１の移載機構３９の吸着パッド４２がパウチ袋１から離れた時点で、押圧爪６５ａ，６５ｂをパウチ袋１の横送り方向に移動させてパウチ袋１の進行方向後端部を押圧するパウチ袋押し出し操作が行われる。このとき、プッシャー６５の２つの押圧爪６５ａ，６５ｂは移動テーブル３６の２つのプッシャー逃がし孔６７ａ，６７ｂに沿って第２の移載位置Ａ２，Ｂ２の方向に移動される。そして、このプッシャー６５の移動動作にともない第１の移載位置Ａ１，Ｂ１のパウチ袋１が第２の移載位置Ａ２，Ｂ２の方向に横送りされる。このとき、第１の移載位置Ａ１，Ｂ１から第２の移載位置Ａ２，Ｂ２までパウチ袋１を横送りする動作中、パウチ袋ガイド部材６３ａ，６３ｂにパウチ袋１の端面を当てながらプッシャー６５の２つの押圧爪６５ａ，６５ｂによってパウチ袋１の進行方向後端側を２ヶ所で押圧し、進行方向前側のパウチ袋ガイド部材６３ｃに当てることで、パウチ袋１の姿勢が自動的に矯正される。
【００８４】
さらに、パウチ袋１が第２の移載位置Ａ２，Ｂ２に移動した時点で、ピストンロッド７８ａがシリンダ７８から突出された状態で保持される。このとき、パウチ袋１は移動テーブル３６のバキューム孔３８ａ，３８ｂからの吸引力によって吸着されて第２の吸着部３８に吸着保持され、パウチ袋１のずれが防止される。
【００８５】
その後、上下方向移動機構部６８によってプッシャー６５が下降操作され、プッシャー６５の２つの押圧爪６５ａ，６５ｂが逃がし孔６７ａ，６７ｂを通して移動テーブル３６の下に移動される。
【００８６】
続いて、プッシャー駆動機構６６の横送り駆動機構７５によってプッシャー６５がコンベア１１ａ，１１ｂ側の移動限位置に戻す戻し操作が行われる。このとき、プッシャー６５が戻り始めた後に横送り位置決めシリンダ７８のピストンロッド７８ａが引き込まれた状態に切換え操作される。これにより、パウチ袋１の横送り時に横送りストローク延長機構７７によって空走距離を追加して横送りストロークを伸ばす動作が行われ、２つのパウチ袋押圧爪６５ａ，６５ｂをパウチ袋１の後端よりもコンベア１１ａ，１１ｂ側に離れた場所に移動させることができる。
【００８７】
また、第２の移載位置Ａ２，Ｂ２上のパウチ袋１は繰入れドラム４１に移載される。このパウチ袋１の受け渡し作業時には吸着補助機構８０が駆動される。そして、図２０に示すように繰入れドラム４１の回転動作に同期して吸着補助シリンダ８０ａによって押し上げ板８１ｂが押し上げ操作される。
【００８８】
次に、第２の移載位置Ａ２のパウチ袋１を繰入れドラム４１の第１の吸着機構８１によって吸着して次の受け渡しドラムに供給する動作と、第２の移載位置Ｂ２のパウチ袋１を繰入れドラム４１の第２の吸着機構８２によって吸着して次の受け渡しドラムに供給する動作について説明する。
【００８９】
駆動機構から複数のプーリ８７とタイミングベルト８８によって動力が伝達され、プーリ８６を介して回転軸８４が回転すると、回転体４１Ａが回転する。回転体４１Ａには第１の吸着機構８１と第２の吸着機構８２が交互に配置されているため、回転体４１Ａの回転に伴って第１の吸着機構８１と第２の吸着機構８２が交互に移動テーブル３６の上面に対向する。
【００９０】
まず、第１の吸着機構８１の動作について説明すると、回転体４１Ａに回転自在に軸支された駆動ギア９８に固定された第１のカムフォロア１００はコイルスプリング１０５によって吸着パッド揺動カム１０１に弾性的に押し付けられている。従って、回転体４１Ａの回転に伴って第１のカムフォロア１００が吸着パッド揺動カム１０１上を転動する。第１のカムフォロア１００が基準カム面１０１ａを転動しているときには第１のカムフォロア１００は一定位置にある。
【００９１】
しかし、第１のカムフォロア１００が突出カム面１０１ｂに位置すると、第１のカムフォロア１００がコイルスプリング１０５の付勢力に抗して突出カム面１０１ｂによって外周方向に押し上げられた後、突出カム面１０１ｂから基準カム面１０１ａに落ち込む。従って、第１のカムフォロア１００の移動がブラケット９９を介して駆動ギア９８に伝達されて回転し、この回転力が従動ギア９６を介して支持軸９２に伝達され、吸着パッド９５が支持軸９２を中心として回動する。
【００９２】
支持軸９２にはアーム９３を介して第２の移載位置Ｂ２のパウチ袋１に対向する吸着パッド９５が設けられているため、吸着パッド９５は支持軸９２を中心として回動する。このとき、吸着パッド９５は真空吸引され、回転体４１Ａは回転しているため、パウチ袋１を吸着して第２の移載位置Ｂ２から回転体４１Ａの回転方向に抜取る動作を行う。吸着パッド９５に吸着されたパウチ袋１は回転体４１Ａの回転に伴って次の工程の受け渡しドラムに供給される。
【００９３】
次に、第２の吸着機構８２の動作について説明すると、回転体４１Ａにはエアシリンダ１１０が固定され、このエアシリンダ１１０のロッド１１０ａは支持軸１１２及びスプラインシャフト１０９ａと平行に回転体４１Ａの裏面側に延長し、連結部材１０６に連結されている。
【００９４】
従って、エアシリンダ１１０に加わっているエア圧によって第２のカムフォロア１０７が吸着パッド進退カム１０８の山形カム面１０８ａ、谷形カム面１０８ｂに弾性的に押圧している。従って、回転体４１Ａの回転に伴って第２のカムフォロア１０７が吸着パッド進退カム１０８上を転動する。第２のカムフォロア１０７が吸着パッド進退カム１０８の山形カム面１０８ａと接触しているときには支持軸１１２は後退しているため、吸着パッド１１５がコンベア１１ｂの第２の移載位置Ｂ２に対向している。しかし、第２のカムフォロア１０７が吸着パッド進退カム１０８の谷形カム面１０８ｂと接触すると、エアシリンダ１１０によって支持軸１１２が前進し、吸着パッド１１５がコンベア１１ａの第２の移載位置Ａ２に対向する。
【００９５】
これと同時に、回転体４１Ａに回転自在に軸支された駆動ギア１１８に固定された第１のカムフォロア１２０はコイルスプリング１２５によって吸着パッド揺動カム１０１に弾性的に押し付けられている。従って、回転体４１Ａの回転に伴って第１のカムフォロア１２０が吸着パッド揺動カム１０１上を転動する。第１のカムフォロア１２０が基準カム面１０１ａを転動しているときには第１のカムフォロア１２０は一定位置にある。
【００９６】
しかし、第１のカムフォロア１２０が突出カム面１０１ｂに位置すると、第１のカムフォロア１２０がコイルスプリング１２５の付勢力に抗して突出カム面１０１ｂによって外周方向に押し上げられた後、突出カム面１０１ｂから基準カム面１０１ａに落ち込む。従って、第１のカムフォロア１２０の移動がブラケット１１９を介して駆動ギア１１８に伝達されて回転し、この回転力が従動ギア１１６を介して支持軸１１２に伝達される。
【００９７】
支持軸１１２にはアーム１１３を介して第２の移載位置Ａ２のパウチ袋１に対向する吸着パッド１１５が設けられているため、吸着パッド１１５は支持軸１１２を中心として回動する。このとき、吸着パッド１１５は真空吸引され、回転体４１Ａは回転しているため、パウチ袋１を吸着して第２の移載位置Ａ２から回転体４１Ａの回転方向に抜取る動作を行う。吸着パッド１１５に吸着されたパウチ袋１は回転体４１Ａの回転に伴って次の工程の受け渡しドラムに供給されるが、回転体４１Ａの回転に伴って第２のカムフォロア１０７が吸着パッド進退カム１０８を転動する。
【００９８】
従って、第２のカムフォロア１０７が吸着パッド進退カム１０８の山形カム面１０８ａを転動し、支持軸１１２は後退するため、パウチ袋１を吸着した吸着パッド１１５が受け渡しドラムに到達する前に、第１の吸着機構８１の吸着パッド９５と同じ位置に復帰してパウチ袋１を受け渡しドラムに供給することになる。
【００９９】
このようにコンベア１１ａ，１１ｂから独立して連続的に搬送されるパウチ袋１を移動テーブル３６の合流供給部において合流した後、繰入れドラム４１の第１の吸着機構８１と第２の吸着機構８２によって分離して次の受け渡しドラムに供給することができる。
【０１００】
しかも、移動テーブル３６には一方のコンベア１１ａ側の第２の移載位置Ａ２と、他方のコンベア１１ｂ側の第２の移載位置Ｂ２とが隣接して独立して設けられているため、両コンベア１１ａ，１１ｂから供給されたパウチ袋１が混在することはなく、しかも、繰入れドラム４１の第１の吸着機構８１と第２の吸着機構８２によって独立して分離供給される。
【０１０１】
従って、コンベア１１ａ，１１ｂのうち、一方のコンベアにトラブルが発生した場合にも他方のコンベアを継続して運転させることができ、装置全体を運転停止する必要がない。従って、運転中に発生した一方のコンベアのトラブル解除後再起動できる。
【０１０２】
また、本実施形態のパウチ袋搬送装置ではコンベア１１ａ，１１ｂの終端部の光電スイッチ２４によるパウチ袋１の非検出時にコンベア１１ａ，１１ｂを駆動してパウチ袋１を搬送し、光電スイッチ２４によるパウチ袋１の検出時点でパウチ袋供給制御部２３によってコンベア１１ａ，１１ｂを停止する。そして、このコンベア１１ａ，１１ｂの停止時にはコンベア１１ａ，１１ｂの終端部位置Ａ０のパウチ袋１を第１の移載機構３９によってコンベア１１ａ，１１ｂによるパウチ袋１の搬送方向と略直交する横送り方向に隣接された第１の移載位置Ａ１，Ｂ１に移載させ、さらに第１の移載位置Ａ１，Ｂ１のパウチ袋１を続いて第２の移載機構４０によって横送り方向に押し出して第２の移載位置Ａ２，Ｂ２に移載させる。その後、第２の移載位置Ａ２，Ｂ２上のパウチ袋１を第２の移載位置Ａ２，Ｂ２の吸着補助機構８０によって繰入れドラム４１の吸着パッド９５，１１５に押し付けるようにしたものである。そのため、コンベア１１ａ，１１ｂの終端部位置Ａ０，Ｂ０のパウチ袋１をコンベア１１ａ，１１ｂによるパウチ袋１の搬送方向と略直交する横送り方向に搬送するようにしたので、パウチ袋１をコンベア１１ａ，１１ｂの進行方向に搬送してパウチ袋充填包装装置に移載する場合に比べてパウチ袋１の搬送ストロークを短くすることができる。その結果、パウチ袋充填包装装置にパウチ袋１を供給する作業を従来に比べて高速化することができる。
【０１０３】
さらに、コンベア１１ａ，１１ｂの終端部位置Ａ０，Ｂ０のパウチ袋１を繰入れドラム４１に搬送する搬送路を吸着パッド４２による第１の移載機構３９と、プッシャー６５による第２の移載機構４０との２段階に分ける構成にしたので、第１の移載機構３９の吸着パッド４２によってパウチ袋１を搬送する距離を短くすることができる。そのため、風袋が柔らかいパウチ袋１が変形し易い場合でも搬送不良の発生を少なくすることができる。
【０１０４】
また、第１の移載位置Ａ１，Ｂ１と第２の移載位置Ａ２，Ｂ２との間の横送り搬送路上における第１の移載位置Ａ１，Ｂ１の第１の吸着部３７でパウチ袋１を吸着してパウチ袋１のずれを防止し、同様に第２の移載位置Ａ２，Ｂ２の第２の吸着部３８でパウチ袋１を吸着してパウチ袋１のずれを防止するようにしたので、第１の移載位置Ａ１，Ｂ１および第２の移載位置Ａ２，Ｂ２に搬送されたパウチ袋１の姿勢の乱れを少なくすることができる。
【０１０５】
さらに、第２の移載機構４０には第１の移載位置Ａ１，Ｂ１から第２の移載位置Ａ２，Ｂ２までパウチ袋１を横送りする際に、パウチ袋ガイド部材６３ａ，６３ｂにパウチ袋１の端面を当てながらパウチ袋１の進行方向後端側を押圧して、進行方向前側のパウチ袋ガイド部材６３ｃに当てることで、パウチ袋１の姿勢を矯正する姿勢矯正機構６４を設けている。そして、この姿勢矯正機構６４の動作時には、プッシャー駆動機構６６によってプッシャー６５が駆動された際に、第１の移載位置Ａ１，Ｂ１でプッシャー６５を横送り搬送路におけるパウチ袋１の進行方向後端よりもコンベア１１ａ,１１ｂ側に離れた位置に挿入させた状態で、プッシャー６５をパウチ袋１の横送り方向に駆動させることにより、パウチ袋１の姿勢を自動的に矯正するようにしたので、パウチ袋１の搬送不良を一層、効果的に防止することができる。そのため、パウチ袋充填包装装置へのパウチ袋１の搬送を安定化させることができ、パウチ袋１を安定した姿勢でパウチ袋充填包装装置に供給することができる。
【０１０６】
また、繰入れドラム４１の回転動作に同期して吸着補助機構８０の吸着補助シリンダ８０ａによってパウチ袋１を繰入れドラム４１の各吸着パッド９５，１１５の方向に押し出し操作するようにしたので、パウチ袋充填包装装置の繰入ドラム４１の吸着パッド９５，１１５での吸着ミスによる搬送不良を無くすことができる。
【０１０７】
また、本実施形態の第２の移載機構４０ではパウチ袋１の後端よりもコンベア１１ａ，１１ｂ側に離れた場所で移動テーブル３６の下から逃がし孔６７ａ，６７ｂを通して２つのパウチ袋押圧爪６５ａ，６５ｂを移動テーブル３６の上に突出させる押圧爪突出操作を行わせるようにしたので、プッシャー６５の２つの押圧爪６５ａ，６５ｂをパウチ袋１の後端ぎりぎりで上昇させた場合のようにパウチ袋１を押し上げてしまうことを確実に防止することができる。
【０１０８】
また、本実施の形態ではプッシャー６５の横送り駆動機構７５にパウチ袋１の横送り動作時に空走距離を追加して横送りストロークを伸ばすための横送りストローク延長機構７７を設けたので、吸着パッド４２の横送り駆動機構５４によるパウチ袋１の横送り動作と、プッシャー６５の横送り駆動機構７５によるパウチ袋１の横送り動作とを同一のカム機構５８で駆動する駆動機構を設けた場合であっても両者の横送りストロークの調整を簡単に行うことができる効果がある。
【０１０９】
さらに、プッシャー６５の横送り駆動機構７５による横送り動作ストロークと横送りストローク延長機構７７の動作ストロークの合計ストロークを、プッシャー６５の横送り駆動機構７５による横送り動作ストローク単独で動作させた場合に比べて、プッシャー６５の横送り駆動機構７５による横送り動作ストロークを短くすることができる。そのため、プッシャー６５の横送り駆動機構７５によるパウチ袋１の横送り動作ストロークが長い場合に比べて単位時間あたりの移動距離を小さくすることができるので、加速度を小さくすることができる。その結果、プッシャー６５の横送り駆動機構７５の横送りストローク延長機構７７を使用しない場合のように加速度が大きい場合に比べて機械の振動、可動部の寿命等への悪影響を軽減することができる。
【０１１０】
また、本実施の形態では第２の移載機構４０を構成するリンクジョイント７６を調整式とした為、パウチ袋１の幅の変更に伴う第２の移載機構４０の位置調整が容易である。
【０１１１】
さらに、本実施の形態のパウチ袋供給装置の場合、人手によるパウチ袋１の供給において、スパウト部１ａを進行方向後ろ側に設定した為、嵩張るスパウト部１ａを供給済みのパウチ袋１の下に潜り込ませる必要がなく、迅速な対応が可能となりパウチ袋充填処理システムの処理能力をアップする事が可能になった。
【０１１２】
なお、この発明は上記実施の形態に限定されるものではない。例えば、本実施の形態ではコンベア１１ａ，１１ｂの終端部に羽根車２８を設けた構成を示したが、この羽根車２８を省略する構成にしても良い。
【０１１３】
なお、前述した本発明の第１の実施形態は、コンベア１１ａ，１１ｂを連続的に走行してパウチ袋１を繰入れドラム４１に供給するようにしたが、第２の実施形態は、コンベアを１列とし、複数枚のパウチ袋２０１ａを積層した状態で搬送するパウチ袋搬送装置２１１と繰入れドラム４１とを組合せ、パウチ袋２０１ａを繰入れドラム４１に供給できるようにしたものである。
【０１１４】
図２１に示すように、パウチ袋搬送装置２１１は、複数枚のパウチ袋２０１ａが積層されたパウチ袋束２０１を間欠的に搬送する間欠コンベア２１２と、この間欠コンベア２１２によるパウチ袋束２０１の搬送路の終端位置に配置され、間欠コンベア２１２によって搬送されるパウチ袋束２０１を間欠コンベア２１２の搬送面よりも上方の受け渡し位置まで押し上げ操作するパウチリフト装置２１３と、このパウチリフト装置２１３の上方に配置された第１の実施形態の繰入れドラム４１とから構成されている。
【０１１５】
また、間欠コンベア２１２には無端状のベルト本体２２１の搬送面に搬送方向に沿って複数のストッパ２２２が適宜の間隔を存して並設されている。ここで、間欠コンベア２１２におけるパウチ袋束２０１の積み込み部に配置されたローラー２２４は間欠コンベア２１２によるパウチ袋束２０１の搬送路の終端位置に配置されたガイドローラー２２５よりも高い位置に配置されている。さらに、間欠コンベア２１２の無端状のベルト本体２２１はローラー２２４と、ガイドローラー２２５、このガイドローラー２２５の下方に配設されたガイドローラー２２６との間に架け渡されている。そして、この間欠コンベア２１２は反時計回り方向に間欠的に回転駆動されるようになっている。このとき、間欠コンベア２１２の積み込み部で積み込まれたパウチ袋束２０１はストッパ２２２に突き当てられて揃えた状態で搬送されるようになっている。
【０１１６】
また、パウチリフト装置２１３には、図２２に示すようにパウチリフター外枠２３１と、パウチリフター内枠２３２と、パウチリフター外枠２３１を上下方向に移動操作する外枠移動機構２３３と、パウチリフター内枠２３２を上下方向に移動操作する内枠移動機構２３４とがそれぞれ設けられている。さらに、パウチリフター外枠２３１には図２３に示すように移動フレーム２３５が設けられている。この移動フレーム２３５には複数、本実施形態では８つのガイドバーステー２３６の下端部が固定されている。
【０１１７】
また、各ガイドバーステー２３６の上端部には図２４（ａ），（ｂ）に示すようにガイドプレート支持部材２３６ａが配設されている。このガイドプレート支持部材２３６ａにはパウチ袋束２０１を受ける平板状のガイドプレート２３７が支軸２３８を中心に回動可能に枢支されている。ここで、各ガイドプレート２３７は図２４（ａ）中に実線で示すように略水平位置に移動された状態で保持されてパウチ袋束２０１を受ける受け位置と、同図中に仮想線で示すようにパウチ袋束２０１の移動軌道から外れた上向きの退避位置に回動された回動位置との間で移動可能に支持されている。
【０１１８】
さらに、各ガイドプレート支持部材２３６ａには各ガイドプレート２３７が略水平なパウチ袋受け位置に回動された状態で各ガイドプレート２３７の外端部を係止する略Ｌ字状に屈曲された爪状のストッパ部２３６ｂと、各ガイドプレート２３７をストッパ部２３６ｂに当接させる方向に付勢するばね部材２３８ａとが設けられている。そして、各ガイドプレート２３７は常時はばね部材２３８ａのばね力によってストッパ部２３６ｂに当接され、略水平なパウチ袋受け位置に回動された状態で保持されている。このとき、各ガイドプレート２３７の内端部はパウチリフト装置２１３におけるパウチリフター内枠２３２によって押し上げられるパウチ袋束２０１の移動軌道内に延出された状態で保持されている。そして、パウチ袋束２０１は各ガイドプレート２３７の内端部上に載置された状態で保持されるようになっている。
【０１１９】
また、外枠移動機構２３３はエアーシリンダ２４０によって形成されている。この外枠用エアーシリンダ２４０のピストンロッド２４１の先端部にはパウチリフター外枠２３１の移動フレーム２３５が取付けられている。
【０１２０】
また、パウチリフター内枠２３２には図２３に示すようにパウチリフター外枠２３１の移動フレーム２３５の内側に配置された略Ｈ字状のパウチ袋押し上げ部材２４２が設けられている。このパウチ袋押し上げ部材２４２は略鉛直方向に延設された操作部材２４３の上端部に固定されている。
【０１２１】
さらに、内枠移動機構２３４はエアーシリンダ２４４によって形成されている。この内枠用エアーシリンダ２４４のピストンロッド２４５の先端部にはパウチリフター内枠２３２の操作部材２４３の下端部が取付けられている。
【０１２２】
また、図２５は外枠移動機構２３３の外枠用エアーシリンダ２４０および内枠移動機構２３４のエアーシリンダ２４４の動作をそれぞれ制御するエアー回路（流体回路）を示すものである。このエアー回路には外枠移動機構２３３における外枠用エアーシリンダ２４０を制御する外枠用制御回路２４６と、内枠移動機構２３４における内枠用エアーシリンダ２４４を制御する内枠用制御回路２４７とが設けられている。そして、これらの外枠用制御回路２４６と、内枠用制御回路２４７とはエアーポンプなどのエアー供給源２４８に対して並列に接続されている。
【０１２３】
また、内枠用制御回路２４７には内枠用エアーシリンダ２４４の一端側の第１のポートに接続された第１のエアー管路２４９ａと、エアーシリンダ２４４の他端側の第２のポートに接続された第２のエアー管路２４９ｂとが設けられている。これらの第１のエアー管路２４９ａの他端部および第２のエアー管路２４９ｂの他端部はそれぞれソレノイドバルブによって形成された第１の切換え弁２５０の２つのポートにそれぞれ接続されている。さらに、第１の切換え弁２５０の流入ポートにはエアー供給源２４８側のエアー供給管路が接続され、排出ポートには図示しない排出管路が接続されている。
【０１２４】
なお、第１のエアー管路２４９ａの中途部にはレギュレータ（圧力調整器）２５２が介設されている。そして、第１の切換え弁２５０はオフ状態ではエアーシリンダ２４４のピストンロッド２４５をシリンダ２４４内に引き込む方向にエアーを流す第１の切換え位置２５０ａで保持され、オン操作時にはエアーシリンダ２４４のピストンロッド２４５をシリンダ２４４の外に引き出す方向にエアーを流す第２の切換え位置２５０ｂに切換え操作されるようになっている。
【０１２５】
このとき、第１の切換え弁２５０をオフし、第１の切換え位置２５０ａに切換え操作することにより、パウチリフター内枠２３２が間欠コンベア２１２の搬送面よりも下方に移動された下降位置に移動されるようになっている。さらに、第１の切換え弁２５０をオン操作して第２の切換え位置２５０ｂに切換え操作することにより、パウチリフター内枠２３２が下降位置からパウチリフター外枠２３１のガイドプレート２３７の位置よりも上側に突出された上昇位置まで移動操作されるようになっている。
【０１２６】
また、パウチリフト装置２１３におけるパウチリフター内枠２３２のパウチ袋押し上げ部材２４２によってパウチ袋束２０１が押し上げ操作される場合には押し上げられるパウチ袋束２０１はパウチリフター外枠２３１の上側に突出された上昇位置まで押し上げられるようになっている。このとき、押し上げられるパウチ袋束２０１によってパウチリフター外枠２３１の各ガイドプレート２３７の内端部がパウチ袋束２０１の移動軌道から外れた上向きの退避位置に回動されることにより、パウチ袋束２０１が各ガイドプレート２３７の上側まで押し上げられ、パウチリフター外枠２３１上に残っているパウチ袋束２０１と新たに押し上げられたパウチ袋束２０１とが一体化されるようになっている。
【０１２７】
その後、各ガイドプレート２３７は略水平なパウチ袋受け位置に回動された状態に戻されるようになっている。そのため、この状態で、パウチリフター内枠２３２のパウチ袋押し上げ部材２４２が下降することにより、パウチリフター内枠２３２上のパウチ袋束２０１が各ガイドプレート２３７の内端部上に移載されるようになっている。
【０１２８】
また、外枠用制御回路２４６には外枠用エアーシリンダ２４０のピストンロッド２４１の移動方向を上下の２方向に切換えるソレノイドバルブによって形成された第２の切換え弁２５４と、外枠用エアーシリンダ２４０の上昇押し圧を３段階に切換える押し上げ圧力調整機構２６４とが組み込まれている。ここで、外枠用エアーシリンダ２４０の一端側の第１のポートに接続された第１のエアー管路２５３ａと、エアーシリンダ２４０の他端側の第２のポートに接続された第２のエアー管路２５３ｂとはそれぞれ第２の切換え弁２５４の２つのポートにそれぞれ接続されている。
【０１２９】
さらに、外枠用エアーシリンダ２４０の押し上げ圧力調整機構２６４にはエアー供給源２４８側に接続された４つの分岐管路２５６ａ〜２５６ｄと、例えばソレノイドバルブによって形成された３つの３方切換え弁２５７〜２５９と、圧力調整用の３つのレギュレータ２５５ａ〜２５５ｃとがそれぞれ設けられている。ここで、各３方切換え弁２５７〜２５９にはそれぞれ２つの流入ポートと１つの流出ポートとが設けられている。
【０１３０】
なお、圧力調整用の３つのレギュレータ２５５ａ〜２５５ｃは例えば第１の圧力調整（中圧１）用のレギュレータ２５５ａはエアー供給源２４８側からの供給圧力Ｐ０よりも小さい任意の設定圧力Ｐ１に設定されている。さらに、第２の圧力調整（中圧２）用のレギュレータ２５５ｂの設定圧力Ｐ２はＰ１＞Ｐ２、第３の圧力調整（低圧）用のレギュレータ２５５ｃの設定圧力Ｐ３はＰ２＞Ｐ３の関係にそれぞれ設定されている。
【０１３１】
また、第１の３方切換え弁２５７の一方の流入ポートにはエアー供給源２４８側に接続された分岐管路２５６ｄが接続され、他方の流入ポートには第１の圧力調整（中圧１）用のレギュレータ２５５ａが介設された分岐管路２５６ｃが接続されている。そして、第１の３方切換え弁２５７はオフ状態では分岐管路２５６ｄを流出ポートに接続させる第１の切換え位置２５７ａで保持され、オン操作時には分岐管路２５６ｃを流出ポートに接続させる第２の切換え位置２５７ｂに切換え操作されるようになっている。
【０１３２】
また、第２の３方切換え弁２５８の一方の流入ポートには第１の３方切換え弁２５７の流出ポート側が接続され、他方の流入ポートには第２の圧力調整（中圧２）用のレギュレータ２５５ｂが介設された分岐管路２５６ｂが接続されている。そして、第２の３方切換え弁２５８はオフ状態では第１の３方切換え弁２５７の流出ポート側をこの第２の３方切換え弁２５８の流出ポートに接続させる第１の切換え位置２５８ａで保持され、オン操作時には分岐管路２５６ｂをこの第２の３方切換え弁２５８の流出ポートに接続させる第２の切換え位置２５８ｂに切換え操作されるようになっている。
【０１３３】
さらに、第３の３方切換え弁２５９の一方の流入ポートには第２の３方切換え弁２５８の流出ポート側が接続され、他方の流入ポートには第３の圧力調整（低圧）用のレギュレータ２５５ｃが介設された分岐管路２５６ａが接続されている。そして、第３の３方切換え弁２５９はオフ状態では第２の３方切換え弁２５８の流出ポート側を流出ポートに接続させる第１の切換え位置２５９ａで保持され、オン操作時には分岐管路２５６ａをこの第３の３方切換え弁２５９の流出ポートに接続させる第２の切換え位置２５９ｂに切換え操作されるようになっている。
【０１３４】
また、第２の切換え弁２５４の流入ポートには第３の３方切換え弁２５９の流出ポート側が接続され、排出ポートには図示しない排出管路が接続されている。そして、第２の切換え弁２５４はオフ操作時にはエアーシリンダ２４０のピストンロッド２４１をシリンダ２４０内に引き込む方向にエアーを流す第１の切換え位置２５４ａで保持され、オン操作時にはエアーシリンダ２４０のピストンロッド２４１をシリンダ２４０の外に引き出す方向にエアーを流す第２の切換え位置２５４ｂに切換え操作されるようになっている。
【０１３５】
このとき、ピストンロッド２４１の昇降動作にともないパウチリフター外枠２３１が昇降駆動され、パウチリフト装置２１３の運転中はパウチリフター外枠２３１を上方のパウチ袋２０１ａの受け渡し位置まで押し上げ操作する方向に駆動されるようになっている。なお、機械立ち上げ時にはパウチリフター内枠２３２およびパウチリフター外枠２３１は共に間欠コンベア２１２の搬送面より下方で待機されている。
【０１３６】
また、図２８に示すようにパウチリフト装置２１３の上方の受け渡し位置にはパウチリフター外枠２３１によって押し上げられたパウチ袋束２０１の最上位置のパウチ袋２０１ａを１枚ずつ取出すパウチ袋取出部２６２が配置されている。このパウチ袋取出部２６２にはパウチリフト装置２１３の上方に配置された繰出しドラム４１が設けられている。
【０１３７】
繰出しドラム４１は第１の実施形態で説明したように、回転体４１Ａの周方向に第１の吸着機構８１と第２の吸着機構８２とが交互に配置され、回転体４１Ａの回転に伴って第１の吸着機構８１と第２の吸着機構８２とが交互にパウチ袋取出部２６２に対向するようになっている。なお、この場合、第２の吸着機構８２の支持軸１１２を介して吸着パッド１１５を進退させる必要はない。従って、エアシリンダ１１０の後室側にエアを供給してロッド１１０ａを常時突出した状態に保持することにより、第２のカムフォロア１０７が吸着パッド進退カム１０８から離間させることができる。すなわち、第２のカムフォロア１０７が吸着パッド進退カム１０８を空振りするため、支持軸１１２が後退した状態で固定されるため、第１の吸着機構８１の吸着パッド９５と第２の吸着機構８２の吸着パッド１１５の位置を一定に揃えることができる。
【０１３８】
さらに、吸着パッド９５と１１５が交互にパウチ袋取出部２６２の位置に対向するとき、パウチリフト装置２１３のパウチリフター外枠２３１によって押し上げられたパウチ袋束２０１の最上位置のパウチ袋２０１ａはパウチ袋取出部２６２の位置に移動された吸着パッド９５または１１５に押し付けられるようになっている。そのため、この状態でバキュームパッド２６１に作用するバキューム力によってパウチ袋束２０１の最上位置のパウチ袋２０１ａが吸着パッド９５または１１５に吸着されるようになっている。
【０１３９】
なお、吸着パッド９５または１１５の吸引管路は図示しないディストリビューターを介してバキューム源と接続されており、決められた区間においてパウチ袋２０１ａを吸着することができるようになっている。そして、吸着パッド９５または１１５に吸着されたパウチ袋２０１ａが繰入れドラム４１の回転にともないパウチ袋束２０１から１枚だけ引き抜かれて受け渡されるようになっている。
【０１４０】
次に、第２の実施形態の作用について説明する。
【０１４１】
本実施形態のパウチ袋搬送装置２１１の動作時には複数枚のパウチ袋２０１ａが積層されたパウチ袋束２０１が間欠コンベア２１２によってパウチリフト装置２１３まで搬送される。
【０１４２】
また、パウチリフト装置２１３の通常運転時にはパウチリフター外枠２３１はガイドプレート２３７上にパウチ袋束２０１を載せた状態で間欠コンベア２１２より上方に位置し、次工程の繰入れドラム４１にパウチ袋２０１ａを受け渡している。このとき、パウチリフター内枠２３２は間欠コンベア２１２より下方の待機位置で待機されている。
【０１４３】
また、パウチリフト装置２１３の動作中はパウチリフター外枠２３１は外枠移動機構２３３のエアーシリンダ２４０からの押圧力によってパウチ袋束２０１に上昇方向に押し圧をかけている。このとき、パウチリフト装置２１３の上方の受け渡し位置では繰入れドラム４１が回転駆動している。そして、繰入れドラム４１の回転にともないパウチ袋取出部２６２の位置にバキュームパッド２６１が移動された際に、パウチリフト装置２１３のパウチリフター外枠２３１によって押し上げられたパウチ袋束２０１の最上位置のパウチ袋２０１ａがパウチ袋取出部２６２の位置に移動された吸着パッド９５，１１５に押し付けられる。この状態で吸着パッド９５，１１５に作用するバキューム力によってパウチ袋束２０１の最上位置のパウチ袋２０１ａが吸着パッド９５，１１５に吸着される。そして、この吸着パッド９５，１１５に吸着されたパウチ袋２０１ａが繰入れドラム４１の回転にともないパウチ袋束２０１から１枚だけ引き抜かれて受け渡される。
【０１４４】
また、このパウチ袋２０１ａの受け渡し動作によってパウチ袋２０１ａが次工程に搬送され、パウチリフター外枠２３１上のパウチ袋束２０１の集積量が減少するのに伴い、パウチリフター外枠２３１は上昇する。ここで、パウチリフター外枠２３１のガイドプレート２３７上に集積されたパウチ袋２０１ａの量が予め設定された規定量より少なくなると、パウチリフター内枠２３２が上昇する。このとき、パウチリフター内枠２３２のパウチ袋押し上げ部材２４２が間欠コンベア２１２上のパウチ袋束２０１の下面を押し上げる。
【０１４５】
さらに、上昇するパウチ袋押し上げ部材２４２上のパウチ袋束２０１はパウチリフター外枠２３１の上側に突出された上昇位置まで押し上げられる。このとき、押し上げられるパウチ袋束２０１によってパウチリフター外枠２３１の各ガイドプレート２３７の内端部がパウチ袋束２０１の移動軌道から外れた上向きの退避位置に回動され、パウチ袋束２０１が各ガイドプレート２３７の上側まで押し上げられる。これにより、パウチリフター外枠２３１上に残っているパウチ袋束２０１と新たに押し上げられたパウチ袋束２０１とが一体化される。
【０１４６】
その後、パウチリフター内枠２３２のパウチ袋押し上げ部材２４２が下降することにより、各ガイドプレート２３７が倒れ、各ガイドプレート２３７は略水平なパウチ袋受け位置に回動された状態に戻される。この状態で、パウチリフター内枠２３２上のパウチ袋束２０１がパウチリフター外枠２３１の各ガイドプレート２３７の内端部上に移載され、パウチリフター外枠２３１がパウチ袋束２０１の量に応じて適正な位置に下降する。
【０１４７】
この後、パウチリフター内枠２３２は間欠コンベア２１２の搬送面より下方の待機位置まで下降する。その後、間欠コンベア２１２により次のパウチ袋束２０１がパウチリフター内枠２３２の上方まで搬送され、同様の動作が繰り返される。
【０１４８】
また、パウチリフター外枠２３１によるパウチ袋束２０１の押し上げ動作中、パウチリフター外枠２３１の各ガイドプレート２３７上に積載されたパウチ袋２０１ａの残量はパウチ袋量検出部（図示しない）によって検出される。
【０１４９】
以上の工程により、連続してパウチ袋２０１ａを繰り入れ、なおかつ搬送方向を鉛直方向から水平方向に変換し、次工程に受け渡している。
【０１５０】
本実施形態ではパウチリフト装置２１３の運転時にパウチリフター外枠２３１の各ガイドプレート２３７上に積載されたパウチ袋２０１ａの残量をパウチ袋量検出部によって検出し、パウチ袋２０１ａの残量データに基いて外枠用制御回路２４６によってパウチリフター外枠２３１を上方向に押し上げる外枠用エアーシリンダ２４０の押し上げ圧力を調整している。そして、パウチ袋２０１ａの残量が多い場合には外枠用エアーシリンダ２４０の押し上げ圧力を高め、パウチ袋２０１ａの残量が少ない場合には外枠用エアーシリンダ２４０の押し上げ圧力を低下させるように制御しているので、パウチ袋取出部２６２の受け渡し位置に集積されているパウチ袋束２０１におけるパウチ袋２０１ａの残り量が変化してもパウチ袋束２０１の最上面のパウチ袋２０１ａに作用する上昇押圧を略一定に保持することができる。
【０１５１】
そのため、例えば、受け渡し位置に束ねて集積されているパウチ袋２０１の残り量が多く、パウチ袋２０１ａの集積体としての重量が重くなる為、最上面のパウチ袋２０１ａに作用する下方からの押し上げ圧力が弱くなる場合には、外枠用エアーシリンダ２４０の押し上げ圧力を高めることにより、繰入れドラム４１の吸着パッド９５，１１５に受け渡し位置のパウチ袋束２０１の最上位置のパウチ袋２０１ａに押し付ける際に、パウチ袋２０１ａの押し付け圧力が弱くなることを防止することができる。これにより、繰入れドラム４１の吸着パッド９５，１１５がパウチ袋の束２０１の最上面のパウチ袋２０１ａを吸着できず、吸着不良が発生する現象や、不完全な吸着により搬送途中に吸着パッド９５，１１５が外れてしまい、不完全な搬送が起きることを防止し、受け渡し不良を防止することができる。
【０１５２】
また、受け渡し位置に束ねて集積されているパウチ袋２０１ａの残り量が少なくなり、パウチ袋２０１ａの集積体としての重量が軽くなる場合には、外枠用エアーシリンダ２４０の押し上げ圧力を低下させることにより、受け渡し位置に束ねて集積されているパウチ袋束２０１の最上面のパウチ袋２０１ａに作用する下方からの押し上げ圧力が強くなることを防止できる。そのため、この場合には受け渡し位置に束ねて集積されているパウチ袋束２０１の最上面のパウチ袋２０１ａを引き出す際の抵抗が繰入れドラム４１の吸着パッド９５，１１５のバキュームカよりも大きくなることがないので、パウチ袋２０１ａの吸着不良や、吸着パッド９５，１１５からパウチ袋２０１ａが途中で離れてしまうことを防止して搬送不良の発生を防止することができる。したがって、最上面のパウチ袋２０１ａのみを１枚だけパウチ袋束２０１から分離する作業を安定に行なうことができ、パウチ袋２０１ａの受け渡し不良の発生を低減することができる。
【０１５３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、左右一対のパウチ袋供給装置から独立して連続的に搬送されるパウチ袋を合流供給部において合流した後、繰入れドラムの第１の吸着部と第２の吸着部によって分離して次の受け渡しドラムに供給することができる。
【０１５４】
しかも、合流供給部には一方のパウチ袋供給装置側の第２の移載位置と、他方のパウチ袋供給装置側の第２の移載位置とが隣接して独立して設けられているため、両パウチ袋供給装置から供給されたパウチ袋が混在することはなく、しかも、繰入れドラムの第１の吸着部と第２の吸着部によって独立して分離供給される。
【０１５５】
従って、一対のパウチ袋供給装置のうち、一方のパウチ袋供給装置が故障した場合にも他方のパウチ袋供給装置を継続して運転させることができ、装置全体を運転停止する必要がない。従って、運転中に故障した一方のパウチ袋供給装置を修理して再起動でき、処理能力を向上できる。
【０１５６】
また、受け渡しドラムにおける第２の吸着機構を第１の吸着機構の位置に揃えることも可能なため、第２の実施形態のパウチ袋供給装置も使用可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明の第１の実施形態のパウチ袋搬送装置の概略的平面図。
【図２】 同実施形態のパウチ袋搬送装置におけるパウチ袋供給部のコンベアの駆動機構を示す概略構成図。
【図３】 同実施形態のコンベアを示し、（ａ）は全体の側面図、（ｂ）はＡ-Ａ線に沿う断面図。
【図４】 同実施形態のパウチ袋搬送装置におけるパウチ袋の横送り搬送路を示す要部の平面図。
【図５】 同実施形態のパウチ袋搬送装置におけるパウチ袋の横送り搬送路の周辺部の構成を示す平面図。
【図６】 同実施形態のパウチ袋搬送装置における第１の移載位置の周辺部の構成を示す要部の平面図。
【図７】 同実施形態のパウチ袋搬送装置における吸着パッド移動機構およびプッシャー駆動機構の要部構成を示す正面図。
【図８】 同実施形態のパウチ袋搬送装置における羽根車の駆動機構の要部構成を示す正面図。
【図９】 同実施形態のパウチ袋搬送装置における第１の移載機構および第２の移載機構のパウチ袋横送り用の駆動機構の要部構成を示す正面図。
【図１０】 同実施形態のパウチ袋搬送装置におけるパウチ袋横送り用の駆動機構の要部構成を示す正面図。
【図１１】 同実施形態のパウチ袋搬送装置における羽根車の駆動機構の要部構成を示す側面図。
【図１２】 同実施形態の回転体の正面図。
【図１３】 同実施形態の回転体の裏面図。
【図１４】 同実施形態の繰入れドラム及び第１の吸着機構の縦断側面図。
【図１５】 同実施形態の第１の吸着機構を示し、（ａ）は端面図、（ｂ）は裏面図。
【図１６】 同実施形態の繰入れドラム及び第２の吸着機構の縦断側面図。
【図１７】 同実施形態の第１の吸着機構の縦断平面図。
【図１８】 同実施形態の吸着パッド進退カムの展開図。
【図１９】 同実施形態の合流供給部の縦断正面図。
【図２０】 同実施形態のパウチ袋搬送装置における移載機構の動作を説明するための概略構成図。
【図２１】 本発明の第２の実施形態のパウチ袋搬送装置の概略構成を示す側面図。
【図２２】 同実施形態のパウチ袋搬送装置におけるパウチリフト装置を示す要部の正面図。
【図２３】 同実施形態のパウチリフト装置におけるパウチリフター外枠とパウチリフター内枠とを示す平面図。
【図２４】 同実施形態のパウチリフト装置におけるパウチリフター外枠のガイドプレートの支持構造を示し、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図。
【図２５】 同実施形態のパウチリフト装置におけるパウチリフター外枠およびパウチリフター内枠の駆動部のエアー回路を示す概略構成図。
【図２６】 同実施形態のパウチリフト装置におけるパウチリフター外枠によるパウチ袋の支持状態を示す平面図。
【図２７】 同実施形態のパウチリフト装置におけるパウチ袋の支持状態を示す側面図。
【図２８】 同実施形態のパウチリフト装置およびパウチ袋取出部の動作を説明するための説明図。
【符号の説明】
１…パウチ袋、１１ａ，１１ｂ…コンベア、１２…作業空間、Ａ０，Ｂ０…コンベアの終端部位置、Ａ１，Ｂ１…第１の移載位置、Ａ２，Ｂ２…第２の移載位置、３９…第１の移載機構、４０…第２の移載機構、４１…繰入れドラム、４１Ａ…回転体、９５，１１５…吸着パッド

Claims (5)

1. パウチ袋１を連続的に搬送するパウチ袋供給装置と、このパウチ袋供給装置から供給された前記パウチ袋１に充填物を充填するパウチ袋充填包装装置におけるパウチ袋繰入れ部に前記パウチ袋１を吸着する吸着部を備えた繰入れドラム４１とを備え、
   前記パウチ袋供給装置により連続的に供給されたパウチ袋１を、１枚ずつ分離し、前記パウチ袋充填包装装置の前記繰入れドラム４１に前記パウチ袋１を供給するパウチ袋搬送装置において、
   前記パウチ袋供給装置は、離間して平行に配置された左右一対の第１と第２のパウチ袋供給装置１１ａ，１１ｂからなり、第１と第２のパウチ袋供給装置１１ａ，１１ｂ間には作業者の作業空間１２を形成し、第１と第２のパウチ袋供給装置１１ａ，１１ｂの終端部に各パウチ袋供給装置１１ａ，１１ｂから供給された前記パウチ袋１を合流して前記繰入れドラム４１に供給する合流供給部を設け、
   前記合流供給部には、前記第１のパウチ袋供給装置１１ａの終端部位置の前記パウチ袋１を該パウチ袋供給装置による前記パウチ袋１の搬送方向と略直交する横送り方向に隣接された第１の移載位置Ａ１に移載する左右一対の第１の移載機構３９と、この第１の移載位置Ａ１の前記パウチ袋１を前記横送り方向に押し出して前記第１の移載位置Ａ１に隣接され、かつ前記繰入れドラム４１と離間対向配置された第２の移載位置Ａ２に移載する左右一対の第２の移載機構４０と、前記第２の移載位置Ａ２に配設され、該第２の移載位置Ａ２上の前記パウチ袋１を前記繰入れドラム４１の前記吸着部７９に押し付ける吸着補助機構８０とを設けたことを特徴とするパウチ袋搬送装置。
2. 前記左右一対の第１の移載機構３９、左右一対の第２の移載機構４０及び左右一対の吸着補助機構８０は、交互に動作して前記パウチ袋１の移載及び吸着を行うことを特徴とする請求項１記載のパウチ袋搬送装置。
3. 前記繰入れドラム４１は、第１のパウチ袋供給装置１１ａ側の第２の移載位置Ａ２に移載された前記パウチ袋１を吸着する第１の吸着部３７と、第２のパウチ袋供給装置１１ｂ側の第２の移載位置Ａ２に移載された前記パウチ袋１を吸着する第２の吸着部３８とを有し、前記繰入れドラム４１の回転に伴って第１の吸着部３７と第２の吸着部３８によって前記パウチ袋１を交互に吸着することを特徴とする請求項１記載のパウチ袋搬送装置。
4. 前記第１の吸着部３７と前記第２の吸着部３８は、前記繰入れドラム４１の周方向に交互に複数個配置され、前記繰入れドラム４１の回転に伴って前記第１の吸着部３７と第２の吸着部３８が交互に第２の移載位置Ａ２に対向してパウチ袋１を吸着することを特徴とする請求項２記載のパウチ袋搬送装置。
5. 前記第１の吸着部３７と前記第２の吸着部３８の少なくとも一方は、前記繰入れドラム４１の軸方向に進退自在に設けられ、前記第１の吸着部３７と第２の吸着部３８は、隣接して配置された２箇所の第２の移載位置Ａ２に移載されたパウチ袋１を個々に独立して吸着することを特徴とする請求項３記載のパウチ袋搬送装置。

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