JP2004224177A - 荷物搬送用台車 - Google Patents
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Abstract
【課題】１つのハンドルへの操作によって、車台の軽快な移動と、車台の上昇とが個別にできるようにして、搬送用台車による荷物の搬送作業が容易にできるようにする。
【解決手段】搬送用台車１が、車台４から突出するアーム１４に取り付けられるハンドル１７と、車輪１１，１１を駆動可能とさせる電動機１８，１８とを備える。ハンドル１７に対し入力されるオペレータ１６からの操作力Ｅの大きさに応じて、電動機１８の駆動力が増減させられるようにする。アーム１４が後下方に向って往、復回動Ａ，Ｂ自在となるようこのアーム１４の下端部を車台４に枢支させる。搬送用台車１が、アーム１４に連動連結されこのアーム１４の往、復回動Ａ，Ｂにより車台４を上昇Ｇ可能とさせるジャッキ３６を備える。アーム１４の長手方向に向う操作力Ｅの大きさに応じて、電動機１８から駆動力が出力されるようにする。
【選択図】 図１
【解決手段】搬送用台車１が、車台４から突出するアーム１４に取り付けられるハンドル１７と、車輪１１，１１を駆動可能とさせる電動機１８，１８とを備える。ハンドル１７に対し入力されるオペレータ１６からの操作力Ｅの大きさに応じて、電動機１８の駆動力が増減させられるようにする。アーム１４が後下方に向って往、復回動Ａ，Ｂ自在となるようこのアーム１４の下端部を車台４に枢支させる。搬送用台車１が、アーム１４に連動連結されこのアーム１４の往、復回動Ａ，Ｂにより車台４を上昇Ｇ可能とさせるジャッキ３６を備える。アーム１４の長手方向に向う操作力Ｅの大きさに応じて、電動機１８から駆動力が出力されるようにする。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、荷物を載置し、この荷物を所望位置まで軽快に移動可能にすると共に、上記荷物を昇降可能にする荷物搬送用台車に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
【０００３】
【特許文献１】特願平２００２‐１７３９３６号明細書、および図面
【０００４】
上記荷物搬送用台車には、従来、上記特許文献１で示されるものがある。これによれば、上記搬送用台車は、荷物を載置可能とする車台と、この車台に支承されてこの車台を床面上に支持する左右一対の車輪と、上記車台の後端部側から上方に向って突出するアームと、このアームの突出部に取り付けられて上記車台の幅方向に延びその左右各側部がオペレータにより把持可能とされるハンドルと、上記左右車輪をそれぞれ駆動可能とさせる左右一対の電動機とを備え、上記ハンドルの左右各側部に対し入力されるオペレータからの各操作力の大きさに応じて、上記各電動機から上記各車輪に出力される駆動力がそれぞれ個別に増減させられるようになっている。
【０００５】
上記搬送用台車により荷物を搬送させようとするときには、まず、上記車台に荷物を載置し、上記ハンドルの左右各側部を把持してこれら各側部に操作力を与える。すると、これら各操作力の大きさに応じた大きさの駆動力が、上記各電動機から上記各車輪に出力されて、上記搬送用台車がオペレータの所望方向に操向されながら進行させられる。このようにして、この搬送用台車により荷物が所望位置まで軽快に移動させられる。
【０００６】
また、上記したように荷物の搬送作業の際、この荷物を昇降可能にすることが望まれる。そこで、上記アームが後下方に向って往、復回動自在となるようこのアームの下端部を上記車台の後端部側に枢支させ、上記搬送用台車が、アームに連動連結されこのアームの往、復回動により上記車台を上昇可能とさせるジャッキを備え、上記アームへの揺動操作と、これに連動するジャッキの作用とにより上記車台を昇降可能にさせることが考えられる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、単に上記したように構成した場合、上記車台を上昇させようとして、上記したようにハンドルを把持し上記ジャッキからの反力に対抗しながらアームを往、復回動させると、この回動の際にハンドルに入力されるオペレータからの操作力によって、上記電動機から車輪に対し駆動力が出力されて車輪が転動し、車台が無意図的に移動するおそれを生じる。即ち、１つのハンドルに対する操作力によって、車台の軽快な移動と、車台の上昇とを個別にさせるようにすることは容易ではない。
【０００８】
本発明は、上記のような事情に注目してなされたもので、１つのハンドルへの操作によって、車台の軽快な移動と、車台の上昇とが個別にできるようにして、搬送用台車による荷物の搬送作業が容易にできるようにすることを課題とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための本発明の荷物搬送用台車は、次の如くである。なお、この項において各用語に付記した符号は、本発明の技術的範囲を後述の「発明の実施の形態」の項の内容に限定解釈するものではない。
【００１０】
請求項１の発明は、荷物２を載置可能とする車台４と、この車台４に支承されてこの車台４を床面６上に支持する車輪１１，１１と、上記車台４から上方に向って突出するアーム１４と、このアーム１４の突出部に取り付けられオペレータ１６により把持可能とされるハンドル１７と、上記車輪１１，１１をそれぞれ駆動可能とさせる電動機１８，１８とを備え、上記ハンドル１７に対し入力されるオペレータ１６からの操作力Ｅの大きさに応じて、上記電動機１８から上記車輪１１に出力される駆動力が増減させられるようにした荷物搬送用台車において、
【００１１】
上記アーム１４が後下方に向って往、復回動Ａ，Ｂ自在となるようこのアーム１４の下端部を上記車台４に枢支させ、上記アーム１４に連動連結されこのアーム１４の往、復回動Ａ，Ｂにより上記車台４を上昇Ｇ可能とさせるジャッキ３６を備え、上記アーム１４の長手方向に向う上記操作力Ｅの大きさに応じて、上記電動機１８から駆動力が出力されるようにしたものである。
【００１２】
請求項２の発明は、請求項１の発明に加えて、上記操作力Ｅが所定値未満のとき、上記電動機１８を駆動不能にしたものである。
【００１３】
請求項３の発明は、請求項１、もしくは２の発明に加えて、上記ハンドル１７が、上記アーム１４の突出部に支持されて上記車台４の幅方向に延びるハンドル本体２６と、このハンドル本体２６に上記幅方向に延びる軸心２７回りに回動自在となるよう外嵌されてオペレータ１６により把持可能とされるグリップ２８，２８とを備えたものである。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面により説明する。
【００１５】
図において、符号１は、荷物２を所望位置にまで搬送可能とする搬送用台車１であり、図中矢印Ｆｒは、この搬送用台車１の進行方向の前方を示している。
【００１６】
上記搬送用台車１は、その上面に荷物２を載置可能とさせる車台４と、この車台４の前端部にこの車台４の幅方向に延びる軸心５回りに回転自在となるよう支承されてこの車台４の前部を床面６上に支持させる左右一対の前車輪７，７と、上記車台４の後端部に縦向きの軸心９回りに操向自在に支承される操向部材１０と、この操向部材１０と共に上記軸心９回りに操向自在となるよう上記操向部材１０に支承されこの操向部材１０を介し上記車台４の後部を床面６上に支持させる左右一対の後車輪１１，１１とを備えている。
【００１７】
また、上記搬送用台車１は、上記車台４の後端部側からほぼ鉛直方向の上方に向って直線的に突出する起立姿勢のアーム１４と、このアーム１４の突出端部に取り付けられて上記車台４の幅方向に延びその左右各側部１５がオペレータ１６により把持可能とされるハンドル１７と、上記左右後車輪１１，１１とそれぞれ互いに一体的に設けられ、これら各車輪１１，１１をそれぞれ個別に駆動可能とさせる左右一対の電動機１８，１８と、上記車台４の後端部に支持されて上記各電動機１８にそれぞれ電力を供給可能とするバッテリ１９とを備えている。
【００１８】
上記アーム１４は、その上部側が後下方に向って往、復回動Ａ，Ｂ自在となるようこのアーム１４の下端部が上記車台４の後端部側である操向部材１０に枢支軸２２により枢支され、この枢支軸２２の軸心は車台４の幅方向に延びている。また、上記アーム１４は、その起立姿勢から前方への回動が阻止される一方、起立姿勢を保持するようばね２３により付勢されている。
【００１９】
上記ハンドル１７は、上記アーム１４の突出端部に支持されて車台４の幅方向に延びるハンドル本体２６と、このハンドル本体２６の左右各側部１５に対し、上記幅方向に延びる軸心２７回りに回動自在となるよう外嵌されてオペレータ１６により把持可能とされる左右一対の円形パイプ形状のグリップ２８，２８とを備え、上記軸心２７は上記枢支軸２２の軸心と平行に延びている。
【００２０】
また、上記ハンドル１７のハンドル本体２６は、上記アーム１４の突出端部に固定されて上記車台４の幅方向に延びる軸形状の固定部材３０と、上記幅方向に延びてこの固定部材３０に外嵌されこの固定部材３０に対し上記アーム１４の長手方向に向ってのみ往、復移動Ｃ，Ｄ自在とされる円形パイプ形状の可動部材３１と、この可動部材３１を上記アーム１４の基部（枢支軸２２）側に向って移動するよう付勢するばね３２と、上記固定部材３０に対する可動部材３１の変位量Ｆを検出するセンサー３３とを備えている。上記可動部材３１に上記各グリップ２８が外嵌され、上記センサー３３は差動変圧器、ロードセル、ポテンショメータなどで構成されている。
【００２１】
上記ハンドル１７の左右各側部１５における各グリップ２８に対し、上記アーム１４の長手方向で、このアーム１４の基部（枢支軸２２）側から離反する方向に向ってそれぞれ操作力Ｅが入力されると、上記各側部１５のグリップ２８と、これら各グリップ２８に連動する上記可動部材３１の各側部１５とは、上記ばね３２に対抗しながら上記固定部材３０に対しそれぞれ個別に相対変位する。すると、これら各変位量Ｆを検出したセンサー３３の検出信号により、その各変位量Ｆの大きさに応じて、つまり、上記各操作力Ｅの大きさに応じて、上記各電動機１８から上記各後車輪１１に出力される駆動力の大きさがそれぞれ個別に増大、もしくは減少させられる。
【００２２】
上記搬送用台車１は、上記車台４の後端部に支持されて上記アーム１４に油圧ポンプを介し連動連結されこのアーム１４の往、復回動Ａ，Ｂにより上記車台４を平行移動するよう上昇Ｇ可能とさせる油圧式のジャッキ３６を備えている。このジャッキ３６は、上記操向部材１０と互いに共用されており、上記軸心９上に位置して伸縮自在とされる油圧シリンダで構成されている。
【００２３】
上記アーム１４を往、復回動Ａ，Ｂさせれば、上記ジャッキ３６内に圧油が供給されてこのジャッキ３６が伸長し上記車台４を上昇Ｇさせる。一方、上記アーム１４の突出部に支持されたレバー３７を操作すれば、上記ジャッキ３６内の圧油が排出されて、このジャッキ３６が収縮し、上記車台４が平行移動するよう下降Ｈさせられ、元の位置に戻る。
【００２４】
上記搬送用台車１により荷物２を搬送させようとするときには、上記車台４に荷物２を載置し、上記ハンドル１７の左右各側部１５のグリップ２８を把持して、図１中二点鎖線で示すように、上記ばね２３に対抗してアーム１４を後下方に向って往回動Ａさせる。次に、図１中一点鎖線で示すように、上記アーム１４の長手方向で、このアーム１４の基部から離反する方向、つまり、後上方に向って上記各側部１５のグリップ２８にそれぞれ操作力Ｅを入力させる。すると、各操作力Ｅの大きさに応じて、上記各電動機１８から各後車輪１１に出力される駆動力の大きさがそれぞれ個別に増減させられて、上記搬送用台車１がオペレータ１６の所望方向に操向されながら後方に進行させられる。このようにして、この搬送用台車１により荷物２が所望位置まで軽快に移動させられる。
【００２５】
また、上記したように荷物２の搬送作業の際に、上記車台４上の荷物２を上昇Ｇさせる場合には、上記したようにハンドル１７の左右各側部１５のグリップ２８を把持して、これら各側部１５に他の操作力Ｉを入力させることにより、上記ジャッキ３６からの反力に対抗しながらアーム１４を往、復回動Ａ，Ｂさせ、これにより、図１中二点鎖線で示すように、上記車台４を上昇Ｇさせる。
【００２６】
ここで、上記ハンドル１７の各側部１５に対する上記他の操作力Ｉは、上記枢支軸２２を中心とする周方向である。このため、上記各電動機１８から各後車輪１１に駆動力を出力させようとして、アーム１４の長手方向でハンドル１７の各側部１５に入力させる操作力Ｅの方向と、上記他の操作力Ｉの方向とはほぼ直交することとなって、これらが互いに干渉することは防止される。つまり、上記車台４を上昇Ｇさせようとするときに、車台４が無意図的に移動するということが防止される。
【００２７】
よって、１つのハンドル１７への操作によって、車台４の軽快な移動と、車台４の上昇Ｇとが個別にできることとなって、搬送用台車１による荷物２の搬送作業が容易にできることとなる。
【００２８】
上記構成において、ハンドル１７の各側部１５への操作力Ｅが所定値未満のとき、上記側部１５に対応する電動機１８が駆動不能とされている。例えば、上記操作力Ｅが所定値以上になったとき、上記ばね３２の初期弾性に対抗して変位量Ｆが０からそれ以上の正の値となって上記センサー３３が検出信号を出力する。なお、この場合、操作力Ｅが所定値以上になったとき、変位量Ｆが所定値以上となって上記センサー３３が検出信号を出力するようにしてもよい。
【００２９】
上記構成によれば、車台４を上昇Ｇさせようとして、ハンドル１７の側部１５に他の操作力Ｉを入力させアーム１４を往、復回動Ａ，Ｂさせるとき、上記他の操作力Ｉの分力が上記アーム１４の長手方向で上記ハンドル１７の側部１５に多少入力されたとしても、電動機１８は駆動不能の状態に維持されて、この電動機１８からの駆動力の出力が防止され、車台４が無意図的に移動するということは、より確実に防止される。
【００３０】
よって、１つのハンドル１７への操作によって、車台４の軽快な移動と、車台４の上昇Ｇとがより明確に個別にできることとなって、搬送用台車１による荷物２の搬送作業がより容易にできることとなる。
【００３１】
また、前記したように、ハンドル１７が、上記アーム１４の突出部に支持されて上記車台４の幅方向に延びるハンドル本体２６と、このハンドル本体２６に上記幅方向に延びる軸心２７回りに回動自在となるよう外嵌されてオペレータ１６により把持可能とされる左右一対のグリップ２８，２８とを備えている。
【００３２】
このため、上記したように車台４を上昇Ｇさせようとしてハンドル１７の側部１５に他の操作力Ｉを入力させアーム１４を往、復回動Ａ，Ｂさせるときには、上記グリップ２８が軸心２７回りに遊転して、上記他の操作力Ｉの分力が上記アーム１４の長手方向で上記ハンドル１７の側部１５に入力されようとすることが更に確実に防止され、車台４が無意図的に移動するということは、更に確実に防止される。
【００３３】
よって、１つのハンドル１７への操作によって、車台４の軽快な移動と、車台４の上昇Ｇとが更に明確に個別にできることとなって、搬送用台車１に夜荷物２の搬送作業が更に容易にできることとなる。
【００３４】
なお、以上は図示の例によるが、各後車輪１１に代えて各前車輪７をそれぞれ電動機１８により駆動させるようにしてもよい。また、上記アーム１４の長手方向で、このアーム１４の基部（枢支軸２２）側に向うよう上記ハンドル１７の各側部１５にそれぞれ操作力Ｅを入力させ、これら各操作力Ｅの大きさに応じて、上記各電動機１８から上記各後車輪１１、もしくは各前車輪７に出力される駆動力の大きさを個別に増大、もしくは減少させるようにしてもよい。
【００３５】
【発明の効果】
本発明による効果は、次の如くである。
【００３６】
請求項１の発明は、荷物を載置可能とする車台と、この車台に支承されてこの車台を床面上に支持する車輪と、上記車台から上方に向って突出するアームと、このアームの突出部に取り付けられオペレータにより把持可能とされるハンドルと、上記車輪を駆動可能とさせる電動機とを備え、上記ハンドルに対し入力されるオペレータからの操作力の大きさに応じて、上記電動機から上記車輪に出力される駆動力が増減させられるようにした荷物搬送用台車において、
【００３７】
上記アームが後下方に向って往、復回動自在となるようこのアームの下端部を上記車台に枢支させ、上記アームに連動連結されこのアームの往、復回動により上記車台を上昇可能とさせるジャッキを備え、上記アームの長手方向に向う上記操作力の大きさに応じて、上記電動機から駆動力が出力されるようにしてある。
【００３８】
このため、上記搬送用台車により荷物を搬送させようとするときには、上記車台に荷物を載置し、上記ハンドルを把持して、上記アームを後下方に向って往回動させる。次に、上記アームの長手方向に向って上記ハンドルに操作力を入力させる。すると、操作力の大きさに応じて、上記電動機から車輪に出力される駆動力の大きさが増減させられて、上記搬送用台車が進行させられる。このようにして、この搬送用台車により荷物が所望位置まで軽快に移動させられる。
【００３９】
また、上記したように荷物の搬送作業の際に、上記車台上の荷物を上昇させる場合には、上記したようにハンドルを把持して、このハンドルに他の操作力を入力させることにより、上記ジャッキからの反力に対抗しながらアームを往、復回動させ、上記車台を上昇させる。
【００４０】
ここで、上記ハンドルに対する上記他の操作力は、上記アームの回動中心回りの周方向である。このため、上記電動機から車輪に駆動力を出力させようとして、アームの長手方向でハンドルに入力させる操作力の方向と、上記他の操作力の方向とはほぼ直交することとなって、これらが互いに干渉することは防止される。つまり、上記車台を上昇させようとするときに、車台が無意図的に移動するということが防止される。
【００４１】
よって、１つのハンドルへの操作によって、車台の軽快な移動と、車台の上昇とが個別にできることとなって、搬送用台車による荷物の搬送作業が容易にできることとなる。
【００４２】
請求項２の発明は、上記操作力が所定値未満のとき、上記電動機を駆動不能にしてある。
【００４３】
このため、上記車台を上昇させようとして、ハンドルに他の操作力を入力させアームを往、復回動させるとき、上記他の操作力の分力が上記アームの長手方向で上記ハンドルに多少入力されたとしても、電動機は駆動不能の状態に維持されて、この電動機からの駆動力の出力が防止され、車台が無意図的に移動するということは、より確実に防止される。
【００４４】
よって、１つのハンドルへの操作によって、車台の軽快な移動と、車台の上昇とがより明確に個別にできることとなって、搬送用台車による荷物の搬送作業がより容易にできることとなる。
【００４５】
請求項３の発明は、上記ハンドルが、上記アームの突出部に支持されて上記車台の幅方向に延びるハンドル本体と、このハンドル本体に上記幅方向に延びる軸心回りに回動自在となるよう外嵌されてオペレータにより把持可能とされるグリップとを備えている。
【００４６】
このため、上記したように車台を上昇させようとしてハンドルに他の操作力を入力させアームを往、復回動させるときには、上記グリップが軸心回りに遊転して、上記他の操作力の分力が上記アームの長手方向で上記ハンドルの側部に入力されるようとすることが更に確実に防止され、車台が無意図的に移動するということは、更に確実に防止される。
【００４７】
よって、１つのハンドルへの操作によって、車台の軽快な移動と、車台の上昇とが更に明確に個別にできることとなって、搬送用台車に夜荷物の搬送作業が更に容易にできることとなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】搬送用台車の全体側面図である。
【図２】搬送用台車の全体背面図である。
【図３】アームを後下方に回動させたときのハンドルの平面部分断面図である。
【符号の説明】
１ 搬送用台車
２ 荷物
４ 車台
５ 軸心
６ 床面
７ 車輪
１１ 車輪
１４ アーム
１５ 側部
１６ オペレータ
１７ ハンドル
１８ 電動機
２２ 枢支軸
２６ ハンドル本体
２７ 軸心
２８ グリップ
３６ ジャッキ
Ａ 往回動
Ｂ 復回動
Ｃ 往移動
Ｄ 復移動
Ｅ 操作力
Ｆ 変位量
Ｇ 上昇
Ｈ 下降
Ｉ 他の操作力
【発明が属する技術分野】
本発明は、荷物を載置し、この荷物を所望位置まで軽快に移動可能にすると共に、上記荷物を昇降可能にする荷物搬送用台車に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
【０００３】
【特許文献１】特願平２００２‐１７３９３６号明細書、および図面
【０００４】
上記荷物搬送用台車には、従来、上記特許文献１で示されるものがある。これによれば、上記搬送用台車は、荷物を載置可能とする車台と、この車台に支承されてこの車台を床面上に支持する左右一対の車輪と、上記車台の後端部側から上方に向って突出するアームと、このアームの突出部に取り付けられて上記車台の幅方向に延びその左右各側部がオペレータにより把持可能とされるハンドルと、上記左右車輪をそれぞれ駆動可能とさせる左右一対の電動機とを備え、上記ハンドルの左右各側部に対し入力されるオペレータからの各操作力の大きさに応じて、上記各電動機から上記各車輪に出力される駆動力がそれぞれ個別に増減させられるようになっている。
【０００５】
上記搬送用台車により荷物を搬送させようとするときには、まず、上記車台に荷物を載置し、上記ハンドルの左右各側部を把持してこれら各側部に操作力を与える。すると、これら各操作力の大きさに応じた大きさの駆動力が、上記各電動機から上記各車輪に出力されて、上記搬送用台車がオペレータの所望方向に操向されながら進行させられる。このようにして、この搬送用台車により荷物が所望位置まで軽快に移動させられる。
【０００６】
また、上記したように荷物の搬送作業の際、この荷物を昇降可能にすることが望まれる。そこで、上記アームが後下方に向って往、復回動自在となるようこのアームの下端部を上記車台の後端部側に枢支させ、上記搬送用台車が、アームに連動連結されこのアームの往、復回動により上記車台を上昇可能とさせるジャッキを備え、上記アームへの揺動操作と、これに連動するジャッキの作用とにより上記車台を昇降可能にさせることが考えられる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、単に上記したように構成した場合、上記車台を上昇させようとして、上記したようにハンドルを把持し上記ジャッキからの反力に対抗しながらアームを往、復回動させると、この回動の際にハンドルに入力されるオペレータからの操作力によって、上記電動機から車輪に対し駆動力が出力されて車輪が転動し、車台が無意図的に移動するおそれを生じる。即ち、１つのハンドルに対する操作力によって、車台の軽快な移動と、車台の上昇とを個別にさせるようにすることは容易ではない。
【０００８】
本発明は、上記のような事情に注目してなされたもので、１つのハンドルへの操作によって、車台の軽快な移動と、車台の上昇とが個別にできるようにして、搬送用台車による荷物の搬送作業が容易にできるようにすることを課題とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための本発明の荷物搬送用台車は、次の如くである。なお、この項において各用語に付記した符号は、本発明の技術的範囲を後述の「発明の実施の形態」の項の内容に限定解釈するものではない。
【００１０】
請求項１の発明は、荷物２を載置可能とする車台４と、この車台４に支承されてこの車台４を床面６上に支持する車輪１１，１１と、上記車台４から上方に向って突出するアーム１４と、このアーム１４の突出部に取り付けられオペレータ１６により把持可能とされるハンドル１７と、上記車輪１１，１１をそれぞれ駆動可能とさせる電動機１８，１８とを備え、上記ハンドル１７に対し入力されるオペレータ１６からの操作力Ｅの大きさに応じて、上記電動機１８から上記車輪１１に出力される駆動力が増減させられるようにした荷物搬送用台車において、
【００１１】
上記アーム１４が後下方に向って往、復回動Ａ，Ｂ自在となるようこのアーム１４の下端部を上記車台４に枢支させ、上記アーム１４に連動連結されこのアーム１４の往、復回動Ａ，Ｂにより上記車台４を上昇Ｇ可能とさせるジャッキ３６を備え、上記アーム１４の長手方向に向う上記操作力Ｅの大きさに応じて、上記電動機１８から駆動力が出力されるようにしたものである。
【００１２】
請求項２の発明は、請求項１の発明に加えて、上記操作力Ｅが所定値未満のとき、上記電動機１８を駆動不能にしたものである。
【００１３】
請求項３の発明は、請求項１、もしくは２の発明に加えて、上記ハンドル１７が、上記アーム１４の突出部に支持されて上記車台４の幅方向に延びるハンドル本体２６と、このハンドル本体２６に上記幅方向に延びる軸心２７回りに回動自在となるよう外嵌されてオペレータ１６により把持可能とされるグリップ２８，２８とを備えたものである。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面により説明する。
【００１５】
図において、符号１は、荷物２を所望位置にまで搬送可能とする搬送用台車１であり、図中矢印Ｆｒは、この搬送用台車１の進行方向の前方を示している。
【００１６】
上記搬送用台車１は、その上面に荷物２を載置可能とさせる車台４と、この車台４の前端部にこの車台４の幅方向に延びる軸心５回りに回転自在となるよう支承されてこの車台４の前部を床面６上に支持させる左右一対の前車輪７，７と、上記車台４の後端部に縦向きの軸心９回りに操向自在に支承される操向部材１０と、この操向部材１０と共に上記軸心９回りに操向自在となるよう上記操向部材１０に支承されこの操向部材１０を介し上記車台４の後部を床面６上に支持させる左右一対の後車輪１１，１１とを備えている。
【００１７】
また、上記搬送用台車１は、上記車台４の後端部側からほぼ鉛直方向の上方に向って直線的に突出する起立姿勢のアーム１４と、このアーム１４の突出端部に取り付けられて上記車台４の幅方向に延びその左右各側部１５がオペレータ１６により把持可能とされるハンドル１７と、上記左右後車輪１１，１１とそれぞれ互いに一体的に設けられ、これら各車輪１１，１１をそれぞれ個別に駆動可能とさせる左右一対の電動機１８，１８と、上記車台４の後端部に支持されて上記各電動機１８にそれぞれ電力を供給可能とするバッテリ１９とを備えている。
【００１８】
上記アーム１４は、その上部側が後下方に向って往、復回動Ａ，Ｂ自在となるようこのアーム１４の下端部が上記車台４の後端部側である操向部材１０に枢支軸２２により枢支され、この枢支軸２２の軸心は車台４の幅方向に延びている。また、上記アーム１４は、その起立姿勢から前方への回動が阻止される一方、起立姿勢を保持するようばね２３により付勢されている。
【００１９】
上記ハンドル１７は、上記アーム１４の突出端部に支持されて車台４の幅方向に延びるハンドル本体２６と、このハンドル本体２６の左右各側部１５に対し、上記幅方向に延びる軸心２７回りに回動自在となるよう外嵌されてオペレータ１６により把持可能とされる左右一対の円形パイプ形状のグリップ２８，２８とを備え、上記軸心２７は上記枢支軸２２の軸心と平行に延びている。
【００２０】
また、上記ハンドル１７のハンドル本体２６は、上記アーム１４の突出端部に固定されて上記車台４の幅方向に延びる軸形状の固定部材３０と、上記幅方向に延びてこの固定部材３０に外嵌されこの固定部材３０に対し上記アーム１４の長手方向に向ってのみ往、復移動Ｃ，Ｄ自在とされる円形パイプ形状の可動部材３１と、この可動部材３１を上記アーム１４の基部（枢支軸２２）側に向って移動するよう付勢するばね３２と、上記固定部材３０に対する可動部材３１の変位量Ｆを検出するセンサー３３とを備えている。上記可動部材３１に上記各グリップ２８が外嵌され、上記センサー３３は差動変圧器、ロードセル、ポテンショメータなどで構成されている。
【００２１】
上記ハンドル１７の左右各側部１５における各グリップ２８に対し、上記アーム１４の長手方向で、このアーム１４の基部（枢支軸２２）側から離反する方向に向ってそれぞれ操作力Ｅが入力されると、上記各側部１５のグリップ２８と、これら各グリップ２８に連動する上記可動部材３１の各側部１５とは、上記ばね３２に対抗しながら上記固定部材３０に対しそれぞれ個別に相対変位する。すると、これら各変位量Ｆを検出したセンサー３３の検出信号により、その各変位量Ｆの大きさに応じて、つまり、上記各操作力Ｅの大きさに応じて、上記各電動機１８から上記各後車輪１１に出力される駆動力の大きさがそれぞれ個別に増大、もしくは減少させられる。
【００２２】
上記搬送用台車１は、上記車台４の後端部に支持されて上記アーム１４に油圧ポンプを介し連動連結されこのアーム１４の往、復回動Ａ，Ｂにより上記車台４を平行移動するよう上昇Ｇ可能とさせる油圧式のジャッキ３６を備えている。このジャッキ３６は、上記操向部材１０と互いに共用されており、上記軸心９上に位置して伸縮自在とされる油圧シリンダで構成されている。
【００２３】
上記アーム１４を往、復回動Ａ，Ｂさせれば、上記ジャッキ３６内に圧油が供給されてこのジャッキ３６が伸長し上記車台４を上昇Ｇさせる。一方、上記アーム１４の突出部に支持されたレバー３７を操作すれば、上記ジャッキ３６内の圧油が排出されて、このジャッキ３６が収縮し、上記車台４が平行移動するよう下降Ｈさせられ、元の位置に戻る。
【００２４】
上記搬送用台車１により荷物２を搬送させようとするときには、上記車台４に荷物２を載置し、上記ハンドル１７の左右各側部１５のグリップ２８を把持して、図１中二点鎖線で示すように、上記ばね２３に対抗してアーム１４を後下方に向って往回動Ａさせる。次に、図１中一点鎖線で示すように、上記アーム１４の長手方向で、このアーム１４の基部から離反する方向、つまり、後上方に向って上記各側部１５のグリップ２８にそれぞれ操作力Ｅを入力させる。すると、各操作力Ｅの大きさに応じて、上記各電動機１８から各後車輪１１に出力される駆動力の大きさがそれぞれ個別に増減させられて、上記搬送用台車１がオペレータ１６の所望方向に操向されながら後方に進行させられる。このようにして、この搬送用台車１により荷物２が所望位置まで軽快に移動させられる。
【００２５】
また、上記したように荷物２の搬送作業の際に、上記車台４上の荷物２を上昇Ｇさせる場合には、上記したようにハンドル１７の左右各側部１５のグリップ２８を把持して、これら各側部１５に他の操作力Ｉを入力させることにより、上記ジャッキ３６からの反力に対抗しながらアーム１４を往、復回動Ａ，Ｂさせ、これにより、図１中二点鎖線で示すように、上記車台４を上昇Ｇさせる。
【００２６】
ここで、上記ハンドル１７の各側部１５に対する上記他の操作力Ｉは、上記枢支軸２２を中心とする周方向である。このため、上記各電動機１８から各後車輪１１に駆動力を出力させようとして、アーム１４の長手方向でハンドル１７の各側部１５に入力させる操作力Ｅの方向と、上記他の操作力Ｉの方向とはほぼ直交することとなって、これらが互いに干渉することは防止される。つまり、上記車台４を上昇Ｇさせようとするときに、車台４が無意図的に移動するということが防止される。
【００２７】
よって、１つのハンドル１７への操作によって、車台４の軽快な移動と、車台４の上昇Ｇとが個別にできることとなって、搬送用台車１による荷物２の搬送作業が容易にできることとなる。
【００２８】
上記構成において、ハンドル１７の各側部１５への操作力Ｅが所定値未満のとき、上記側部１５に対応する電動機１８が駆動不能とされている。例えば、上記操作力Ｅが所定値以上になったとき、上記ばね３２の初期弾性に対抗して変位量Ｆが０からそれ以上の正の値となって上記センサー３３が検出信号を出力する。なお、この場合、操作力Ｅが所定値以上になったとき、変位量Ｆが所定値以上となって上記センサー３３が検出信号を出力するようにしてもよい。
【００２９】
上記構成によれば、車台４を上昇Ｇさせようとして、ハンドル１７の側部１５に他の操作力Ｉを入力させアーム１４を往、復回動Ａ，Ｂさせるとき、上記他の操作力Ｉの分力が上記アーム１４の長手方向で上記ハンドル１７の側部１５に多少入力されたとしても、電動機１８は駆動不能の状態に維持されて、この電動機１８からの駆動力の出力が防止され、車台４が無意図的に移動するということは、より確実に防止される。
【００３０】
よって、１つのハンドル１７への操作によって、車台４の軽快な移動と、車台４の上昇Ｇとがより明確に個別にできることとなって、搬送用台車１による荷物２の搬送作業がより容易にできることとなる。
【００３１】
また、前記したように、ハンドル１７が、上記アーム１４の突出部に支持されて上記車台４の幅方向に延びるハンドル本体２６と、このハンドル本体２６に上記幅方向に延びる軸心２７回りに回動自在となるよう外嵌されてオペレータ１６により把持可能とされる左右一対のグリップ２８，２８とを備えている。
【００３２】
このため、上記したように車台４を上昇Ｇさせようとしてハンドル１７の側部１５に他の操作力Ｉを入力させアーム１４を往、復回動Ａ，Ｂさせるときには、上記グリップ２８が軸心２７回りに遊転して、上記他の操作力Ｉの分力が上記アーム１４の長手方向で上記ハンドル１７の側部１５に入力されようとすることが更に確実に防止され、車台４が無意図的に移動するということは、更に確実に防止される。
【００３３】
よって、１つのハンドル１７への操作によって、車台４の軽快な移動と、車台４の上昇Ｇとが更に明確に個別にできることとなって、搬送用台車１に夜荷物２の搬送作業が更に容易にできることとなる。
【００３４】
なお、以上は図示の例によるが、各後車輪１１に代えて各前車輪７をそれぞれ電動機１８により駆動させるようにしてもよい。また、上記アーム１４の長手方向で、このアーム１４の基部（枢支軸２２）側に向うよう上記ハンドル１７の各側部１５にそれぞれ操作力Ｅを入力させ、これら各操作力Ｅの大きさに応じて、上記各電動機１８から上記各後車輪１１、もしくは各前車輪７に出力される駆動力の大きさを個別に増大、もしくは減少させるようにしてもよい。
【００３５】
【発明の効果】
本発明による効果は、次の如くである。
【００３６】
請求項１の発明は、荷物を載置可能とする車台と、この車台に支承されてこの車台を床面上に支持する車輪と、上記車台から上方に向って突出するアームと、このアームの突出部に取り付けられオペレータにより把持可能とされるハンドルと、上記車輪を駆動可能とさせる電動機とを備え、上記ハンドルに対し入力されるオペレータからの操作力の大きさに応じて、上記電動機から上記車輪に出力される駆動力が増減させられるようにした荷物搬送用台車において、
【００３７】
上記アームが後下方に向って往、復回動自在となるようこのアームの下端部を上記車台に枢支させ、上記アームに連動連結されこのアームの往、復回動により上記車台を上昇可能とさせるジャッキを備え、上記アームの長手方向に向う上記操作力の大きさに応じて、上記電動機から駆動力が出力されるようにしてある。
【００３８】
このため、上記搬送用台車により荷物を搬送させようとするときには、上記車台に荷物を載置し、上記ハンドルを把持して、上記アームを後下方に向って往回動させる。次に、上記アームの長手方向に向って上記ハンドルに操作力を入力させる。すると、操作力の大きさに応じて、上記電動機から車輪に出力される駆動力の大きさが増減させられて、上記搬送用台車が進行させられる。このようにして、この搬送用台車により荷物が所望位置まで軽快に移動させられる。
【００３９】
また、上記したように荷物の搬送作業の際に、上記車台上の荷物を上昇させる場合には、上記したようにハンドルを把持して、このハンドルに他の操作力を入力させることにより、上記ジャッキからの反力に対抗しながらアームを往、復回動させ、上記車台を上昇させる。
【００４０】
ここで、上記ハンドルに対する上記他の操作力は、上記アームの回動中心回りの周方向である。このため、上記電動機から車輪に駆動力を出力させようとして、アームの長手方向でハンドルに入力させる操作力の方向と、上記他の操作力の方向とはほぼ直交することとなって、これらが互いに干渉することは防止される。つまり、上記車台を上昇させようとするときに、車台が無意図的に移動するということが防止される。
【００４１】
よって、１つのハンドルへの操作によって、車台の軽快な移動と、車台の上昇とが個別にできることとなって、搬送用台車による荷物の搬送作業が容易にできることとなる。
【００４２】
請求項２の発明は、上記操作力が所定値未満のとき、上記電動機を駆動不能にしてある。
【００４３】
このため、上記車台を上昇させようとして、ハンドルに他の操作力を入力させアームを往、復回動させるとき、上記他の操作力の分力が上記アームの長手方向で上記ハンドルに多少入力されたとしても、電動機は駆動不能の状態に維持されて、この電動機からの駆動力の出力が防止され、車台が無意図的に移動するということは、より確実に防止される。
【００４４】
よって、１つのハンドルへの操作によって、車台の軽快な移動と、車台の上昇とがより明確に個別にできることとなって、搬送用台車による荷物の搬送作業がより容易にできることとなる。
【００４５】
請求項３の発明は、上記ハンドルが、上記アームの突出部に支持されて上記車台の幅方向に延びるハンドル本体と、このハンドル本体に上記幅方向に延びる軸心回りに回動自在となるよう外嵌されてオペレータにより把持可能とされるグリップとを備えている。
【００４６】
このため、上記したように車台を上昇させようとしてハンドルに他の操作力を入力させアームを往、復回動させるときには、上記グリップが軸心回りに遊転して、上記他の操作力の分力が上記アームの長手方向で上記ハンドルの側部に入力されるようとすることが更に確実に防止され、車台が無意図的に移動するということは、更に確実に防止される。
【００４７】
よって、１つのハンドルへの操作によって、車台の軽快な移動と、車台の上昇とが更に明確に個別にできることとなって、搬送用台車に夜荷物の搬送作業が更に容易にできることとなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】搬送用台車の全体側面図である。
【図２】搬送用台車の全体背面図である。
【図３】アームを後下方に回動させたときのハンドルの平面部分断面図である。
【符号の説明】
１ 搬送用台車
２ 荷物
４ 車台
５ 軸心
６ 床面
７ 車輪
１１ 車輪
１４ アーム
１５ 側部
１６ オペレータ
１７ ハンドル
１８ 電動機
２２ 枢支軸
２６ ハンドル本体
２７ 軸心
２８ グリップ
３６ ジャッキ
Ａ 往回動
Ｂ 復回動
Ｃ 往移動
Ｄ 復移動
Ｅ 操作力
Ｆ 変位量
Ｇ 上昇
Ｈ 下降
Ｉ 他の操作力
Claims (3)
- 荷物を載置可能とする車台と、この車台に支承されてこの車台を床面上に支持する車輪と、上記車台から上方に向って突出するアームと、このアームの突出部に取り付けられオペレータにより把持可能とされるハンドルと、上記車輪を駆動可能とさせる電動機とを備え、上記ハンドルに対し入力されるオペレータからの操作力の大きさに応じて、上記電動機から上記車輪に出力される駆動力が増減させられるようにした荷物搬送用台車において、
上記アームが後下方に向って往、復回動自在となるようこのアームの下端部を上記車台に枢支させ、上記アームに連動連結されこのアームの往、復回動により上記車台を上昇可能とさせるジャッキを備え、上記アームの長手方向に向う上記操作力の大きさに応じて、上記電動機から駆動力が出力されるようにした荷物搬送用台車。 - 上記操作力が所定値未満のとき、上記電動機を駆動不能にした請求項１に記載の荷物搬送用台車。
- 上記ハンドルが、上記アームの突出部に支持されて上記車台の幅方向に延びるハンドル本体と、このハンドル本体に上記幅方向に延びる軸心回りに回動自在となるよう外嵌されてオペレータにより把持可能とされるグリップとを備えた請求項１、もしくは２に記載の荷物搬送用台車。
Priority Applications (1)
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2003
- 2003-01-22 JP JP2003013990A patent/JP2004224177A/ja active Pending
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