JP2006290319A

JP2006290319A - 電動アシスト手押し台車

Info

Publication number: JP2006290319A
Application number: JP2005141800A
Authority: JP
Inventors: Kiyoshi Shimizu; 喜與司清水; Toshiaki Jofu; 敏昭上符; Akihiro Suzuki; 章裕鈴木; Hiroshi Omi; 寛大見; Takashi Yamazaki; 隆山崎; Kazuyuki Mano; 和行眞野
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2005-04-12
Filing date: 2005-04-12
Publication date: 2006-10-26

Abstract

【課題】通常の台車より車輪が、前または後に突出せず、余分なハンドルの操作も不要で、走行安定性の良いアシスト台車、すなわち通常の手動手押し台車と同等の操作でありながら、重い物も軽く、凹凸の走行路でも安全に運転できる電動アシスト台車とするのが課題であった。
【解決手段】手押し枠体１と２つの非駆動前輪３と２つの非駆動後輪４と荷台面２と１つの駆動輪５を有し、手押し枠体１を押せば前進を電動アシストし、引けば後退を電動アシストし、押しも引きもしない時は停止する機構を有しながら、操作は通常の手動Ｌ型台車相当とするため駆動輪５と荷台面２の下面との間に、走行路の凹凸を吸収しながら駆動輪５を安定した力で走行路を押し付けるバネを入れ、２つの非駆動後輪４の間近傍に配置する。、
台車の操縦者の意思を手押し枠体１の動きでキャッチし、手押し枠体１の下部に取り付けられているセンサーの動く方向により駆動輪５の回転方向が変わり、前進、後退のアシストをする制御部８を有す。
【選択図】図１

Description

本発明は台車に乗せられる容積で重量のある荷物の搬送、例えば遊技場内でパチンコ玉のたくさん入ったケースの搬送等に利用できる電動アシスト手押し台車に関するものである。

従来、台車は手押し枠体と車輪４個を有すＬ型の手動式の物が最も一般的である。しかし電池、モーター、操縦装置を載せた電動アシスト台車も一部では使われているが、後退が困難であったり、できても切り替え操作や、長期の使用により調整が必要であったり、あるいは荷台の安定性が悪くなり易かったり、手動式の操作とは異なった操作、作業が負荷されるのが普通であった。

特開平１０−１０９６４７に説明されるように通常の手押し枠体と別の取っ手を手押しに使用する様なものに於いてはとっさの時の取っ手を間違え、危険な走行になったり、駆動輪が後ろに飛び出るため、特に曲がる通路に於いては通常の運転と同じ様には運転ができない等の欠点もあった。
すなわち通常の手動手押し台車と同じ感触で運転できる電動アシスト台車とするのが１つの課題であった。

また、特開２００１−１３０４１４等にも説明されるように、台車の走行の為には、手押し枠体とは別の制御装置を操作しなければならない上、駆動輪の取り付け時、固定であるための高さが非駆動輪に較べ高いと３輪車のようになり左、右に傾いた運転になったり、逆に非駆動輪がわずかでも高いと、アシスト力が低下したり、台車の走行路に凹、凸があると駆動輪が空回りする等の欠点が在り、これを解決するのも課題であった。
よって、通常の手押し台車を操作する感覚で前進、後退の電動アシストができ、手押し枠体を押しも引きもしないときは停止するように制御できる様な、簡便で安全な制御方式も課題であった。

課題を解決する為の手段

上記従来例にある各種課題を解決するため、請求項１記載の発明では、１つの手押し枠体と４つの非駆動輪と荷台面と１つの駆動輪を有し、手押し枠体を押せば前進を電動アシストし、引けば後退を電動アシストし、押しも引きもしない時は停止する機構を有しながら、操作は通常の手動Ｌ型台車相当とするため駆動輪を非駆動の２つの後輪間近傍に配置した。
すなわち手押し枠体の下部の動きで前進も後退も電動アシストできる制御機構を付し、駆動輪も走行感触を手動台車と類似した感触にすべく、２つの非駆動後輪又は前輪間の近傍に配置した。
また、駆動輪が安定した駆動力でのアシストを行うため、請求項２記載の発明では、手押し枠体と４輪を付す平面の荷台面を有すＬ型台車に、バネで駆動輪が常に走行地面あるいは床面に安定した力で押し付けられている構造とした。

どのように台車の操縦者の意思を制御システムが感知し、電動アシストするかについては、請求項３記載の発明であり、以下のようになっている。
手押し枠体に接続されている下部がバネで一方向に押さえられた構造になっており、手押し枠体を押したり引いたりする事により手押し枠体に接続されている下部が支点を軸に既述のバネを伸縮させ、動けるガイド空間に沿って動き、手押し枠体と連結された動く部分に配置されたセンサーが動く方向により、台車の作業者が手押し枠体を前方に押した方向と後方に引いた方向を判別でき、その方向により駆動輪の回転方向が変わる制御機構としている。

発明の効果

本発明のアシスト手押し台車は操作感覚が手動のＬ型台車と同じである為、初めて操作する人でも安全に使用できる事が第一の効果である。
大量生産販売されている電動アシスト自転車用の駆動ユニット、駆動用モーター、蓄電池等が適用できるため、本発明の電動アシスト台車は低コストで製作できる事、凹凸のある走行路でも安定した電動アシスト力が働くため、調整、メインテナンス等の省力化の効果も大きい。

以下、本発明の電動アシスト手押し台車の１実施形態例を説明するが、まず各図面について各部品の位置関係を説明し、後半で具体的な操作で各部品がどのように機能するかを説明する。
図１は本発明の電動アシスト手押し台車の実施例の斜視図である。荷台面２の後方上部に手押し枠体１を付し、荷台面２の下面側に２つの非駆動前輪３と２つの非駆動後輪４を付し、２つの非駆動後輪４の間に駆動輪５が設けられている。
駆動輪５にベルト等で回転力を与えるギア−ドモーター６が駆動輪５と並んで配置されている。
また、ギア−ドモーター６に電動エネルギーを与える蓄電池７と前進アシスト、後退アシスト、停止等を制御する制御部８は荷台面２の上部後方、手押し枠体１の下部に配置されている。
図２は側面図で上記説明の各部品の配置がさらに確認できる。
図３は駆動輪５と荷台面２と駆動輪５を台車走行面に押さえつけている駆動輪の押さえバネ１０と駆動輪の押さえバネ受け部１１との位置関係を示す図であり、９は駆動部組立本体取付部である。
図４は手押し枠体１を押すか引くかにより回転運動をする支点１３と前進アシストか、後退アシストかを感知するホール素子に信号を与えるマグネット取り付け部１４と手押し枠体が押しも引きもされない時の手押し枠体の位置を決めるため、押さえる手押し枠体押さえバネ１２の位置関係を示す。

さて次に具体的操作と機能を追って説明する。
荷台面２に載せられた荷を運ぶ作業者は手押し枠体１の上部を前方に押すと台車全体を前進させようとする力が働くと同時に、前方に押す方向が図４の左の方向とすると手押し枠体支点１３を中心に回転し、手押し枠体下部に連結されているマグネット取り付け部１４は手押し枠体支点１３より下に位置する為、マグネット取り付け部１４は図４の右の方向に動く。そのマグネットが動いてきた近傍固定部に１つにホール素子を配置し、磁力を感知し前進する方向に駆動輪５が回転すべく、ギアードモーター６に制御部８から指示が行き、前進をアシスト、すなわち作業者の押す力を軽減する。

逆に作業者が手押し枠体１を引いた場合、すなわち台車を後退させたいとき、手押し枠体上部は図４の右の方向に動くが、手押し枠体１に接続された下部のマグネットは手押し枠体支点１３より下にある為、マグネットは図４の左の方向に移動する。
この左の方向の固定部には既述の右ホール素子とは別のもうひとつのホール素子が配置されており、こちらのホール素子が感知したときは駆動輪５の回転方向を逆にするよう制御部８でコントロールされ、台車の後退のアシストをし、作業者の引く力の軽減を図る。

作業者が手押し枠体１を押しもひきもしない時は手押し枠体１は手押し枠体押さえバネ１２で押さえられておりその下部に取り付けられたマグネットはどちらのホール素子にも近づかないため駆動輪５を駆動しようとしない。駆動輪５はギア−ドモーター６にベルト等で連結されており、駆動輪押さえバネ１０で走行面の押さえつけられているため駆動輪５がブレーキの役目を果たす。

産業上利用の可能性

自明ゆえ、説明は省略する。

本発明の電動アシスト手押し台車の１実施形態を示す斜視図である。本発明の電動アシスト手押し台車の１実施形態を示す側面図である。本発明の電動アシスト台車駆動部の１実施形態を示す拡大側面図である。本発明電動アシスト台車の手押し枠体下部とセンサー部の１実施形態を示す拡大側面図である。

符号の説明

１．手押し枠体
２．荷台面
３．非駆動前輪
４．非駆動後輪
５．駆動輪
６．ギアードモーター
７．蓄電池
８．制御部
９．駆動部組立本体取付部
１０．駆動輪押さえバネ
１１．駆動輪押さえバネ受け部
１２．手押し枠体押さえバネ
１３．手押し枠体支点
１４．マグネット取り付け部

Claims

手押し枠体と４つの非駆動輪と荷台面と１つの駆動輪を有し、手押し枠体を前方に押せば台車の前進を電動アシストし、引けば後退を電動アシストし、押しも引きもしない時は停止する機構を有しながら、操作は通常の手動Ｌ型台車相当とするため駆動輪を非駆動の２つの後輪又は前輪間近傍に配置したアシスト手押し台車。
手押し枠体と４輪と平面の荷台面からなるＬ型台車に、バネで常に走行地面あるいは床面に押し付けられている単一の電動駆動輪を付す電動アシスト手押し台車。
手押し枠体に接続されている下部がバネで一方向に押さえられた構造になっており、手押し枠体を押したり引いたりする事により手押し枠体に接続されている下部が支点を軸に既述のバネを伸縮させ、動けるガイド空間に沿って動き、手押し枠体と連結された動く部分に配置されたセンサーが動く方向により、台車の操縦者が手押し枠体を前方に押した方向と、後方に引いた方向を判別でき、その方向により駆動輪の回転方向が変わる制御機構を有す請求項１の電動アシスト手押し台車。