JP5575484B2 - スキッド及びパレットのためのリフト - Google Patents

Description

本出願は、２００７年１月８日に出願した米国仮出願第６０／８７９，１２４号に基づいて優先権を主張する。
本発明はスキッド及びパレットのためのリフトに関する。

スキッド及びパレットは運搬するために荷物を積載できる比較的平らで安定した台を提供する。

スキッドはスキッドの縦方向に置かれる３枚の平行な木製の梁（ｂｅａｍｓ）とスキッドの横方向に置かれる一連の平行な木板から成る。各梁には、スキッドが地面上にあるとき各梁が接地する下側の縁がある。また、各梁には前記木板が固定される上側の縁がある。隣接する木板は所定の間隔をおいて配置され、前記木板が集まり荷物のための台の輪郭が確定される。隣接する梁は木板同士の間隔より広い間隔で配置され、これらの梁によってスキッドの縦方向に走る２つの通路の輪郭が確定される。

スキッドと同様に、パレットはパレットの上側に配置される一連の木板及び３枚の縦方向の梁を有し、荷物を積載するための台の輪郭を確定する。しかしながら、スキッドとは異なり、パレットはその下側にも数枚の木板を備える。これらの下側の木板もパレットの横方向に配置され、１枚又は複数枚の下側の木板がパレットの中央部又は中央部の近くに配置され、１枚の下側の木板はパレットのいずれか一方の端に配置される。パレットが置かれるとき、下側の木板が地面に付く。スキッドと同様に、パレットの梁によってパレットの縦方向に走る２つの通路の輪郭が確定され、これら通路は上側と下側の木板の間に形成される。

スキッド及びパレットの両方を持ち上げ、運搬できる装置がフォークリフトである。フォークリフトとは乗り物の前部へ突き出て、マスト又は支柱に対して上下に可動である１対の突出部又はタインが間隔を置いて設けられた動力化した乗り物である。スキッド又はパレットを持ち上げるために、前記突出部はスキッド又はパレットの通路と一列になるように並べられ、この通路内に縦方向に挿入される。前記突出部が通路に挿入された後、スキッド又はパレットを運搬目的で地面から持ち上げるために突出部を上昇させる。前記突出部の動作の範囲は、いわゆる「作業高さ」、通常３０インチまでスキッド又はパレットを持ち上げるのには充分である。

フォークリフトは高価であるので、手動のスタッカとして知られている割安な代替品がよく使われる。フォークリフトとは対照的に、手動のスタッカは動力化されておらず、手動で進む。フォークリフトと同様に、スタッカにもスタッカの前部に突き出ている１対の突出部又はタインが設けられ、マスト又は支柱に対して上下に可動である。さらにスタッカには、梁の形でその前端に車輪又はキャスタが付いたスタッカの前部に突き出ている、いわゆる張出し材が１対設けられる。張出し材はスタッカの横方向に互いに間隔を置いて設けられ、突出部によって運ばれるパレットの重さのために前方に倒れることを防ぐが、フォークリフトは、後部に取り付けられる駆動源であるモーターが突出部によって支持されるパレットに対し釣合い錘として機能するので、張出し材を必要とない。このような釣合い錘は動力化されていないスタッカにはない。フォークリフトの突出部のように、スタッカの突出部の動作範囲もスキッド又はパレットを作業高さまで持ち上げるのには充分である。

スタッカの突出部間の距離は、突出部がパレットの通路に縦方向で挿入できるようにするためにパレットの幅より狭い。一方、スタッカの張出し材は、パレットが張出し材の間に嵌りうるようにパレットの幅より広い間隔で互いに配置される。張出し材間の間隔がパレットの幅より狭い場合、張出し材がパレットの縦方向の通路に入ることが可能となり、パレットの下側の木板が張出し材の下にあり、突出部がパレットを持ち上げるのを妨げる。この問題は下側の木板のないスキッドでは起こらない。逆に、スタッカの張出し材間の間隔が広いと、操縦が困難である。

スタッカと構造が類似する手動で進む装置としてはスキッド用リフトがある。スタッカとスキッド用リフトの主な違いは、スキッド用リフトの張出し材がスタッカの張出し材よりも非常に狭い間隔で互いに設けられる点である。通常、スキッド用リフトの張出し材間の距離はスキッド用リフトの突出部間の距離とほぼ等しい。その結果、スキッド用リフトはスタッカよりもかなり幅が狭く、操縦しやすい。しかしながら、張出し材がパレットの通路に縦方向で入ると、スキッド用リフトの突出部がパレットを上昇させるのを阻むので、パレット用としてスキッド用リフトは使用できない。

他に手動で進む装置として、スキッド用リフトと違って、パレットとスキッドの両方に使用できるパレット用トラック又はパレット用ジャッキがある。パレット用トラックは、パレット又はスキッドの通路に縦方向で入るように設計された車輪付きの１対の突出部を有する。パレット又はスキッドを地面から離して上昇させるために、突出部の車輪を格納された位置と引出された位置の間で動かすことができる。車輪が格納されると、突出部は低い位置になり、パレット又はスキッドの通路に縦方向で挿入することができる。パレットの場合、車輪は格納されてもまだ地面に接しており、パレットの通路に縦方向で入るときパレットの下側の木板の上を転がる。突出部がパレット又はスキッドの通路に縦方向で適切に配置されると、車輪を引出し、突出部を上げ、運搬のためにパレット又はスキッドを地面から離して持ち上げる。

パレット用トラックは操縦及び操作が簡単でかなり人気があるが、パレット又はスキッドを作業高さまで持ち上げることができない。したがって、パレット又はスキッドを運搬し、かつ作業高さまで持ち上げることができる改良された手動で操作される装置が未だ必要とされている。

本発明の第１の局面は、パレット及びスキッドのためのリフトに関する。前記リフトは、キャリアが置かれる支持面の上を移動できるキャリアと、低い位置の第１の範囲と高い位置の第２の範囲の間を前記キャリアの上で上下方向に可動である少なくとも１つの昇降部材とを含む。又、前記リフトは昇降部材のための、格納された位置と引き出された位置の間を可動である少なくとも１つの支持部を含む。前記支持部は、前記キャリアの下にある面で支え、前記昇降部材が低い位置の範囲にあり前記支持部が引き出された位置にあるとき前記面の上で前記昇降部材を保持するように設計される。さらに前記支持部は、前記昇降部材が高い位置の範囲にあるとき、前記キャリアの下にある面と接触しないように設計される。前記リフトはさらに、前記昇降部材が高い位置の範囲にあるとき、前記キャリアを安定させるための少なくとも１つの安定化部材を含み、前記安定化部材は前記キャリア上で格納された位置と張り出された位置の間を可動である。前記安定化部材は、前記昇降部材が高い位置の範囲にあり前記安定化部材がその張り出された位置にあるとき、前記キャリアの下にある面と接触するように配置される。

本発明のもう一つの局面は持ち上げ方法に関する。前記持ち上げ方法は、前記昇降部材と支持面にある荷物との接触を確立させるステップと、前記昇降部材を用いて前記荷物を支持面から高い位置まで上方に移動させるステップとを含む。前記移動ステップは、前記支持部材が支持面で支えながら、前記昇降部材に取付けられた支持部を引き出すことを含む。さらに、前記持ち上げ方法は、前記支持部が支持面で支えながら支持面と安定化部材を接触させるステップと、前記接触ステップ後に前記支持面から前記支持部を離すステップとをさらに含む。

本明細書に添付されている図面と併せて以下に記載するある特定の実施形態の詳細な記載から本発明の付加的な特徴と利点が理解されるであろう。

図１は、リフトで持ち上げられるであろうパレット又はスキッドとの係合の状態を説明する本発明のリフトの斜視図である。
図２は、図１と同様であるが、前記支持面上の第１のレベルでパレット又はスキッドを保持するための状態の前記リフトを示す。
図３は、図２と同様であるが、前記支持面上のより高い第２のレベルでパレット又はスキッドを保持するための状態の前記リフトを示す。
図４ａ及び図４ｂはそれぞれ図１のマストの部分的に切取った立面図と平面図であり、前記リフトの前部に面する開口チャネルの中に従来の方法で取り付けられたベルト駆動部を示す。
図５は、図１のリフトを部分的に切取った立面図であり、フォークの前部に取り付けられた回転アセンブリを枢動可能に引出し、格納するために各フォークに作用するカム機構を示す。
図６は、本発明の格納された位置での張出し材アセンブリを前記リフトから分離して表した側面図である。
図７は、図６の張出し材アセンブリの平面図である。
図８は、右の張出し材が張り出された位置にあるときの図６の張出し材アセンブリの側面図である。
図９は、図８の状態における張出し材アセンブリの平面図である。
図１０は、両方の張出し材が張り出された位置にあるときの図６と図７の張出し材アセンブリの平面図である。
図１１は、両方の張出し材が張り出された位置にあるときの本発明のリフトの平面図である。
図１２は、荷物が積載されたパレットと係合するようにキャリッジが最も低い位置にあるときの本発明のリフトの立面図である。
図１３は、キャリッジのフォークがパレットの開口部を通して挿入された後の図１２のリフトを示す。
図１４は、カム機構が各フォークの回転アセンブリを完全に下げ、張出し材が張り出された後の図５のリフトの立面図である。
図１５は、張出し材を張り出すための位置の荷物が載置されたパレットを伴う本発明のリフトを示す。
図１６は、張出し材は張り出されているがまだ支持面に接していないときの、荷物が載置されたパレットを伴う本発明のリフトを示す。
図１７は、張出し材の車輪が支持面に接した後の荷物が載置されたパレットを伴う本発明のリフトを示す。
図１８は、前記リフトのマストに沿ってキャリッジが上昇する間に、カムフォロアがカムから外れるようになったときの、キャリッジのフォークの回転アセンブリの格納された位置を示す。
図１９は、作業高さに達した後の荷物が載置されたパレットを伴う本発明のリフトを示す。

図１〜３を参照すると、番号１０は本発明のリフトを示す。推進用にモーター又はエンジンを備えておらず、手動で推進されるリフト１０は、スキッド１４と同様にパレット１２も持ち上げ、運搬できるように設計される。リフト１０、パレット１２及びスキッド１４は、実質的に水平である支持面Ｓ上にある。

パレット１２とスキッド１４の両方とも、通常、その縦方向に配置される３本の平行な木製の梁１６を含む。隣接する梁１６同士は間隔をおいて配置され、パレット１２及びスキッド１４の縦方向に伸びる通路１８の輪郭を確定する。パレット１２及びスキッド１４には、それぞれ２つの通路１８がある。各梁１６には、下面２０と上面２２があり、複数の木板２４がパレット１２とスキッド１４に対して横方向に配置され、梁１６の上面２２に固定される。隣接する木板２４同士は間隔２６が置かれ、木板２４が集まり、パレット１２又はスキッド１４の上に荷物Ｌを載置するための平らな台の輪郭を確定する。

パレット１２は、さらに、パレット１２に対して横方向に配置される一連の平行な木板２８を含み、パレットの梁１６の下面２０に直接固定される。少なくとも１枚の木板２８がパレット１２の中央に配置され、パレット１２の各端に一枚の木板２８が配置される。木板２８は、パレット１２が置かれている支持面Ｓと接触し、支持面Ｓ上でパレット１２を支える。

パレット１２とは異なり、スキッドの梁１６の下面２０には木板又は他の物は直接配置されない。スキッドの梁１６の下面２０はスキッド１４が置かれる支持面Ｓと接触し、梁１６は支持面Ｓでスキッド１４を支える。

リフト１０は、前部Ｆと後部Ｒからなり、リフト１０の後部Ｒに隣接するキャリア３０を含む。キャリア３０は平面図で一般に内部はＵ字形状で（開口端が前部Ｆを向いている）マスト又は支柱３２を含み、さらにキャリア３０は、マスト３２に対して相対する側に固定される２つのコンパートメント３４を含む。各コンパートメント３４は、リフト１０の操作部品を収容できる細長い箱の形状を有する。

以下で詳細に説明される１対の展開可能な張出し材を収容するため、張出し材アセンブリはコンパートメント３４の下に横方向で取付けられる。車輪、ローラ又はキャスタなどの転動体４０を含むフレーム回転アセンブリ３８は、リフト１０の後部に従来の方法で取付けられる。前記フレーム回転アセンブリは、好ましくはパレット用ジャッキのものと同じである。フレーム回転アセンブリ３８は、リフトの後に強固に取り付けられるチューブ４２に回転可能に取り付けられたシャフト又はピン３９を含む。さらに、前記回転アセンブリは、リフト１０を押し引きして、様々な方向へ前記リフトを運搬する必要に応じ、フレーム回転アセンブリ３８を回転させるのに便利なレバーを備えるために、シャフト３９に連結され垂直面に対して後側に動くようにヒンジで取り付けられたバー４４を含む。リフト１０の操作者は手動でリフト１０を支持面Ｓの上で推進、移動させるためにバー４４の先端に取り付けられたハンドル４６をつかむことができる。

マスト３２はリフト１０の前部Ｆに向き、マスト３２の縦方向に配置される１対の平行で垂直な脚３３（図４ａと図４ｂの切取部分から見える）を含む。リフト１０に対して横方向に間隔をおいて配置される脚３３は、マスト３２の後部の横材４８によって互いに連結され、横材４８と共にマスト３２の中の縦方向のチャネルの輪郭を確定する。図４ａと図４ｂに説明されているように、チェーン又はベルト駆動部３５がマスト３２の前記チャネルの中に取付けられ、前記駆動部はマスト３２に対して引き延ばされ縦方向に伸びている。マスト３２のチャネルの上側の端はカバー５０によって閉じられる。

キャリッジ５２は従来の方法でチェーン又はベルト駆動部３５に連結される。キャリッジ５２は、チェーン又はベルト駆動部３５により低い位置の範囲と高い位置の範囲の間でマスト３２に沿って昇降運動が可能である。キャリッジ５２は一般に、それぞれがリフト１０の前部Ｆと後部Ｒを向く相対する主要面を有するプレート５６（図２を参照）を含む三角形のエプロン又は担持部材５４を含む。

三角形の前記プレート部分は、頂点５８とこの頂点から前記エプロンの下側の縁に向かって分岐する２つの側端を有する。ベアリング・アーム６０は、これらの２つの側端のそれぞれに沿って配置され、プレート５６の後方に向いた主要面の上に取付けられ、前記面からリフト１０の後部Ｒ方向に突き出る。ベアリング・アーム６０同士は前記三角形のプレート部分の頂点５８の真後ろの頂点で接する。

取付けアーム６２（図３を参照）はプレート５６の下側の縁に沿って配置される。取付けアーム６２は、ベアリング・アーム６０と同様にプレート５６の後方に向いた面上に配置され、前記面からリフト１０の後部Ｒ方向に突き出る。取付けアーム６２は、例えば、長方形のチューブ形状であってもよい。

取付けアーム６２はエプロン５４の下部にあり、エプロン５４は前記三角形のプレートの部分の頂点５８とベアリング・アーム６０の頂点がエプロン５４の先端にくるように配置される。エプロン５４はマスト３２の中のチェーン又はベルト駆動部３５と連結される。

細長い昇降部材を構成する２本のフォーク又はタイン６４は、エプロン５４に取り付けられ、支持面Ｓからパレット１２又はスキッド１４を持ち上げるように設計される。各昇降部材６４は後端と前端を有し、昇降部材６４の後端はそれぞれ取付けアーム６２の両端にある長方形に空いた空間に少なくとも部分的に受容される。昇降部材６４の後端はエプロン５４と、ベアリング・アーム６０と、そして、取付けアーム６２とに固定される。昇降部材６４はエプロン５４からリフト１０の前部Ｆに向かって伸び、昇降部材６４の前端はリフト１０の前部Ｆに位置する。各昇降部材６４には、その前端の領域に１対の切欠き６６と６８が設けられ、切欠き６６、６８に隣接して各昇降部材６４にキャリッジ回転アセンブリ又は支持部７０が取り付けられる。各昇降部材６４のキャリッジ回転アセンブリは、車輪、ローラ又はキャスタなどの転動体７４のためのホルダ７２を含む（図２を参照）。

各キャリッジ回転アセンブリ７０は図１と図３に示される格納された位置と図２に示される引き出された位置の間で各昇降部材６４に対して枢動可能である。キャリッジ回転アセンブリ７０の転動体７４は、キャリッジ回転アセンブリ７０の格納された位置と同様に引き出された位置でも支持面Ｓと接し、支持面Ｓ上を移動する回転運動のために昇降部材６４を支持する。図５の部分的切取り図に示すように、各昇降部材６４にわたって縦方向に伸びる押しロッド７５はキャリッジ回転アセンブリ７０を格納された位置と引き出された位置の間で動かす。各キャリッジ回転アセンブリ７０は、図４ｂに示されたガススプリング７１、又は各昇降部材６４に配置された押しロッド７５に作用する他の付勢部材（ｂｉａｓｉｎｇ ｍｅｍｂｅｒ）によって継続的に格納された位置に付勢される。

キャリッジ回転アセンブリ７０を格納された位置と引き出された位置の間で動かす押しロッド７５は、昇降部材６４の後端の領域に配置されるそれぞれの作動アーム７６によって駆動される（図３を参照）。各作動アーム７６は、エプロン５４の中央部で支えられ、ピン７９に回転可能に取り付けられた円形断面の管状シャフト７８（図３を参照）で固定され、支持スリーブ８１を介してそれぞれのベアリング・アーム６０によっても固定される。特に図５の拡大した部分に示されるように、管状シャフト７８は旋回軸を構成し、両端のあるレバー・アーム８０を担持する。レバー・アーム８０の一端は管状シャフト７８で固定され、レバー・アーム８０のもう一端はカムフォロア８２に連結される。カムフォロア８２はマスト３２の各側面に取り付けられたカム８４に従動するように配置され、キャリッジ回転アセンブリ７０を格納された位置に向かって付勢するガススプリング７１の作用とは逆に、カムフォロア８２はキャリッジ回転アセンブリ７０を格納された位置から引き出された位置に動かす。カムフォロア８２及びカム８４は、マスト３２の各側面に位置し、カム８４はコンパートメント３４の上部に向かって配置される。

カムフォロア８２は、各昇降部材６４のレバー・アーム８０、旋回軸となる管状シャフト７８、作動アーム７６及び押しロッド７５を介して、昇降部材６４のキャリッジ回転アセンブリ７０に作用する。

リフト１０は、さらに１対の張出し材又は安定化部材８８と９０（図３に見られる）を含む。各張出し材８８、９０は、マスト３２の下に取付けられる張出し材アセンブリ９１の一部である（図５を参照）。張出し材８８、９０はキャリア３０上で図１、図２のように格納された位置と図３のように張り出された位置の間で枢動可能である。図６〜１０はその構造的な構成と操作を示すため張出し材アセンブリ９１を分離して描いた図である。図６の立面図と図７の平面図に示された、格納された位置での張出し材８８、９０は、キャリア３０の前部に隣接してかつ前部に配置される。図３に示されるように、張り出された位置での張出し材８８、９０は、キャリア３０からリフト１０の前部Ｆに向かって突き出ている。より詳細に描かれた図８〜１０に示されるように、各張出し材８８、９０は、各張出し材８８、９０が張り出された位置でキャリア３０から遠い端部９３を有するバー又は細長い支持部材９２を含む。各張出し材８８、９０の端部９３には、車輪、ローラまたはキャスタなどの転動体９６のためのホルダ９４が固定される。

張出し材８８は、張り出された位置（図８〜１０）から格納された位置（図６、図７）まで図３と図９の矢印Ａによって示された方向に旋回する。他方、張出し材９０は張り出された位置（図１０）から格納された位置（図６、図７）まで矢印Ｂによって示された方向に旋回する。張出し材アセンブリ９１はマスト３２の下部および若干後方に配置され、支持フレーム９５を介して構造的に前記マストと連結される。各張出し材８８、９０は、電気作動装置９７によって駆動されるリンク機構によって作動する。電気作動装置９７は支持フレーム９５にヒンジで取り付けられ、かつ旋回軸１０１を介して支持フレーム９５にも旋回可能に取り付けられるプレート９９と連結される。プレート９９はさらに、延長ロッド１０３によって支持部材９２に連結される。電気作動装置９７及び延長ロッド１０３をそれぞれプレート９９とヒンジ連結した連結部１０５と１０７は、旋回可能である。その結果、電気作動装置９７の動きが支持部材９２に反映される２つのレバー・アームを形成する。図１０に図解するように、支持フレーム９５と支持部材９２とのリンク機構における様々な連結点は、図１０の破線Ｄによって示されているように、実質的に一列となるように都合のよいものが選択される。この構成は、張出し材８８、９０が障害物などに衝突する時のように、張出し材８８、９０をその張り出された位置から内部に押す傾向のある側部の力に対して最大強度を提供する。

又、張出し材８８、９０が張り出された位置にあるとき、張出し材８８、９０がパレット１２の幅と等しい、又はこの幅よりも狭い間隔で配置されることもまた都合がよい。好ましくは、張り出された位置の張出し材８８、９０の間のスペースは最長で約４０インチである。図１１の平面図に図解するように、張出し材８８、９０が配置されるときパレット１２の幅を超えない、又は実質的に超えないスペースを張出し材８８、９０の間にとることによって、リフト１０を容易に操縦できるようになる。

好ましくは、キャリッジ５２を上下に動かすチェーン又はベルト駆動部３５は、マスト３２の後部にあるキャビネット９８（図５を参照）の中に収容された液圧ポンプ（図示せず）で動く液圧シリンダ３７（図４ａ）によって、従来の方法で駆動する。コンパートメント３４には、液圧ポンプに動力を供給するバッテリー及びキャリッジ５２の操作を管理するためのプログラマブル論理制御装置（ＰＬＣ）が収容される。キャビネット９８は、１組のヒューズ１０２、上昇・下降スイッチ１０４、操作モード選択（パレット又はスタッカ）スイッチ１０６及びイグニッションキーの鍵穴１０８が設けられたキャビネット９８の上部に配置されるコンソール１００を含む。前記キーは、リフト１０をオンオフする。一方の上昇スイッチ１０４はキャリッジ５２を上げ、もう片方の下降スイッチ１０４はキャリッジ５２を下げ、操作モード選択スイッチ１０６はリフト１０の機能を一態様の操作モードからその他の操作モードへ変換する。

前述のように、キャリッジ５２はマスト３２に沿って低い位置の範囲と高い位置の範囲の間で昇降運動可能である。前記キャリッジの動きはマスト３２の脚３３の前方部に形成されたそれぞれの垂直のチャネル１１２に乗る２個のローラ１１０によって誘導される。図１に示すように、低い位置の範囲はキャリッジ５２の最下位置を含む。キャリッジ５２のこの最下位置において、図１２と図１３に図解されるように、支持面Ｓの上の昇降部材６４の高さは昇降部材６４が支持面Ｓの上にあるパレット１２又はスキッド１４の通路１８に縦方向に入ることができる位置である。昇降部材６４がパレット１２又はスキッド１４の通路１８に挿入されるとき、２つの昇降部材６４はそれぞれ異なる通路１８に入るように配置される。

前記のようにパレット１２は支持面Ｓに接する木板２８を有し、少なくとも１枚の木板２８がパレット１２の中央部に配置され、１枚の木板２８がパレット１２の各端に配置される。昇降部材６４がパレット１２の通路１８に挿入されるとき、昇降部材６４はパレット１２の片端から通路１８に入る。昇降部材６４の転動体７４は、パレット１２の前記片端における木板２８の上及びパレット１２の中央部の一枚の又は複数の木板２８の上を転がる。その結果、リフト１０は前記パレットとまだ係合されず、また前記パレット上の荷物Ｌの重さが昇降部材６４によってまだ支えられていない間は衝突又は衝撃が容易に吸収される。最適安定性のためには、前記昇降部材がパレット１２の通路１８に完全に挿入されるとき、昇降部材６４が通路１８に入る片端とは反対側のパレット１２の端に位置する木板２８に転動体７４が少し届かない程度に設計されるのが好ましい。

前述のように、昇降部材６４のキャリッジ回転アセンブリ７０はガススプリング７１によって格納された位置に向かって傾き、カムフォロア８２は前記ガススプリングの動きに逆らってキャリッジ回転アセンブリ７０を格納された位置からその引き出された位置までの運動を引き起こす。キャリッジ５２の最下位置では、カムフォロア８２はキャリッジ回転アセンブリ７０に力を全く加えないため、図５で明確に示されるように、前記回転アセンブリは前記ガススプリングのバイアス作用により格納された位置にある。支持面Ｓを移動する回転運動用に昇降部材６４を支持するために格納された位置でも、キャリッジ回転アセンブリ７０の転動体７４は支持面Ｓの上で支える。

例えば、図１、図５及び図１２に図解するように、キャリッジ５２が最下位置にある時、張出し材８８、９０はその格納された位置にある。図１３に図解するように、昇降部材６４がパレット１２（又はスキッド１４）の通路１８へ縦方向に挿入されると仮定し、リフト１０の操作モードの一態様を以下に示す。

操作者はキーでリフト１０の電源を入れ、コンソール１００上にある上昇スイッチ１０４を作動させて、キャリッジ５２をその最下位置から上昇し始めるようにする。フォーク・キャリッジ５２の後部の上昇速度は液圧シリンダの伸展速度によって設定される。基本的に、フォークの前部の上昇速度はカムの外形によって設定される。キャリッジ５２が上昇し始めると、カムフォロア８２はカム８４を追い始め、昇降部材６４のキャリッジ回転アセンブリ７０を格納された位置から図１４に図解された引き出された位置まで動かす。キャリッジ回転アセンブリ７０が引き出された位置まで動く間に前記回転アセンブリの引き出し運動により押上げられた昇降部材６４の前端が、昇降部材６４の後端及びそれに連結されるキャリッジ５２よりわずかに迅速に上昇する仕組みである。その結果、キャリッジ回転アセンブリ７０が引き出されるのに応じて、リフト１０は転動体４０の上でわずかに後方に傾く。傾斜角は大きい必要はなく、例えば、１から１．５度の範囲でよい。キャリッジ回転アセンブリ７０が格納された位置から引き出された位置まで動くとき、図１５に示すように、パレット１２又はスキッド１４が係合され、支持面Ｓから持ち上げられる。

図１４に図解されたカム／従動子の状態（キャリッジ５２の低い位置の範囲と高い位置の範囲の間の移行点）に対応する、キャリッジ回転アセンブリ７０が初めてその完全に引き出された位置に達する時、キャリッジ回転アセンブリ７０の転動体７４は依然支持面Ｓと接し、昇降部材６４は前記リフトの前部に向かって上向きにわずかに傾く。これは、パレットが前記昇降部材と係合するとき安定性をもたらし、荷物Ｌが前記リフトからずれ落ちるのを防ぐ。キャリッジ回転アセンブリ７０がその引き出された位置に達するとき、リミット・スイッチ１１４（図４ａ参照）がキャリッジ５２を止める。この時、キャリッジ５２が低い位置の範囲のトップにある。そして、前記キャリッジは昇降部材６４の転動体７４が支持面Ｓに接している限りそこに位置する。キャリッジ５２がそこから上向きに動くと、転動体７４がもう支持面Ｓに接しない高い位置の範囲へ移行する。

支持面Ｓの上の各昇降部材６４の高さは、図１６に示すように、張出し材８８、９０がパレット又はスキッド及び昇降部材６４の下を干渉されることなく旋回できる高さである。一例として、リフト１０は、昇降部材６４が支持面Ｓの上約８インチの高さに位置しているとき、張出し材８８、９０がパレット１２又はスキッド１４の下を枢動できるように設計できる。さらに、張出し材８８、９０がパレット１２又はスキッド１４の下で自由にスイングできるようにするため、張出し材８８、９０の長さはキャリア３０と昇降部材６４の転動体７４の間の距離より短い。したがって、キャリッジ５２が止まった後に、右の張出し材８８が最初に格納された位置（例えば、図７に示すように）から張り出された位置（図９）まで旋回し、その後左の張出し材９０も同様に配置される（図１０）。図６と図７に見られるように、リミット・スイッチ８９は、張出し材８８、９０がその張り出された位置に到達したことを感知する。前記張出し材を動かすために採用された短ストローク連動システム（２４ＶＤＣ作動装置を用いると２インチ）により、各張出し材を約３秒で完全に張り出された位置に配置できる。前記張出し材は最初は格納された位置から迅速に動き、完全な９０度の回転に近づくに従って動きが遅くなる。張出し材８８、９０は、格納された位置から張り出された位置まで動く間、又は、張り出された位置へ到着したとき、支持面Ｓより浮いている（図１６で張出し材８８のローラ９６と支持面Ｓとの間にわずかな間隔があることに注意されたい）。しかしながら、支持面Ｓの上の張り出された位置での張出し材８８、９０の高さは大きくなくてもよい。例えば、張り出された位置でローラ９６が支持面Ｓから約０．５０インチ上に位置するように各張出し材８８、９０を構成できる。

張出し材８８、９０がその張り出された位置にくると、キャリッジ５２は、再度上昇し始める。前記キャリッジの背面に駆動部３５が位置するため、キャリッジ５２及び昇降部材６４の後端が最初に上昇し始めるが、昇降部材６４の前端は依然同じレベルにある。その結果、昇降部材６４はそのわずかな後方への傾斜をなくし、実質的に水平になる。昇降部材６４が水平の位置に戻り、張出し材８８、９０が前方に傾き、図１７に示すように張出し材８８、９０の転動体９６は支持面Ｓと接するようになる。

昇降部材６４の転動体７４は、昇降部材６４が水平になっても支持面Ｓに接したままである。張出し材８８、９０の転動体９６が支持面Ｓに接するようになる時点でも転動体７４は支持面Ｓに接している。

張出し材８８、９０の転動体９６が支持面Ｓと接するようになった後キャリッジ５２が上昇するにつれ、キャリッジ５２は昇降部材６４の転動体７４も支持面Ｓから持ち上げる。昇降部材６４の転動体７４が支持面Ｓから離れるとき、キャリッジ５２は低い位置の範囲から高い位置の範囲まで動く。

キャリッジ５２が図１４で示された位置から上方に動くとき、昇降部材６４の転動体７４は支持面Ｓから離れ、カムフォロア８２はカム８４と係合しなくなるまで、図１８に示されるように、カム８４の上面に沿って動く。カムフォロア８２がカム８４から離れてしまうと、カムフォロア８２は昇降部材６４のキャリッジ回転アセンブリ７０をその引き出された位置まで動かそうとはしなくなる。その結果、図１８と図１９に示されるように、キャリッジ回転アセンブリ７０はガススプリング７１のバイアス作用によりその格納された位置へ動く。

キャリッジ５２の高い位置の範囲は最上位置（図３と図１９）を含む。キャリッジ５２の最上位置では、他の高い位置の大部分又はすべての範囲においてと同様に、カムフォロア８２はカム８４と接触せず、キャリッジ回転アセンブリ７０は格納される。キャリッジ５２の最上位置は好ましくは、昇降部材６４がいわゆる「作業高さ」、通常支持面Ｓの約３０インチ上で配置されるような位置である。

キャリッジ５２が高い位置の範囲にあるとき、リフト１０の操作者はパレット１２又はスキッド１４を使用する位置又は保管場所へリフト１０を支持面Ｓを横切って動かすことができる。

キャリッジ５２を下げるため、リフト１０の操作者はコンソール１００上の下降スイッチ１０４を作動させ、キャリッジ５２を下げ始める。キャリッジ５２が低い位置の範囲に接近すると、カムフォロア８２はカム８４と係合するようになり、昇降部材６４のキャリッジ回転アセンブリ７０をガススプリングの動きに逆らってその格納された位置からその引き出された位置まで動かす。キャリッジ回転アセンブリ７０がその引き出された位置に配置された直後に、昇降部材６４の転動体７４は支持面Ｓに接するようになる。

昇降部材６４の転動体７４が図１７に示された同じ位置に達し最初に支持面Ｓに接するとき、昇降部材６４は実質的に水平である。転動体７４と支持面Ｓの間の最初の接触の後にキャリッジ５２が下り続け、昇降部材６４の後端はキャリッジ５２に作用する定荷重バネ１１６（図４ａ参照）によってわずかに下向きに動き続けるが、昇降部材６４の前端は依然同じレベルにある。その結果、昇降部材６４は前端から後端方向に下向きに傾くようになると同時に、キャリア３０は転動体４０の上で後方に向かってわずかに傾く。キャリア３０の後傾の動きのため、張出し材８８、９０の転動体９６は支持面Ｓから離れる。

張出し材８８、９０の転動体９６が支持面Ｓから離れた後、前述のようにキャリッジ５２の上方への動きを止めた同じリミット・スイッチ１１４によりキャリッジ５２の下方への動きが止められる。張出し材９０は張出し材８８と同様にその張り出された位置から格納された位置まで旋回する。リミット・スイッチ８９（図６と図７参照）は、張出し材９０及び８８のそれぞれの格納された位置への到達を検出する。このように張出し材（右の張出し材の格納、右の張出し材の張出し、左の張出し材の格納及び左の張出し材の張出し）の位置をモニターする４つのリミット・スイッチがある。位置は前記リフトのＰＬＣによりモニターされる。

張出し材８８、９０がその格納された位置にくると、キャリッジ５２は降下し始め、キャリッジ回転アセンブリ７０はその引き出された位置から格納された位置まで動く。キャリッジ回転アセンブリ７０が格納されるとき、昇降部材６４の前端がキャリッジ５２及び昇降部材６４の後端より迅速に下方に動くような配置である。その結果、昇降部材６４はその傾斜をなくし再び水平になり、キャリア３０はその傾斜をなくし水平になる。

キャリッジ回転アセンブリ７０がその格納された位置にあり、キャリッジ５２が最下位置にあると、最後にキャリッジ５２が停止する。キャリッジ５２の降下の間パレット又はスキッドが昇降部材６４の上で支えられているばあい、パレット又はスキッドは、キャリッジ５２がその最下位置に到達すると支持面Ｓと接するようになる。そして、昇降部材６４をパレット又はスキッドから外すことができる。

張出し材８８、９０のその張り出された位置への到達を感知するリミット・スイッチは、張出し材８８、９０の一方又は両方がそれぞれ張り出された位置にないとき、キャリッジ５２が動くことを阻止する。同様に、張出し材８８、９０のその格納された位置への到達を感知するリミット・スイッチは、張出し材８８、９０の一方又は両方がそれぞれ格納された位置にないとき、キャリッジ５２が動くことを阻止する。

マスト３２の後部のキャビネット９８のプログラマブル論理制御装置はキャリッジ５２の動作及び張出し材８８、９０の張出しと格納を制御する。

前述された操作モードはリフト１０の１つの実施態様に関するものである。追加的に、好ましい方法ではないが、リフト１０の他の実施態様として、前記の実施態様の構成要素を含むので詳細は省略するが、キャリッジ５２が最下位置とその最上位置の間で動く間、キャリア３０は傾かず、昇降部材６４は傾斜が変わらない場合がある。

リフト１０のこの追加実施態様において、キャリッジ５２がその最下位置から上方に動き始めるとき、前記と同様にカムフォロア８２はカム８４に追従し始め、キャリッジ回転アセンブリ７０をその格納された位置からその引き出された位置まで動かす。キャリッジ回転アセンブリ７０のその引き出された位置へ到達すると、キャリッジ５２のためのリミット・スイッチ１１４でキャリッジ５２は再び止まる。この時、張出し材８８、９０が昇降部材６４の下で干渉されることなく旋回できるように昇降部材６４と支持面Ｓの間には、充分な間隔が設けられる。

キャリッジ５２が止まった後、張出し材９０と同様に張出し材８８がその格納された位置から張り出された位置まで旋回する。その張り出された位置の各張出し材８８、９０の到達は、前記のリミット・スイッチによって感知される。張出し材８８、９０は、格納された位置から張り出された位置まで動く間、そして、張り出された位置への到達時も支持面Ｓから離れている。

張出し材８８、９０がその張り出された位置にくると、張出し材８８、９０は、張出し材８８、９０の転動体９６が支持面Ｓと接するように下方に配置される。図面には示していないが最初にキャリア３０の中に配置される駆動部は、張出し材８８、９０を下方に動かすように働く。

張出し材８８、９０の転動体９６が支持面Ｓに接するようになった後、キャリッジ５２は再度上昇し始める。キャリッジ５２が最上位置に向かって移動するのに従って、カムフォロア８２はカム８４と外れ、昇降部材６４のキャリッジ回転アセンブリ７０は前記ガススプリングのバイアス作用によりその引き出された位置からその格納された位置まで動く。

その後のキャリッジ５２の降下動作で、カムフォロア８２はもう一度カム８４と係合し、昇降部材６４のキャリッジ回転アセンブリ７０をその格納された位置からその引き出された位置まで動かす。キャリッジ回転アセンブリ７０がその引き出された位置に到達した直後に昇降部材６４の転動体７４は支持面Ｓに接するようになり、キャリッジ５２のためのリミット・スイッチによりキャリッジ５２が停止する。

キャリッジ５２が降下運動を止めると、張出し材８８、９０が支持面Ｓから離れるように上方に移動する。次いで張出し材９０は張出し材８８と同様にその張り出された位置から格納された位置まで枢動する。前記したリミット・スイッチは、張出し材８８、９０のそれぞれの格納された位置への到達を検出する。

張出し材８８、９０がその格納された位置まで到達した後、キャリッジ５２の降下運動が再び始まる。キャリッジ回転アセンブリ７０はその引き出された位置からその格納された位置まで動き、その後キャリッジ５２はその最下位置にくる。

リフト１０の両方の実施態様は、張出し材８８、９０が張り出されるときスタッカとして機能する。マスト３２の背面のコンソール１００にある操作モード選択スイッチ１０６を作動させることにより、張出し材８８、９０が張り出されないようにすることができ、その結果として、リフト１０がパレット用トラック又はジャッキとして機能することが可能となる。

本発明のリフト１０は、従来技術のパレット用トラック、従来技術のスキッド用リフト及び従来技術のスタッカの機能を結集し、作業場で非常に簡単に操縦できる構成である。

添付の請求の範囲と均等の目的及び範囲の中で様々な変更が可能である。

Claims (18)

1. 垂直なマストを備えるキャリア・フレームと、
   パレット又はスキッドと係合するために前方に突き出る１対のフォークを備えるキャリッジと、前記キャリッジは前記垂直なマストに対し上下に可動であり、
   前記キャリア・フレームに取り付けられる１対の格納式の張出し材と、前記張出し材は、リフトを支える支持面から前記張出し材が離された、格納された位置から、前記キャリッジが前記垂直なマストに対し上昇するとき前記張出し材が前記支持面に接し前記リフトの前側を支える、張り出された位置まで、可動であり、
   前記支持面上を移動して前記リフトを運搬するために前記キャリア・フレームに取り付けられるフレーム回転アセンブリとを含むリフトであって、
   前記フォークの各々がキャリッジ回転アセンブリを含み、前記キャリッジは前記キャリッジ回転アセンブリが前記支持面に接する低い位置の範囲と、前記キャリッジ回転アセンブリが支持面と接しなくなった高い位置の範囲の間で可動であり、
   各フォークにおける前記キャリッジ回転アセンブリが前記引き出された位置に達するとき、前記張出し材は張り出された位置に動くリフト。
2. 垂直なマストを備えるキャリア・フレームと、
   パレット又はスキッドと係合するために前方に突き出る１対のフォークを備えるキャリッジと、前記キャリッジは前記垂直なマストに対し上下に可動であり、
   前記キャリア・フレームに取り付けられる１対の格納式の張出し材と、前記張出し材は、リフトを支える支持面から前記張出し材が離された、格納された位置から、前記キャリッジが前記垂直なマストに対し上昇するとき前記張出し材が前記支持面に接し前記リフトの前側を支える、張り出された位置まで、可動であり、
   前記支持面上を移動して前記リフトを運搬するために前記キャリア・フレームに取り付けられるフレーム回転アセンブリとを含むリフトであって、
   前記フォークの各々がキャリッジ回転アセンブリを含み、前記キャリッジは前記キャリッジ回転アセンブリが前記支持面に接する低い位置の範囲と、前記キャリッジ回転アセンブリが支持面と接しなくなった高い位置の範囲の間で可動であり、
   前記キャリッジが前記低い位置の範囲の中で動くとき、前記キャリッジ回転アセンブリは、引き出された位置と格納された位置の間で枢動可能に動き得て、
   各フォークにおける前記キャリッジ回転アセンブリが前記引き出された位置に達するとき、前記張出し材は張り出された位置に動くリフト。
3. 前記キャリッジの前記低い位置の範囲と前記高い位置の範囲の間の移行点で前記キャリッジの動きを止めるためのリミット・スイッチをさらに含む請求項１または請求項２に記載のリフト。
4. 垂直なマストを備えるキャリア・フレームと、
   パレット又はスキッドと係合するために前方に突き出る１対のフォークを備えるキャリッジと、前記キャリッジは前記垂直なマストに対し上下に可動であり、
   前記キャリア・フレームに取り付けられる１対の格納式の張出し材と、前記張出し材は、リフトを支える支持面から前記張出し材が離された、格納された位置から、前記キャリッジが前記垂直なマストに対し上昇するとき前記張出し材が前記支持面に接し前記リフトの前側を支える、張り出された位置まで、可動であり、
   前記支持面上を移動して前記リフトを運搬するために前記キャリア・フレームに取り付けられるフレーム回転アセンブリとを含むリフトであって、
   前記フォークの各々が、カムが前記キャリアに取付けられ、従動子が前記キャリッジに連結された結果、引き出された位置と格納された位置の間で枢動可能に動きうるキャリッジ回転アセンブリを含み、
   前記キャリッジは、前記キャリッジ回転アセンブリが前記支持面に接する低い位置の範囲と、前記キャリッジ回転アセンブリが前記支持面と接しなくなった高い位置の範囲の間で可動であり、
   各フォークにおける前記キャリッジ回転アセンブリが前記引き出された位置に達するとき、前記張出し材は前記張り出された位置に動くリフト。
5. 前記キャリッジが前記低い位置の範囲の中で動くとき、前記キャリッジ回転アセンブリは、引き出された位置と格納された位置の間で枢動可能に動きうることを特徴とする請求項４に記載のリフト。
6. 各フォークにおける前記キャリッジ回転アセンブリが前記引き出された位置に達するとき、前記張出し材は張り出された位置に動くことを特徴とする請求項４に記載のリフト。
7. 前記キャリッジの前記低い位置の範囲と前記高い位置の範囲の間の移行点で前記キャリッジの動きを止めるためのリミット・スイッチをさらに含む請求項４または請求項６に記載のリフト。
8. カムが前記キャリアに取付けられ、従動子が前記キャリッジに連結された結果、前記キャリッジ回転アセンブリが前記引き出された位置と前記格納された位置の間で枢動可能に動きうることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のリフト。
9. 前記キャリッジ回転アセンブリは、通常は前記格納された位置に動かされ、前記従動子によって駆動されるリンク機構により前記引き出された位置に押されることを特徴とする請求項４および請求項６〜８の何れか一項に記載のリフト。
10. 前記キャリッジ回転アセンブリは通常はガススプリングによって格納された位置に動かされることを特徴とする請求項９に記載のリフト。
11. 前記リフトを操縦するための前記フレーム回転アセンブリに取り付けられたハンドルをさらに含む請求項１〜１０のいずれか一項に記載のリフト。
12. 前記キャリッジ及び前記格納式の張出し材の操作を手動で制御するためのプロセッサ及びパネルをさらに含む請求項１〜１１のいずれか一項に記載のリフト。
13. 垂直なマストを備えるキャリア・フレームと、
    パレット又はスキッドと係合するために前方に突き出る１対のフォークを備えるキャリッジと、前記キャリッジは前記垂直なマストに対し上下に可動であり、
    前記垂直なマストに沿って前記キャリッジの低い位置の範囲と高い位置の範囲の間の移行点で前記キャリッジの動きを止めるためのリミット・スイッチと、
    前記キャリア・フレームに備えられる１対の格納式の張出し材と、前記張出し材は、リフトを支える支持面に接しない格納された位置から、前記キャリッジが前記垂直なマストに対し前記移行点から上昇するとき前記張出し材が支持面に接し前記リフトの前側を支える張り出された位置まで可動であり、
    前記支持面上を移動して前記リフトを運搬するための前記キャリア・フレームに取り付けられるフレーム回転アセンブリと、
    前記リフトを操縦するための前記フレーム回転アセンブリに取り付けられたハンドルと、
    前記キャリッジ及び前記格納式の張出し材の操作を手動で制御するためのプロセッサ及びパネルとを、含むリフトであって、
    前記フォークの各々は、カムが前記キャリアに取付けられ、従動子が前記キャリッジに連結された結果、引き出された位置と格納された位置の間で枢動可能に動きうるキャリッジ回転アセンブリを含み、
    前記キャリッジは、前記キャリッジ回転アセンブリが前記支持面に接する低い位置の範囲と、前記キャリッジ回転アセンブリが前記支持面に接しなくなった高い位置の範囲の間で可動であり、
    各フォークにおける前記キャリッジ回転アセンブリが前記張り出された位置に達するとき、前記張出し材は前記張り出された位置に動くことを特徴とするリフト。
14. リフトを操作する方法であって、以下のステップ、
    垂直なマストを備えるキャリアと、
    パレット又はスキッドと係合するために前方に突き出る１対のフォークを備えるキャリッジと、前記キャリッジは前記垂直なマストに対し上下に可動であり、
    前記キャリア・フレームに取り付けられる１対の格納式の張出し材と、前記張出し材は、リフトを支える支持面から離された格納された位置から、前記キャリッジが前記垂直なマストに対し上昇するとき前記張出し材が前記支持面に接し前記リフトの前側を支える張り出された位置まで可動であり、
    前記支持面上で移動して前記リフトを運搬するための前記キャリア・フレームに取り付けられるフレーム回転アセンブリと、を含むリフトを準備するステップと、
    前記垂直なマストに沿って前記キャリッジが最下位置にある間にパレット又はスキッドと係合するように前記リフトを動かすステップと、
    前記キャリッジを前記垂直なマストに沿って前記キャリッジの低い位置の範囲と高い位置の範囲の間の移行点まで持ち上げるステップと、
    前記張出し材を前記格納された位置から前記張り出された位置まで張り出すステップと、
    前記キャリッジを前記高い位置の範囲内の作業高さまでさらに持ち上げるステップと、
    作業場で前記リフトを操縦するステップと、
    を含むリフトを操作する方法。
15. 前記フォークの各々が、カムが前記キャリアに取付けられ、従動子が前記キャリッジに連結された結果、引き出された位置と格納された位置の間で枢動可能に動きうるキャリッジ回転アセンブリを含み、
    前記キャリッジ回転アセンブリは、前記キャリッジが前記低い位置の範囲内にあるとき前記支持面に接し、前記キャリッジが前記高い位置の範囲内にあるときは前記支持面と接することはなく、
    各フォークにおける前記キャリッジ回転アセンブリが前記引き出された位置に達するとき、前記張出し材を張り出すステップが行われる請求項１４に記載の方法。
16. 前記キャリッジ回転アセンブリは、通常は前記格納された位置に動かされ前記従動子によって駆動されるリンク機構により前記引き出された位置に押されることを特徴とする請求項１５に記載の方法。
17. 前記キャリッジ回転アセンブリが通常はガススプリングによって前記格納された位置に動かされることを特徴とする請求項１６に記載の方法。
18. 前記キャリッジの前記低い位置の範囲と前記高い位置の範囲の間の前記移行点で前記キャリッジの動きを止めるためにリミット・スイッチが前記リフトに備えられる請求項１７に記載の方法。

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