CN113979362A - 一种防倾翻的叉车结构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及叉车的技术领域，解决了现有技术中叉车在货叉叉取货物上升至会导致叉车前倾甚至倾翻的问题，并具体公开一种防倾翻的叉车结构，包括：底盘、门架组件、驱动组件以及辅助支撑组件，在货叉的上升过程中选取第一预设高度，当货叉的高度达到第一预设高度时，收拢在前轮侧边的支撑轮通过驱动件展开于前轮的前方，此时支撑轮与地面抵接，与前轮配合同时起到前端支撑的作用，且由于支撑轮此时位于前轮的前方，即增设了一个位于前端的支撑点，消除货叉上升带来的重心上升而导致的叉车前倾，增加货叉升降过程中的稳定性能，保证操作人员的安全性能。

Description

一种防倾翻的叉车结构
技术领域
本发明涉及叉车结构的技术领域，特指一种防倾翻的叉车结构。
背景技术
为了实现货物或其他物体在小范围内的搬运，一般都是采用叉车代替人工，能在较大程度上节省人力成本，提高工作效率，而往往货物的堆放高度并不一定就能保持在同一水平面上，尤其是针对于一些货架上的货物，其货架一般都分为了很多层，货架上的货物摆放高度不一致，为了利用同一叉车可以对位于不同高度的货物进行取放，通常将货叉设置为可升降的形式，利用货叉的升降来叉取不同高度的货物，但是由于货叉上一般都承载着较重的货物，其上下的升降对整体的重心影响较大，而当货叉上叉取了货物之后，其上升会导致重心上移，由于货叉位于叉车的前端，则很有可能导致叉车的前倾、甚至是倾翻。
发明内容
本发明考虑了前述问题而做出，发明的目的是提供一种防倾翻的叉车结构，可以在货叉上升预设高度之后，在前轮的前方增设支撑点，防止叉车的前倾。
为实现上述目的，本发明提供一种防倾翻的叉车结构，包括：
底盘；
驱动组件，所述驱动组件包括设置在所述底盘前端的前轮以及设置在所述底盘后端的后轮；
门架组件，所述门架组件包括门架和货叉，所述门架设置在所述底盘上；所述货叉可升降的设置在所述门架上，并位于所述底盘的前方，且所述货叉具有第一预设高度；
辅助支撑组件，所述辅助支撑组件包括驱动件和支撑件，所述支撑件具有收拢在所述前轮一侧的第一位置以及展开在前轮前方的第二位置，当所述支撑件位于第一位置时，所述支撑件的底面水平高度高于所述前轮的底面水平高度，当所述支撑件位于所述第二位置时，所述支撑件的底面水平高度等于所述前轮的底面水平高度；当所述货叉上升至所述第一预设高度时，所述驱动件驱动所述支撑件从所述第一位置运动至所述第二位置。
据上所述的一种防倾翻的叉车结构，所述底盘的前端对称的两侧均设有支撑梁，所述支撑梁的前端设有连接板，两个所述前轮均通过转轴分别与两个所述支撑梁上的连接板相接，两个所述支撑件分别设置在两个所述前轮的内侧。
据上所述的一种防倾翻的叉车结构，所述驱动件包括第一驱动电机以及传动机构，所述传动机构活动固定在所述连接板的内侧，所述第一驱动电机通过所述传动机构驱动两个所述支撑件同步展开或收拢。
据上所述的一种防倾翻的叉车结构，所述传动机构包括连动杆以及两个分别与所述连动杆的两端相接的活动连接件，两个所述支撑件分别与两个所述活动连接件相接。
据上所述的一种防倾翻的叉车结构，所述活动连接件包括上端可转动与所述连接板相接的支撑架、一端与所述连接板转动相接的第一摇臂以及两端分别与所述支撑架的中部以及所述第一摇臂的一端相接的第二摇臂，所述第一摇臂远离与所述连接板相接一端的另一端上设有定位槽，所述定位槽侧壁上设有第一定位孔，所述第二摇臂的一端设有第二定位孔，所述第二摇臂设有第二定位孔的一端设置在所述定位槽内，且所述第一定位孔与所述第二定位孔连通，所述连动杆两端分别插设在两个所述第一定位孔与所述第二定位孔的连通孔内，所述第一驱动电机的活塞杆一端与所述连动杆相接，所述支撑件设置在所述支撑架的下端。
据上所述的一种防倾翻的叉车结构，所述支撑件设为支撑轮。
据上所述的一种防倾翻的叉车结构，所述驱动组件还包括第二驱动电机，所述第二驱动电机与所述后轮相接。
据上所述的一种防倾翻的叉车结构，所述门架组件还包括操作台，所述操作台可升降的设置在所述门架上，且所述操作台的前端设有横向布置的导轨，所述货叉通过升降机构活动设置在所述导轨上。
据上所述的一种防倾翻的叉车结构，所述升降机构包括升降油缸、连接架以及定位架，所述连接架一端与所述导轨滑动相接，另一端与所述定位架相接；所述升降油缸设置在定位架上，并可驱动所述货叉沿所述定位架的高度方向运动。
据上所述的一种防倾翻的叉车结构，所述操作台正上方设有可升降的护板。
本发明具有以下有益效果：
1、当货叉上升至第一预设高度时，驱动件驱动支撑轮从收拢在前轮一侧的第一位置运动至展开在前轮前方的第二位置，相当于在前轮的前方加设支撑点，可以防止叉车整体由于重心上升导致的叉车前倾；
2.当货叉低于第一预设高度时，驱动件可驱动支撑轮收拢在前轮的一侧，并不会影响到前轮的正常运行；
3.操作台上方设有可升降的护板，可以防止上方砸落物体，增加操作人员的安全保障。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的辅助支撑组件与底盘的装配结构示意图；
图3是本发明的辅助支撑组件结构示意图；
图中：100、底盘；110、支撑梁；120、连接板；200、驱动组件；210、前轮；220、后轮；300、门架组件；310、门架；320、货叉；330、操作台；331、导轨；341、升降油缸；342、连接架；343、定位架；350、护板；400、辅助支撑组件；410、驱动件；411、第一驱动电机；412、连动杆；413、支撑架；414、第一摇臂；415、第二摇臂；420、支撑轮。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但发明并不限于这些实施例。
如图1-3所示，一种防倾翻的叉车结构，包括：
底盘100，底盘100提供底部支撑连接作用。
驱动组件200，驱动组件200包括设置在底盘100前端的前轮210以及设置在底盘100后端的后轮220，在本实施例中，后轮220为驱动轮，前轮210为从动轮，可驱动叉车整体向前或向后运动。
门架组件300，门架组件300包括门架310和货叉320，门架310设置在底盘100上；货叉320可升降的设置在门架310上，并位于底盘100的前方，且货叉320具有第一预设高度，货叉320的升降可以为货叉320叉取不同高度的货物提供保障，其第一预设高度指的是在货叉320叉取其载重范围内最大重量时，其升高至一定高度时，会造成叉车的前倾或倾翻，这个高度就为第一预设高度。
辅助支撑组件400，辅助支撑组件400包括驱动件410和支撑件，支撑件具有收拢在前轮210一侧的第一位置以及展开在前轮210前方的第二位置，当支撑件位于第一位置时，支撑件的底面水平高度高于前轮210的底面水平高度，当支撑件位于第二位置时，支撑件的底面水平高度等于前轮210的底面水平高度；当货叉320上升至所述第一预设高度时，驱动件410驱动支撑件从第一位置运动至第二位置，即支撑件位于第一位置时，支撑件收拢在前轮210的一侧，且支撑件并不与地面相接，此时叉车通过前后轮220正常运行，支撑件并不会提供阻力，而当货叉320运动超过第一预设高度，即有前倾风险时，驱动件410驱动支撑件向前展开运动至第二位置，此时支撑件的底面的水平高度等于前轮210的底面的水平高度，支撑件与前轮210同时起到支撑的作用，由于在前轮210的前方增设了支撑点，其叉车整体不易发生前倾，在本实施例中，其支撑件设置为支撑轮420，在其起到支撑作用时，同样可以保证叉车正常运行，在本实施例中，可以在门架310的预设高度上设置传感器，通过传感器感应门架310达到预设上升高度时，传感器反馈信号给到控制器，控制器控制驱动件410动作。
底盘100的前端对称的两侧均设有支撑梁110，支撑梁110的前端设有连接板120，两个前轮210均通过转轴分别与两个支撑梁110上的连接板120相接，两个支撑件分别设置在两个前轮210的内侧，采用两个前轮210，可以保证叉车前端横向的稳定性。
驱动件410包括第一驱动电机411以及传动机构，传动机构活动固定在连接板120的内侧，第一驱动电机411通过传动机构驱动两个支撑件同步展开或收拢，第一驱动电机411为支撑件提供动力，该驱动电机也可以选用驱动油缸进行替换。
传动机构包括连动杆412以及两个分别与连动杆412的两端相接的活动连接件，两个支撑件分别与两个活动连接件相接，连动杆412带动两个活动连接件进行运动，两个活动连接件各自带动一个支撑件进行展开运动或收拢运动。
活动连接件包括上端可转动与连接板120相接的支撑架413、一端与连接板120转动相接的第一摇臂414以及两端分别与支撑架413的中部以及第一摇臂414的一端相接的第二摇臂415，第一摇臂414远离与连接板120相接一端的另一端上设有定位槽，定位槽侧壁上设有第一定位孔，第二摇臂415的一端设有第二定位孔，第二摇臂415设有第二定位孔的一端设置在定位槽内，且第一定位孔与第二定位孔连通，连动杆412两端分别插设在两个第一定位孔与第二定位孔的连通孔内，第一驱动电机411的活塞杆一端与连动杆412相接，支撑件设置在支撑架413的下端，在本实施例中，第一驱动电机411通过活塞杆驱动连动杆412进行斜向的运动，由于第一摇臂414一端可转动的与连接板120相接，第一摇臂414另一端则会限定连动杆412向上或向下运动，当活塞杆向外伸长时，当连动杆412向上运动时，第二摇臂415与连动杆412相接的一端向上运动，第二摇臂415的另一端会带动支撑架413向靠近连动杆412一侧运动，则支撑件收拢在前轮210的一侧；当活塞杆收缩时，连动杆412向下运动，则第二摇臂415的另一端会带动支撑架413向远离连动杆412一侧运动，支撑件展开在前轮210的前方。
驱动组件200还包括第二驱动电机，第二驱动电机与后轮220相接，则后轮220为驱动轮，前轮210为从动轮。
门架组件300还包括操作台330，操作台330可升降的设置在门架310上，且操作台330的前端设有横向布置的导轨331，货叉320通过升降机构活动设置在导轨331上，即货叉320可通过升降机构在导轨331上横向移动，其操作台330的升降可带动货叉320一起进行升降，操作台330可用于站立操作人员，并对叉车进行操作。
升降机构包括升降油缸341、连接架342以及定位架343，连接架342一端与导轨331滑动相接，另一端与定位架343相接，升降油缸341设置在定位架343上，并可驱动货叉320沿定位架343的高度方向运动，升降油缸341为货叉320的单独升降提供动力，其升降油缸341也可以替换为升降电机，应不超出本申请的记载范围。
操作台330正上方设有可升降的护板350，该护板350可随操作台330的升降而升降，用于防止上方坠物砸伤位于操作台330上的操作人员，操作台330与护板350的升降可采用电机或油缸驱动的方式进行驱动。
本发明提供一种防倾翻的叉车结构，在货叉320的上升过程中选取第一预设高度，当货叉320的高度达到第一预设高度时，收拢在前轮210侧边的支撑轮420通过驱动件410展开于前轮210的前方，此时支撑轮420与地面抵接，与前轮210配合同时起到前端支撑的作用，且由于支撑轮420此时位于前轮210的前方，即增设了一个位于前端的支撑点，消除货叉320上升带来的重心上升而导致的叉车前倾，增加货叉320升降过程中的稳定性能，保证操作人员的安全性能。
以上结合附图对本发明的技术方案进行了详细的阐述，所描述的实施例用于帮助理解本发明的思想。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种防倾翻的叉车结构，其特征在于，包括：
底盘；
驱动组件，所述驱动组件包括设置在所述底盘前端的前轮以及设置在所述底盘后端的后轮；
门架组件，所述门架组件包括门架和货叉，所述门架设置在所述底盘上；所述货叉可升降的设置在所述门架上，并位于所述底盘的前方，且所述货叉具有第一预设高度；
辅助支撑组件，所述辅助支撑组件包括驱动件和支撑件，所述支撑件具有收拢在所述前轮一侧的第一位置以及展开在前轮前方的第二位置，当所述支撑件位于第一位置时，所述支撑件的底面水平高度高于所述前轮的底面水平高度，当所述支撑件位于所述第二位置时，所述支撑件的底面水平高度等于所述前轮的底面水平高度；当所述货叉上升至所述第一预设高度时，所述驱动件驱动所述支撑件从所述第一位置运动至所述第二位置。
2.据权利要求1所述的一种防倾翻的叉车结构，其特征在于，所述底盘的前端对称的两侧均设有支撑梁，所述支撑梁的前端设有连接板，两个所述前轮均通过转轴分别与两个所述支撑梁上的连接板相接，两个所述支撑件分别设置在两个所述前轮的内侧。
3.据权利要求2所述的一种防倾翻的叉车结构，其特征在于，所述驱动件包括第一驱动电机以及传动机构，所述传动机构活动固定在所述连接板的内侧，所述第一驱动电机通过所述传动机构驱动两个所述支撑件同步展开或收拢。
4.据权利要求3所述的一种防倾翻的叉车结构，其特征在于，所述传动机构包括连动杆以及两个分别与所述连动杆的两端相接的活动连接件，两个所述支撑件分别与两个所述活动连接件相接。
5.据权利要求4所述的一种防倾翻的叉车结构，其特征在于，所述活动连接件包括上端可转动与所述连接板相接的支撑架、一端与所述连接板转动相接的第一摇臂以及两端分别与所述支撑架的中部以及所述第一摇臂的一端相接的第二摇臂，所述第一摇臂远离与所述连接板相接一端的另一端上设有定位槽，所述定位槽侧壁上设有第一定位孔，所述第二摇臂的一端设有第二定位孔，所述第二摇臂设有第二定位孔的一端设置在所述定位槽内，且所述第一定位孔与所述第二定位孔连通，所述连动杆两端分别插设在两个所述第一定位孔与所述第二定位孔的连通孔内，所述第一驱动电机的活塞杆一端与所述连动杆相接，所述支撑件设置在所述支撑架的下端。
6.据权利要求1-5任意一项所述的一种防倾翻的叉车结构，其特征在于，所述支撑件设为支撑轮。
7.据权利要求1所述的一种防倾翻的叉车结构，其特征在于，所述驱动组件还包括第二驱动电机，所述第二驱动电机与所述后轮相接。
8.据权利要求1所述的一种防倾翻的叉车结构，其特征在于，所述门架组件还包括操作台，所述操作台可升降的设置在所述门架上，且所述操作台的前端设有横向布置的导轨，所述货叉通过升降机构活动设置在所述导轨上。
9.据权利要求8所述的一种防倾翻的叉车结构，其特征在于，所述升降机构包括升降油缸、连接架以及定位架，所述连接架一端与所述导轨滑动相接，另一端与所述定位架相接；所述升降油缸设置在定位架上，并可驱动所述货叉沿所述定位架的高度方向运动。
10.据权利要求8所述的一种防倾翻的叉车结构，其特征在于，所述操作台正上方设有可升降的护板。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2024119080A1 (en) * 2022-12-02 2024-06-06 Signode Industrial Group Llc Automated storage and retrieval system vehicle stabilizer

Cited By (1)

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WO2024119080A1 (en) * 2022-12-02 2024-06-06 Signode Industrial Group Llc Automated storage and retrieval system vehicle stabilizer

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