JPH10218585A - ピッキングフォークリフト - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 この発明は、荷役荷重容量の低減及び作業性
の劣化を招くことなく作業姿勢の改善を図ることができ
るピッキングフォークリフトを提供することを課題とす
る。 【解決手段】 昇降フレーム１１をプラットホーム１８
と共にマスト１２に沿って所望の棚高さまで上昇させた
後、油圧シリンダ２７の作動により昇降フレーム１１の
枠体１３に対してプラットホーム１８のみを下降させ
る。プラットホームフロア１９上の作業者は楽な姿勢で
フォーク１５上の荷をピッキングして棚への積み降ろし
を行うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、プラットホーム
に乗った作業者が荷と共に昇降して荷役作業を行うピッ
キングフォークリフトに係り、特にフォークから独立し
てプラットホームを昇降することができるピッキングフ
ォークリフトに関する。

【０００２】

【従来の技術】ピッキングフォークリフトは、図６に示
されるように、プラットホーム１がフォーク２と一体に
なって昇降するように構成されており、作業者はプラッ
トホーム１の床に立ち、操作部３の各種スイッチ等を操
作することにより、機台の走行を行う一方、フォーク２
と共に昇降して荷役作業を行う。このピッキングフォー
クリフトを用いれば、作業者が直接荷を扱えるため、高
所におけるピッキング作業を効率良く行うことができ
る。しかしながら、プラットホーム１の床の上に立った
作業者は前かがみの姿勢でピッキング作業を行うことと
なり、腰への負担が大きく、作業性が損なわれていた。

【０００３】そこで、作業姿勢の改善を図るために、レ
ール、シリンダ等からなるフォーク昇降機構をプラット
ホームの前部に搭載し、プラットホームと共にフォーク
昇降機構を昇降させ、さらに作業者の姿勢に合わせてフ
ォーク昇降機構によりフォークをプラットホームから独
立して昇降させるピッキングフォークリフトが考案され
ている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、荷役用
の大荷重を支持する必要性からフォーク昇降機構の各構
成品が大きく頑丈に形成されており、このためフォーク
昇降機構自体の重量が大きくなってその分だけ荷役荷重
容量の低減を招くという問題点があった。また、プラッ
トホームの前部にフォーク昇降機構が搭載されているの
で、作業者の手が荷へ届きにくくなり、ピッキングの作
業空間が狭められて作業性が損なわれるという問題点も
あった。

【０００５】この発明はこのような問題点を解消するた
めになされたもので、荷役荷重容量の低減及び作業性の
劣化を招くことなく作業姿勢の改善を図ることができる
ピッキングフォークリフトを提供することを目的とす
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明に係るピッキン
グフォークリフトは、フォークとプラットホームとがマ
ストに沿って昇降するピッキングフォークリフトにおい
て、ほぼ水平な枠体を有すると共にマストに沿って昇降
自在に設けられた昇降フレームと、枠体に固定されたフ
ォークと、枠体内を昇降自在に設けられたプラットホー
ムとを備えたものである。マストの近傍で昇降フレーム
とプラットホームとの間にアクチュエータを設け、この
アクチュエータによってプラットホームを昇降フレーム
に対して相対的に昇降させることもできる。また、マス
トの最下端付近にリミットスイッチを設けて、プラット
ホームの過下降を防止することもできる。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を添
付図面に基づいて説明する。図１にこの発明の実施の形
態に係るピッキングフォークリフトの要部を示す。昇降
フレーム１１が図示しないリフトチェーン等により一対
の直立したマスト１２に沿って昇降自在に設けられてい
る。昇降フレーム１１は、マスト１２から機台の前方に
向かって張り出すように形成されたほぼ水平な枠体１３
と、枠体１３の上方に枠体１３ト一体に設けられたイン
ストルメントパネル１４とを備えている。枠体１３は角
パイプ等から矩形状に形成されており、枠体１３の前部
に一対のフォーク１５が固定されている。図２に示され
るように、各フォーク１５は、その基端部が断面コの字
状に形成され、この基端部で枠体１３の各パイプの上下
を挟み、貫通ボルト１６及びナット１７により枠体１３
に固定される。枠体１３には複数のボルト孔が形成され
ており、これらの中から一つのボルト孔を選択すること
によって一対のフォーク１５の幅寸法を調整することが
できる。

【０００８】昇降フレーム１１の枠体１３内を上下方向
に移動自在にプラットホーム１８が設けられている。プ
ラットホーム１８は、昇降フレーム１１の枠体１３を自
由に通過し得るような大きさの矩形のプラットホームフ
ロア１９を有し、このプラットホームフロア１９の後端
側すなわちマスト１２側の両側端部に一対のサイドフレ
ーム２０が立設されており、サイドフレーム２０の上部
に機台の前方に向かって張り出すようにヘッドガード２
１が固設されている。ヘッドガード２１の前端部にはプ
ラットホームフロア１９上に作業者が乗った際に作業者
に取り付けられた安全ベルトの一端を引掛けるためのベ
ルトガイド２２が設けられている。プラットホームフロ
ア１９の前端部すなわちフォーク１５側の端部には複数
のガードバー２３が立設され、これらガードバー２３の
上部には機台の前方に向かって突出した水平なストッパ
２４が固設されている。また、プラットホーム１８の一
対のサイドフレーム２０の中間部には、これらのサイド
フレーム２０を互いに連結するように水平方向にバー２
５が張設されている。

【０００９】マスト１２の最下端付近には、下降してき
たプラットホーム１８の下端部に当接して作動するリミ
ットスイッチ２６が設けられており、このリミットスイ
ッチ２６が図示しないコントローラに電気的に接続され
ている。

【００１０】昇降フレーム１１の枠体１３の後端部すな
わちマスト１２側の端部には、この発明のアクチュエー
タを形成する油圧シリンダ２７が取り付けられ、油圧シ
リンダ２７のプランジャ２８の先端部がプラットホーム
１８のバー２５に固定されている。油圧シリンダ２７に
はプーリ２９により機台本体から取り回された油圧ホー
ス３０が接続されており、図示しない油圧ポンプ及びコ
ントロールバルブの駆動により油圧ホース３０を介して
作動油が油圧シリンダ２７に供給されるようになってい
る。油圧シリンダ２７を作動させてプランジャ２８を引
込めると、プラットホーム１８のバー２５が昇降フレー
ム１１の枠体１３の方向に引かれ、図３に示すように、
プラットホーム１８が昇降フレーム１１に対して相対的
に下降する。このとき、プラットホームフロア１９が枠
体１３及びフォーク１５より下方に下がることとなる。

【００１１】なお、昇降フレーム１１のインストルメン
トパネル１４には、機台の走行、マスト１２に対する昇
降フレーム１１の昇降、油圧シリンダ２７の作動による
プラットホーム１８の昇降等を行うための各種のスイッ
チ及び操作レバーが設けられている。

【００１２】次に、この実施の形態に係るピッキングフ
ォークリフトの動作について説明する。まず、図４に示
されるように、油圧シリンダ２７のプランジャ２８を伸
長させてプラットホームフロア１９が昇降フレーム１１
の枠体１３及びフォーク１５とほぼ同じ高さになる標準
状態とする。この状態で、作業者がプラットホームフロ
ア１９に乗り、インストルメントパネル１４の各種スイ
ッチ及び操作レバーを操作して機台の走行及び昇降フレ
ーム１１の昇降を行うことによりフォーク１５上に荷３
１を載せる。次に、荷３１を格納しようとする棚の位置
まで機台を走行し、昇降フレーム１１をマスト１２に沿
って所望の棚高さまで上昇させる。このとき、プラット
ホーム１８は昇降フレーム１１と一体となって上昇す
る。

【００１３】所望の棚高さまで上昇したら、図５に示さ
れるように、インストルメントパネル１４の操作レバー
等の操作により油圧シリンダ２７の作動油を抜いて昇降
フレーム１１に対してプラットホーム１８のみを下降さ
せる。これにより、プラットホームフロア１９上の作業
者は過度に前かがみになることなく、楽な姿勢でフォー
ク１５上の荷３１をピッキングし、棚への積み降ろしを
行うことができる。このとき、プラットホームフロア１
９より上方に枠体１３が位置するため、この枠体１３に
よって作業者のプラットホーム１８からの出入りが規制
され、作業者の安全性が確保される。荷３１の積み降ろ
しが終了すると、油圧シリンダ２７のプランジャ２８を
伸長させて図４に示す標準状態に戻し、昇降フレーム１
１をプラットホーム１８と共に下降させる。

【００１４】なお、ガードバー２３の上部に機台の前方
に向かって突出したストッパ２４が固設されているた
め、何らかの原因で油圧シリンダ２７の破損、脱落等が
発生しても、ストッパ２４が枠体１３に当接することに
よりプラットホーム１８の落下が防止される。

【００１５】また、昇降フレーム１１の揚高が低いとき
に油圧シリンダ２７の駆動によりプラットホーム１８の
みを下降させると、プラットホーム１８の下端部がマス
ト１２の最下端付近に設けられたリミットスイッチ２６
に当接してこれを作動させることがある。この場合、リ
ミットスイッチ２６からの信号が図示しないコントロー
ラに伝送され、コントローラは図示しない油圧ポンプ及
びコントロールバルブを制御して油圧シリンダ２７の駆
動を停止させる。これにより、プラットホーム１８が下
がり過ぎて機台の脚部等に衝突することが防止される。
このとき、コントローラの制御により、油圧シリンダ２
７のプランジャ２８を伸長させてプラットホーム１８を
上昇させるように油圧ポンプ及びコントロールバルブを
作動させることだけはできるようになっている。一旦プ
ラットホーム１８を上昇させてリミットスイッチ２６を
復帰させれば、昇降フレーム１１の昇降及びプラットホ
ーム１８の昇降を自由に行うことができる。

【００１６】なお、プラットホーム１８を昇降フレーム
１１に対して相対的に昇降させるアクチュエータとして
油圧シリンダ２７を用いたが、これに限るものではな
く、歯車機構をプラットホーム１８と昇降フレーム１１
との間に介在させて電動モータにより歯車機構を駆動さ
せてもよい。また、歯車機構を手動によって駆動させる
ように構成することもできる。

【００１７】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、フォークが固定された昇降フレームに対して作業者
が乗ったプラットホームのみを昇降させるため、フォー
ク昇降機構をプラットホームに搭載する従来の形式に比
べてフォークとプラットホームとの相対移動の負荷荷重
が少なく、その結果、昇降用のアクチュエータ等を小型
軽量化できるので、荷役荷重容量の低減を抑えつつ作業
姿勢の改善を図ることが可能となる。また、プラットホ
ーム昇降用のアクチュエータをマストの近傍、すなわち
機台の中心付近に配置することにより、フォーク昇降機
構をプラットホームの前部に搭載する従来の形式に比べ
てプラットホーム上の作業者からフォーク上の荷へ手が
届きやすくなって作業性が向上すると共に機台の安定性
が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態に係るピッキングフォー
クリフトの標準状態における昇降フレームとプラットホ
ームとの様子を示す斜視図である。

【図２】昇降フレームの枠体にフォークを取り付ける際
の組み立て図である。

【図３】昇降フレームに対してプラットホームを下降さ
せた状態を示す斜視図である。

【図４】実施の形態に係るピッキングフォークリフトの
標準状態における昇降フレームとプラットホームとの関
係を示す側面図である。

【図５】実施の形態に係るピッキングフォークリフトの
ピッキング作業時における昇降フレームとプラットホー
ムとの関係を示す側面図である。

【図６】従来のピッキングフォークリフトを示す側面図
である。

【符号の説明】

１１ 昇降フレーム １２ マスト １３ 枠体 １５ フォーク １６ 貫通ボルト １７ ナット １８ プラットホーム １９ プラットホームフロア ２０ サイドフレーム ２５ バー ２６ リミットスイッチ ２７ 油圧シリンダ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フォークとプラットホームとがマストに
   沿って昇降するピッキングフォークリフトにおいて、 ほぼ水平な枠体を有すると共にマストに沿って昇降自在
   に設けられた昇降フレームと、 前記枠体に固定されたフォークと、 前記枠体内を昇降自在に設けられたプラットホームと を備えたことを特徴とするピッキングフォークリフト。
2. 【請求項２】 マストの近傍で前記昇降フレームと前記
   プラットホームとの間に設けられると共に前記プラット
   ホームを前記昇降フレームに対して相対的に昇降させる
   アクチュエータを備えた請求項１に記載のフォークリフ
   ト。
3. 【請求項３】 マストの最下端付近に設けられると共に
   前記プラットホームの過下降を防止するためのリミット
   スイッチを備えた請求項１または２に記載のフォークリ
   フト。