JP3078280U - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 搬送装置の走行中に荷物載置部上に載置した
荷物が倒れることを防止した搬送装置を提供する。 【解決手段】 荷物載置部１４を連結し荷物載置部１４
の上下動及び荷物載置部１４と一体での水平移動を駆動
する駆動部を有する装置本体１２と、荷物載置部１４の
装置本体１２近傍に設けられて荷物載置部１４と共に上
下動し荷物載置部１４に載置した荷物の上部を固定する
荷物固定手段とを備え、この荷物固定手段は、装置本体
１２の両側から上方に伸びる一対の爪支持部材３６，３
６と、一対の爪支持部材３６，３６間に水平方向に伸び
かつ回動可能に掛渡された回動丸棒部材３８の途中に設
けられた爪部材４０と、回動丸棒部材３８を介して爪部
材４０が荷物の上部に係止する係止位置とこの係止を解
除する解除位置との間で回動するように駆動する回動レ
バー５２を有する爪駆動手段４２とを有する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【考案の属する技術分野】

本考案は、荷物を載置して搬送するために用いる搬送装置に関するものである 。

【０００２】

【従来の技術】

従来は、たとえば図６に示すような搬送装置１０があった。この搬送装置１０ は、その装置本体１２の前方にフォーク部１４（荷物載置部）の後端部が連結さ れ、このフォーク部１４の上に荷物を載置して搬送するようになっている。

【０００３】 装置本体１２の後方上部には操作コントロール部１６が設けられており、乗員 台１８の上に乗った乗員がその操作コントロール部１６を操作することにより、 フォーク部１４を図７に示すように下降させたり、或は図６に示すように再び上 昇させたりすると共に、フォーク部１４を上昇させた状態で搬送装置１０を各方 向に自在に走行できるようになっている。

【０００４】 フォーク部１４の図６中左端部（後端部）は、装置本体１２内の油圧シリンダ （駆動部）により上下方向に駆動される昇降部２０に連結されている。フォーク 部１４の図６中右端部（先端部）には二連ローラ２２が設けられている。

【０００５】 この二連ローラ２２は、フォーク部１４の後端部が昇降部２０と共に上昇する ときは、配管を介して連結された上記油圧シリンダにより油圧駆動される回動ア ーム２４が回動して、図６に示すように二連ローラ２２が下方に突出することに より、フォーク部１４の先端部をその後端部と共に上昇させるようになっている 。

【０００６】 そして図７に示すように、フォーク部１４が下降するときは、上記油圧シリン ダにより油圧駆動される回動アーム２４が逆方向に回動して、二連ローラ２２が フォーク部１４に形成されている孔内に収納されることにより、フォーク部１４ の先端部をその後端部と共に下降させるようになっている。

【０００７】 このような搬送装置１０は、荷物を載置する前は図７に示すように、フォーク 部１４を下げた状態にしてそれを荷物の下に差し込み、荷物を載置するときは図 ６に示すように、フォーク部１４を上げてそれを荷物の下面に当て、さらに少し 上昇させることにより荷物を持ち上げて載置することができる。

【０００８】 そして、操作コントロール部１６を操作することにより搬送装置１０を目的の 場所に向って走行させて移動し、搬送装置１０が目的の場所に着いたら停止して 、フォーク部１４を下降させることにより荷物をその場所に置くことができるよ うになっている。

【０００９】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、このような従来の搬送装置１０においては、フォーク部１４上 に荷物を載置した場合、荷物の高さが低くて容易には倒れないような安定したも のの場合には問題はないが、荷物の高さが比較的高くて安定性に欠けるような場 合は、搬送装置１０の走行中にその荷物が倒れて周囲の物や人にぶつかるおそれ があり、その場合はその荷物や周囲の物を破損したり、人を負傷させたりするお それがあるという問題があった。

【００１０】 そこで本考案は、上記問題点に鑑みて、搬送装置の走行中に荷物載置部上に載 置した荷物が倒れることを防止した搬送装置を提供することを課題とするもので ある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】

上記課題を解決するために、本考案の搬送装置は、 荷物を載置する荷物載置部と、 上記荷物載置部を連結し荷物載置部の上下動及び荷物載置部と一体での水平移 動を駆動する駆動部を有する装置本体と、 上記荷物載置部の上記装置本体近傍に設けられて荷物載置部と共に上下動し荷 物載置部に載置した荷物の上部を固定する荷物固定手段とを備え、 上記荷物固定手段は、 上記荷物載置部の上記装置本体近傍でこの装置本体の両側から上方に伸びる一 対の爪支持部材と、 上記一対の爪支持部材間に水平方向に伸びかつ回動可能に掛渡された回動丸棒 部材の途中に設けられた爪部材と、 前記回動丸棒部材を介して前記爪部材が荷物の上部に係止する係止位置とこの 係止を解除する解除位置との間で回動するように駆動する回動レバーを有する爪 駆動手段と を有する構成としたものである。

【００１２】 このような構成の搬送装置によれば、荷物固定手段の爪部材が爪駆動手段によ り回動を駆動されて係止位置に来ることにより、爪部材が荷物の上部に係止して 荷物を固定することができるので、搬送装置の走行中に荷物載置部に載置した荷 物が倒れることを防止することができる。

【００１３】

【考案の実施の形態】

以下、本考案の実施の形態について、図面に基づいて具体的に説明する。 図１ないし図５は、本考案による搬送装置の一実施の形態について説明するた めに参照する図である。前記従来の搬送装置１０と同様の部品には同一の符号を 付して説明し、従来の搬送装置１０と同様の構成とその動作についてはその重複 する説明を省略する。

【００１４】 図１は、本考案の一実施の形態に係る搬送装置３０を示す図である。同図に示 すように、昇降部２０の上部には支持フレーム３２の下端部が固定部材３４によ り固定されている。支持フレーム３２は図２に示すようにコの字状に曲がってお り、その両端部が固定部材３４，３４により固定されている。

【００１５】 図２に示すように、支持フレーム３２の両側の折れ曲り部には、一対の長方形 の爪支持板部材３６（爪支持部材）が縦方向に配置されてその下端部が溶接によ り固定されている。

【００１６】 この一対の爪支持板部材３６の間には、回動丸棒部材３８がその軸回りに回動 可能に掛け渡されて支持されており、この回動丸棒部材３８の両端側には一対の 爪板４０（爪部材）が溶接により固定されている。爪板４０は図３に示すように 、その先端部が直角に折れ曲って形成されており、図３（ａ）と図３（ｂ）に示 す状態の間で回動可能となっている。

【００１７】 爪支持板部材３６の内側には、図４，図５に示すような爪駆動装置４２（爪駆 動手段）が設けられている。この爪駆動装置４２は、回動丸棒部材３８の端部に 一体回動可能に設けられたピニオン４４と、このピニオン４４と噛み合ってその 長さ方向に往復動するラックギヤ４６を有し、このラックギヤ４６の往復動によ り、ピニオン４４と回動丸棒部材３８を介して、爪板４０を図３（ａ）と図３（ ｂ）に示す状態の間で回動させるようになっている。

【００１８】 ラックギヤ４６は、その両側のラックガイド４８，４８（爪支持板部材３６に 固定されている）にガイドされて往復動し、爪支持板部材３６に固定されたＬ字 断面を有する保持部材５０の、爪支持板部材３６と平行の板部５０ａにより、ラ ックギヤ４６がラックガイド４８，４８間から外れないように保持されている。 ラックギヤ４６の下端部にはボルト５４が立設され、このボルト５４の軸部は回 動レバー５２の先端部に形成された長孔５２ａにスライド自在に嵌合している。

【００１９】 回動レバー５２は爪支持板部材３６に設けられたピン５６の回りに回動自在に 設けられ、この回動レバー５２が回動することにより、ボルト５４の軸部と長孔 ５２ａの嵌合及びスライドを介してラックギヤ４６が往復動するようになってい る。

【００２０】 爪支持板部材３６にはピン５８が固定されており、このピン５８には引張スプ リング６０の一端部が回動自在に係止されている。回動レバー５２のピン５６よ り後端側、すなわち把持部６２側にはピン６４が設けられ、このピン６４には引 張スプリング６０の他端部が回動自在に係止されている。

【００２１】 回動レバー５２が回動する途中で、ピン５６の中心と引張スプリング６０の軸 線が重なる位置は死点位置となり、その位置から把持部６２を押し下げて回動レ バー５２が時計回り方向に回動すると図４に示すような状態となって、爪板４０ は図３（ａ）に示すような係止位置に来る。

【００２２】 この図４に示す状態から把持部６２を押し上げて回動レバー５２を反時計回り 方向に回動させると、回動レバー５２は上記死点位置を通過して図５に示すよう な状態となって停止し、このとき爪板４０は図３（ｂ）に示すような解除位置に 来るようになっている。

【００２３】 ところで、回動レバー５２が上記死点位置から図３（ｂ）に示すような爪板４ ０が解除位置となる位置までの回動レバー５２の回動量よりも、回動レバー５２ が上記死点位置から図３（ａ）に示すような爪板４０が係止位置となる位置まで の回動レバー５２の回動量の方が大きく設定されている。

【００２４】 回動レバー５２の下側には位置決めロッド６６が平行に配置されて設けられ、 この位置決めロッド６６は、回動レバー５２に固定されたスプリングケース６８ 内のスプリングに係止されており、そのスプリングの弾性力により常に先端側に 突出するように押圧されている。

【００２５】 ピン５８の側部には位置決め板７０が配置され、この位置決め板７０は爪支持 板部材３６に溶接により固定されている。また、この位置決め板７０には、位置 決めロッド６６の先端部が嵌合して回動レバー５２をロックする位置決め孔７０ ａが形成されている。

【００２６】 ラックギヤ４６の下端部よりも図中下方位置には、リミットスイッチ７２が爪 支持板部材３６に固定して設けられ、このリミットスイッチ７２はコード７４を 介して前記操作コントロール部１６と電気的に接続されている。

【００２７】 リミットスイッチ７２は接触子７２ａを有しており、ラックギヤ４６が下降し たときにその下端部と接触してリミットスイッチ７２はＯＮとなるため、操作コ ントロール部１６を操作することによりフォーク部１４を下降させることができ るようになっている。

【００２８】 一方、ラックギヤ４６が上昇してその下端部とリミットスイッチ７２の接触子 ７２ａとが離れると、リミットスイッチ７２はＯＦＦとなるため、操作コントロ ール部１６を操作してもフォーク部１４を下降させることができないようになっ ている。

【００２９】 搬送装置３０の走行移動とリミットスイッチ７２のＯＮ、ＯＦＦとは無関係に なっているため、搬送装置３０は操作コントロール部１６を操作することにより 常にその走行移動が可能となっている。 ところで、上記支持フレーム３２、爪支持板部材３６、回動丸棒部材３８、爪 板４０、爪駆動装置４２は、全体として荷物固定手段を構成している。

【００３０】 このような搬送装置３０の動作について、以下に説明する。 図７に示すようにフォーク部１４を下げて、搬送装置３０を前進させることに よりフォーク部１４を荷物の下に差し込み、それからフォーク部１４を上げてそ れを荷物の下面に当てて少し持ち上げた後、図５に示す状態から乗員が把持部６ ２を押し下げて、回動レバー５２をピン５６の回りに時計回り方向に回動させる 。

【００３１】 このことによりラックギヤ４６が上昇して、回動丸棒部材３８とピニオン４４ が反時計回り方向に回動することにより、爪板４０は図３（ｂ）に示す状態から 図３（ａ）に示す状態となるように回動して荷物の上部に係止し、爪駆動装置４ ２の回動レバー５２は図４に示す状態で停止する。

【００３２】 このとき爪板４０が逆方向に回動して荷物から外れないようにするため、位置 決めロッド６６の後端部の折曲り部に指をかけて引いてから、その先端部を位置 決め板７０の位置決め孔に位置合わせしてからそれらを嵌合させ、このことによ り回動レバー５２は回動できないようにロックされる。

【００３３】 またこのとき、ラックギヤ４６が上昇してその下端部がリミットスイッチ７２ の接触子７２ａから離れ、リミットスイッチ７２がＯＦＦとなることにより、乗 員が操作コントロール部１６を操作してもフォーク部１４を下降させることが禁 止される。

【００３４】 このようにすることにより、爪板４０が荷物に係止したままフォーク部１４が 下降して、荷物が地面に着いた後も爪板４０が下降を続けることを防止すること ができ、そのように爪板４０が下降を続けた場合に爪板４０又は荷物、或はそれ らの両方を破損させることを防止することができる。

【００３５】 フォーク部１４の上に荷物を載置してその上部に爪板４０を係止させた状態で 搬送装置３０が走行移動し、目的の場所に着いて停止したら爪板４０を荷物の上 部への係止から外して解除する。

【００３６】 このためには、位置決めロッド６６の後端部の折曲り部に指をかけて引いて、 その先端部を位置決め板７０の位置決め孔７０ａから外して回動レバー５２のロ ックを解除してから、把持部６２を押し上げて回動レバー５２をピン５６の回り に反時計回り方向に回動させることにより、爪板４０は図３（ａ）に示す状態か ら図３（ｂ）に示す状態となるように回動した後、爪駆動装置４２の回動レバー ５２は図５に示す状態で停止する。

【００３７】 このときラックギア４６の下端部はリミットスイッチ７２の接触子７２ａと接 触してリミットスイッチ７２はＯＮとなる。このため、乗員が操作コントロール 部１６を操作することによりフォーク部１４を下降させることができ、荷物を目 的の場所に降ろすことができる。その後フォーク部１４を荷物の下面よりも下げ てから、搬送装置３０を後退させてフォーク部１４を荷物の下から引き抜くこと ができる。

【００３８】 このように上記本考案の実施の形態によれば、爪板４０が爪駆動装置４２によ り回動を駆動されて、図３（ａ）に示す係止位置に来ることにより、爪板４０が 荷物の上部に係止することができるので、荷物を固定して搬送装置３０の走行中 にフォーク部１４に載置した荷物が倒れることを防止することができる。このた め、荷物が倒れて周囲の物や人にぶつかるのを防止し、その荷物や周囲の物を破 損したり人を負傷させたりするのを防止することができる。

【００３９】 また、回動レバー５２が前記死点位置から図５に示すような爪板４０が解除位 置となる位置までの回動量よりも、回動レバー５２が前記死点位置から図４に示 すような爪板４０が係止位置となる位置までの回動量の方が大きく設定されてい るため、爪板４０を荷物の上部に係止するときよりも、爪板４０を荷物の上部へ の係止から解除するときの方が大きなエネルギーを必要とする。このため、荷物 の搬送途中に爪板４０が衝撃等により荷物への係止から容易に解除されるのを防 止して、荷物が倒れるのを防止することができる。

【００４０】 なお、上記実施の形態においては地面からの高さが１種類だけの爪板４０を設 けた搬送装置３０について説明したが、爪板４０は搬送装置３０にその高さが異 なるもの毎に２種類以上設けることもできる。

【００４１】 また、前記実施の形態においては爪板４０が回動丸棒部材３８の両端側に２枚 設けた場合に説明したが、爪板４０は１枚だけ設けてもよく、又は爪板４０は３ 枚以上設けてもよい。

【００４２】 また、前記実施の形態においては爪板４０は先端部が直角に折れ曲がった板状 のものを用いたが、爪部材は必ずしも板状でなくてもよく、また先端部がＪの字 形等、荷物の上部に係止できる形状であればどのような形状のものを用いてもよ い。

【００４３】 以上、本考案の実施の形態について具体的に述べてきたが、本考案は上記の実 施の形態に限定されるものではなく、本考案の技術的思想に基づいて、その他に も各種の変更が可能なものである。

【００４４】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案によれば、荷物固定手段の爪部材が爪駆動手段に より回動を駆動されて係止位置に来ることにより、爪部材が荷物の上部に係止し て荷物を固定することができるので、搬送装置の走行中に荷物載置部に載置した 荷物が倒れることを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施の形態に係る搬送装置３０を示
す側面図である。

【図２】図１の搬送装置３０をフォーク部１４と反対側
の後方側から見た背面図である。

【図３】爪板４０を示す図であり、図３（ａ）は爪板４
０が荷物に係止したときの姿勢を示す側面図、図３
（ｂ）は爪板４０が荷物から外れたときの姿勢を示す側
面図である。

【図４】爪支持板部材３６の内側に設けられた爪駆動装
置４２の１つの状態を示す正面図である。

【図５】爪駆動装置４２の他の状態を示す正面図であ
る。

【図６】従来の搬送装置１０の１つの状態を示す側面図
である。

【図７】従来の搬送装置１０の他の状態を示す側面図で
ある。

【符号の説明】

１０ 搬送装置 １２ 装置本体 １４ フォーク部 １６ 操作コントロール部 １８ 乗員台 ２０ 昇降部 ２２ 二連ローラ ２４ 回動アーム ３０ 搬送装置 ３２ 支持フレーム ３４ 固定部材 ３６ 爪支持板部材 ３８ 回動丸棒部材 ４０ 爪板 ４２ 爪駆動装置 ４４ ピニオン ４６ ラックギヤ ４８ ラックガイド ５０ 保持部材 ５０ａ 板部 ５２ 回動レバー ５２ａ 長孔 ５４ ボルト ５６，５８ ピン ６０ 引張スプリング ６２ 把持部 ６４ ピン ６６ 位置決めロッド ６８ スプリングケース ７０ 位置決め板 ７０ａ 位置決め孔 ７２ リミットスイッチ ７２ａ 接触子 ７４ コード

Claims (4)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 荷物を載置する荷物載置部と、 上記荷物載置部を連結し荷物載置部の上下動及び荷物載
   置部と一体での水平移動を駆動する駆動部を有する装置
   本体と、 上記荷物載置部の上記装置本体近傍に設けられて荷物載
   置部と共に上下動し荷物載置部に載置した荷物の上部を
   固定する荷物固定手段とを備え、 上記荷物固定手段は、 上記荷物載置部の上記装置本体近傍でこの装置本体の両
   側から上方に伸びる一対の爪支持部材と、 上記一対の爪支持部材間に水平方向に伸びかつ回動可能
   に掛渡された回動丸棒部材の途中に設けられた爪部材
   と、 前記回動丸棒部材を介して前記爪部材が荷物の上部に係
   止する係止位置とこの係止を解除する解除位置との間で
   回動するように駆動する回動レバーを有する爪駆動手段
   とを有することを特徴とする搬送装置。
2. 【請求項２】 前記爪部材の係止位置と解除位置の各々
   に対応する前記回動レバーの位置は死点位置を挟んで配
   置され、前記爪部材の係止位置に対応する前記回動レバ
   ーの位置と死点位置との間の回動レバーの回動量が、前
   記爪部材の解除位置に対応する前記回動レバーの位置と
   死点位置との間の回動レバーの回動量よりも大きいこと
   を特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
3. 【請求項３】 前記爪部材が係止位置にあるときは前記
   荷物載置部の下降が禁止され、前記爪部材が解除位置に
   あるときは前記荷物載置部の下降が可能となることを特
   徴とする請求項１に記載の搬送装置。
4. 【請求項４】 前記爪部材が係止位置にあるときは前記
   回動レバーをロックすることができ、回動レバーを逆方
   向に回動するときはこのロックを解除しないと回動レバ
   ーが回動ができないことを特徴とする請求項１に記載の
   搬送装置。