CN108798121A - 停车系统 - Google Patents

Abstract

描述一种停车系统。该系统包括停车塔。该停车塔包括至少两层和竖向通道。提供一种车辆抓持系统。该车辆抓持系统包括在通道中可竖向移动的竖向升降架。该车辆抓持系统还包括水平滑动架，水平滑动架可滑动地联接至竖向升降架且可相对于竖向升降架水平移动并穿过每层。滑动轮式抓持器可滑动地联接至水平滑动架并从水平滑动架向下延伸，用来通过抓持车辆的车轮来可释放地抓持车辆。滑动轮式抓持器可沿着水平滑动架在释放位置和抓持位置之间纵向滑动。

Description

停车系统

技术领域

本发明涉及用于车辆的停车设施，尤其涉及用于存放车辆的具有车辆升降机的自动停车设施。

背景技术

随着世界上尤其是城市中的车辆数量的增加，对于停车空间的需求已经导致用于提高停车空间效率的各种解决方案。其中一种解决方案是将车辆竖向存放在每层高度小于传统通廊式停车空间高度的空间中。

发明内容

本公开提供了一种模块化车辆停放系统。每个模块是多层停车塔，其包括竖向升降架、水平滑动架和滑动轮式抓持器。在使用中，滑动轮式抓持器通过车轮抓持车辆，而竖向升降架将车辆竖向移动到停车系统中的停车层。然后，水平滑动架将车辆水平移动到停车层上的停车空间，并且从抓持器中释放车辆。

根据操作者的需求，两个或多个多层停车塔可一起在系统中使用。通过使用多个能够同时操作的多层停车塔，可缩短停车或取车的等待时间。

多层停车塔可以在完全组装状态下进行运送，以提高运输效率并加速现场安装。

可以选择每个多层停车塔的竖向间距以用来适应不同高度的停车场。

停车系统可用在地下、地上或二者的组合。

太阳能或电力提供动力的电动车辆(EV)的充电器可安装在指定停车位。太阳能板可安装在多层停车塔的顶部，用于产生电力为车辆充电和/或操作用于升降车辆的马达。

在一些方面，本公开提供一种车辆抓持系统。该车辆抓持系统包括滑动轮式抓持器，滑动轮式抓持器可滑动地联接至上架并从上架向下延伸，其用于通过抓持车轮来可释放地抓持车辆。滑动轮式抓持器可沿着上架在释放位置和抓持位置之间纵向滑动。滑动轮式抓持器包括从上架向下延伸的第一臂和第二臂。第一臂和第二臂能够朝向彼此纵向移动到抓持位置以能够抓持其间的车辆，并且能够远离彼此纵向移动到释放位置以能够释放车辆。

在一些示例中，滑动轮式抓持器包括可相对于上架可沿相反方向滑移的第一顶架和第二顶架，并且第一臂和第二臂分别从第一顶架和第二顶架向下延伸。

在一些示例中，车辆抓持系统包括分别布置在第一臂和第二臂的下端的、以用于抓持其间的车辆的第一抓持装置和第二抓持装置。

在一些示例中，第一抓持装置和第二抓持装置均包括用于在其上支承车轮的两个转动轴；以及用于抓持车轮的侧部的可升降止动器。车辆通过来自相应的止动器的压力而被抓持在第一抓持装置和第二抓持装置之间。

在一些示例中，第一抓持装置和第二抓持装置还均包括转动机构，以使可升降止动器从静止位置移动到升高的抓持位置。

在一些示例中，车辆抓持系统包括用于将第一臂和第二臂移离彼此的第一缆绳系统和用于将第一臂和第二臂移向彼此的第二缆绳系统。第一缆绳系统和第二缆绳系统被构造成使得第一臂和第二臂移离彼此以释放车辆的速度比第一臂和第二臂移向彼此以抓持所述车辆的速度慢。

在一些示例中，车辆抓持系统包括用于在高位和低位之间移动第二缆绳系统的缆绳升降臂。

在一些示例中，车辆抓持系统包括在至少一个臂上的至少一个压力感测单元。压力感测单元被构造成检测第二缆绳系统下降到低位。压力感测单元被构造成使得第二缆绳系统降低第一臂和第二臂移向彼此的速度。

在一些示例中，车辆抓持系统包括定位成感测第二缆绳系统中的张力的张力感测单元。张力感测单元被构造成检测第二缆绳系统中的张力何时到达表示已经抓住车辆的阈值张力。张力感测单元被构造成使得第二缆绳系统停止移动第一臂和第二臂。

在一些方面，本公开提供一种停车塔。该停车塔包括具有至少两层和竖向通道的结构以及车辆抓持系统。该车辆抓持系统包括在通道中可竖向移动的竖向升降架。车辆抓持系统还包括水平滑动架，水平滑动架可滑动地联接至竖向升降架并且可相对于竖向升降架水平地移动并穿过每层。车辆抓持系统还包括滑动轮式抓持器，滑动轮式抓持器可滑动地联接至水平滑动架并从水平滑动架向下延伸，用来通过抓持车轮来可释放地抓持车辆，滑动轮式抓持器可沿着水平滑动架在释放位置和抓持位置之间纵向滑动。

在一些示例中，该结构限定至少一个停车站台和至少一个停车位。停车站台和停车位中的每一个设有水平固定件以使水平滑动架能够水平移动穿过对应的停车站台和停车位。

在一些示例中，车辆抓持系统包括销系统。销系统包括可在未锚固位置和锚固位置之间移动的伸缩销，其中伸缩销的锚固位置使竖向升降架被锚固至停车位或停车站台的固定件。销系统包括取向感测单元，取向感测单元被构造成感测伸缩销的取向。伸缩销的取向表示竖向升降架是否与停车位或停车站台的固定件基本平齐。取向感测单元被构造成当竖向升降架基本平齐时使竖向升降架的竖向移动停止。销系统还包括可控的偏压元件，偏压元件使得伸缩销可在未锚固位置和锚固位置之间移动。

在一些示例中，当竖向升降架和固定件之间存在0.5毫米或更少的竖向差时，竖向升降架是基本平齐的。

在一些示例中，停车塔包括上述任一种的滑动轮式抓持器。

在一些示例中，停车系统包括多个上述任一种的停车塔。

附图说明

现在参阅例如示出本申请的示例实施例的附图，其中：

图1示出系统的一个实施例的俯视平面图、侧视图和主视图，该系统包括三个多层停车塔；

图1A示出图1的实施例的立体图；

图1B示出图1的实施例的一个多层停车塔的主视图；

图2示出本公开的一个实施例的竖向升降架、水平滑动架和滑动轮式抓持器的立体图；

图2A是图2的竖向升降架的立体图；

图2A-1是图2的竖向升降架的一端的特写图；

图2B是图2的竖向升降架的主视图，阐明了销系统的操作；

图2C是图2的水平滑动架的立体图；

图2C-1是图2的水平滑动架的一端的特写图；

图2C-2是阐明图2的竖向升降架和水平滑动架上的传感器协作的特写图；

图2D是组装的竖向升降架与水平滑动架和滑动轮式抓持器的立体图；

图3A是在车辆处于释放位置时安装在水平滑动架内的滑动轮式抓持器的立体图；

图3B是在车辆处于抓持位置时安装在水平滑动架内的滑动轮式抓持器的立体图；

图4是通过图2的滑动轮式抓持器抓持车辆的侧视图，以及所抓持的车辆的前轮和后轮的放大图；

图4A和图4B示出阐明抓持装置抓持车轮的操作的放大侧视图；

图4C是阐明摇臂操作的抓持装置的放大图；

图4D是图4的滑动轮式抓持器抓持汽车和释放汽车的侧视图和主视图；

图4E是收紧和放松缆绳的机构的放大立体图；

图4F和图4G是可调节的缆绳张力摆臂的实施例的侧视图；

图4H是阐明缆绳摇臂的实施例的操作的放大侧视立体图；

图4I是缆绳压力传感器臂的实施例的放大侧视立体图；

图5A-图5J阐明在多层停车塔中停车和取车的操作。

具体实施方式

图1示出了使用中的示例停车系统的俯视平面图、侧视图和主视图。图1A示出了使用中的示例停车系统的立体图。图1B示出了多层停车塔的主视图。如图所示的系统包括三个多层停车塔A、B、C。因此，存在用于升降车辆的三个马达49(以下进一步描述)。三个多层停车塔A、B和C沿着车辆的长度方向布置。可以理解，多层停车塔A、B、C可以可选地或替代地沿着车辆的宽度方向布置。每个多层停车塔A、B、C是具有至少两层和竖向通道的结构。在这个示例中，示出的每个停车塔A、B、C具有三层。停车系统可具有布置在一起的一个或多个多层停车塔A、B、C。可以理解，例如根据操作者的需求和/或可用的空间，每个多层停车塔A、B、C可具有更多或更少层。

如俯视平面图所示，每个多层停车塔A、B、C可在每层上具有多个停车位。每个停车位具有两个相对的纵向侧部或两个相对的端部。如图所示，车辆可在进入层(例如地面层)从纵向侧部或端部进入并离开多层停车塔。在一些示例中，在每个多层停车塔A、B、C的每层上存在两个停车位。进入层上的一个或多个停车位可用作停车站台以供使用者下车和取车。应当理解，停车站台基本上可与停车位具有相同的构造，并且相比于停车位(停放车辆)仅在如何使用停车站台(下车或取车)上不同。因此，关于停车位的以下描述也可适用于停车站台。

图1、图1A和图1B示出了竖向彼此叠置地存放的车辆，因此可实现停车场空间的高效使用。可以理解，可以调整每个停车位、每层和/或多层停车塔的高度以适应不同高度的车辆并最大化空间使用效率。可通过任何合适的装置调整该高度。如图1B所阐明，停车塔中的通道A7允许抓持系统(以下进一步描述)上下移动以竖向定位所抓持的车辆。

图2示出了在所公开的停车系统中用于抓持和移动车辆的组件，在示例实施例中，其包括竖向升降架100、水平滑动架200和滑动轮式抓持器300。

参阅图2A和图2A-1，竖向升降架100包括两个相对的纵向升降架侧部1和两个相对的升降架端部2。架侧部1的每端与架端部2的一端相连。因此，架侧部1和架端部2彼此连接而限定出基本矩形的竖向升降架100。该示例中的纵向升降架侧部1是矩形管件。该示例中的升降架端部2是横向U形槽件。升降架的纵向升降架侧部1和升降架端部2可由钢制成。

竖向升降架100可被锚固到多层停车塔并从多层停车塔解除锚固。在示例中，升降架端部2可锚固至对应的固定件(其也可形成为横向U形槽件)，固定件定位在每个停车位处并在下面进一步描述。

可提供装置以提升和/或降下竖向升降架100。例如，可提供一个或多个马达以提升和/或降下竖向升降架100。在一些示例中，两个升降架纵向侧部1连接至四根缆绳，升降架纵向侧部1的每端连接至一根缆绳。在一些示例中，马达49(参见图4D)可以任何合适的方式连接至四根缆绳，使得马达49可以在通道A7中升降竖向升降架100，而竖向升降架100与地面基本保持平行。

在一些示例中，两个升降架端部2固定在两个升降架纵向侧部1之下。在一些示例中，竖向升降架居中地设置在通道A7内。

参阅图2A、图2A-1和图2B，在每个停车位中提供用于连接至竖向升降架100的结构。例如，每个停车位可具有两个固定件3。竖向架100可锚固至固定件3。如以下进一步阐释的，固定件3各自延伸跨过每个停车位的水平宽度，以使水平滑动架200能在每个停车位的宽度上水平移动。在一些示例中，固定件3可以是U形槽件。固定件3沿着每个停车位的顶部定位在一高度，使得当竖向架100被适当地锚固至固定件3时，由竖向架100承载的轮式车辆接近停车位的地面。

提供了用于检测升降架端部2相对于固定件3的位置的机构(下面进一步描述)。当检测到升降架端部2和固定件3基本平齐时，可将适当的信号发送给马达49以停止和锁定来将竖向升降架100保持就位。

提供锚固装置以例如通过将竖向升降架100锚固至固定件3而将竖向升降架100可拆卸地锚固至多层停车塔。在所示的示例中，锚固装置包括销系统。在一些示例中，靠近升降架端部2的每端设置伸缩销6。如图2B所示，在升降架侧部1上设置供每个销6延伸通过以锚固至多层停车塔的开口。在一些示例中，在固定件3上设置可调节垫4。每个可调节垫4对应各自的销6，并且用以支撑固定件3上的销6。

提供偏压装置以推出和/或拉入伸缩销6。在示例中，偏压装置包括用于每个伸缩销6的牵引电磁体5和螺旋弹簧12。

销系统可用来确保升降架端部2与固定件3竖向平齐。销系统的操作由图2B中下方的图阐明。当伸缩销6缩回时，销系统处于未锚固位置。当伸缩销6伸出时，销系统处于锚固位置。接近传感器9定位成在销6缩回时感测销6。接近传感器9的信号可被发送至中央控制器(例如，中央电路或其它控制器单元)来表明销6被缩回，并且因此，竖向升降架100未被锚固且自由移动。伸缩销6的一端可自由上下摆动。当在固定件3上不受支撑时，销6的端部下摆。

当中央控制器确定竖向升降架100停在某层(例如取车或停车)时，中央控制器发送信号以停止马达49。信号也被发送以释放牵引电磁体5和螺旋弹簧12，以将伸缩销6推出架侧部1。为了确保竖向升降架100与停车位的固定件3平齐，可如下所述执行竖向升降架100的竖向位置的进一步微调。

当竖向升降架100的端部2与停车位的固定件3基本平齐时，销6靠在可调节垫4上，使得销6的取向基本上是水平的(即不上下摆动)。如果销6朝下摆动(表明竖向升降架100太高)或朝上摆动(表明竖向升降架100太低)，这通过取向感测单元来检测，取向感测单元包括与附接至销6的板11协作的接近传感器10。接近传感器10将信号发送至中央控制器，并且中央控制器使马达49适当地调整竖向升降架100的竖直位置，直到销6基本水平(如由没有来自接近传感器10的信号来表明)。

在一些示例中，上述布置使竖向升降架100能以固定件3的+/-0.5毫米内(竖向上)的精度竖向定位。显然，当升降架端部2和固定件3是U形槽件时，沿着升降架端部2和固定件3形成了基本连续的U形槽。这有助于确保水平滑动架200从竖向升降架100到停车位的平缓的水平移动。虽然用具有接近传感器9、10的销系统进行了描述，但是其它位置传感器(例如，光学传感器或接触开关)可适用于感测竖向升降架100的竖向位置。

现在参阅图2C和图2C-1。水平滑动架200包括两个相对的纵向侧部13和两个相对的端部201。侧部13和端部201限定出基本矩形的水平滑动架200。在一些示例中，纵向侧部13和两个相对的端部201均是U形槽形。

在水平滑动架200上设置用于水平地移动架200的装置。在一些示例中，在每个纵向侧部13上设置马达17，每个马达17驱动各自的可以由钢制成的轴16。轴16延伸穿过端部201。轮19设置在轴16位于水平滑动架100外部的每端上，并且由轴16驱动。轴16可以是轮轴。在一些示例中，马达17是齿轮制动马达。轴承壳可设置在轴16上以有助于确保平稳移动。例如，在水平滑动架200的每个角处设置两个轴承壳。

在示例中，竖向升降架100的每个端部2具有轨道，轨道可以接纳水平滑动架200上的轮19。例如，端部2可以是轮19可在其中滑动的横向U形槽件。然后，马达17可驱动轮19，使得水平滑动架200可相对于竖向升降架100水平地滑动。

如图2D所示，当竖向升降架100被锚固至固定件3时，并且在固定件3和升降端部2具有U形槽结构的地方，轮19还可沿着升降端部2滑动到每个停车位的固定件3上，使得水平滑动架200可基本水平地移入和移出停车位。

如图2C-图2阐明的，在水平滑动架200上也设置有用以检测其相对于竖向升降架100的位置的装置。在一些示例中，感测单元14(例如，视觉接近传感器(proximity eyesensor))设置在水平滑动架200的至少一个端部201上。感测单元14与设置在竖向升降架100的相应端部2上的检测板8协作，以检测水平滑动架端部201的中心与竖向升降架端部2的中心对齐。例如，水平滑动架200上的感测单元14可位于端部201上，使得在端部201的中心与升降架端部2的中心对齐时感测单元14与竖向升降架100上的检测板8匹配。当检测到适当的对齐时，接着感测单元14将发送信号至中央控制器，中央控制器转而指示马达17停止并锁定。当如此对齐时，水平滑动架200处于通道A7的中间，使得竖向升降架100的竖向移动不受妨碍。

在感测单元14的任一侧，还可以在水平滑动架200上设置一个或多个附加的辅助感测单元15(例如，接近传感器)。当辅助感测单元15匹配于检测板8时，辅助感测单元15发送信号至中央控制器。辅助感测单元15的信号表明水平滑动架200几乎与竖向滑动架100平齐。中央控制器控制马达17减速，从而有助于确保水平滑动架200的平稳减速和停止。

其它位置传感器(例如，接触开关或光学传感器)可用来感测水平滑动架200相对于竖向升降架100的位置。

回退装置23也可设置在水平滑动架200上，作为在感测单元14故障时的回退。在一些示例中，回退装置23以一对板簧的形式与设置在竖向升降架100上的相应位置处的机械单向限位开关7配合(参见图2B)。定位回退装置23和开关7，使得开关7通过水平滑动架200相对于竖向升降架100的水平移动而被触发。开关7的信号被发送至中央控制器。基于开关7的信号，中央控制器能够检测到水平滑动架200是否未对准。在感测单元14故障的情况下，回退装置23通过确保当在通道A7中开始竖向移动时水平滑动架200不伸出竖向升降架100而确保系统的安全操作。

检测板14B也设置在水平滑动架200上(在图2C和图2C-1中的感测单元15旁边示出)。检测板14B与设置在竖向升降架100上的相应位置处的感测单元14A(参见图2A和图2A-1)协作。例如，感测单元14A可以是当在其附近检测到检测板14B时发送信号的接近传感器。感测单元14A检测水平滑动架200何时与竖向升降架100对齐。例如，感测单元14A可设置在竖向升降架100的端部2上，使得在端部201的中心与升降架端部2的中心对齐时，感测单元14A与水平滑动架200的端部上的检测板14B对齐。当如此对齐时，水平滑动架200处于通道A7的中间，使得竖向升降架100的竖向移动不受妨碍。当检测到准确的对齐时，感测单元14A发送信号至中央控制器。中央控制器然后可指示马达49升高或降下竖向升降架100。

现在参阅图2D，其示出了组装好的竖向升降架100、水平滑动架200和滑动轮式抓持器300。水平滑动架200相对于竖向升降架100水平地滑动(例如，通过轮19沿着升起的端部2的滑移)。

缆绳18设置在水平滑动架200上，用于沿着水平滑动架200纵向地移动滑动轮式抓持器300。每个缆绳18的一端被固定至水平滑动架200的端部201。

现在参阅图3A和图3B。滑动轮式抓持器300可固定到水平滑动架200。例如，滑动轮式抓持器300可具有经由缆绳18可移动地附接至水平滑动架200的顶架306和307。可以理解，可以通过任何合适的装置进行附接。在一些示例中，滑动轮式抓持器300可以是水平滑动架200的一部分。例如，水平滑动架200可形成滑动轮式抓持器300的顶架。

在一些示例中，顶架306和307可放置在水平滑动架200的顶部并且相对于水平滑动架纵向地滑动。提供装置使得顶架306和307可沿着水平滑动架200的长度平稳移动。例如，轮24可设置在顶架306和307的底部。水平滑动架200的纵向侧部13可构造成具有容纳轮24的槽以允许轮24沿着槽移动。在一些示例中，两个轮24沿着水平滑动架200的长度设置在每个顶架306和307的每一侧上。可以理解，可使用任何其它合适的装置。

轮24可通过任何合适的装置安装在顶架306和307上。在一些示例中，顶架306和307可具有从顶架306和307的顶部向下延伸的框架52，而轮24安装在框架52上。框架52可由钢制成。

滑动轮式抓持器300的纵向移动涉及顶架306、307朝向彼此和远离彼此的移动。如下面进一步的描述，该移动可通过两个缆绳系统来驱动。

当顶架306和307安装在水平滑动架200的顶部上方时，将水平滑动架200和竖向升降架100构造成使得在水平滑动架的纵向侧部13和纵向升降架侧部1之间存在足够的空间以容纳顶架306和307。

滑动轮式抓持器300包括两个部分301和302。每个部分301、302分别具有从顶架306和307基本向下延伸的各自的一组臂40。臂40可以朝向彼此移动及远离彼此移动。两个臂40可通过本领域已知的任何合适的装置来驱动。例如，可通过缆绳、链条、气缸、液压缸或任何合适的机械设备来驱动两个臂40。例如，下面进一步描述的两个缆绳系统可用来驱动臂40朝向彼此及远离彼此。每个臂40具有两个侧部，在两个侧部之间限定出允许臂40移动接近车辆的车轮的空间。

在一些示例中，臂40连接至顶架306和307，使得在顶架306和307移动时，臂40移动。优选刚性连接。在一些示例中，臂40通过连接板连接至顶架306和307。在一些示例中，使用两个连接板来将每个臂40的每个侧部连接至框架对应的顶架306、307。

臂40的移动可通过任何合适的装置来驱动。在一些示例中，臂40朝向彼此的移动可通过一个系统(例如，第一缆绳系统)来驱动，而臂40远离彼此的移动可通过另一系统(例如，第二缆绳系统)来驱动。使用两个单独的系统来驱动臂40可提供故障保护机构，使得在动力故障或其它系统故障的情况下，臂40将不会意外地释放所抓持的车辆。

在本文公开的示例中，第一缆绳系统包括可由相应的马达28缩回的缆绳18。每根缆绳18的一端固定地附接至水平滑动架200的相应端部201，每根缆绳18卷绕相应的其中一个顶架306、307，并且每根缆绳18的另一端可由马达28缩回。因此，马达28可通过缩回缆绳18而朝向水平滑动架200的端部201驱动顶架306和307。这实现了臂40远离彼此运动到释放位置。

第二缆绳系统包括可由马达41缩回的缆绳33。例如，沿着滑动轮式抓持器300的每个纵向侧部存在缆绳33。每根缆绳33的一端固定至从一个顶架306延伸的一个臂40，每根缆绳33穿过从另一顶架307延伸的另一臂40上的轮31(参见图4)，并且每根缆绳33的另一端可由马达41缩回。因此，马达41可通过缩回缆绳33将臂40朝向彼此驱动至抓持位置。

在一些示例中，提供缆绳张力传感器臂20以检测缆绳18中的张力。当缆绳18中的张力到达阈值量时，这表示顶架306、307完全分开。当张力处于阈值量时，发送信号以停止并锁定马达28。

在操作时，滑动轮式抓持器300开始处于释放位置(参见图3A)，其中顶架306、307和臂40处于水平滑动架200的纵向相对的两个端部。缆绳33也处于升高位置。当车辆被滑动轮式抓持器300抓持时，中央控制器控制马达41缩回缆绳33，导致臂40朝向彼此移动，使得滑动轮式抓持器300处于抓持车辆的抓持位置。

两个缆绳系统彼此相反地操作以协调顶架306、307和臂40的移动。具体地，马达28拉紧缆绳18导致顶架306、307移动分开，而马达41同时释放缆绳33以使臂40能够移动分开，从而将滑动轮式抓持器300带入车辆从滑动轮式抓持器释放的释放位置。为了将滑动轮式抓持器300带入抓持车辆的抓持位置，马达41拉紧缆绳33以驱动滑动轮式抓持器300的臂40朝向彼此从而抓持车轮304和305，而马达28同时释放缆绳18以使顶架306、307能够移向彼此。

如图3A和图3B所示，当滑动轮式抓持器300处于释放位置时升高缆绳33。这允许水平滑动架200的无阻碍水平移动。随着马达41收回缆绳33，设置在臂44上的摇臂32(参见图4H)通过拉紧缆绳33而降下，以使能将缆绳33降下，使得缆绳33可更有效地使臂40移向彼此。

在一些示例中，提供缆绳收回轮26以在升高缆绳33时协助收回缆绳33。在一些示例中，一对缆绳收回轮26设置在滑动轮式抓持器300的一端上的一对臂40上(例如，在图4示出的示例中，定位在车辆前方附近的臂40)。在一些示例中，提供用于平稳运动的轴承壳27。

参阅图4、图4A、图4B、图4C和图4D，每个臂40具有用于抓持接近臂40底部的对应车轮的对应设备39、44。当马达41收回缆绳33时，车轮304、305最终被设备39和44抓住。马达41可以是齿轮制动马达。

滑动轮式抓持器300的抓持装置39和44各自包括转动轴34和35。抓持装置39除了取向之外基本与装置44相同。为简单起见，参照一个抓持装置39的描述同样地适用于另一抓持装置40，反之亦然。

通过使用马达41拉回缆绳33，滑动轮式抓持器300的部分302、301移向彼此，更靠近车辆的车轮304和305。当缆绳33持续拉紧时，转动轴34和35推动车轮304和305下面直到转动轴34和35处于车轮304和305的竖向中心线的两侧。这样，车轮304和305就位于转动轴34和35上方。在一些示例中，转动轴34、35被定位成使得当准确定位时，转动轴34的中心从车轮304、305的中心线偏移约25毫米的距离、例如23毫米。

在一些示例中，每个转动轴34或35包括轴、滚针轴承和管件。轴和管件可由钢制成。

抓持装置39和44还包括车轮止动器303，其提升并压靠在车轮304和305的表面上。止动器303可被任何合适的装置偏压以压靠车轮304和305。在一些示例中，设备39包括摇臂37，摇臂具有布置在摇臂37两端上的滚轮36和38。当车轮304接触摇臂37的远侧滚轮36时，车轮304作用到滚轮36的压力通过摇臂37传递至近侧轮38以提升车轮止动器303。摇臂37可以是比例摇臂，其在完全提升时将车轮止动器303提升约8英寸高。例如，当止动器303处于待机位置(即未提升位置)时，设备39的高度可以约为4英寸。因此，当止动器303处于待机位置时，设备39可在它提升之前通过车辆保险杠下方以抓持和固定车轮304。在一些示例中，设置在抓持装置39、44中的一个抓持装置上的止动器303可被固定在提升位置，而不是在提升和未提升位置之间可移动。例如，如果抓持装置44想要抓持车辆的后轮，则抓持装置44的止动器303可固定在提升位置，因为车辆的后部通常高于车辆的前部，并且因此止动器303无需处在未提升位置与车辆下方相适配。

滑动轮式抓持器300可设置有感测单元以避免车轮上的过度抓持力。在一些示例中，感测单元是可调节的缆绳张力摆臂42。缆绳张力摆臂42的细节示出在图4G和图4H中。

在可调节的缆绳张力摆臂42的示例中，可调节的缆绳张力摆臂42包括摆臂销42A、缆绳张力销42B、张力弹簧销42C、弹簧42D和钢制平板42E。平板42E可由钢制成。

缆绳张力摆臂42在缆绳张力销42B处连接至缆绳33。缆绳张力摆臂42能在摆臂销42A上摆动。弹簧42D在张力弹簧销42C处连接至张力摆臂42，并且偏压缆绳张力摆臂42远离接近传感器43。

当缆绳33的张力处于阈值或在阈值之上时，缆绳张力摆臂42通过缆绳33中的张力被拉动以靠近接近传感器43。当缆绳33中的张力到达阈值时，这表明滑动轮式抓持器300已经充分抓住车辆的车轮。传感器43发送信号至中央控制器，继而导致马达41停止并锁定。因此，车辆被滑动轮式抓持器300抓持。

摆臂销42A与缆绳张力销42B之间的距离短于张力弹簧销42C与摆臂销42A之间的距离。例如，从张力弹簧销42C至摆臂销42A的距离是从缆绳张力销42B至摆动销42A的距离的5倍。阈值张力值可通过调整弹簧42D的偏压力进行调节，以获得期望的抓持力。可使用其它传感器(例如，压电传感器或力传感器)来感测何时完全抓住车轮304、305。

为了从滑动轮式抓持器300中释放车辆，将信号发送至马达41以开始缆绳33的延伸，并且将信号发送至马达28以绷紧缆绳18，以便驱动顶架306和307彼此远离，从而移动滑动轮式抓持器300的臂40离开车轮304和305。偏压摇臂32以将缆绳33向上推动到车辆上方。然后车辆从设备39和44中释放并安全落地。

马达28继续绷紧缆绳18使得顶架306和307完全移离彼此，使得滑动轮式抓持器300完全缩回到如图4D中的下方车辆所示的滑动轮式抓持器打开位置。然后马达28在顶架306、307完全分开(例如，通过如上所述的缆绳张力传感器臂20感测的)时停止并锁定。

可以理解，马达28和41可通过任何合适的方式分别驱动缆绳18和33。在一些示例中，如图4E所示，缆绳18由包括单向轴承45、链轮、轴47和轮46的缆绳可缩回设备来驱动。图4E中的左图示出缆绳18被释放，图4E中的右图示出缆绳18被缩回。轴47可由钢制成。缆绳可缩回设备由穿过安装在链轮内的单向轴承45的轴47驱动。轴47继而由马达28来驱动。轮46由缆绳18驱动。在一些示例中，两个缆绳可缩回设备安装在滑动轮式抓持器300上，以通过缩回或释放缆绳18来控制对应的抓持臂40。当马达28停止时，使输出轴47转动将非常沉重。当马达41驱动缆绳33以导致对车轮304、305的抓持时，马达28必须比马达41转动的更快。由于单向轴承在反方向上没有驱动力，缆绳驱动轮46处于静止状态。当抓持臂40接近轮并拉动缆绳18时，缆绳驱动轮46随后可被轻易地拉动以释放缆绳。相反，当马达41快速地释放缆绳33时，马达28缓慢地拉动缆绳18以便应对缆绳33的释放速度。这样，车轮304、305被轻轻地释放以避免快速地落下车辆。

现在参阅图4H和图4I。在一些示例中，压力传感器臂29设置在滑动轮式抓持器300的一端处的至少一对臂40上。当降下缆绳33时，为了准备抓持轮304、305，缆绳33碰撞压力传感器臂29的辊29A。缆绳33作用到辊29A的压力导致压力传感器臂29靠近接近传感器30，接近传感器发送使马达41(例如，经由中央控制器)减速的信号，以便在车轮304、305下方缓慢且平稳地移动转动轴34和35。缆绳滚轮31也可设置在每个压力传感器臂29的上方。缆绳滚轮31可向缆绳33提供张力，使得缆绳33充分拉紧，以使水平滑动架200和/或滑动轮式抓持器300在水平滑动时能够平稳操作。

现在参阅图5A至图5J，其阐明了所公开的停车系统的操作示例。

在每个多层停车塔中，提供了停车站台和多个停车位。例如，图5A的多层停车塔具有一个停车站台A1和停车位A2、A3、B1-B3。每个停车站台和停车位设置有板(类似于上述的检测板8)以能够准确对齐水平滑动架200。

当用户要停车时，用户将车开进停车站台A1。当传感器检测到车辆处于正确的位置时，信号(例如，视觉和/或音频信号)告知用户停止。然后用户离开车辆和停车站台A1并按下控制板51上的“停车”按钮。

控制板51可电连接至停车系统的中央控制器(未示出)。当接收到表示车辆处于停车站台准备停车的输入时，如果需要的话，中央控制器发信号通知马达49以将竖向升降架100(与水平滑动架200一起)移动到车辆等待的准确的层。

如图5B所示，然后控制器发信号通知马达17以驱动水平滑动架200从中间通道移动到停车站台A1并且停靠在车辆上方，优选在用户按下“停车”按钮的1至3秒以内。

如图5C所示，在水平滑动架200在停车站台A1中停靠就位后(例如，如通过对准水平滑动架200的感测单元14和定位在停车站台A1中的相应检测板所表示的)，中央控制器发信号通知滑动轮式抓持器300以抓持车辆。抓持过程如上所述。

在车辆被适当地抓持之后(例如，如使用如上所述的张力传感器臂所检测到的)，马达17被中央控制器所触发以驱动水平滑动架200水平地移入中间通道并且停靠到竖向升降架100上，从而将抓持的车辆移入中间通道。一旦水平滑动架200完全地停靠到竖向升降架上(例如，如通过对准水平滑动架200的感测单元14和竖向升降架100的相应检测板所表示的)，马达17由中央控制器发出信号来停止并锁定。

提供至少一个传感器(未示出)以确定哪个停车位是可用的。触发传感器以扫描每层可用的停车位。例如，如果停车位B1是可用的，那么传感器发送信号至中央控制器以触发销系统来锚固竖向升降架100(如果还未锚固的话)，并且发信号通知马达17以驱动水平滑动架200水平地移入停车位B1并且在此释放车辆。

如果在该层没有可用的停车位，信号被发送至马达49以竖向地移动竖向升降架100(例如，升到更高层)。在一些示例中，仅当竖向升降架100上的感测单元14A表明水平滑动架200准确对齐时，才发送竖向地移动竖向升降架100的信号。在升高期间，传感器在每层左右扫描以确定是否有停车位是可用的。一旦识别到可用的停车位，就将信号发送至马达49以停在停车位可用的该层，并使销系统将竖向升降架100锚固在期望层。如果左侧和右侧停车位都是可用的，那么可发送使用任一个的信号。在一些示例中，优选左侧的、即远离停车站台A1的停车位。当在给定层检测到停车位时，在竖向升降架100基本与那层的固定件3平齐时(例如，如根据上文所述销系统所确定的)，马达49被触发停止。

在图5F中，选择了右侧停车位A2(例如，如果左侧停车已被占用)。一旦确定要使用的停车位，中央控制器控制马达17以驱动轮19将水平滑动架200移入指定的停车位。在水平滑动架200正确定位之后(例如，如通过水平滑动架200的感测单元14与停车位B2中的相应检测板对齐所表示的)，马达17停止并锁定。

选定的用于车辆的停车位可由中央控制器来识别。例如可通过控制板51上的视频显示器来通知用户该选定的车辆停车位。替代或另外地，可为用户提供用于稍后取车的识别码。识别码可与选定的车辆停车位相关联地由控制板51产生并由控制板存储。识别码的使用可提供安全特性以确保车辆不会被另一用户取走。

如图5G所示，中央控制器控制马达28和41以使滑动轮式抓持器300释放车辆以落到停车位上。在将缆线33提升到车辆上方且滑动轮式抓持器300处于完全打开位置之后，马达28和41停止并锁定。

图5H示出中央控制器，随后控制马达17以驱动水平滑动架200回到中间通道以附接到竖向升降架100。在水平滑动架200正确地定位在竖向升降架100上之后，马达17停止并锁定，并且系统进入待机位置。在一些示例中，竖向升降架100可以(在销系统被释放至未锚固位置之后)降低至最低层(例如，如在图5A中)，使得其可用于停放另一辆车。

当用户准备取车时，用户将停车位号(或识别码)输入控制板51。系统以与将车辆停在指定停车位的过程相反的过程来操作，并将车辆移入停车站台A1。如果用户输入停车位号，系统则简单地从所识别的停车位取回车辆。如果用户输入识别码，则中央控制器可识别与识别码相关的停车位，并相应地从那个停车位取回车辆。

然后用户进入车辆并驱动车辆从如图5I示出的侧面或从如图5J示出的前面离开。

如上所述，两个以上的多层停车塔可一起用在停车系统中。例如，两个以上这样的塔可以首尾相连和/或并排放置。通过使用能够独立且同时操作的多个多层停车塔，停车系统可用于同时停放和/或取出多辆车，从而减少停车或取车的等待。

多层停车塔可以完全组装状态进行运送，以提高运输效率并加速现场安装。在一些示例中，竖向升降架、水平滑动架和滑动轮式抓持器可组装在一起来运送。

多层停车塔可设计成具有合适的竖向高度以适应某些期望的最大车辆高度和/或适于停车场的期望总高度。

停车系统可用在地下、地上或它们的组合。

太阳能或电力提供动力的电动车辆(EV)的充电器可安装在指定停车位。太阳能板可安装在多层停车塔的顶部(例如，塔至少部分位于地面上的位置)，用于产生电力为车辆充电和/或操作用于升降车辆的马达。

虽然本公开描述了用于感测位置、张力和压力等的特殊装置的使用，但是应当理解，其它感测系统可能是合适的。例如，代替使用基于接近传感器的感测装置，可以使用位置传感器、接触传感器、压力传感器、压电传感器、光学传感器、红外传感器或其它感测装置。

在一些应用中，可期望使用接近传感器以便获得更鲁棒的系统，例如具有低故障率、更少的维护和/或更高的准确度。

相比于软件控制的装置，在某些应用中可期望使用例如用于竖向定位和水平定位的机械装置以降低故障率、减少维修和/或增加准确度。

本公开可以用其它特定形式来实施而不背离权利要求的主题。所描述的示例实施例在各个方面仅被认为是示意性的而非限制性的。一个或多个上述实施例中的所选特征可以结合以产生未明确描述的可选实施例，适于这样结合的特征可理解为在本公开的范围内。

还公开了所公开范围内的所有值和子区间。虽然本文公开和示出的系统、设备和过程也可包括特定数量的元件/部件，但是系统、装置和组件可被修改成包括附加的或更少的这样的元件/部件。例如，虽然所公开的任一元件/部件可参考为单数的，但是本文所公开的实施例可修改成包括多个这样的元件/部件。本文描述的主题旨在覆盖和包含技术中所有合适的改变。

Claims (15)

1.一种车辆抓持系统，包括：

滑动轮式抓持器，其可滑动地联接至上架并从上架向下延伸用于通过抓持车轮来可释放地抓持车辆；

所述滑动轮式抓持器能沿着所述上架在释放位置和抓持位置之间纵向滑动；以及

所述滑动轮式抓持器包括从所述上架向下延伸的第一臂和第二臂；

其中所述第一臂和第二臂能够纵向合拢移动到所述抓持位置以便能在其间抓持所述车辆并且能纵向分离移动到释放位置以便能释放所述车辆。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述滑动轮式抓持器包括相对于所述上架能沿彼此相反的两个方向滑移的第一顶架和第二顶架，并且所述第一臂和第二臂分别从所述第一顶架和第二顶架向下延伸。

3.根据权利要求1所述的系统，还包括分别布置在所述第一臂的和第二臂的下端的、用于在其间抓持车辆的第一抓持装置和第二抓持装置。

4.根据权利要求3所述的系统，其中，所述第一抓持装置与第二抓持装置均包括：

两个转动轴用于支承在其上的所述车轮；以及

可升降止动器用于抓持所述车辆车轮的侧部；

其中所述车辆通过来自对应的止动器的压力在所述第一抓持装置和所述第二抓持装置之间被抓持。

5.根据权利要求4所述的系统，其中，所述第一抓持装置与第二抓持装置还均包括转动机构用于使所述可升降止动器从静止位置移动到升高的抓持位置。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的系统，还包括用于将所述第一臂和第二臂分开的第一缆绳系统和用于将所述第一臂和第二臂合拢的第二缆绳系统，其中所述第一缆绳系统和第二缆绳系统被构造成使得所述第一臂和第二臂分开以释放所述车辆的速度比所述第一臂和第二臂合拢以抓持所述车辆的速度慢。

7.根据权利要求6所述的系统，还包括用于使所述第二缆绳系统在高位和低位之间移动的缆绳升降臂。

8.根据权利要求7所述的系统，还包括：

在至少一个臂上的至少一个压力感测单元；

其中所述压力感测单元被构造成用来检测所述第二缆绳系统下降到所述低位；以及

其中所述压力感测单元被构造成使得所述第二缆绳系统降低所述第一臂和第二的合拢速度。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的系统，还包括：

张力感测单元，其被定位成感测所述第二缆绳系统中的张力；

其中所述张力感测单元被构造成检测所述第二缆绳系统中的张力何时达到表示已经抓住车辆的阈值张力；以及

其中所述张力感测单元被构造成使所述第二缆绳系统停止所述第一臂和第二臂的移动。

10.一种停车塔，包括：

具有至少两层和竖向通道的结构；

车辆抓持系统，所述车辆抓持系统包括：

竖向升降架，其能在所述通道中竖向移动；

水平滑动架，其可滑动联接至所述竖向升降架并能相对于所述竖向升降架水平移动并穿过每层；以及

滑动轮式抓持器，其可滑动联接至所述水平滑动架并从所述水平滑动架向下延伸用来通过抓持车辆车轮来可释放地抓持车辆，所述滑动轮式抓持器能沿着所述水平滑动架在释放位置和抓持位置之间纵向滑动。

11.根据权利要求10所述的停车塔，其中，在所述结构中限定至少一个停车站台和至少一个停车位，所述停车站台和停车位均设有水平固定件用于使所述水平滑动架能水平移动穿过对应的所述停车站台和停车位。

12.根据权利要求11所述的停车塔，其中，所述车辆抓持系统还包括：

销系统，包括：

伸缩销，其能在未锚固位置和锚固位置之间移动，其中所述伸缩销的所述锚固位置使所述竖向升降架被锚固至所述停车位或停车站台的固定件；

取向感测单元，其被构造成感测所述伸缩销的取向，所述伸缩销的取向表示所述竖向升降架是否与所述停车位或停车站台的固定件基本平齐，所述取向感测单元被构造成当所述竖向升降架基本平齐时停止所述竖向升降架的竖向移动；以及

偏压元件，其可被控制以引起所述伸缩销在所述未锚固位置和所述锚固位置之间移动。

13.根据权利要求12所述的停车系统，其中，当所述竖向升降架与所述固定件之间存在0.5毫米以下的竖向差时，所述竖向升降架基本平齐。

14.根据权利要求10至13中任一项所述的停车塔，其中，所述滑动轮式抓持器是如权利要求1至9中任一项所述的滑动轮式抓持器。

15.一种包括多个如权利要求10至14中任一项所述的停车塔的停车系统。