CN106223683B - 具有对位结构的无避让多层停车装置及停取车方法 - Google Patents

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Abstract

一种既可使平移件在支承引导部与纵梁之间平稳跨越、又可避免支承引导部与纵梁因对接不到位导致损坏、还可提高支承引导部与纵梁的使用寿命的具有对位结构的无避让多层停车装置及停取车方法。该停车装置，包括立柱、连接于立柱上的多条纵梁和可沿立柱上下移动的支承引导部，该支承引导部通过上下移动并绕立柱旋转可与任一条纵梁对位相接；在支承引导部上与纵梁相接处设有向外凸出的公部，在与该公部相对的纵梁上设有与该公部公母对接配合的母部，在支承引导部和所述纵梁之间还设有检测公部与母部是否对接到位的感应部件。由于公部与母部的配合可使纵梁在支承引导部承载较重负荷时对该支承引导部起到一定的支撑作用，大大提高支承引导部的使用寿命。

Description

具有对位结构的无避让多层停车装置及停取车方法
技术领域
本发明涉及一种立体停车装置，尤其涉及一种具有对位结构的无避让多层停车装置载车及其存取车方法。
背景技术
本申请人于2016年5月6日提出一件中国发明专利申请，申请号为：201610298984.5，发明名称是《无避让多层停车装置》。
该申请介绍了一种无避让多层停车装置，其由设置于地面上的立柱、水平设置于立柱上的多条纵梁、设置于立柱上的升降机构、可沿立柱上下移动的支承引导部和固接有载车板且安装在纵梁上的平移件构成，其中，载车板用来承载汽车并按照主控电路的指令停在设定的停车位(地面停车位或空中的某一层)，当客户需要用车(或者向停在空中某层的某个空置的载车板上放车)时，在主控电路的控制下，平移件携载车板沿纵梁向车道方向移动，同时，所述支承引导部在升降机构的驱使下沿设置于车道旁的立柱上升到与该纵梁齐平的状态并在旋转部件的正向转动下与该纵梁对接。移动到该纵梁端部的平移件跨越该纵梁与所述支承引导部对接部并置于该支承引导部上，之后，在所述旋转部件的反向转动下，使该支承引导部携平移件、载车板旋转至与该纵梁垂直状态并在升降机构的驱动下向下移动至载车板落到地面为止。
上述结构中存在如下不足：
1)支承引导部与纵梁对位相接面为垂直面，当承载有汽车的载车板、平移件移至该支承引导部上时，长此以往，过重的负荷会导致支承引导部的使用寿命缩短。
2)即便支承引导部与纵梁对位相接面为公母配合结构，其中的纵梁在与支承引导部处于对接状态并对承载有较重负荷支承引导部有一定支撑作用时，但上述申请中的支承引导部与纵梁对接，是在相同水平面状态下对接，这样，就要求支承引导部在沿立柱升或降至所停靠的位置相当准确，否则，会使支承引导部上的公部与纵梁上的母部衔接不到位导致平移件无法在支承引导部与纵梁之间平稳跨越，或者会使所述公部与母部上的某部分重叠搭接导致支承引导部或纵梁损坏。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种既可使平移件在支承引导部与纵梁之间平稳跨越、又可避免支承引导部与纵梁因对接不到位导致损坏、还可提高支承引导部与纵梁的使用寿命的具有对位结构的无避让多层停车装置及停取车方法。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
本发明的具有对位结构的无避让多层停车装置，包括至少一立柱、连接于所述立柱上的至少一条纵梁和在升降驱动组件的驱使下可沿所述立柱中的一根立柱上下移动的支承引导部，该支承引导部通过上下移动并绕所述立柱旋转可与任一条所述纵梁对位相接；在所述纵梁上设有平移件，该平移件在设置于所述纵梁上的平移电机驱使下可携固接在其上的载车板沿所述纵梁往复移动，当所述平移件由所述纵梁移动并跨越至所述支承引导部之上时，所述支承引导部在与其采用旋转驱动连接结构的旋转部件的驱使下可携所述的平移件、载车板绕所述立柱旋转并在所述升降驱动组件的驱使下沿该立柱上下移动；在所述支承引导部上与所述纵梁相接处设有向外凸出的公部，在与该公部相对的纵梁上设有与该公部公母对接配合的母部，在所述支承引导部和所述纵梁之间还设有检测所述公部与母部是否对接到位的感应部件。
在所述纵梁上方和下方的所述立柱上设有限位感应器，在所述支承引导部上设有触发感应片，所述限位感应器在所述支承引导部同所述纵梁处于相同平面且位于该纵梁上方时或下方时才与所述触发感应片之间产生感应信号。
所述的感应部件为电磁传感器、光电传感器或压力传感器。
所述公母配合结构为设置于支承引导部和纵梁上边侧的矩形凸部和矩形凹部配合结构、设置于支承引导部和纵梁端面上的斜面配合结构或弧面配合结构。
本发明的无避让多层停车装置的支承引导部与纵梁进行对接的方法，采用本发明的具有对位结构的无避让多层停车装置按以下步骤实现所述支承引导部与所述纵梁的对接：
1)在升降机构中的升降驱动组件的驱使下，位于支承引导部上的平移件携与其固接的载车板随该支承引导部沿停车装置中的立柱上升或下降，使所述支承引导部上升或下降到其公部比待停车位对应的纵梁的母部适当高出的位置；
2)启动与该支承引导部采用旋转驱动连接结构的旋转部件，使该支承引导部逆时针或顺时针旋转到与该纵梁平行；
3)所述升降驱动组件驱使所述支承引导部适当下降，使所述支承引导部的公部与该纵梁的母部对接。
本发明的无避让多层停车装置的支承引导部与纵梁解除对接的方法，采用本发明的具有对位结构的无避让多层停车装置按以下步骤实现所述支承引导部与所述纵梁解除对接：
1)启动设置在纵梁上的平移电机使设置在纵梁上的平移件携与该平移件固定连接的载车板沿所述纵梁平移到与该纵梁对接的所述支承引导部上；
2)启动升降机构中的升降驱动组件，将所述支承引导部上升到其公部比所述纵梁上的母部适当高出的位置，使所述支承引导部上的公部与纵梁上的母部在高度上分离；
3)启动与该支承引导部采用旋转驱动连接结构的旋转部件，驱使该支承引导部携所述的平移件和载车板顺时针或逆时针旋转到与该纵梁垂直或近似垂直。
本发明的无避让多层停车装置的停车方法，采用本发明的具有对位结构的无避让多层停车装置，按以下步骤实现车辆的停放：
1)待停车辆沿停车场内的行车道驶入已下降到地面的无避让多层停车装置中的载车板上；
2)所述无避让多层停车装置中的主控电路发出令所述载车板上升并移动到待停车位的归位信号，在升降机构中的升降驱动组件的驱使下，位于支承引导部上的平移件携与其固接的载车板、待停车辆随该支承引导部沿停车装置中的立柱上升；
3)将所述支承引导部上升到其公部比所述的待存车位对应的纵梁的母部适当高出的位置；
4)启动与该支承引导部采用旋转驱动连接结构的旋转部件，驱使该支承引导部逆时针或顺时针旋转到与该纵梁平行；
5)所述升降驱动组件令支承引导部适当下降，使所述支承引导部上位于其端部的公部与该纵梁端部的母部对接；
6)所述主控电路向设置于该纵梁上的平移机构中的平移电机发出令所述平移件平移的启动信号，在该平移电机的驱使下，该平移件携载车板、待停车辆从该支承引导部平移到该纵梁的停车位置。
本发明的停车方法，在每条纵梁上方和下方位于所述的立柱上，设有使所述支承引导部升降的限位传感器，在所述支承引导部与所述旋转部件之间也设有使该支承引导部逆时针或顺时针旋转到位的限位传感器。
本发明的无避让多层停车装置的取车方法，采用本发明的具有对位结构的无避让多层停车装置，按以下步骤实现车辆的取用：
1)接到取车信号后，启动设置在纵梁上的平移机构，驱使挂接在该纵梁上的平移件携与该平移件固定连接的载车板以及停放在该载车板上的车辆沿所述纵梁平移到与该纵梁对接的支承引导部上；
2)启动升降机构中的升降驱动组件，驱动所述支承引导部上升到其其上的公部比该纵梁上的母部适当高出的位置，使所述公部与所述母部在高度上分离；
3)启动与该支承引导部采用旋转驱动连接结构的旋转部件，使该支承引导部携所述的平移件、载车板和该载车板上的车辆顺时针或逆时针旋转到与该纵梁垂直或近似垂直；
4)启动所述升降驱动组件驱动所述支承引导部向下移动到所述载车板落地；
5)驾驶所述载车板的车辆驶离该载车板。
本发明的取车方法，在所述纵梁上方和下方位于所述的立柱上，设有使所述支承引导部升降的限位传感器，在所述支承引导部与所述旋转部件之间设有使该支承引导部逆时针或顺时针旋转到位的限位传感器。
本发明是在背景部分中提及的发明专利申请涉及的技术方案的基础上进行的改进。本发明将无避让多层停车装置中的支承引导部与纵梁的对位相接处设计成具有公母配合结构的支承引导部与纵梁，并且将支承引导部与纵梁之间的对位相接或错位相离过程分别设置为三步进行，对位相接时：第一步，先将支承引导部上升至略高于待对接的纵梁的位置，第二步，旋转支承引导部使其与纵梁处于相同垂面内，第三步，降低该支承引导部的高度并与纵梁对位相接。错位相离时的步骤与对位相接时的步骤相反。
所述的公母配合结构可使纵梁在支承引导部承载较重负荷时对该支承引导部起到一定的支撑作用，由此，大大提高了支承引导部的使用寿命。本发明将支承引导部与纵梁的对接过程设置在相同平面内不同高度进行对接，在对位感应部件的感应下，可使支承引导部与纵梁之间对位准确，避免发生现有技术的无避让多层停车装置中的支承引导部与纵梁在对位过程时易产生的意外损坏事故。
附图说明
图1为本发明的支承引导部与纵梁对接时整个装置的示意图。
图2为图1中的支承引导部旋转90度后整个装置的示意图。
图3为支承引导部与纵梁解除对接准备下降的动作示意图。
图4为支承引导部与纵梁准备对接的动作示意图。
图5为支承引导部与纵梁之间不同的公母配合结构示意图。
图6为支承引导部与纵梁之间设置的不同的感应部件示意图。
附图标记如下：
载车板1、立柱2a、副立柱2b、纵梁3、轨道31、升降机构4、支承引导部41、升降组件42、升降驱动组件43、平移机构5、平移件51、平移电机52、链条53、销杆54、孔位55、旋转部件6、旋转电机61、齿轮62、公部7a、母部7b、感应部件8、限位传感器9(包括下文中述及的上部触发感应片、上部限位感应器、下部触发感应片、下部限位感应器和旋转到位传感器)、停车位10。
具体实施方式
如图1、2所示，本发明的无避让多层停车装置包括用于承载汽车的载车板1、设置于地面的至少一根立柱，所述立柱上固定连接多条纵梁3，在每条纵梁3上设有平移机构5，该平移机构5可使设置于所述纵梁3上且固接有承载所述载车板1的平移件51沿该纵梁3移动，所述纵梁3具有支承所述平移件51行走的轨道31(该轨道31形式可以采用凸出的道轨，可采用凹槽，还可以直接采用纵梁3作为轨道31)；在所述立柱中靠近停车场行车道的一根立柱2a上设有升降机构4，该升降机构4中的升降驱动组件43可驱使带有旋转部件6的支承引导部41在该支承引导部41与所述纵梁3相垂直的情况下沿该立柱2a上下移动。
所述支承引导部41具有支承所述平移件51行走的轨道31(该轨道31形式可以采用凸出的道轨，可采用凹槽，还可以直接采用支承引导部41本体结构作为轨道31)，该支承引导部41可与任一条纵梁3进行对接。对接时，平移件51可携所述的载车板1沿该纵梁3平移并可在支承引导部41与该纵梁3之间跨越平移，当所述平移件51平移到该支承引导部41上后，在设置于支承引导部41上的旋转部件6的转动下，支承引导部41可携平移件51和载车板1由原来的与纵梁3相平行的状态绕所述立柱2a(该立柱2a是立于停车位10与行车道相接处的立柱2a)转动至与纵梁3相垂直或者近似垂直的状态(旋转的方向视该纵梁3设置于立柱2a的那一边，即旋转的结果是将载车板1置于行车道的上方)，之后，在所述升降驱动组件43的驱动下升降。所述纵梁3的轨道31与所述支承引导部41的轨道31型式大小应相配合或一致，以便两者对接时方便平移件51跨越平移。
本发明的具体结构如下：
其包括用于承载车辆的载车板1、固定设置于地面的立柱2a(临接行车道的立柱2a)和固定在立柱2a上且以上下间隔方式设置的多条纵梁3，立柱2a和纵梁3可沿停车位10长度方向设置且位于停车位10的侧边。立柱2a靠近车道旁，用于安装升降机构4等部件，还另设一副立柱2b，用以支承纵梁3。在本装置中可设置三层停车位10，每层停车位10设两条纵梁3，分别水平跨设于立柱2a与副立柱2b的两侧，即立柱2a和副立柱2b沿车位长度方向两侧都设置有停车位10，这样每个立柱2a和副立柱2b上可设置至少6个停车位10。
所述升降机构4设于立柱2a上，其包括升降组件42和用于驱动所述升降组件42沿所述立柱2a升降的升降驱动组件43，升降驱动组件43可为减速电机和链条53等，也可以为液压升降机构或其他起重机构，升降组件42通过升降驱动组件43带动做上下升降。
于所述升降机构4上，还设置有旋转部件6和可与纵梁3对接的支承引导部41，所述旋转部件6固定于升降组件42上，包括旋转电机61和可由该旋转电机61驱动旋转的齿轮62，所述支承引导部41仅设置一个，通过旋转轴与齿轮62固定连接，可随着齿轮62的正向和反向转动分别与设置在立柱2a两侧的纵梁3对接。该支承引导部41具有导向轨道31(未图示)，纵梁3上设有与支承引导部41导向轨道31形状及位置一致的行走轨道31。
。所述平移机构5包括平移件51、平移电机52、链条53，设置于平移件51上的销杆54和设置于链条上的孔位55，，平移件51与载车板1固定连接，平移电机52固定在纵梁3上，通过驱动链轮(未图示)带动链条53移动。当平移件51随支承引导部41转动到与纵梁3的对接位置时，销杆54可插入到链条53上的孔位55中，这样，链条53的移动便可带动平移件51移动，使平移件51带动载车板1在支承引导部41和纵梁3跨越平移。当平移件51随支承引导部41反向转动，安装在平移件51上的销杆54遂与链条53上的孔位55脱离，使支承引导部41与纵梁3解除对接。
所述升降机构4仅设置一套，所述支承引导部41安装在升降组件42上并可在升降组件42带动下沿立柱2a上下移动，支承引导部41可根据需要与任意一层纵梁3对接不仅真正实现了无避让多层停车的目的，而且其制造成本和使用成本低，具有较高的推广价值。
为了使支承引导部41与纵梁3对接时更加平稳、安全并在其承载较重负荷时可以获得纵梁3给予有效的支持，在所述支承引导部41上与所述纵梁3相接处设置向外凸出的公部7a，在与该公部7a相对的纵梁3上设置与该公部7a能构成平面(该平面是指当支承引导部41旋转90度后与纵梁3处于相同平面)且为公母配合结构的母部7b。而且，在所述公部7a与母部7b之间还设有对接到位的感应部件8，这些感应部件8可为电磁传感器、光电传感器或压力传感器(参见图6所示)。
所述公母配合结构为以下几种形式(参见图5所示)：
1)公部7a为设置于支承引导部41上边侧的矩形凸部，母部7b为设置于纵梁3端部的矩形凹部，其中，矩形凸部与矩形凹部在支承引导部41与纵梁3对接构成平面时，其间为间隙配合结构。
2)公部7a为设置于支承引导部41端面上的正斜面，母部7b为设置于纵梁3端面上的与所述正斜面拼接成平面的反斜面。
3)公部7a为设置于支承引导部41端面和纵梁3端面上的弧面配合结构。
上述结构有以下优点：公部7a与母部7b两者对接时，公部7a在上母部7b在下，当平移件51携载车板1移动到支承引导部41上时，母部7b对公部7a有支承作用，可以改善支承引导部41的受力条件，保证平移件51和载车板1能平稳地在纵梁3和支承引导部41之间跨越平移。
如图3、4所示，本发明中的支承引导部41与纵梁3之间的对接、解除对接及停车、取车的方法按以下步骤进行：
1、对位相接：
1)接到本装置主控电路发出的令停留在地面上的载车板1和待停车辆上升并移动到待停车位的归位信号后，在升降机构4中的升降驱动组件43正向驱动下，悬挂在支承引导部41上的平移件51携所述载车板1随该支承引导部41沿立柱2a上升。
2)将所述支承引导部41上升到其上缘比所述的待停存车位对应的纵梁3的上缘略微高出的位置，此时，支承引导部41上的上部触发感应片与设置于立柱2a上的上部限位感应器之间触发感应信号并由主控电路向所述的升降驱动组件43发出停止上升的指令。
3)之后，启动支承引导部41上的旋转部件6，使该支承引导部41按逆时针或顺时针绕立柱2a旋转并在旋转部件6上的旋转到位传感器发出感应信号后停止旋转(通常设定旋转的角度为90度)，此时，支承引导部41与待对接的纵梁3平行。
4)确认支承引导部41与纵梁3处于同一平面后，所述升降驱动组件43反向旋转令支承引导部41下降，直到支承引导部41上的下部触发感应片与设置于立柱2a上的下部限位感应器之间触发感应信号后为止。此时，支承引导部41上的公部7a与该纵梁3上的母部7b吻合对接到位。
5)此时，主控电路向设置于该纵梁3上的平移电机52发出令该平移件51平移的启动信号，在该平移电机52的驱使下，该平移件51携载车板1移离该支承引导部41并沿该纵梁3平移至该待停存车位中正确的位置。
上述对接方法，将支承引导部41上下移动到其公部7a比纵梁的母部7b适当高出的位置，使支承引导部41可以顺畅的旋转到纵梁3的正上方，再适当下降便可准确的与纵梁3实现对接，整个过程平稳顺畅，以避免或减小对接时对平移件51和载车板1及车辆的冲击震动。
2、解除对接：
1)接到本装置主控电路发出的令停车位中的载车板1(该载车板1可以为空置状态，也可为承载有车辆的负载状态)下降并移动到地面的下降信号后，在所述平移电机52的驱使下，所述平移件51携该载车板1沿该纵梁3平移到已与该纵梁3处于对接到位状态的所述支承引导部41上。
2)将所述支承引导部41上升到其上缘比所述的停车位对应的纵梁3的上缘略微高出的位置，此时，支承引导部41上的上部触发感应片与设置于立柱2a上的上部限位感应器之间触发感应信号并由主控电路向所述的升降驱动组件43发出停止上升的指令，此时，支承引导部41上的公部7a与纵梁3上的母部7b在同一平面内上下错位相离。
3)之后，启动支承引导部41上的旋转部件6，使该支承引导部41携所述的平移件51和载车板1按顺时针或逆时针绕立柱2a旋转并在旋转部件6上的旋转到位传感器发出感应信号后停止旋转(通常设定旋转的角度为90度)，此时，支承引导部41与纵梁3牌垂直状态，即载车板1处于行车道的上方。
4)确认支承引导部41与纵梁3垂直状态后，所述升降驱动组件43反向驱动令支承引导部41下降，直到载车板1触及地面为止。
上述解除对接的方法，先将支承引导部41上升到比纵梁3适当高的位置，使公部7a与母部7b在高度上分离，然后将支承引导部41旋转使两者在平面位置上错开，这样支承引导部41就可以平顺地上下移动，消除支承引导部41和纵梁3之间的摩擦，避免或减小旋转部件6的阻力。避免或减小对载车板1和车辆的冲击震动。

Claims (10)

1.一种具有对位结构的无避让多层停车装置，其特征在于：包括至少一立柱、连接于所述立柱上的至少一条纵梁(3)和在升降驱动组件(43)的驱使下可沿所述立柱中的一根立柱(2a)上下移动的支承引导部(41)，该支承引导部(41)通过上下移动并绕所述立柱(2a)旋转可与任一条所述纵梁(3)对位相接；在所述纵梁(3)上设有平移件(51)，该平移件(51)在设置于所述纵梁(3)上的平移电机(52)驱使下可携固接在其上的载车板(1)沿所述纵梁(3)往复移动，当所述平移件(51)由所述纵梁(3)移动并跨越至所述支承引导部(41)之上时，所述支承引导部(41)在与其采用旋转驱动连接结构的旋转部件(6)的驱使下可携所述的平移件(51)、载车板(1)绕所述立柱(2a)旋转并在所述升降驱动组件(43)的驱使下沿该立柱(2a)上下移动；在所述支承引导部(41)上与所述纵梁(3)相接处设有向外凸出的公部(7a)，在与该公部(7a)相对的纵梁(3)上设有与该公部(7a)公母对接配合的母部(7b)，在所述支承引导部(41)和所述纵梁(3)之间还设有检测所述公部(7a)与母部(7b)是否对接到位的感应部件(8)。
2.根据权利要求1所述的具有对位结构的无避让多层停车装置，其特征在于：在所述纵梁(3)上方和下方的所述立柱(2a)上设有限位感应器，在所述支承引导部(41)上设有触发感应片，所述限位感应器在所述支承引导部(41)同所述纵梁(3)处于相同平面且位于该纵梁(3)上方时或下方时才与所述触发感应片之间产生感应信号。
3.根据权利要求1所述的具有对位结构的无避让多层停车装置，其特征在于：所述的感应部件(8)为电磁传感器、光电传感器或压力传感器。
4.根据权利要求1所述的具有对位结构的无避让多层停车装置，其特征在于：所述公母配合结构为设置于支承引导部(41)和纵梁(3)上边侧的矩形凸部和矩形凹部配合结构、设置于支承引导部(41)和纵梁(3)端面上的斜面配合结构或弧面配合结构。
5.一种无避让多层停车装置的支承引导部与纵梁进行对接的方法，其特征在于：采用权利要求1－4中任一项所述的具有对位结构的无避让多层停车装置按以下步骤实现所述支承引导部(41)与所述纵梁(3)的对接：
1)在升降机构(4)中的升降驱动组件(43)的驱使下，位于支承引导部(41)上的平移件(51)携与其固接的载车板(1)随该支承引导部(41)沿停车装置中的立柱(2a)上升或下降，使所述支承引导部(41)上升或下降到其公部(7a)比待停车位对应的纵梁(3)的母部适当高出的位置；
2)启动与该支承引导部(41)采用旋转驱动连接结构的旋转部件(6)，使该支承引导部(41)逆时针或顺时针旋转到与该纵梁(3)平行；
3)所述升降驱动组件(43)驱使所述支承引导部(41)适当下降，使所述支承引导部(41)的公部(7a)与该纵梁(3)的母部(7b)对接。
6.一种无避让多层停车装置的支承引导部与纵梁解除对接的方法，其特征在于：采用权利要求1－4中任一项所述的具有对位结构的无避让多层停车装置按以下步骤实现所述支承引导部(41)与所述纵梁(3)解除对接：
1)启动设置在纵梁(3)上的平移电机(52)使设置在纵梁(3)上的平移件(51)携与该平移件(51)固定连接的载车板(1)沿所述纵梁(3)平移到与该纵梁(3)对接的所述支承引导部(41)上；
2)启动升降机构(4)中的升降驱动组件(43)，将所述支承引导部(41)上升到其公部(7a)比所述纵梁(3)上的母部(7b)适当高出的位置，使所述支承引导部(41)上的公部(7a)与纵梁(3)上的母部(7b)在高度上分离；
3)启动与该支承引导部(41)采用旋转驱动连接结构的旋转部件(6)，驱使该支承引导部(41)携所述的平移件(51)和载车板(1)顺时针或逆时针旋转到与该纵梁(3)垂直或近似垂直。
7.一种无避让多层停车装置的停车方法，其特征在于：采用权利要求1－4所述的具有对位结构的无避让多层停车装置，按以下步骤实现车辆的停放：
1)待停车辆沿停车场内的行车道驶入已下降到地面的无避让多层停车装置中的载车板(1)上；
2)所述无避让多层停车装置中的主控电路发出令所述载车板(1)上升并移动到待停车位的归位信号，在升降机构(4)中的升降驱动组件(43)的驱使下，位于支承引导部(41)上的平移件(51)携与其固接的载车板(1)、待停车辆随该支承引导部(41)沿停车装置中的立柱(2a)上升；
3)将所述支承引导部(41)上升到其公部(7a)比待存车位对应的纵梁(3)的母部(7b)适当高出的位置；
4)启动与该支承引导部(41)采用旋转驱动连接结构的旋转部件(6)，驱使该支承引导部(41)逆时针或顺时针旋转到与该纵梁(3)平行；
5)所述升降驱动组件(43)令支承引导部(41)适当下降，使所述支承引导部(41)上位于其端部的公部(7a)与该纵梁(3)端部的母部(7b)对接；
6)所述主控电路向设置于该纵梁(3)上的平移机构(5)中的平移电机(52)发出令所述平移件(51)平移的启动信号，在该平移电机(52)的驱使下，该平移件(51)携载车板(1)、待停车辆从该支承引导部(41)平移到该纵梁(3)的停车位置。
8.根据权利要求7所述的停车方法，其特征在于：在每条纵梁(3)上方和下方位于所述的立柱(2a)上，设有使所述支承引导部(41)升降的限位传感器(9)，在所述支承引导部(41)与所述旋转部件(6)之间也设有使该支承引导部(41)逆时针或顺时针旋转到位的限位传感器(9)。
9.一种无避让多层停车装置的取车方法，其特征在于：采用权利要求1－4所述的具有对位结构的无避让多层停车装置，按以下步骤实现车辆的取用：
1)接到取车信号后，启动设置在纵梁(3)上的平移机构(5)，驱使挂接在该纵梁(3)上的平移件(51)携与该平移件(51)固定连接的载车板(1)以及停放在该载车板(1)上的车辆沿所述纵梁(3)平移到与该纵梁(3)对接的支承引导部(41)上；
2)启动升降机构(4)中的升降驱动组件(43)，驱动所述支承引导部(41)上升到其上的公部(7a)比该纵梁(3)上的母部(7b)适当高出的位置，使所述公部(7a)与所述母部(7b)在高度上分离；
3)启动与该支承引导部(41)采用旋转驱动连接结构的旋转部件(6)，使该支承引导部(41)携所述的平移件(51)、载车板(1)和该载车板(1)上的车辆顺时针或逆时针旋转到与该纵梁(3)垂直或近似垂直；
4)启动所述升降驱动组件(43)驱动所述支承引导部(41)向下移动到所述载车板(1)落地；
5)驾驶所述载车板(1)的车辆驶离该载车板(1)。
10.根据权利要求9所述的取车方法，其特征在于：在所述纵梁(3)上方和下方位于所述的立柱(2a)上，设有使所述支承引导部(41)升降的限位传感器(9)，在所述支承引导部(41)与所述旋转部件(6)之间设有使该支承引导部(41)逆时针或顺时针旋转到位的限位传感器(9)。
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