CN205918197U - 一种空中立体停车库 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种空中立体停车库，包括基座，轨道架固于其上，轨道架与基座具一间距，轨道架上设相互平行的两根导轨，移动车库可滑动地设于轨道架上，其上至少有一层停车面，停车面上至少设有一个停车位，在停车位上设置载车装置；移动车库驱动装置驱动该移动车库相对于轨道架移动；龙门式摆动支架中的两根竖杆可转动地连在基座上，基座上设摆动驱动动力装置；升降取放车装置包括升降装置和一车辆吊架平台，使得升降驱动装置可带动该车辆吊架平台上下运动；车辆吊架平台上设夹持装置，夹持或放开载车装置。本空中立体停车库，可利用道路边两边的绿地上方空间、稳定、高效地存放私家车，而绿地仍然保留，而且车辆取放方便的。

Description

一种空中立体停车库

技术领域

本实用新型涉及立体停车库技术领域，提供一种立体停车库，尤其是提供一种空中立体停车库。

背景技术

随着人们生活水平的提升，私家车的普及程度不断提高，由此衍生出来的停车难问题不断加剧。现在很多小区没有地下车库存放私家车。为了解决停车问题，有些地方会辟出一些地块建立停车场，但这样会使得小区绿地面积降低。而对于很多老旧小区，没有地方建立停车场，就把道路两旁甚至人行便道都变成停车场，使得本来已经不宽的小区道路变得更窄。

为了解决上述问题，出现了立体车库，在停车场建立多层车库，例如专利号为201110205772.5、201210386195.9、201310565568.3以及201510175228.9的专利中提供的技术方案，这些立体车库方案虽然提高了单位用地面积上停放车辆的数量，但是此类车库结构复杂，成本高，同时车辆存取不便。而设置立体车库的地方要侵占绿地，再有，从车库到道路之间还要铺设连通道路，为此会将已经很少的绿地占掉更多。

专利号为200620103805.X，名称为“一种过道悬空停车装置”的实用新型专利公开了一种在道路上方空间设置的停车装置，其是将要停放的车辆置于一个连接升降装置的底座上，该底座可以垂直升起到道路上方的空间停留。这种停车装置具有不占用地面的优点，但车辆悬在道路上方，终究存在安全隐患。专利号为200920308525.6，名称为“电控液压升降停车坪”的实用新型专利通过升降装置将放置车辆的载车吊篮从道路上吊起再转到例如旁边绿地的上空停泊，这样虽然没有了道路上方悬吊车辆的不安全性问题，但一个液压升降装置只能操作一个载车吊篮，要解决多辆私家车的停放，势必要沿道路侧边设置多个升降装置，从设备成本、实施可行性等方便考虑还是有诸多问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于改进现有技术的缺陷，提供一种空中立体停车库，其可利用道路两边的绿地上方空间，稳定、高效地存放私家车，而绿地不被占用，仍然保留，而且车辆取放方便。

进一步地，本实用新型的目的是提供一种可以为停放的车辆充电的空中立体停车库。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种空中立体停车库，包括一基座、一轨道架、一移动车库、一移动车库驱动装置、一龙门式摆动支架和一升降取放车装置，

所述基座为一框架，在使用中锚固在地面上，或者埋入地下；

所述轨道架上设支腿，通过支腿固定在所述基座上，该支腿使得轨道架置于所述基座上方，轨道架的下底面与该基座在高度方向上具有一设定间距而使得该轨道架悬在空中，该轨道架上设置导轨结构，其为相互平行的两根导轨，沿着该导轨的方向，在该轨道架上划分出车辆停放区和车辆取放区；

所述移动车库为单层停车面支架，其下底面上设有与所述轨道架上的两根导轨相匹配的滑动导向结构，使得该移动车库能够在所述轨道架上的所述车辆停放区和车辆取放区之间移动，该移动车库具有一停车面，该停车面上至少设有一个停车位，在该停车位上设置载车装置；

所述移动车库驱动装置包括动力装置和与之连接的一直线运动机构，所述动力装置设置在所述轨道架上，所述直线运动机构的直线运动件连接所述单层停车面支架，以驱动该移动车库相对于轨道架移动；

所述龙门式摆动支架包括两根竖杆和一根横梁，该两根竖杆的下端头可转动地连接在所述基座上，该横梁与两根竖杆的上端头固定，构成П字形的龙门式摆动支架，所述基座上设置驱动该龙门式摆动支架摆动和使其定位在设定位置上的摆动驱动动力装置；

所述升降取放车装置包括升降装置和一车辆吊架平台，所述升降装置设置在所述龙门式摆动支架上端的所述横梁上，包括一支架置于所述横梁上，还包括升降驱动装置和升降传动机构，所述升降驱动装置设置在该支架上，该升降传动装置中的主动件连接升降驱动装置，从动件设置在所述车辆吊架平台上，使得所述升降驱动装置可带动该车辆吊架平台上下运动；所述车辆吊架平台上设置夹持装置，该夹持装置包括夹持驱动装置和擎持件，所述夹持驱动装置设置在所述车辆吊架平台上，连接该擎持件，驱动其擎持或放开所述载车装置。

进一步地，所述移动车库，可以是如同上面所述的具有一个停车面的单层停车面支架的单层移动车库，也可以是具有二层或二层以上的多层停车面支架的多层移动车库。具体地，在所述单层停车面支架上面再设置一层或一层以上的停车面支架构成多层移动车库，所述单层停车面支架的顶面上设有导轨结构，该单层停车面支架构成底层停车面支架，该底层停车面支架上的导轨结构与所述轨道架上的所述轨道上下对正，除了顶层停车面支架和顶层的停车面支架之外，其它各层所述停车面支架的上顶面上都设有与所述轨道架上的所述导轨上下相对的导轨结构，各层停车面支架的下底面上均设有与所述底层停车面支架或相邻在下的停车面支架顶面上的所述导轨结构匹配的导向结构，各层停车面支架还设有支腿，各层停车面支架的所述支腿都向下延伸与所述轨道架接触，在所述支腿下底面上设有支腿导向结构，与所述轨道架上的所述导轨构成滑动结合关系。

所述擎持件为夹持爪，所述夹持爪可动地设置在所述车辆吊架平台上，所述夹持驱动装置连接该夹持爪，驱动其运动而夹持或放开所述载车装置。

所述擎持件也可以为电磁铁装置，通过其通电而吸住所述载车装置或断电放开所述载车装置。

进一步地，所述移动车库驱动装置中的所述直线运动件与作为多层移动车库中的底层停车面停车面支架或其中一个所述停车面支架连接。

多层移动车库中，相邻的两层停车面支架之间设有可动的滑销卡固结构，该滑销卡固结构使得相邻的两层停车面支架可以固连成一体，也可以分离开。

一个优选方案是：底层停车面支架之上的各层停车面支架上设置滑销卡固装置，该滑销卡固装置可滑动地固定在各层停车面支架上后部的一横梁上，该滑销的前后两端分别设有一个卡固端，两个卡固端与设置在所述轨道架后端的相应卡固部以及相邻的在下的一个停车面支架上设有的卡固端择一地卡固。

以及所述底层停车面和与之相邻的所述停车面支架或者固连成一体，或者分离开。

优选地，所述滑销卡固结构中包括电磁铁控制装置，通过电磁铁控制装置的通断电，可使得滑销卡固结构中的可滑动的滑销动作，实现相邻两层停车面支架或停车面支架与轨道架之间结合为一体或分离。

所述滑销卡固结构中的滑销与所述停车面支架之间设置复位弹簧。

该电磁铁控制装置例如可以是电磁触发器，当通电时，相邻两层停车面支架或停车面支架与轨道架之间为一体，当断电时，其间分离；反过来也是可以的。当然，滑销卡固结构也可以通过手动驱动离合。

对于前述的优选方案，该滑销卡固结构中包括的电磁铁控制装置是电磁触发器，在复位成滑销卡固端与所述轨道架后端的卡固部卡固，在通电状态下，滑销克服弹簧力滑动与相邻在下一层停车面支架上的卡固部卡固。

优选地，所述滑销卡固结构中的滑销的移动方向与所述移动车库的移动方向垂直。

上述多层移动车库中各层停车面支架的结构特点是，每一层停车面支架都与轨道架上的导轨结构接触，从第二层停车面支架起，即各层停车面支架除了与下面相邻的一层停车面支架或底层停车面滑动支撑之外，还与轨道架构成滑动支撑结构，且上下各层停车面支架的导轨结构和相应的导向结构上下对齐且均在一个竖向平面内。这样的结构使得本实用新型提供的空中立体停车库结构受力合理，更加稳定。

优选地，所述多层移动车库中，第二层以上，即各所述停车面支架，其上设有与所述轨道架上的导轨结构匹配的导向结构的各个支腿依次排列，相邻两层停车面支架上的所述滑销卡固结构设置在所述支腿上。

通过滑销卡固结构，移动车库驱动装置仅与所述底层停车面连接。

对于要从单层移动车库上取车，通过移动车库驱动装置将所述移动车库从车辆停放区推到车辆取放区，通过升降取放车装置吊起放置车辆的载车装置，在龙门式摆动支架的摆动动作下将车辆从悬空在绿地上方的停放处移出来，可以跨过绿地边上的便道，直接放置到道路上，再将车辆从载车装置中驶出，空的载车装置通过龙门式摆动支架和升降取放车装置吊起放回移动车库的停车面上，再启动移动车库驱动装置，将底层的移动车库退回车辆停放区即可。

对于从多层移动车库上取车，以上述优选方案为例，假设总共有三层停车面支架的移动车库，在车辆停放区放置的三层停车面支架，第二层停车面支架和第三层停车面支架上设置的滑销卡固结构均为断电状态，均与轨道架后端的相应卡固部卡固。要取放在底层停车面上的车辆，直接启动移动车库驱动装置，其动作推动底层停车面支架从车辆停放区移动到车辆取放区，之后将底层停车面支架上的车辆移到道路上的操作同单层移动车库的相关操作，最后将底层停车面支架推回车辆停放区即完成。要取放在第二层停车面支架上的车辆，首先，让底层停车面支架和第二层停车面支架之间的滑销卡固结构动作，第二层停车面支架与轨道架分离而与底层停车面支架成为一体，然后启动移动车库驱动装置，其动作推动底层的移动车库，就可以将第二层停车面支架推出来到车辆取放区，之后将第二层停车面支架上的车辆移到道路上的操作同单层移动车库的相关操作，最后将第二层停车面支架推回车辆停放区，滑销卡固结构断电，与轨道架固为一体即完成。如果要取放在第三层停车面支架上的车辆，让第三层停车面支架上的滑销卡固结构动作，使得第三层停车面支架与轨道架分离而与第二层层停车面支架成为一体，而第二层停车面支架也与轨道架分离而与底层停车面支架固为一体，然后启动移动车库驱动装置将底层、第二层和第三层停车面支架一起推到车辆取放区。如果是更多层停车面支架的多层移动车库，各层停车面支架上车辆的取放以此类推。

所述摆动驱动装置可以是两个联动的动力装置，该动力装置设置在所述基座上，每个该动力装置通过直线运动机构连接所述摆动驱动装置中的一根竖杆，每个该直线运动机构中的直线运动件与所述竖杆铰接连接。该动力装置可以是电机，也可以是液压系统，直线运动机构为液压缸装置。

所述龙门式摆动支架的两根竖杆可以是伸缩杆结构，每根所述竖杆包括一底部竖杆和一伸缩杆，该伸缩杆相对于所述底部竖杆可移动地设置在底部竖杆上，所述底部竖杆和伸缩杆通过直线运动机构连接，该直线运动机构连接伸缩驱动装置，两根竖杆的伸缩驱动装置联动。

所述直线运动机构的驱动动力装置可以是液压装置，也可以是电机带动的电推杆。当然，该直线运动机构也可以是曲柄滑块机构。

所述升降取放车装置中的所述升降装置，可以为滑轮升降装置，其中的升降驱动装置为电机；所述支架固定在所述龙门式摆动支架上端的所述横梁上，所述电机固设在所述支架上，所述升降传动机构为滑轮组，该滑轮组中的滑轮分别设置在所述支架和所述车辆吊架平台上，所述电机输出轴通过滑轮组连接所述车辆吊架平台。

所述升降装置还可以是液压缸式升降装置， 其中的升降驱动装置为液压系统，包括液压缸装置；所述支架铰接在所述龙门式摆动支架上端的所述横梁上构成铰接架，使得该铰接架可以在所述横梁上转动；所述升降传动机构为液压缸装置，包括液压缸和活塞，所述液压缸固定在所述铰接架的下底面上，所述活塞杆连接所述车辆吊架平台上。

所述升降装置还可以是电螺杆式升降装置，其中的升降驱动装置为电机；所述支架铰接在所述龙门式摆动支架上端的所述横梁上构成铰接架，使得该铰接架可以在所述横梁上转动；所述电机固定在所述铰接架的下底面上，所述升降传动机构为螺旋机构，包括螺杆和螺母，所述螺杆连接所述电机的输出轴，所述螺母固定在所述车辆吊架平台上。

优选地，所述升降取放车装置中的车辆吊架平台上设置的夹持装置，其中的夹持爪可横向移动地设置在所述支架上，在所述支架的相应位置上设置所述夹持驱动装置，其是一电磁触发器，其通断电引发所述夹持爪移动；相应地，在所述载车装置设置卡擎结构与所述夹持爪对应，使得通过所述夹持装置将所述载车装置与所述升降取放车装置连接或分离。

所述夹持爪与所述平台之间设置复位弹簧。

在本空中立体停车库的上述移动车库或多层移动车库上还可以安装充电装置，使得停放在移动车库的停车面上各个停车位上的电动车均可以充电。本停车库具备了充电桩的功能。所述充电装置可以设置在每个所述停车面上。

本实用新型提供的空中立体停车库，基座埋设在地面以下，轨道架支撑在基座上，轨道架与基座，也就是与地面形成一间距，使得移动车库悬空于地面之上设置，在车库下方的地面上仍然可以种植草皮形成绿地，因此，本立体停车库可以设置在绿地里，但又不会减少绿地面积，不用占据小区道路，也无需在车库和道路之间铺设连接的道路。本停车库可以设置多个停车面支架，多层停车，每层还可以设置一个以上停车位，因此，本立体停车库结构紧凑，单位面积停车量大。再有，本空中停车库结构很简单，操作方便，可以程序化操作，取放车快捷、安全，取放车辆，无需让其上的所有车辆都移动位置。另外，在本停车库上安装充电装置，使其兼具充电桩的功能，为停放的电动车充电，是对未来电动汽车的发展提供前瞻性的设计，能够为尤其是小区的车辆提供更全面的服务。

附图说明

图1为本实用新型提供的空中立体停车库的一个实施例的立体结构示意图。

图2为图1所示空中立体停车库的分解立体结构示意图。

图3a和图3b为图1所示空中立体停车库的两个使用状态的立体结构示意图。

图4为图1所示空中立体停车库将车辆从立体停车库运到道路上的示意图。

图5为本实用新型提供的空中立体停车库的另一个实施例的立体分解结构示意图。

图6为本实用新型提供的空中立体停车库的侧视结构示意图，示出包括三层停车面的多层移动车库中底层停车面的移动车库与移动车库驱动装置连接的结构以及相邻停车面支架之间的滑销卡固结构的一种实施方式。

图7为如图6所示的空中立体停车库中将底层即移动车库从车辆停放区移动到车辆取放区而取放底层停车面支架上车辆的示意图。

图8为如图6所示的空中立体停车库中将底层和第二层停车面支架从车辆停放区移动到车辆取放区而取放第二层停车面支架上车辆的示意图。

图9为如图6所示的空中立体停车库中将三层停车面支架从车辆停放区移动到车辆取放区而取放第三层停车面支架上车辆的示意图。

图10为如图1所示的空中立体停车库中升降取放车装置的立体结构示意图。

图11为如图1所示的空中立体停车库中升降取放车装置的侧视结构示意图。

图12为本实用新型提供的空中立体停车库的又一个实施例中升降取放车装置及其与龙门式摆动支架结合的结构示意图。

图13为图12中所示的升降取放车装置的侧视结构示意图。

图14为采用如图12所示的升降取放车装置的空中立体停车库的一个使用状态的立体结构示意图。

图15为采用如图12所示的升降取放车装置的空中立体停车库的另一个使用状态的立体结构示意图。

图16为本实用新型提供的空中立体停车库的立体结构示意图，示出包括三层停车面的多层移动车库中底层停车面的移动车库与移动车库驱动装置连接的结构以及相邻停车面支架之间的滑销卡固结构的另一种实施方式。

图17为图16所示空中立体停车库中的基座和轨道架的立体结构示意图。

图18为图16所示空中立体停车库中的底层停车面支架的立体结构示意图。

图19为图16所示的空中立体停车库中第二层停车面支架的立体结构示意图。

图20为图16所示的空中立体停车库中第三层停车面支架的立体结构示意图。

其中，基座1；

轨道架2，导轨21，支腿22，后端横梁23；

车辆停放区A，车辆取放区B；

移动车库3，第一层停车面支架31，滑动导向结构311，导轨312，第二层停车面支架32，滑动导向结构321，导轨322，支撑腿323，轨道架滑动导向结构324，滑销卡固结构325，滑销325a，触发器325b，复位弹簧325c，第三层停车面支架33，滑动导向结构331，支撑腿332，轨道架滑动导向结构333，滑销卡固结构334，滑销334a，复位弹簧334c，触发器334b；

载车板体C，载车箱体C1；

移动车库驱动装置4、电机41，螺杆42，推拉杆43；

龙门式摆动支架5、竖杆51，底部竖杆511，伸缩杆512，横梁52，摆动驱动装置53（即电机53）；

升降取放车装置6，升降装置61，支架600，电机611，定滑轮612，动滑轮613，钢丝绳614，导向滑轮615，液压缸式升降装置61’， 铰接架650，液压缸651，活塞杆652，车辆吊架平台62，导杆621a，夹持爪622a、夹持爪622b，连杆623a，复位弹簧624a，导杆621b，夹持爪622c、夹持爪622d，连杆623b，复位弹簧624b，电磁铁622e，电磁触发器624，连接柱62a。

具体实施方式

如图1和图2所示，为本实用新型提供的空中立体停车库的一个实施例，其包括一基座1、一轨道架2、一移动车库3、一移动车库驱动装置4、一龙门式摆动支架5和一升降取放车装置6，

所述基座1为一框架，在使用中锚固在地面以下；

所述轨道架2固定在所述基座1上，支撑在所述基座1上方，轨道架的下底面有支腿22，使得轨道架2与该基座1在高度方向上具有一设定间距H，例如间距H为1-2米，该轨道架2上设置导轨结构，其为相互平行的两根导轨21，沿着该导轨的方向，在该轨道架2上划分出车辆停放区A和车辆取放区B。

本实施例中的所述移动车库3为多层移动车库，包括三层停车面支架，即第一层停车面支架31，第二层停车面支架32，第三层停车面支架33。

第一层停车面支架31下底面上设有与所述轨道架2上的两根导轨21对应且相匹配的滑动导向结构311，使得第一层停车面支架31在轨道架2上前后移动，在车辆停放区A和车辆取放区B之间转换。在第一层停车面支架31的顶面上设有两个导轨312，导轨312和滑动导向结构311上下对正。

第二层停车面支架32下底面上设有滑动导向结构321，与第一层停车面支架31顶面上设有的两个导轨312对应，使得第二层停车面支架32可以相对于第一层停车面支架31前后移动，同时，第二层停车面支架32的后部延伸出支撑腿323，支撑腿323的下底面上设置轨道架滑动导向结构324，与轨道架2上的两根导轨21接触并对应，使得第二层停车面支架32在相对于第一层停车面支架滑动的同时，还支撑在轨道架上且相对于轨道架2滑动。在第二层停车面支架32的顶面上设有两个导轨322，导轨322和滑动导向结构321上下对正。

与第二层停车面支架32同理，第三层停车面支架33下底面上设有滑动导向结构331，与第二层停车面支架32顶面上设有的两个导轨322对应，使得第三层停车面支架33可以相对于第二层停车面支架32前后移动，同时，第三层停车面支架33的后部延伸出支撑腿332，支撑腿332的下底面上设置轨道架滑动导向结构333，与轨道架2上的两根导轨21接触并对应，使得第二层停车面支架32在相对于第一层停车面支架滑动的同时，还相对于轨道架2滑动。

如果还有第四层停车面支架，则在第三层停车面支架33的顶面上还要设置导轨。

第一层停车面支架以及其它各层停车面支架上均具有一设定面积的台面，在各层的台面上设置停车位，在如图1和图2所示的实施例中，在台面上设有两个停车位。在各个停车位上放置一个载车装置，在本实施例中，载车装置为一载车板体C。车辆停放在载车板体C上，载车板体C置于停车面支架的停车位上。

该多层移动车库能够沿所述轨道架在所述车辆停放区A和车辆取放区B之间移动，是靠移动车库驱动装置4的驱动。

如图1至图3a、图3b以及图6至图9所示，在本实施例中，移动车库驱动装置4包括动力源和与之连接的一直线运动机构，动力源是电机41，直线运动机构是螺旋传动机构，电机41的输出轴上连接一螺杆42，在螺杆42上螺接一推拉杆43，该电机41设置在所述轨道架2后端横梁23上，位于车辆停放区A的后面，该螺杆42可转动地固定在轨道架2上，推拉杆43与第一层停车面支架31固连。

启动电机41，即可使得第一层停车面支架31从车辆停放区A（见图6）移动到车辆取放区B（见图7）。当然，该电机螺杆组成的移动车库驱动装置也可以用液压装置替换。

通过移动车库驱动装置4还可以将第二层和第三层停车面支架在车辆停放区A和车辆取放区B之间移动。移动车库驱动装置4只连接第一层停车面支架31，为了能够驱动第二层和第三层停车面支架，就需要结合可以将第二层和第三次停车面支架与第一层停车面支架联系在一起的结构。在本实施例中，该联系结构是滑销卡固结构，其为一电磁铁控制装置。该电磁铁控制装置是电磁触发器。具体结构参见图6至图9。

在第二层停车面支架32的支撑腿323上与第一层停车面支架31相邻面上设有滑销卡固结构325，其为一电磁铁控制装置。该电磁铁控制装置是电磁触发器，包括设置在第二层停车面支架32的支撑腿323上的滑销325a和滑销325a与支撑腿323连接的复位弹簧325c以及设置在第一层停车面支架31上相应处设置的孔洞中的触发器325b。当通电时，滑销325a被触发器325b吸引而伸出，并插设在第一层停车面支架31的相应孔洞中，使得第一层和第二层停车面支架固为一体，当断电时，滑销被复位弹簧325c的弹簧力作用而缩回，使得第一层和第二层停车面支架分离开。

第二层停车面支架32和第三层停车面支架33之间的离合是通过滑销卡固结构334实现，滑销卡固结构334包括滑销334a、复位弹簧334c及触发器334b，与滑销卡固结构325相同，在此不赘述。

如图6至图9所示，滑销卡固结构中滑销的运动方向是与停车面支架的移动方向一致的，实际上，比较好的是使得滑销的运动方向与停车面支架的移动方向垂直，这样，可以使得连接更加牢靠。

通过移动车库驱动装置4移动各层停车面支架的具体的动作可以是：起始位置是三层停车面支架纵向对齐地置于车辆停放区A，如图1和图6所示。

要将第一层停车面支架31移到车辆取放区B，滑销卡固结构325断电，启动移动车库驱动装置4，即可实现，如图7所示。

要将第二层停车面支架32移到车辆取放区B，滑销卡固结构325通电，滑销卡固结构334断电，启动移动车库驱动装置4，将第一层和第二层停车面支架一起移动即可实现，如图8所示。

要将第三层停车面支架33移到车辆取放区B，滑销卡固结构334通电，滑销卡固结构325亦通电，启动移动车库驱动装置4，将第一层、第二层和第三层停车面支架一起移动即可实现，如图9所示。

将位于车辆取放区B的停车面支架上停车位上置于载车装置上的车辆移动到道路上或从道路上移动到停车位上要靠龙门式摆动支架5和升降取放车装置6实现。

如图16至图20为各层停车面支架之间通过滑销卡固结构连接的另一个实施例。

在第二层和第三层停车面支架上设置滑销卡固装置，该滑销卡固装置可滑动地固定在各层停车面支架上后部的一横梁上，该滑销的前后两端分别设有一个卡固端，两个卡固端与设置在所述轨道架后端的相应卡固部以及相邻的在下的一个停车面支架上设有的卡固端择一地卡固。

具体地，如图16和图17所示，在轨道架2的后端，即车辆停放区的端部设置两个卡固件：卡固件201和卡固件202，两个卡固件上的侧边缘上设有横向的卡固豁槽，卡固件201上设卡固豁槽201a，卡固件202上设卡固豁槽202a。如图18所示，在第一层停车面支架31的后端设有一卡固件3101，其上设有一卡固豁槽3101a，该卡固豁槽3101a与卡固豁槽201a槽口相对。如图19所示，在第二层停车面支架32的后端横梁3200上设有一卡固件3202，其上设有一卡固豁槽3202a，该卡固豁槽3202a与卡固豁槽202a槽口相对。

如图19所示，在第二层停车面支架32后端的横梁3200上设置滑销卡固装置，其具有一个壳体，该壳体中设置一滑销3201，其可沿本空中立体车库的纵向前后移动地设置在壳体中，壳体中设置电磁铁控制装置，通过电磁铁控制装置，在通电时，使得滑销移动，在断电时，在其中的滑销和壳体之间设置的复位弹簧作用下复位到起始位置。在电磁铁控制装置断电时，滑销3201后端的卡固部3202与轨道架2上的卡固件201上的卡固豁槽201a卡固，在通电时，滑销3201滑动脱开轨道架2上的卡固件201，滑销3201前端的卡固部3203与第一层停车面支架31上的卡固件3101上的卡固豁槽3101a卡固。

在第三层停车面支架33后端横梁3300上也设有同样的滑销卡固装置，如图20所示。在断电时，该滑销卡固装置中的滑销3301上后端的卡固部3302与轨道架2上的卡固件202上的卡固豁槽202a卡固，在通电时，滑销3301滑动脱开轨道架2上的卡固件202，滑销3302前端的卡固部3303与第二层停车面支架32上的卡固件3202上的卡固豁槽3202a卡固。

当要取第一层停车面支架31上的车辆时，两个滑销卡固装置都为断电状态，即第二、三层停车面支架都与轨道架固连，连接第一层停车面支架31的移动车库驱动装置4带动第一层停车面支架31从车辆停放区到车辆取放区。当要取第二层停车面支架32上的车辆时，设置在第二层停车面支架32后面横梁3200上的滑销卡固装置通电，使得第二层停车面支架32与第一层停车面支架31固为一体，被移动车库驱动装置4退刀车辆取放区。当要取第三层停车面支架33上的车辆时，设置在第二层停车面支架32后面横梁3200上的滑销卡固装置和设置在第三层停车面装置33后面横梁3300上的滑销卡固装置均通电，第三层停车面支架33与第二层停车面支架32也固为一体，这样，移动车库驱动装置4推动第一层停车面支架31即可带动第二、三层停车面支架都移动到车辆取放区而取放第三层停车面支架上的车辆。

如图2所示，所述龙门式摆动支架5包括两根竖杆51和一根横梁52，该两根竖杆51的下端头可转动地连接在所述基座1上，该横梁52与两根竖杆51的上端头固定，构成П字形的龙门式摆动支架，所述基座1上设置驱动该龙门式摆动支架摆动和使其定位在设定位置上的摆动驱动装置53。两根竖杆51上分别连接一个摆动驱动装置53。

两个摆动驱动装置53是两个联动的动力装置，该动力装置设置在基座1上，每个该动力装置通过直线运动机构连接竖杆51，每个该直线运动机构中的直线运动件与所述竖杆铰接连接。动力装置可以是液压系统，直线运动机构是液压缸和活塞杆。动力装置也可以是电机，直线运动机构相应的为螺杆机构。电机或液压缸固定在基座1上。

所述龙门式摆动支架的两根竖杆51在本实施例中是伸缩杆结构，每根所述竖杆包括一底部竖杆511和一伸缩杆512，该伸缩杆512相对于所述底部竖杆511可移动地设置在底部竖杆上，所述底部竖杆和伸缩杆通过螺旋机构连接，该螺旋机构连接驱动装置电机513，两根可伸缩的竖杆的驱动装置电机513的驱动装置联动。

所述升降取放车装置6包括升降装置61和一车辆吊架平台62。如图1、图2和图11所示，升降装置61设置在所述龙门式摆动支架上端的所述横梁52上，包括一支架600置于所述横梁52上，在支架600上设置升降驱动装置和升降传动机构，所述升降驱动装置为一电机611，固定在该支架600上，该升降传动装置为滑轮组，包括定滑轮、动滑轮和若干导向滑轮。两个定滑轮612作为升降传动装置中的主动件对称地设置在支架两端连接电机611的输出轴，从动件即为两组动滑轮613，对称地设置在所述车辆吊架平台62上两端，钢丝绳614的两端固定在定滑轮612上，并套设在动滑轮613和设置在支架600上的导向滑轮615上，使得电机611启动即可带动该车辆吊架平台62上下运动。

所述车辆吊架平台62上设置夹持装置，用于卡固承载车辆的载车装置，如图1、图2、图10和图11所示，该夹持装置包括夹持驱动装置和夹持爪，所述夹持爪可动地设置在所述车辆吊架平台上，所述夹持驱动装置连接该夹持爪，驱动其运动而夹持或放开所述载车装置。

具体地，在车辆吊架平台62上平行地设置两根导杆，在一根导杆621a上可滑动地设置一对夹持爪622a、622b，另一根导杆621b上可滑动地设置另一对夹持爪622c、622d。两对夹持爪中，车辆吊架平台的一端的两个夹持爪622a和622c通过一连杆623a连接而可以同步左右移动，车辆吊架平台的另一端的两个夹持爪622b和夹持爪622d也通过一连杆623b连接而可以同步左右移动。在每根连杆和车辆吊架平台62上对应处之间设置加持驱动装置，即电磁触发器624。在一对夹持爪622a、622b之间设置复位弹簧624a，另一对夹持爪622c、622d之间设置复位弹簧624b。当两个电磁触发器同时断电时，成对的夹持爪之间的间距较小，当两个电磁触发器624同时通电时，两个电磁触发器624吸引两连杆向外移动，带动夹持爪沿导杆移动，使得成对的夹持爪之间的间距增大。这样的动作就可以使得车辆吊架平台完成擎住载车装置和放开载车装置的动作。

如图1和图2所示的实施例中，载车装置C为一板体，前述的夹持装置的四个夹持爪的下端弯曲段可以插在载车装置C的板体的下底面上将载车装置夹持起来，如图3a、图3b和图4所示。载车装置还可以是其它形式，在如图5所示的实施例中，载车装置为一载车箱体C1，与其配合，夹持装置为设置在车辆吊架平台62下端面上的四个电磁铁622e，代替前述实施例中的夹持爪。四个电磁铁622e固定在车辆吊架平台62的下端面的四角位置，四个电磁铁622e有通电和断电两个状态。当电磁铁622e通电时，当车辆吊架平台62通过四个电磁铁622e与载车箱体C1接触时，可以吸引载车箱体，即可以升降载车箱体C1。当电磁触发器624断电时，载车装置即与夹持装置分离。

当然，夹持装置和载车装置的结合和分离的功能还可以通过很多现有技术的装置实现，上面的两个实施例只是举例，不为限定之用。

通过竖杆的驱动装置可以使得龙门式摆动支架从如图3a所示的位置变动到如图3b所示的位置。

升降取放车装置6中的升降装置61上的支架600安装在龙门式摆动支架5的横梁52上，该支架600与龙门式摆动支架5中的竖杆51成一角度固定在竖杆51上端。该角度为，使得当龙门式摆动支架5的竖杆51倾斜到如图3b所示的位置时，支架600基本上处于水平位置。

所述升降取放车装置6中的升降装置除了上述滑轮装置之外，如图12至图15所示，还可以是液压缸式升降装置61’，一铰接架650穿设在龙门式摆动支架5中的横梁52上，该铰接架可以在横梁52上转动。该铰接架在如图12至图15所示的实例中是包括两个穿设在横梁52上的三角形的板体，两个三角形板体之间固定两根撑杆。在铰接架650的下底面四角上各设有一液压缸651，具体地是在两个三角形板体下底面两端各设置一个液压缸，四个液压缸连接液压系统联动动作。四个液压缸中的活塞杆652连接车辆吊架平台62上端面上的四个连接柱62a。通过液压系统使得四个液压缸651同步动作，带动车辆吊架平台62升降。

升降装置也可以是电螺杆式升降装置，即用电螺杆替代液压系统作用的四个液压缸装置，在铰接架650的下端面上的四角上各设置一电机，电机输出轴连接螺杆，在车辆吊架平台62的上端面上相应处设置四个固定螺母与所述螺杆对应，螺杆螺接在固定螺母上。使用时，四个电机同步动作，即可带动车辆吊架平台62升降。

液压缸式升降装置61’中的铰接架650可转动地设置在横梁52上，当液压缸式升降装置61’在如图14所示的龙门式摆动支架5处于直立位置和在如图15所示的倾斜位置，可以使得液压缸式升降装置61’中的活塞杆为直立状态，而车辆吊架平台总是处于水平面上。

在移动车库上还可以设置充电装置，使得停放在移动车库各层上各个停车面上的各个停车位上的电动车均可以充电，这样，本空中立体停车库还可以起到充电桩的作用。

具体地，充电装置可以在每个停车位上安装一个，也可以在一个停车面上安装一个供该停车面上各个停车位上的车辆充电，还可以在移动车库上安装一个，通过电缆将充电插座接到每一层停车面的每一个停车位上。

由于可以将停车和充电两个功能有机地结合起来，本空中立体停车库不仅能够解决尤其是居民小区内停车难的问题，更为解决在小区中安装充电桩困难的问题找到了解决方法。

本实用新型提供的空中立体停车库是这样使用的：

图3a所示为本空中立体停车库的一个状态，三层的移动车库均停放在车辆停放区A，各层停车面支架上的停车面上设置两个停车位，每个停车位上设置一个载车装置，每个载车装置上停放一车辆。该空中立体停车库可以停放6辆车。龙门式摆动支架6处于其中的竖杆51竖直状态，龙门式摆动支架5连接的升降取放车装置6垂在车辆取放区B的上方。

现在要提取第一层停车面支架31上的一辆车。首先，启动移动车库驱动装置4，推动与之连接的第一层停车面支架31，此时，滑销卡固结构325断电状态，该第一层停车面支架31与第二次停车面支架之间的滑销卡固结构处于分离的状态，只是将第一次停车面支架31从车辆停放区A推到车辆取放区B。然后，启动升降取放车装置6升降到适合的高度，其上的电磁触发器624通电，使得车辆吊架平台62上的四个夹持爪夹住载车板体C，然后，启动龙门式摆动支架5的摆动驱动装置53，竖杆51倾斜到如图3b的状态。

如图4所示是本空中立体停车库的一个实际使用的情况，本空中立体停车库安装在道路旁边的绿地a中，由于轨导架2是在地面以上的空中设置，基座1的框架中间和周围仍然还是用绿植覆盖。通过龙门式摆动支架5将置于载车装置C上的车辆从本停车库的车辆取放区B提起，可以越过绿地边上的矮树墙b以及便道c，直接停放在道路d上，车辆开下载车装置C，然后载车装置再吊回放在车辆取放区B的第一层停车面支架31上。再启动移动车库驱动装置4的电机41，让第一层停车面支架31返回车辆停放区A。

当要移动第二层停车面支架时，让第一层停车面支架31和第二层停车面支架32之间的滑销卡固结构325通电，而第二层停车面支架32和第三层停车面支架33之间的滑销卡固结构334断电，使得第一、二两层停车面支架成为一体即可，移动车库驱动装置动作推动底层停车面支架，就可以将第二层停车面支架一并推出来。各层停车面支架上车辆的取放以此类推。当要把道路上的车辆放到本停车库中是，先把相应的停车面支架从车辆停放区B移到车辆取放区A后，通过龙门式摆动支架5和升降取放车装置6将空的载车装置提起，并放置到道路上，让车辆驶上载车装置，再通过龙门式摆动支架5和升降取放车装置6将载有车辆的载车装置从道路上提起，放置到一停车面支架的停车位上，松开，然后将停车面支架移回车辆停放区。

可以在轨道架的导轨上设置限位开关，使得移动车库在车辆停放区A和车辆取放区B的转换中到位即可使移动车库驱动装置中的电机停止。在龙门式摆动支架摆动的起始位置和终了位置上也可以设置限位开关。还可以在各层停车面支架的停车位上设置传感器检测该车位是否有车。

进一步地，可以将上述的移动车库驱动装置中的电机、龙门式摆动支架中的摆动驱动装置的电机、升降取放车装置的升降电机，以及各层停车面之间的滑销卡固结构的触发器、车辆吊架平台的夹持爪的电磁触发器，还有各个停车位上的传感器通过控制装置通过控制系统关联起来，就可以实现取车、放车的自动操作。对于在小区中放置的本停车库，每个停车位归属于一个用户，可以通过控制系统实现每个用户通过一个触发器触发，各个电机等动作件自动按照设定的程序动作，实现车辆从自家的停车位移动道路上或将道路上的车辆归位到自家的停车位上。

Claims (9)

1.一种空中立体停车库，其特征在于：包括一基座、一轨道架、一移动车库、一移动车库驱动装置、一龙门式摆动支架和一升降取放车装置，

所述基座为一框架，在使用中锚固在地面上；

所述轨道架上设支腿，通过支腿固定在所述基座上，该支腿使得轨道架置于所述基座上方，轨道架的下底面与该基座在高度方向上具有一设定间距，该轨道架上设置导轨结构，其为相互平行的两根导轨，沿着该导轨的方向，在该轨道架上划分出车辆停放区和车辆取放区；

所述移动车库为单层停车面支架，其下底面上设有与所述轨道架上的两根导轨相匹配的滑动导向结构，使得该移动车库能够在所述轨道架上的所述车辆停放区和车辆取放区之间移动，该移动车库具有一停车面，该停车面上至少设有一个停车位，在该停车位上设置载车装置；

所述移动车库驱动装置包括动力装置和与之连接的一直线运动机构，所述动力装置设置在所述轨道架上，所述直线运动机构的直线运动件连接所述单层停车面支架，以驱动该移动车库相对于轨道架移动；

所述龙门式摆动支架包括两根竖杆和一根横梁，该两根竖杆的下端头可转动地连接在所述基座上，该横梁与两根竖杆的上端头固定，构成П字形的龙门式摆动支架，所述基座上设置驱动该龙门式摆动支架摆动和使其定位在设定位置上的摆动驱动动力装置；

所述升降取放车装置包括升降装置和一车辆吊架平台，所述升降装置设置在所述龙门式摆动支架上端的所述横梁上，包括一支架置于所述横梁上，还包括升降驱动装置和升降传动机构，所述升降驱动装置设置在该支架上，该升降传动装置中的主动件连接升降驱动装置，从动件设置在所述车辆吊架平台上，使得所述升降驱动装置可带动该车辆吊架平台上下运动；所述车辆吊架平台上设置夹持装置，该夹持装置包括夹持驱动装置和擎持件，所述夹持驱动装置设置在所述车辆吊架平台上，连接该擎持件，驱动其擎持或放开所述载车装置。

2.根据权利要求1所述的空中立体停车库，其特征在于：在所述移动车库的单层停车面支架上面再设置一层或一层以上的停车面支架构成多层移动车库，所述单层停车面支架的顶面上设有导轨结构，该单层停车面支架构成底层停车面支架，该底层停车面支架上的导轨结构与所述轨道架上的所述轨道上下对正，除了底层停车面支架和顶层的停车面支架以外，其它各层所述停车面支架的上顶面上都设有与所述轨道架上的所述导轨上下相对的导轨结构，各层停车面支架的下底面上均设有与所述底层停车面支架或相邻在下的停车面支架顶面上的所述导轨结构匹配的导向结构，各层停车面支架还设有支腿，各层停车面支架的所述支腿都向下延伸与所述轨道架接触，在所述支腿下底面上设有支腿导向结构，与所述轨道架上的所述导轨构成滑动结合关系；和/或，

所述擎持件为夹持爪，所述夹持爪可动地设置在所述车辆吊架平台上，所述夹持驱动装置连接该夹持爪，驱动其运动而夹持或放开所述载车装置；或者，所述擎持件为电磁铁装置，通过其通电而吸住所述载车装置或断电放开所述载车装置；和/或，

在上述移动车库或多层移动车库上设置充电装置，使得停放在移动车库的停车面上各个停车位上的电动车均可以充电。

3.根据权利要求2所述的空中立体停车库，其特征在于：所述移动车库驱动装置中的所述直线运动件与作为多层移动车库中的底层停车面支架或其中一个所述停车面支架连接；和/或，

多层移动车库中，相邻的两层停车面支架之间设有可动的滑销卡固结构，该滑销卡固结构使得相邻的两层停车面支架或固连成一体，或分离开；或者，

底层停车面支架之上的各层停车面支架上设置滑销卡固装置，该滑销卡固装置可滑动地固定在各层停车面支架上后部的一横梁上，该滑销的前后两端分别设有一个卡固端，两个卡固端与设置在所述轨道架后端的相应卡固部以及相邻的在下的一个停车面支架上设有的卡固端择一地卡固。

4.根据权利要求3所述的空中立体停车库，其特征在于：所述滑销卡固结构中包括电磁铁控制装置，通过电磁铁控制装置的通断电，使得滑销卡固结构中的可滑动的滑销动作，实现相邻两层停车面支架或停车面支架与轨道架之间结合为一体或分离开；所述滑销卡固结构中的滑销与所述停车面支架之间设置复位弹簧；和/或，

该滑销卡固结构中包括的电磁铁控制装置是电磁触发器，当通电时，相邻两层停车面支架或停车面支架与轨道架之间固为一体，当断电时，相邻两层停车面支架或停车面支架与轨道架之间分离开；和/或，

滑销卡固结构是通过手动驱动离合的装置；和/或，

该滑销卡固结构中包括的电磁铁控制装置是电磁触发器，在断电状态下复位成滑销卡固端与所述轨道架后端的卡固部卡固，在通电状态下，滑销克服弹簧力滑动与相邻在下一层停车面支架上的卡固部卡固；和/或，

所述滑销卡固结构中的滑销的移动方向与所述移动车库的移动方向垂直。

5.根据权利要求2所述的空中立体停车库，其特征在于：各所述停车面支架，其上设有与所述轨道架上的导轨结构匹配的导向结构的各个支腿依次排列；

和/或，

相邻两层停车面支架上的所述滑销卡固结构设置在所述支腿上。

6.根据权利要求1或2所述的空中立体停车库，其特征在于：所述摆动驱动装置是两个联动的动力装置，该动力装置设置在所述基座上，每个该动力装置通过直线运动机构连接所述摆动驱动装置中的一根竖杆，每个该直线运动机构中的直线运动件与所述竖杆铰接连接。

7.根据权利要求6所述的空中立体停车库，其特征在于：所述龙门式摆动支架的两根竖杆是伸缩杆结构，每根所述竖杆包括一底部竖杆和一伸缩杆，该伸缩杆相对于所述底部竖杆可移动地设置在底部竖杆上，所述底部竖杆和伸缩杆通过直线运动机构连接，该直线运动机构连接伸缩驱动装置，两根竖杆的伸缩驱动装置联动。

8.根据权利要求1或2所述的空中立体停车库，其特征在于：所述升降取放车装置中的所述升降装置：

为滑轮升降装置，其中的升降驱动装置为电机；所述支架固定在所述龙门式摆动支架上端的所述横梁上，所述电机固设在所述支架上，所述升降传动机构为滑轮组，该滑轮组中的滑轮分别设置在所述支架和所述车辆吊架平台上，所述电机输出轴通过滑轮组连接所述车辆吊架平台；或者，

为液压缸式升降装置， 其中的升降驱动装置为液压系统，包括液压缸装置；所述支架铰接在所述龙门式摆动支架上端的所述横梁上构成铰接架，使得该铰接架可以在所述横梁上转动；所述升降传动机构为液压缸装置，包括液压缸和活塞，所述液压缸固定在所述铰接架的下底面上，所述活塞杆连接所述车辆吊架平台上；或者，

为电螺杆式升降装置，其中的升降驱动装置为电机；所述支架铰接在所述龙门式摆动支架上端的所述横梁上构成铰接架，使得该铰接架可以在所述横梁上转动；所述电机固定在所述铰接架的下底面上，所述升降传动机构为螺旋机构，包括螺杆和螺母，所述螺杆连接所述电机的输出轴，所述螺母固定在所述车辆吊架平台上。

9.根据权利要求1或2所述的空中立体停车库，其特征在于：所述升降取放车装置中的车辆吊架平台上设置的夹持装置，其中的夹持爪可横向移动地设置在所述支架上，在所述支架的相应位置上设置所述夹持驱动装置，其是一电磁触发器，其通断电引发所述夹持爪移动；相应地，在所述载车装置设置卡擎结构与所述夹持爪对应，使得通过所述夹持装置将所述载车装置与所述升降取放车装置连接或分离；

所述夹持爪与所述平台之间设置复位弹簧。